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James L. Crowley
Formule du Jour :
∞
X(z) = Z{x(n)} = ∑ x(n) z –n
n=–∞
La Transformée en Z. Séance 12
∞
X(z) = Z{x(n)} = ∑ x(n) z –n
n=–∞
Domaine de Convergence :
Le transformée en z n’a pas de sens que si l’on précise le domaine des valeurs de z
pour lesquelles cette série existe : son région de convergence.
∞
∑ u n = uo + u1 + u2 + u3 + ...
n=0
12-2
La Transformée en Z. Séance 12
∞ –1 ∞
X(z) = ∑ x(n) z –n = ∑ x(n) z –n + ∑ x(n) z –n = X1(z) + X2(z)
n=–∞ n=–∞ n=0
Soit Rz– = Lim { | x(n) | 1/n }. Alors X2(z) converge si |z| > Rz–
n→∞
–1 ∞
∑ x(n) z –n → ∑ x(–m) zm
n=–∞ m=1
1
Rx+ = Lim |(x–m)| 1/m]
m→∞
12-3
La Transformée en Z. Séance 12
Im{z} Im{z}
Rx- Rx+
Re{z}
Re{z}
Im{z}
Rx- Rx+
Re{z}
région de convergence
12-4
La Transformée en Z. Séance 12
Exemples
1 pour n = 0
a) L’impulsion unité : δ(n) =
0 sinon
∞
X(z) = Z[δ(n)] = ∑ δ(n) z –n = 1
n=0
1 pour n ≥ 0
b) L’échelon unité u(n) =
0 sinon
∞ 1
Z[u(n)] = U(z) = ∑ u(n) z –n = 1 + z–1 + z –2 + ... = 1 – z –1
n=0
Démonstration :
∞ ∞
∑ u(n) z –n – z -1 ( ∑ u(n) z –n ) = ( 1 + z–1 + z –2 + ...)–z-1( 1 + z–1 + z –2 + ...)
n=0 n=0
∞
(1 – z -1)( ∑ u(n) z –n ) = 1 - z–∞ = 1
n=0
donc
∞ 1 + z –∞ 1
∑ u(n) z –n = 1 – z –1 = 1 – z –1
n=0
12-5
La Transformée en Z. Séance 12
n pour n ≥ 0
c) La Rampe : r(n) =
0 sinon
∞ z-1
R(z) = ∑ r(n) z –n = 1 z –1 + 2 z –2 + ... = (1 – z –1)2
n=0
∞ ∞ ∞ 1
X(z) = ∑ an u(n) z –n = ∑ a n z –n = ∑ ( a z -1 )n = 1–a z -1
n=–∞ n=0 n=0
Im{z}
Rx-
Re{z}
e) Exponentiel x(n) = an
12-6
La Transformée en Z. Séance 12
Propriété de Linéarité
Rx– = max{ R x1 –, R x2 –}
Rx+ = min{ Rx1 +, R x2 +}
12-7
La Transformée en Z. Séance 12
si y(n) = x (n – no)
alors Y(z) = z–no X(z) pour Rx– < |z| < Rx+
Commentaires :
Dérivée de la transformée en z
dX(z) ∞
dz = ∑ (-n) x(n) z -n-1
n=–∞
dX(z) ∞
–z dz = ∑ n x ( n ) z -n
n=–∞
∞
x(n) * y(n) = ∑ x(k) y(n-k)
k=-∞
12-8
La Transformée en Z. Séance 12
∞
L'intercorrélation est définie par ϕxy(n) = ∑ x(k) y(k+n)
k=-∞
∞
xe(n) = x(t) . δ∆T(t) = ∑ x(n∆T) δ(t–n∆T)
n=–∞
La spectre d’un signal échantillonné est fournie pour les valeurs discrèt de
k
fréquence, f = ∆T , par le formule sommatoire de Poisson :
∞ ∞
1 k
∑ X(f – ∆T) =
∆T k=–∞ ∑x(n∆T) e–j2πfn∆T
n=–∞
|
On peut définir z = e–j2πf∆T et obtenir H(z) = H(f) z = e-j2πf∆T
12-9
La Transformée en Z. Séance 12
M
∏ (z – z m)
Y(z) b 0 + b 1 z –1 + . . . + b N z –N m=1
H(z) = X(z) = = A
1 + a 1 z –1 +...+ a N z –N N
∏ (z – p n)
n=1
∞ 1 z
H(z) = ∑ a n z –n = 1 – az –1 = z – a
n=0
Im{Z}
ωo
θ ϕ Re{Z}
a
12-10
La Transformée en Z. Séance 12
ejωo
H(ω ο) = A
e jωo – a
12-11
La Transformée en Z. Séance 12
Transformation en Z inverse
Il y a 3 methodes :
• Relation Intégrale
• Développement en série de Puissance
• Développement par division
Relation Intégrale
1
x(n) = Z-1{X(z)} = 2πj ∫ X(z) z n-1 dz
Γ
Valable pour tout les valeur de n, le contour d'intégration Γ doit être dans la région
de convergence.
Il doit être fermé et il foi entourer l'origine du plan des z dans le sens positif (sens
invers des aiguilles d'une montre).
1
x(n) = 2πj ∫ X(z) z n-1 dz = Σ résidus de X(z) zn-1 dans Γ.
Γ
à un pôle (z=a) d'ordre 1, la résidu du fonction [X(z) zn-1] est donnée par
1 dq-1
Res qa = Lim { (q–1)! dzq-1
{ X(z) x n-1 (z – a) q}}
z→a
En calculant tous les résidus aux pôles de la contion [X(z) zn-1] à l'intérieur du
contour Γ, on obtient par sommation le signal x(n).
12-12
La Transformée en Z. Séance 12
On peut, ensuite, trouver les series par identification avec les series connu.
Exemple :
∞ n+1
X(z) = exp{z-1} (1 + z-1) = ∑ n! z -n
n=0
(n+1)
x(n) = n! u(n)
Développement par division
Les racines de P(z) sont des racines de X(z), Les racines de Q(z) sont de poles de
X(z). La région de convergence ne contient aucun pôle.
N
X(z) = ∑ x(n) z –n
n=0
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