v7

3
La statique

Est l’étude des forces qui s’exercent sur un objet en équilibre et

au repos … ou presque au repos (situation "quasi-statique") !

Ex.: étude des leviers.

* Notion de "solide rigide" par rapport à "point matériel"

* Notion de "moment des forces"

* Notion de "centre de gravité"

1

 Le moment des forces .1

Question: dans quelles conditions un objet se met à tourner

autour d'un point ?

F2

fixation (pivot)

F1

Quelle formulation mathématique peut-on utiliser pour

décrire cette situation ?

2

 Le moment des forces .2

F

point d'application

r

sens de rotation

O
de l'objet

pivot

L'objet ne tourne pas si F=0 ou r=0

on introduit le "moment" τ de F par rapport au point O:

τ est donc lié au produit F r

3

 Le moment des forces .3

Dans le plan:
F2

φ1

r
φ2
r

F1

O
O

F1 aura moins d'effet que F2 =>

seule la composante de F orthogonale
F⊥

à r, F⊥, met le corps en rotation:

F⊥ = F sin( angle entre F et r ) = F sin(φ)
F
r

φ

O

4

 Le moment des forces .4

θ
en conclusion, la formule

F
qui semble convenir est:

r
τ = F r sin θ

Le moment est maximal quand θ = 90° ( ou 270°)

5

 Le moment des forces .5

θ

F

r

O

proposition:

τ = r × F
module: τ = F r sin θ

Dans ce produit vectoriel, la direction de τ représente

l'axe selon lequel le corps va tourner, poussé par la

force.

6

 Moment des forces. Exemple 1

1) Somme des forces = 0

recherche de l'équilibre
N

2) Somme des moments = 0

de la balançoire:

P
a
Q
b
R

Fb

moment

Fa

par rapport

à Q

N - Fa - Fb = 0 N = Fa + Fb

aFa + 0N - bFb = 0 aFa = bFb

7

 Moment des forces. Exemple 1bis

N

P
Q
b
R

a

Fa
Fb

moment

par rapport
N - Fa - Fb = 0 N = Fa + Fb

à P
0Fa + aN - (a+b)Fb = 0 aN = (a+b)Fb

a(Fa + Fb) = (a+b)Fb => aFa = bFb

8

 Moment de forces. Exemple 2

Biceps

Humérus

Radius/Cubitus

T

a
poids ~ 2 kg

a ~ 0.05 m

b ~ 0.15 m

E
b

w

9

 Centre de gravité

Le moment produit par le poids d'un objet par rapport à

un point quelconque est égal à celui d'un objet de même

poids mais concentré dans un point:



le Centre de Gravité (CG)

de l'objet.

10

Centre de gravité, deux corps

a
b

wa

wb

Centre de gravité: awa = bwb =>

a/b = wb/wa

11

Centre de gravité, plusieurs corps

x1
xCG
x2
x3

X

0
w3

w1
w2

wtot

Par la définition du CG:

x1 w1 + x2 w2 + x3 w3 + ... = xCG(w1 + w2 + w3 + ...)





= xCGwtot

x1 w1 + x2 w2 + x3 w3 + ...
Σ xi wi

xCG =
=

wtot
Σ wi
12

 C.G. de N points matériels

y
N

mi
Σ m r

i=1
i i
rCG =

Σ mi

ri

mi : masse du point i

x
ri : sa position

13

 C.G. d'un corps continu

y
rρdV

dV

volume

rCG =

ρdV

r

x

ρdV: masse de l'élément

de volume dV au point r

z

14

 Couple de forces

Deux forces de même grandeur mais de

direction opposée sont appliquées a un objet de

façon à créer un moment non nul.

F1 = - F2

F2

| F1 | = | F2 | = F

z2

d

F1
dans l'exemple de la figure:

z1

τ = τ1 + τ 2 = z1F − z 2F =
y

= (z1 − z 2 )F = −dF
x
15