Introduction aux Réseaux Locaux Industriels

ou Bus de Terrain

• I) Définir le Bus de Terrain

INTRODUCTION AUX RESEAUX
• II) Avantages et Inconvénients
LOCAUX INDUSTRIELS
• III) Hier et Aujourd’hui
• IV) Classification
• V) I.S.O. et Bus de Terrain
• VI) Exemples
• VII) TCP/IP et Bus de Terrain
1 2

I) Définir le Bus de Terrain I) Définir le Bus de Terrain

BUS DE TERRAIN = Réseau de
Communication Numérique

• TERRAIN = Délimite une zone géographique reliant différents types

d ’équipements d ’automatisme
(Usine,Atelier,Voiture...)

• BUS = Ensemble des fils utilisés pour l ’échange

de données entre différents circuits électroniques M

• RESEAU =Ensemble de lignes de communication

qui desservent une même unité géographique V

3 4
 BUT INITIAL:
Remplacement des boucles
de courant 4-20 mA
M
V
5 6
II) Avantages et Inconvénients
• REDUCTION DES COUTS :
– Réduction massive du câblage
– Possibilités de réutiliser le câblage existant
– Réduction du matériel nécessaire à l ’installation
• REDUCTION DES COUTS DE MAINTENANCE
– Complexité moindre => Fiabilité accrue
– Maintenance plus aisée : Dépannage « On Line »
Outils dédiés
– Flexibilité pour l ’extension du bus
7 8
Mais aussi :
* DISTRIBUTION : Décentralisation du contrôle, Traitement des alarmes,
Diagnostics
* INTELLIGENCE : Déportée au niveau de ces équipements
* INTEROPERABILITE : Système ouvert
M
V
II) Avantages et Inconvénients
PERFORMANCES GLOBALES ACCRUES:
• Précision de la communication numérique
• Informations sont disponibles à tous les équipements
• Dialogue entre 2 équipements est directe
• Structure Distribuée permet un éclatement de
l ’algorithme en plusieurs tâches
• Interopérabilité : Connexion d ’équipements hétérogènes
II) Avantages et Inconvénients III) Hier et Aujourd’hui
• 1940 Process de contrôle de capteurs de pression
INCONVENIENTS: • 1960 Standard de la boucle de courant 4-20 mA
• Prise en compte de l ’information en Temps Réel • 1970 Boom des processeurs => API
• Sécurité des informations • 1980 Bus de terrain propriétaires
• Choix du réseau • 1992 Standardisation de la couche physique
– Topologie • 1994 Fieldbus Foundation =
– Accès au bus • WorldFIP (World Factory Information Protocol) EUROPE
– Vitesse • ISP (Interoperable System Project) USATopologie
– Médium • 1998 Standardisation de la couche Liaison
– Standard ou Propriétaire
• Coût direct du prix du Bus de Terrain

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III) Hier et Aujourd’hui III) Hier et Aujourd’hui

CONSTAT: Standard IECC 61158:

• Nombre de bus de terrain en Europe: Regroupe 8 bus de terrain différents sous le même standard
1995 : 10 000 • ControlNet
2000 : 70 000 • Foundation Fieldbus - H1
• Fort accroissement du nombre de bus de terrain dans le • Foundation Fieldbus - HSE
monde ( sauf en France) • Interbus
• La Standardisation a assaini l ’offre, mais il reste encore • P-Net
trop de standards et beaucoup trop de bus propriétaires
• Profibus
• SwiftNet
Il existerait 2000 Bus de Terrain différents • WorldFip

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 L'INTEGRATION IV) CLASSIFICATION
IV) CLASSIFICATION FONCTIONS SYSTEMES INFORMATIONS VOLUME DE DONNEES

GESTION CALCULATEURS FICHIERS USINE TEMPS NON CRITIQUE

USINE ENTREPRISE TRAITEMENT
DE DONNEES

CONTRÔLE ATELIER
MICRO- TEMPS > 10 s
ATELIER PRODUCTION TABLEAUX
ORDINATEUR
CELLULE
COMMANDE TEMPS < 1 s TRAITEMENT
CELLULE CENTRALISEE MESSAGES DE DONNEES
SUPERVISION TEMPS < 0,1 s EN TEMPS
MACHINE REEL

AUTOMATISATION API
MACHINE CONTROLEURS MOTS T < 0.01 s
REGULATEURS TERRAIN

DONNEES CAPTEURS BITS

TERRAIN
PYRAMIDE CIM (Computer Integrated Manufacturing)
ACTIONNEURS
Temps de réponse
PYRAMIDE CIM (Computer Integrated Manufacturing)

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IV) Classification
IV) CLASSIFICATION INTERNET • (Bus d ’usine:)
RESEAUX INFORMATIQUES Réseau Local Industriel basé sur ETHERNET
USINE
Un PC Industriel sert de passerelle entre le réseau informatique et le bus
de terrain
ATELIER
• BUS DE TERRAIN
BUS D ’USINE
Relie des unités intelligentes qui coopèrent
CELLULE Temps de réaction de quelques millisecondes
Communication de type Maître/Esclaves ou MultiMaîtres
Possibilités d ’accès au niveau inférieur
MACHINE
• BUS SENSEUR/ACTEUR ( ou Capteur/Actionneur)
BUS DE TERRAIN
Relie entre eux des nœuds à intelligence limitée ou nulle( E/S déportées)
TERRAIN BUS SENSEUR/ACTEUR Temps de réaction très rapide
Communication Maître/Esclaves

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 TCP/IP V) I.S.O. et BUS DE TERRAIN
IV) CLASSIFICATION
T
RNIS
• Le Modèle I.S.O.
O
SATELLITE
USINE
K
E E Le modèle d ’Interconnexion des Systèmes Ouverts (I.S.O) de
N T
E
MODEM
l ’Organisation de Standardisation Internationale (O.S.I)sert de référence
H
R
I
T
E à tous les systèmes de communication.
ATELIER R
N
G
H
N
E
E 7 APPLICATION Interface avec l ’application
T
R
CELLULE PROFIBUS FMS 6 PRESENTATION Représentation des données
N
E WORLDFIP
SESSION Synchronisation du dialogue
PROFIBUS-DP 5
T BITBUS
MACHINE TRANSPORT Connexion entre les 2 hôtes distants
INTERBUS-S 4
LONWORKS
3 RESEAU Routage=Acheminement des paquets
PROFIBUS-PA
TERRAIN AS-i 2 LIAISON Construction des trames + Détection des erreurs
CAN

PYRAMIDE CIM et les Réseaux 1 PHYSIQUE Codage des bits + Caractéristiques électriques

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V) I.S.O. et BUS DE TERRAIN V) I.S.O. et BUS DE TERRAIN

• Le Modèle I.S.O. possède 7 couches • Le Bus de Terrain
– Couches de 1 à 4: couches basses chargées d ’assurer un transport Le bus de Terrain est basé sur la restriction du modèle I.S.O. à 3 couches.
optimal des données
– Couches 5 à 7: couches hautes chargées du traitement des données 7 APPLICATION
7 APPLICATION APPLICATION 7
6 Les couches 3 à 6 sont vides:
PROTOCOLE
6 PRESENTATION PRESENTATION 6
5 Pas d ’interconnexion avec un autre réseau
MESSAGES
5 SESSION SESSION 5
4
4 TRANSPORT TRANSPORT 4
SERVICE 3
3 RESEAU PAQUETS RESEAU 3
2 LIAISON Couche Liaison =
2 LIAISON TRAMES LIAISON 2
1 PHYSIQUE L..L.C. : Logical Link Control
1 PHYSIQUE BITS PHYSIQUE 1
M.A.C. : Medium Access Control
SUPPORT PHYSIQUE

19 20
 V) I.S.O. et BUS DE TERRAIN VI) EXEMPLES
COUCHE LIAISON :
L.L.C. : Logical Link Control
•Filtrage des messages
7 APPLICATION •Recouvrement des erreurs bit/trame
•Notification de surcharge

M.A.C. : Medium Access Control

•Mise en trame: émission/réception
LLC
2
MAC
•Détection et signalisation du bit erreur
•Arbitrage: gestion de l ’accès au médium
1 PHYSIQUE

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1) AS-i (Actuator Sensor Interface) Caractéristiques de AS-i

Le Standard International pour le bus de terrain de plus bas niveau
PHYSIQUES COMMUNICATION
ALIM Puissance
• Topologie: Libre • Principe de communication:
• Médium: Câble 2 fils non blindés Maître/Esclave par polling
+

• Distance: 100m (300 répéteurs) • Vitesse: temps de cycle < 5ms

-

• Nombre de nœuds: 31 esclaves • Taille des données: 4 bits

Réseau de Capteurs /
1 1
2 2

3 3
4 4

1
2

3
4
Actionneurs DIVERS
• Esclave = 4 entrées TOR+ 4 sorties TOR + 4 bits de paramétrage
• E/S analogique possible
• Données et puissance sur le même câble (jaune)

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 2) PROFIBUS DP (Distributed Periphericals) VII) TCP/IP et Bus de Terrain
PHYSIQUES COMMUNICATION Les réseaux informatiques ont généralement tous adoptés le protocole TCP/IP
• Topologie: Libre • Principe de communication:
7 APPLICATION 7 TELNET,FTP,WEB
• Médium: Paire torsadée, fibre Maître/Esclave
• Distance: • Vitesse: 9.6 Kbps à 12 Mbps 6 PRESENTATION 6 XDR

– 100m à 12 Mbps • Taille des données: 244 octets SESSION RPC

5 5
– 1200m à 9.6 Kbps
4 TRANSPORT 4 TCP
• Nombre de nœuds: 127
RESEAU IP
DIVERS 3 3

• Profibus PA 2 LIAISON 2
ETHERNET
– dépend d ’un maître sur Profibus DP PHYSIQUE
1 1
– vitesse=31.25 Kbps
– Données et puissance sur le même câble INTERNET = Connexions de l ’ensemble des réseaux TCP/IP
• PROFInet bus de terrain sous TCP/IP devrait remplacer Profibus FMS
TCP/IP peut-il envahire les Réseaux Locaux Industriels ?

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Contre TCP/IP Pour TCP/IP

• Protectionisme commerciale et politique • Le PC Industriel est présent dans le secteur industriel

• Chaque Bus de Terrain a ses propres caractéristiques et • Faible coût des cartes Ethernet pour PC
avantages • Protocole TCP/IP bas niveau = Sockets BSD
• TCP/IP n ’est pas temps réel • Interconnexion existante : ponts, routeurs, passerelles
• Capacité mémoire importante et processeur puissant • INTERNET
• Mauvaise protection (sûreté de l ’information) – Télémaintenance
A Distance
– Supervision

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 TCP/IP aujourd’hui dans l’industrie
• EasyIP: solution FESTO à travers TCP/IP
29
TCP/IP aujourd’hui dans l’industrie
• E/S déportées sur ETHERNET TCP/IP (WAGO Contacts)
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TCP/IP aujourd’hui dans l’industrie
• AIDIAG Premium (Schneider)
Permet l ’analyse et la mise au
point d ’installation automatisée
Envoi automatique par
Email des enregistrements
30
CONCLUSION
• Le bus de terrain est présent dans tous les milieux industriels
• L ’automaticien d ’aujourd’hui doit avoir de nombreuse
compétences: automatique, automate programmable, capteurs,
pneumatique, hydraulique, électrotechnique, informatique…
Réseaux Locaux Industriels
• Les bus de terrain permettent l ’échange de données entre:
– un automate et des capteurs/actionneurs
– des automates
– des automates et un PC
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CONCLUSION
• TCP/IP est de plus en plus présent en automatisme:
– La Supervision sur PC a fait accélérer ce mouvement
– Plusieurs constructeurs remplacent leur réseau local industriel
ETHERNET par une solution TCP/IP
– Plusieurs constructeurs amène TCP/IP jusqu ’au niveau terrain

TCP/IP et ETHERNET devrait prendre de plus en plus de

place en automatisme, mais il ne remplacera pas les bus de
terrain

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