Protocole Hart Carte Io Simens

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2- ___________________
Avant-propos
wire 4…20mA HART ___________________

Guide de la documentation 1
SIMATIC
___________________
Présentation du produit 2
___________________
Raccordement 3
ET 200SP
Module d'entrées analogiques AI
___________________
Fonction HART 4
4xI 2-wire 4…20mA HART
___________________
Paramètres 5
Manuel
___________________
Configuration / plage
d'adresses 6
___________________
Alarmes/Messages de
diagnostic 7
___________________
Caractéristiques techniques 8
___________________
Enregistrements de
paramètres 9
___________________
Enregistrements de service
HART 10
___________________
Représentation des valeurs
analogiques 11
11/2014
A5E35098014-AA
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.
IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Siemens AG A5E35098014-AA Copyright © Siemens AG 2014.

Division Digital Factory Ⓟ 11/2014 Sous réserve de modifications Tous droits réservés
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALLEMAGNE
Avant-propos
Domaine de validité de la documentation

Le présent manuel décrit le module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART,
numéro d'article 6ES7134-6TD00-0CA1.
Il complète le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293), Il décrit les fonctions qui
concernent le système en général.
Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions
fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système.
Conventions
Tenez également compte des remarques repérées de la façon suivante :
Remarque
Une remarque contient des informations sur le produit décrit dans le document, sur la
manipulation du produit ou sur une partie du document nécessitant une attention particulière.
Notes relatives à la sécurité

Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité
industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines,
équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global
de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de
développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir
régulièrement informé des mises à jour des produits.
Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de
prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et
d’intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne.
Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres
fabricants. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Veuillez vous abonner à la newsletter d’un produit particulier afin d’être informé des mises à
jour dès qu’elles surviennent. Pour plus d’informations, rendez-vous sur
(http://support.automation.siemens.com).
Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 5
Avant-propos

6 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Sommaire
Avant-propos .......................................................................................................................................... 5
1 Guide de la documentation ................................................................................................................... 11
2 Présentation du produit ......................................................................................................................... 13
2.1 Propriétés ................................................................................................................................13
3 Raccordement ...................................................................................................................................... 15
3.1 Brochage .................................................................................................................................15
3.2 Schéma de principe ................................................................................................................18
4 Fonction HART ..................................................................................................................................... 19
4.1 Fonctionnement de HART ......................................................................................................20
4.2 Application de HART...............................................................................................................24
4.3 Interface de commande HART ...............................................................................................26
4.4 Variables HART ......................................................................................................................28
5 Paramètres ........................................................................................................................................... 31
5.1 Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ...........................................................31
5.1.1 Paramètres de voie / de technologie ......................................................................................31
5.1.2 Explication des paramètres de voie / de technologie .............................................................33
5.1.3 Paramètres de mappage HART .............................................................................................36
6 Configuration / plage d'adresses ........................................................................................................... 39
6.1 Configuration ...........................................................................................................................39
6.2 Plage d'adresses ....................................................................................................................40
7 Alarmes/Messages de diagnostic .......................................................................................................... 43
7.1 Signalisations d'état et de défaut ............................................................................................43
7.2 Alarmes ...................................................................................................................................45
7.3 Messages de diagnostic .........................................................................................................46
8 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 49
8.1 Caractéristiques techniques du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART .................................49
9 Enregistrements de paramètres ............................................................................................................ 53
9.1 Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie ........................................54
9.2 Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART ..............................................57
10 Enregistrements de service HART ........................................................................................................ 59
10.1 Répertoire HART ....................................................................................................................60
10.2 Données caractéristiques HART ............................................................................................60

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 7
Sommaire
10.3 Enregistrement de variables HART ....................................................................................... 61

10.4 Réglages spécifiques à HART ............................................................................................... 61
10.5 Enregistrements de requête et de réponse HART ................................................................. 63
11 Représentation des valeurs analogiques ............................................................................................... 69
11.1 Représentation des plages d'entrée ...................................................................................... 70
11.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de mesure de courant ............... 71
Index .................................................................................................................................................... 73
Tableaux
Tableau 1- 1 Documentation ......................................................................................................................... 1111

Tableau 3- 1 Brochage du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (6ES7134-6TD00-0CA1) ...................... 1616
Tableau 4- 1 Exemples de commandes universelles .................................................................................... 2121
Tableau 4- 2 Exemples de commandes à usage général ............................................................................. 2222
Tableau 4- 3 1. er octet d'état........................................................................................................................ 2323
Tableau 4- 4 2. ème octet d'état .................................................................................................................... 2323
Tableau 4- 5 Structure des enregistrements ................................................................................................. 2626
Tableau 5- 1 Paramètres de voie / de technologie réglables et leurs valeurs par défaut ............................. 3131
Tableau 5- 2 Plages de mesure .................................................................................................................... 3434
Tableau 5- 3 Paramètres de mappage HART réglables ............................................................................... 3636
Tableau 6- 1 Plage d'adresses du module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ............... 4040
Tableau 7- 1 LED de signalisation état de la voie / erreur de la voie ............................................................ 4444
Tableau 7- 2 Affichage de défaut de la LED DIAG ....................................................................................... 4444
Tableau 7- 3 LED de signalisation PWR ....................................................................................................... 4444
Tableau 7- 4 Messages de diagnostic, signification et solutions .................................................................. 4646
Tableau 10- 1 DB80 : format Transparent Message ....................................................................................... 6767
Tableau 10- 2 DB80 : format Compact Message ............................................................................................ 6868
Tableau 10- 3 FC81 : lire la réponse dans le DB81 avec la SFC 59 .............................................................. 6868
Tableau 11- 1 Résolution des valeurs analogiques ........................................................................................ 6969
Tableau 11- 2 Etendue de mesure du courant 4 à 20 mA / 4 à 20 mA HART ................................................ 6969
Tableau 11- 3 Plages d'entrée bipolaires ........................................................................................................ 7070
Tableau 11- 4 Plages d'entrée unipolaires ...................................................................................................... 7070
Tableau 11- 5 Plage de mesure de courant ±20 mA ...................................................................................... 7171
Tableau 11- 6 Plages de mesure de courant 0 à 20 mA et 4 à 20 mA ........................................................... 7171

8 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Sommaire
Figures
Figure 2-1 Vue du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ......................................................................... 1313
Figure 3-1 Schéma de principe AI 4xI 2 fils 4…20mA HART .................................................................... 1818
Figure 4-1 Le signal HART ........................................................................................................................ 2020
Figure 4-2 Environnement système pour l'utilisation de HART ................................................................. 2424
Figure 5-1 Lissage de la valeur analogique .............................................................................................. 3535
Figure 7-1 LED de signalisation ................................................................................................................ 4343
Figure 9-1 Structure de l'enregistrement 128 ............................................................................................ 5454
Figure 9-2 Information d'en-tête ................................................................................................................ 5454
Figure 9-3 Structure des octets x à x+39 pour les voies 0 à 3 .................................................................. 5656
Figure 9-4 Information d'en-tête ................................................................................................................ 5757
Figure 9-5 Paramètres ............................................................................................................................... 5757
Figure 10-1 Réglages .................................................................................................................................. 6262

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 9
Sommaire

10 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Guide de la documentation 1
Introduction
La documentation des produits SIMATIC est de conception modulaire et traite des sujets
touchant à votre système d'automatisation.
La documentation complète pour le système ET 200SP comprend le manuel système, les
descriptions fonctionnelles et les manuels des appareils.
En outre, le système d'information de STEP 7 (aide en ligne) vous aidera à configurer et à
programmer votre système d'automatisation.
Vue d'ensemble de la documentation pour le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
Le tableau suivant indique les autres documents dont vous aurez besoin pour utiliser le
module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART..
Tableau 1- 1 Documentation
Sujet Documentation Contenu principal

Description du système Manuel système Système de péri- • Planification de l'utilisation
phérie décentralisée ET 200SP
• Montage
(http://support.automation.siemens.
com/WW/view/fr/58649293) • Raccordement
• Mise en service
Traitement de valeurs Description fonctionnelle Traite- • Principes de la technique analo-
analogiques ment de valeurs analogiques gique (câblage, traitement,
(http://support.automation.siemens. technique de montage)
com/WW/view/fr/67989094)
• Description / explication de la
signification, par ex. temps de
conversion et temps de cycle,
limites d'erreur de base et d'er-
reur pratique
Diagnostic système Description fonctionnelle Diagnostic • Vue d'ensemble
• Exploitation du diagnostic maté-
riel / logiciel
BaseUnits Manuel ET 200SP BaseUnits Caractéristiques techniques
Manuels SIMATIC
Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-
doku-portal) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 11
Guide de la documentation

12 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Présentation du produit 2
2.1 Propriétés
N° d'article
6ES7134-6TD00-0CA1
Vue du module
Figure 2-1 Vue du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
Propriétés
Le module a les caractéristiques techniques suivantes :
● Module à 4 entrées analogiques
● Type de mesure courant pour transducteur de mesure 2 fils HART
● Plage d'entrée 4 à 20 mA
● Résolution de 16 bits signe compris
● Diagnostic paramétrable par voie
Le module prend en charge les fonctions suivantes :
● Communication HART (rév. 5 à rév. 7)
● Mise à jour du firmware
● Données d'identification I&M

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 13
Présentation du produit
2.1 Propriétés
● Reparamétrage en RUN
● Etat de la valeur (uniquement avec PROFINET IO)
● Jusqu'à quatre variables HART directement dans la plage d'adresses des entrées
Vous pouvez configurer le module avec STEP 7 dans TIA Portal ainsi qu'avec HW Config et
avec le fichier GSD.
Accessoires
Les accessoires suivants doivent être commandés séparément :
● Bandes de repérage
● Etiquettes de repérage couleur
● Etiquettes de repérage
● Raccordement du blindage
Voir aussi
Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel
système Système de périphérie décentralisé ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

14 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Raccordement 3
3.1 Brochage
Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART peut être utilisé avec toutes les
BaseUnits de type A0 ou A1.
Vous raccordez les transducteurs de mesure à la BaseUnit du module analogique. La
tension d'alimentation arrive par la BaseUnit claire du groupe de potentiel correspondant et
alimente le module ainsi que les transducteurs de mesure raccordés aux tensions
d'alimentation des capteurs.
Tout nouveau groupe de potentiel commence toujours par une BaseUnit claire.
BaseUnit
La BaseUnit n'est pas fournie avec le module et doit être commandée séparément.
Les BaseUnits utilisables avec le module analogique sont indiquées dans Information produit
pour la documentation du système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73021864)
Pour vous informer sur le choix de la BaseUnit appropriée, consultez le manuel système
Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293) et le manuel ET 200SP
BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59753521) .
Pour vous informer sur le câblage de la BaseUnit, le blindage des lignes, etc., consultez le
manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293), chapitre Raccordement.
Remarque
La première BaseUnit d'une station doit être une BaseUnit claire. Veuillez en tenir compte
également lors de la configuration.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 15
Raccordement
3.1 Brochage
Brochage général
Tableau 3- 1 Brochage du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (6ES7134-6TD00-0CA1)
Brochage du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (6ES7134-6TD00-0CA1)

Borne Brochage Borne Brochage Explications BaseUnit Etiquette de repérage
couleur
(bornes 1 à 16)
1 H0+ 2 H1+ Prises test HART A0
3 H2+ 4 H3+ (bornes 1 à 8) : A1
5 H0- 6 H1- • Hn+: signal HART "+", voie n
7 H2- 8 H3- • Hn- : signal HART "-", voie n
9 UV0 10 UV1 Raccordement 2 fils
11 UV2 12 UV3 (bornes 9 à 16) :
13 I0 + 14 I1 + • UVn : tension d'alimentation voie

n
15 I2 + 16 I3 +
L+ DC24V M M • In+ : signal d'entrée "+", voie n
Etiquette de repérage
couleur recommandée :
CC03
6ES7193-6CP03-2MA0
Raccordement 2 fils, voie 0 prise pour exemple
Les bornes prises de test HART Hn+ / Hn- servent à la mesure optionnelle du signal HART, par ex. avec un appareil porta-
tif externe.

16 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Raccordement
3.1 Brochage
Brochage du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (6ES7134-6TD00-0CA1)

Raccordement 4 fils, voie 0 prise pour exemple
Un raccordement 4 fils sans séparation galvanique est possible en raccordant le transducteur de mesure aux bornes
prises de test HART Hn+ et Hn-.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 17
Raccordement
3.2 Schéma de principe
3.2 Schéma de principe
Schéma de principe
Figure 3-1 Schéma de principe AI 4xI 2 fils 4…20mA HART
Tension d’alimentation L+/M

Vous raccordez la tension d'alimentation (24V DC) aux bornes L+ et M. Un circuit de
protection interne protège le module analogique contre l'inversion de polarité. Le module
analogique surveille si la tension d'alimentation est raccordée.

18 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Fonction HART 4
Définition
"HART" signifie "Highway Addressable Remote Transducer" = appareils de terrain (capteurs
et transducteurs) commandés à distance adressables via communication.
Cette fonction HART vous permet, avec le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART,
d'échanger en plus des données avec les appareils de terrain raccordés. Le protocole HART
est devenu véritablement le protocole standard pour la communication avec des appareils
de terrain intelligents : HART est une marque déposée de la "HART Communication
Foundation" (HCF) qui possède tous les droits sur le protocole HART. Vous trouverez des
informations détaillées sur HART dans la spécification HART.
Avantages offerts par HART

L'utilisation du module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART vous offre les avantages
suivants :
● Raccordement compatible avec les modules analogiques standard : boucle de courant 4 -
20 mA
● En plus, communication numérique via le protocole HART
● De nombreux appareils de terrain à fonctions HART sont mis en œuvre
● Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART intègre dans le système S7 la
possibilité d'utiliser HART
Utilisation dans le système

Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART est utilisé dans la périphérie
décentralisée qui est raccordée à PROFIBUS DP ou à PROFINET IO.
Vous pouvez raccorder un appareil de terrain à chaque voie : le module analogique AI 4xI 2-
wire 4…20mA HART joue le rôle de maître HART, monodrop, les appareils de terrain celui
de périphériques HART.
Applications typiques
Les applications suivantes sont typiques :
● Mise en service d'appareils de terrain (paramétrage centralisé)
● Possibilité de modifier en ligne les paramètres d'appareils de terrain
● Affichage d'informations, d'instructions de maintenance et de diagnostics pour les
appareils de terrain
● Intégration d'outils de configuration pour appareils de terrain via l'interface HART

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 19
Fonction HART
4.1 Fonctionnement de HART
Introduction
Le protocole HART décrit les modalités physiques de la transmission : procédures de
transmission, structure des messages, formats de données et commandes.
Signal HART
La figure ci-dessous montre le signal analogique avec superposition du signal HART modulé
(par déplacement de fréquence FSK), composé de sinusoïdes de 1200 Hz et 2200 Hz et
ayant la valeur moyenne 0. Le signal HART peut être filtré à travers un filtre d'entrée, ce qui
permet de retrouver le signal analogique d'origine.
Figure 4-1 Le signal HART
① Signal analogique
② Temps (secondes)
K Commande
A Réponse

20 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Fonction HART
Communication HART
Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART traite la communication HART en mode
multiplex, c.-à-d. voie par voie l'une après l'autre. Par conséquent, les commandes HART
des voies individuelles influencent la vitesse du traitement HART des autres voies.
Quand le mode HART est validé, le module analogique envoie des commandes HART de sa
propre initiative aux appareils de terrain raccordés. Ces commandes spécifiques aux voies
alternent avec les commandes HART externes éventuellement présentes qui arrivent par
l'interface de commande du module, voir paragraphe 4.3 "Interface de commande HART".
Commandes HART
Les propriétés paramétrables des appareils de terrain HART (paramètres HART) peuvent
être réglées au moyen de commandes HART et lues au moyen de réponses HART. Les
commandes HART et leurs paramètres sont réparties en trois groupes avec les propriétés
suivantes :
● universel
● à usage général
● spécifique à un appareil
Les commandes universelles doivent être prises en charge par tous les constructeurs
d'appareils de terrain HART, la prise en charge des commandes à usage général étant
recommandée. Il existe en outre des commandes spécifiques à un appareil qui ne
s'appliquent qu'à l'appareil de terrain respectif.
Exemples de commandes HART

Les deux tableaux suivants citent des exemples de commandes HART :
Tableau 4- 1 Exemples de commandes universelles
Commande Fonction
0 Lit le constructeur et le type d'appareil - l'adressage des appareils de terrain
par l'adresse abrégée (short frame address) n'est possible qu'avec cette com-
mande 0.
11 Lit le constructeur et le type d'appareil
1 Lit la variable primaire et l'unité
2 Lit courant et indication en pourcentage de la plage, numérique comme
nombre à virgule flottante (IEEE 754)
3 Lit jusqu'à quatre variables dynamiques prédéfinies (variable primaire, secon-
daire, etc.)
13, 18 Lit ou écrit repère de point de mesure ("tag"), description et date (données
envoyées avec)

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 21
Fonction HART
Tableau 4- 2 Exemples de commandes à usage général
Commande Fonction
36 Règle la limite supérieure de la plage
37 Règle la limite inférieure de la plage
41 Exécute l'autotest de l'appareil
43 Met la variable primaire à zéro
109 Active et désactive le mode salves
Structure du protocole HART

Chaque télégramme HART envoyé par le module analogique à l'appareil de terrain raccordé
(télégramme de requête) et chaque télégramme HART reçu par l'appareil de terrain
(télégramme de réponse) a en principe la structure suivante :
PREAMBLE STRT ADDR COM BCNT STATUS DATA CHK
PREAMBLE : octets (0xFF) pour synchronisation.

5 à 20 octets suivant le paramétrage
STRT : caractère de départ (startdelimiter)
ADDR : adresse de l'appareil de terrain (1 octet pour adresse courte ou 5 octets pour
adresse longue)
COM : numéro de commande HART
BCNT : bytecount, nombre d'octets suivants sans total de contrôle
STATUS : état d'appareil HART (1er et 2ème octets d'état). Seulement dans un télé-
gramme de réponse. Voir ci-dessous Structure de l'état d'appareil HART.
DATA : données utiles / paramètres transmis, nombre par commande (0 à 230 oc-
tets)
CHK : total de contrôle
A l'exception des octets de préambule, cette structure est contenue dans les données de
communication de l'interface de commande HART. Voir paragraphe Enregistrements de
requête et de réponse HART (Page 63).
Les réponses HART contiennent toujours des données. Une réponse HART est toujours
envoyée avec une information d'état (état d'appareil HART, 1er et 2ème octets d'état) qu'il
convient d'exploiter pour s'assurer que la réponse est correcte.

22 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Fonction HART
Structure de l'état d'appareil HART (1er et 2ème octets d'état).
Tableau 4- 3 1. er octet d'état
Avec bit 7 = 1 : "Erreur de communication"

Bit 6 = 1 erreur de parité
Bit 5 = 1 débordement
Bit 4 = 1 erreur de trame (framing)
Bit 3 = 1 erreur de total de contrôle
Bit 2 = 0 réservé
Bit 1 = 1 débordement du tampon de réception
Bit 0 = 0 réservé
Avec bit 7 = 0 : "Spécifique selon le télégramme de réponse"
Tableau 4- 4 2. ème octet d'état
Bit 7 = 1 erreur d'appareil

Bit 6 = 1 configuration modifiée
Bit 5 = 1 mise en route (cold start)
Bit 4 = 1 autres informations d'état disponibles
Bit 3 = 1 courant de sortie analogique fixé
Bit 2 = 1 courant de sortie analogique saturé
Bit 1 = 1 variable secondaire hors des limites
Bit 0 = 1 variable principale hors de la plage
HART-Fast-Mode
Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART prend en charge le traitement de
commandes HART comme séquence SHC ("Successive HART Command").
En d'autres termes, quand le module détecte sur une voie une commande HART avec bit
SHC activé, il réserve tout le traitement de commande HART à cette voie pendant 2 s
environ. Aucun télégramme HART n'est traité pendant ce temps sur toutes les autres voies
du module analogique, voir paragraphe Interface de commande HART (Page 26).
Remarque
• Les variables HART de toutes les voies HART ne sont plus actualisées pendant qu'une
voie HART du module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART traite une séquence
SHC, c'est-à-dire pendant que le traitement HART complet du module est réservé à cette
voie. Leur valeur et leur code de qualité reste les mêmes.
• Les requêtes HART pour les autres voies ne sont pas traitées et sont acquittées en
conséquence.
Mode de salve
Le mode de salve n'est pas pris en charge par le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA
HART. Les commandes HART avec bit salve à 1 ne sont pas prises en considération et ne
sont pas transmises à l'appareil de terrain raccordé.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 23
Fonction HART
4.2 Application de HART
Environnement système pour l'utilisation de HART

Pour utiliser des appareils de terrain intelligents à fonctions HART, vous aurez besoin de
l'environnement système suivant :
● Boucle de courant 4 - 20 mA
Raccordement des transducteurs de mesure au module analogique AI 4xI 2-wire
4…20mA HART
● Outil de paramétrage HART "client" :
Vous pouvez régler les paramètres HART soit au moyen d'un appareil de commande
portatif externe (terminal portatif HART), soit par outil de paramétrage HART (PDM). Ils
jouent l'un comme l'autre le rôle de "client".
L'outil de paramétrage accède à l'appareil de terrain à travers le module analogique AI
4xI 2-wire 4…20mA HART, tandis que le terminal portatif HART est raccordé directement
en parallèle à l'appareil de terrain. Voir "Prises test HART (bornes 1 à 8)" au paragraphe
3.1 "Brochage".
PDM (Process Device Manager) est disponible en autonome (stand alone) ou intégré
(integrated) dans HW Config de STEP 7.
● Couplage système HART :
Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART assume la fonction de "maître" : il
reçoit les commandes de l'outil de paramétrage HART, par exemple, ou bien
programmées dans un programme utilisateur S7, il les transmet à l'appareil de terrain
intelligent et renvoie les réponses. L'interface du module analogique AI 4xI 2-wire
4…20mA HART est constituée d'enregistrements transmis via le bus de périphérie
ET200SP. Les enregistrements doivent être générés et interprétés par le client. .
Figure 4-2 Environnement système pour l'utilisation de HART

24 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Fonction HART
Traitement des erreurs

Les deux octets d'état HART (état de l'appareil HART) qui sont transmis avec chaque
réponse de l'appareil de terrain contiennent des déclarations d'erreur sur la communication
HART, sur les commandes HART et sur l'état de l'appareil.
Elles sont évaluées par le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, entre autres, et
mises à disposition dans le système au moyen des messages de diagnostic S7.
Configuration / mise en service

Vous configurez le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART dans le système
SIMATIC avec STEP 7 ou avec TIA Portal. Vous paramétrez les différentes voies d'une part
pour l'acquisition de valeur analogique proprement dite et d'autre part pour l'utilisation des
variables HART dans la plage d'adresses des entrées du module.
Vous pouvez configurer un appareil de terrain par voie. Au moyen de cet appareil de terrain
configuré, vous configurez / paramétrez alors l'appareil de terrain raccordé, avec PDM ou
avec l'EDD pour ET200SP.
Il est également possible de configurer le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
au moyen d'un fichier GSD, pour PROFIBUS DP comme pour PROFINET IO. Mais dans ce
cas, les appareils de terrain raccordés ne peuvent pas être configurés / paramétrés
directement.
Reparamétrage des appareils de terrain

Le module analogique HART accepte les reparamétrages déclenchés pour des appareils de
terrain. L'attribution de droits d'accès n'est possible que dans l'outil de paramétrage.
Procédez comme suit pour reparamétrer les appareils de terrain qui sont raccordés au
module analogique HART :
1. Vous déclenchez le reparamétrage d'un appareil de terrain au moyen d'une commande
HART que vous saisissez dans l'outil de paramétrage SIMATIC PDM ou sous forme
programmée dans le programme utilisateur STEP 7.
2. Après que vous avez reparamétré un appareil de terrain HART, le bit correspondant est
mis à 1 dans l'état HART de l'appareil de terrain raccordé (dans le 2ème octet d'état).
3. Suite au reparamétrage de l'appareil de terrain, le module analogique HART déclenche
une alarme de diagnostic "Configuration modifiée" quand cette dernière est validée. Voir
paragraphe 7.3 "Messages de diagnostic". Cette alarme de diagnostic doit être comprise
comme indication et non pas comme erreur, le module analogique l'efface au bout
d'1 minute environ.
Lors d'un reparamétrage avec le terminal portatif, une alarme de diagnostic peut être émise
également, si elle est vaidée.
Voir aussi
Brochage (Page 15)
Messages de diagnostic (Page 46)

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 25
Fonction HART
4.3 Interface de commande HART
Enregistrements
Les commandes HART sont envoyées sous forme de requêtes HART externes du client (par
ex. PDM ou encore le programme utilisateur STEP 7) à l'appareil de terrain raccordé, au
moyen d'enregistrements. La réponse de l'appareil de terrain est mise à disposition dans le
système également au moyen d'enregistrements.
La communication HART ne doit être utilisée que par un seul client par voie (PDM par ex.).
Quand une voie est utilisée par plusieurs clients, la réponse mise à disposition par le module
ne peut pas être associée avec certitude à un client. La gestion des clients n'est pas prise en
charge par le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART.
A chaque client / voie sont associés des enregistrements fixes :
Tableau 4- 5 Structure des enregistrements
Voie Numéro d'enregistrement

Requête à l'appareil de terrain Réponse de l'appareil de terrain
0 80 81
1 82 83
2 84 85
3 86 87
Les enregistrements appropriés sont transférés au module avec l'instruction "WRREC" et lus
sur le module avec l'instruction "RDREC".
Les erreurs apparues lors du transfert sont indiquées par le paramètre de sortie STATUS.
Les erreurs apparues lors de l'interprétation de l'enregistrement de requête sont signalées
dans l'enregistrement de réponse correspondant. La requête erronée peut être relue au
moyen de l'enregistrement de requête.
Règles
● Après avoir écrit un enregistrement de requête, un client doit lire l'enregistrement de
réponse avant de pouvoir écrire un autre enregistrement de requête.
● Le client peut exploiter l'"état du traitement" dans l'enregistrement de réponse : quand il
indique "réussi" ou "erroné", l'enregistrement de réponse contient des données de
réponse actuelles ou des affichages de défaut.
● L'enregistrement de réponse doit toujours être lu en entier, car le module analogique peut
le modifier après la première lecture avec un état réussi ou erroné.
Quand l'état du traitement indique "réussi" ou "erroné", l'enregistrement contient des
données de réponse actuelles ou des affichages de défaut.

26 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Fonction HART
● Le client ne peut écrire un nouvel enregistrement de requête pour le module qu'après

avoir lu, au moyen de l'enregistrement de réponse correspondant, la réponse à
l'enregistrement de requête écrit auparavant, autrement la réponse sera écrasée par le
module.
● La partie STATUS du télégramme de réponse (état de l'appareil HART dans les données
de réponse) indique si des erreurs sont apparues et lesquelles.
Chaque requête est enregistrée comme spécifique à la voie et l'enregistrement de requête
correspondant se trouve bloqué. Ainsi, il n'est pas possible d'écrire ce même enregistrement
de requête une autre fois et une tentative est acquittée par BUSY.
Le blocage de l'enregistrement de requête est effacé après la fin ou le traitement de la
commande HART demandée.
Séquence SHC
Quand une commande HART avec bit SHC activé est envoyée au module, cette voie est
réservée pendant 2 secondes aux commandes HART. En d'autres termes, aucune
commande HART interne n'est plus envoyée à l'appareil de terrain par cette voie.
Pour chaque autre commande HART avec bit SHC activé, le module réserve à nouveau
cette voie aux commandes HART pendant 2 autres secondes. Si une commande HART
sans bit SHC activé est détectée sur cette voie ou si la commande HART précédente n'est
pas suivie d'une autre commande pour cette voie dans l'espace de 2 secondes, c'est la
commande 3 ou 9 pour lecture des variables HART qui sera envoyée de nouveau
cycliquement sur cette voie à l'appareil de terrain.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 27
Fonction HART
4.4 Variables HART
4.4 Variables HART
Introduction
Un grand nombre d'appareils de terrain HART met des grandeurs de mesure
supplémentaires à disposition (température de capteur, par ex.).
Chaque voie aux fonctions HART activées lit cycliquement quatre variables HART au plus
prises en charge par l'appareil de terrain raccordé. La lecture des variables HART s'effectue
automatiquement au moyen de la commande HART 3 (pour les appareils de terrain avec
HART Rev. 5) ou de la commande 9 (pour les appareils de terrain à partir de HART rév. 6).
Ces quatre variables HART par voie sont toujours stockées dans l'enregistrement de
variables HART 121 et peuvent y être lues à tout moment. Voir paragraphe Enregistrement
de variables HART (Page 61).
Avec le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, il est possible de configurer en
plus jusqu'à 4 variables HART directement dans la plage d'adresses des entrées du module.
Vous affectez les variables HART respectives à une voie dans le dialogue des propriétés du
module. Le paramétrage s'effectue au moyen de l'enregistrement de paramètres 140, voir
paragraphe Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART (Page 57). Ainsi, il
vous est facile de traiter comme données d'entrée dans l'automate des valeurs de mesure
provenant directement de l'appareil de terrain.
Affectation des adresses

Si vous placez (mappez) des variables HART dans la plage d'adresses des entrées du
module au moyen du paramétrage ou du choix de la configuration appropriée, 20 octets
seront toujours occupés en plus pour les variables HART.
Configuration de variables HART

Vous pouvez configurer jusqu'à 4 variables HART pour chaque voie :
● PV (Primary Variable)
● SV (Secundary Variable)
● TV (Teritary Variable)
● QV (Quatenary)
Quand le mode HART est activé, le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART lit
cycliquement en autonome les variables fournies par les appareils de terrain raccordés et les
met à disposition dans la plage d'adresses des entrées conformément à la configuration.
Chaque variable HART se compose d'une valeur de 4 octets et d'un octet de code de
qualité.
Code de qualité
Le code de qualité décrit l'état de processus de la variable HART correspondante.

28 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Fonction HART
4.4 Variables HART
Structure de principe du code de qualité
Bit 7….6 5....2 1…0

Quality Substatus Limits
0 0: mauvais Codé suivant "PROFIBUS PA Profile 0 0: OK
0 1: incertain for Process Control Devices" 0 1: limite inférieure
1 0: bon 1 0: limite supérieure
1 1: bon 1 1: constante
Les codes de qualité générés par le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
dépendent de la révision HART de l'appareil de terrain utilisé.
Pour les appareils de terrain avec HART révision 5

Le code de qualité est calculé exclusivement à partir des 1er et 2ème octets d'état (état de
l'appareil HART) des télégrammes de réponse (commande HART 3).
Code de quali- Signification (état du processus)

té
80H Valeur correcte Valable aussi quand les bits suivants
sont activés dans le 2ème octet d'état
du télégramme de réponse HART :
• Configuration modifiée
• Mise en route (cold start)
• Courant de sortie analogique à
intensité fixe
78H Valeur incertaine Valable aussi quand les bits suivants
sont activés dans le 2ème octet d'état
du télégramme de réponse HART :
• Autres informations d'état dispo-
nibles
• Courant de sortie analogique
saturé
• Variable secondaire hors des
limites
• Variable principale hors de la
plage.
84H Responsecode RC8 : erreur de mise à jour
24H Responsecode RC16 : accès restreint Demande de l'appareil de terrain
refusée
23H Erreur de communication ou variable HART
inexistante dans l'appareil de terrain
37H Valeur d'initialisation du module analogique après le démarrage du module
00H Valeur d'initialisation du système S7

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 29
Fonction HART
4.4 Variables HART
Pour les appareils de terrain à partir de HART révision 7

Le code de qualité est calculé à partir du 1er octet d'état (état de l'appareil HART) et du DVS
("Device Variablen Status") des télégrammes de réponse (commande HART 9).
Code de quali- Signification (état du processus)

té
80H Valeur correcte
89H "Good" avec limite inférieure Etat du processus, calculé à partir du
8AH "Good" avec limite supérieure DVS ("Device Variablen Status") des
télégrammes de réponse avec limites
28H…2BH "Bad" correspondantes (voir plus haut)
68H…6BH
78H…7BH "Manual" ou "Fixed"
(commandé manuellement ou valeur fixe)
88H…8BH "More Device variable State Available"
(autres informations d'état disponibles)
84H Responsecode RC8 : erreur de mise à jour
24H Responsecode RC16 : accès restreint Demande de l'appareil de terrain
refusée
23H Erreur de communication ou variable HART
inexistante dans l'appareil de terrain
37H Valeur d'initialisation du module analogique après le démarrage du module
00H Valeur d'initialisation du système S7

30 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Paramètres 5
5.1 Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
Les paramètres vous servent à déterminer le fonctionnement du module analogique AI 4xI 2-
wire 4…20mA HART.
Les paramètres se divisent en :
● Paramètres de voie / de technologie (enregistrement 128)
Avec la configuration GSD pour PROFIBUS DP, il s'agit d'un paramétrage réduit au
démarrage (télégramme Prm).
● Paramètres déterminant l'affichage de variables HART dans la plage d'adresses du
module ; paramètres de mappage HART (enregistrement 140)
Lors du paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis au module
avec l'instruction "WRREC" via les enregistrements, voir paragraphe Paramétrage et
structure des paramètres de voie/ de technologie (Page 54).
5.1.1 Paramètres de voie / de technologie
Paramètres du module AI 4xI 2-/4-wire ST

Le champ d'action des paramètres réglables dépend du type de configuration. Les
configurations suivantes sont possibles :
● Fonctionnement décentralisé sur PROFINET IO dans un système ET 200SP
● Fonctionnement décentralisé sur PROFIBUS DP dans un système ET 200SP
Tableau 5- 1 Paramètres de voie / de technologie réglables et leurs valeurs par défaut
Paramètre Valeurs possibles Valeur par Reparamé- Champ d'action avec logiciel de
défaut trage en configuration par ex. STEP 7
RUN (TIA Portal)
Fichier GSD Fichier GSD
PROFINET IO PROFIBUS D
P
Diagnostic • inhiber inhiber oui Voie Module 2
absence de tension
• valider
d'alimentation L+
alimentation de capteur
• valider
débordement haut
• valider

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 31
Paramètres
RUN (TIA Portal)
P
débordement bas
• valider
rupture de fil
• valider
Diagnostic HART • inhiber inhiber oui Voie Module 2
• valider
Type / plage de mesure • désactivé Courant oui Voie Voie
(transducteur
• Courant (transducteur de
de mesure 2
mesure 2 fils) 4..20 mA fils) 4..20 mA
• Courant (transducteur de HART
mesure 2 fils) 4..20 mA
HART
Lissage • aucun aucun oui Voie Voie
• 4 fois (faible)
• 16 fois (moyen)
• 32 fois (fort)
Réjection des fré- • 60 Hz (temps d'intégration 50 Hz oui Voie Module 2
quences perturbatrices 16,6 ms)
• 50 Hz 1 (temps d'intégra-
tion 20 ms)
• 10 Hz (temps d'intégration
100 ms)
Limite de courant pour • 1,185 mA 1,185 mA oui Voie non modi-
diagnostic rupture de fil fiable 2
• 3,6 mA
Nombre d'octets 5…20 5 oui Voie non modi-
de préambule HART fiable 2

32 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Paramètres
RUN (TIA Portal)
P
Nombre de répétitions 0…255 5 oui Voie non modi-
HART fiable 2
Groupe de potentiel • Utiliser le groupe de po- Utiliser le non Module Module
tentiel du module gauche groupe de
potentiel du
• Permettre un nouveau module
groupe de potentiel gauche
1 Réjection des fréquences perturbatrices : pour 50 Hz, les signaux perturbateurs de 400 Hz sont automatiquement
filtrés.
2 En raison du nombre de paramètres limité à 244 octets par station ET 200SP lors de la configuration GSD PROFIBUS,
les possibilités de paramétrage sont restreintes. Dans ce cas, le paramétrage s'effectue au moyen de l'enregistre-
ment 245. Au besoin, vous pouvez régler ces paramètres au moyen de l'enregistrement 128, comme il est décrit dans la
colonne "Fichier GSD PROFINET IO" (voir tableau plus haut).
Remarque
Voies inutilisées
"Désactivez" les voies inutilisées dans le paramétrage, ceci améliore le temps de cycle du
module.
Une voie désactivée fournit toujours la valeur analogique 7FFFH.
Voir aussi
Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie (Page 54)
5.1.2 Explication des paramètres de voie / de technologie
Diagnostic absence de tension d'alimentation L+

Activation du diagnostic pour tension d'alimentation L+ absente ou trop faible.
Diagnostic alimentation de capteur

Activation du diagnostic en cas de court-circuit entre l'alimentation de capteur et la masse ou
entre une entrée et l'alimentation de capteur.
Les diagnostics de court-circuit et de débordement bas peuvent être activés simultanément.
Quand les deux diagnostics apparaissent en même temps, c'est le diagnostic de court-circuit
qui est émis.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 33
Paramètres
Diagnostic débordement haut

Activation du diagnostic lorsque la valeur de mesure dépasse la plage de dépassement
haut.
Diagnostic débordement bas

Activation du diagnostic lorsque la valeur de mesure dépasse la plage de dépassement bas.
Diagnostic rupture de fil

Activation du diagnostic quand le module n'est traversé par aucun courant à l'entrée ou par
un courant plus faible que la limite paramétrée pour rupture de fil.
Les diagnostics de rupture de fil et de débordement bas peuvent être activés simultanément.
Quand les deux diagnostics apparaissent en même temps, c'est le diagnostic de rupture de
fil qui est émis.
Diagnostic HART
Activation des diagnostics des surveillances spécifiques aux télégrammes HART et des
informations d'état (état de l'appareil HART) fournies dans le télégramme HART par
l'appareil de terrain raccordé.
Limite de courant pour diagnostic rupture de fil

Vous fixez ici la limite de courant pour détecter une rupture de fil. Quand l'intensité du
courant est inférieure à la limite pour rupture de fil paramétrée, la valeur de mesure est
déclarée invalide et un diagnostic correspond est généré si le diagnostic de rupture de fil est
activé. Quand l'état de la valeur est configuré, la valeur analogique est repérée comme
invalide.
Avec une limite pour rupture de fil de 3,6 mA, la valeur de mesure est repérée comme
invalide quand l'intensité du courant tombe en-dessous de 3,6 mA et de nouveau valide
quand l'intensité repasse au-dessus de 3,8 mA.
Avec une limite pour rupture de fil de 1,185 mA, il n'y a pas d'hystérésis.
Type de mesure / plage de mesure

Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART a les plages de mesure suivantes :
Tableau 5- 2 Plages de mesure
Type de mesure Plage de mesure Résolution

désactivé - -
Courant (transducteur de mesure 2 fils) 4 à 20 mA 15 bits + signe
Courant (transducteur de mesure 2 fils) 4 à 20 mA HART 15 bits + signe

34 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Paramètres
Vous trouverez une vue d'ensemble de la plage de mesure ainsi que du débordement haut,
du dépassement haut, etc. au Représentation des valeurs analogiques (Page 69) et dans la
description fonctionnelle Traitement de valeur analogique.
Lissage
Les valeurs de mesure individuelles sont lissées par filtrage. Le lissage peut se régler en
4 niveaux.
Temps de lissage = nombre de cycles du module (k) x temps de cycle du module.
La figure suivante montre après combien de cycles de module la valeur analogique lissée
est proche de 100 %, en fonction du lissage paramétré. Ceci vaut pour chaque changement
de signal à l'entrée analogique.
① Aucun lissage (k = 1)
② Faible (k = 4)
③ Moyen (k = 8)
④ Fort (k = 16)
Figure 5-1 Lissage de la valeur analogique
Réjection des fréquences perturbatrices

Supprime les perturbations des modules d'entrées analogiques provoquées par la fréquence
du réseau à tension alternative utilisé.
La fréquence du réseau à tension alternative peut avoir un effet perturbateur sur la valeur de
mesure, en particulier lorsque la mesure est faite dans de petites plages de tension. .
Nombre d'octets de préambule HART

Définit le nombre d'octets de préambule (FFH) que le module doit envoyer avant chaque
télégramme HART. Ces octets servent à synchroniser les télégrammes.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 35
Paramètres
Nombre de répétitions HART

Définit le nombre de répétitions des télégrammes HART. Quand le module analogique reçoit
une réponse erronée ou pas de réponse à un télégramme HART envoyé à l'appareil de
terrain, ce télégramme est répété, c'est-à-dire envoyé de nouveau à l'appareil de terrain.
Comme la communication HART des différentes voies s'effectue en multiplex, les
télégrammes HART erronés ont une influence sur les autres voies quand ils sont répétés un
grand nombre de fois. Les autres voies sont traitées moins souvent.
Groupe de potentiel
Détermine qu'une BaseUnit avec arrivée de la tension d'alimentation est enfichée à cet
emplacement (voir manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)).
Voir aussi
Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (Page 31)
5.1.3 Paramètres de mappage HART

Les paramètres de mappage HART permettent de configurer (mapper) jusqu'à 4 variables
HART dans la plage d'adresses du module.
Chaque variable HART occupe 5 octets de données d'entrée. Dès que vous configurez
(mappez) une variable HART au moins dans la plage d'adresses des entrées, les adresses
pour les quatre variables se trouvent occupées (20 octets).
Si vous configurez par GSD PROFIBUS DP avec des variables HART, vous ne pourrez pas
configurer les variables HART directement. Les quatre variables secondaires sont fournies
de manière fixe dans la plage d'adresses du module dans l'ordre ascendant des voies.
Au besoin, vous pouvez modifier cela au moyen de l'enregistrement 140, voir paragraphe
Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART (Page 57) .
Paramètres
Tableau 5- 3 Paramètres de mappage HART réglables
Paramètre Valeurs possibles Valeur par Reparamétrage Avec fichier GSD

défaut en RUN PROFIBUS DP
Variable Voie 0…3 0 oui 0
0 Type Non / Cir oui secondary
• Non / Cir
• Primary
• Secondary
• Tertiary
• Quartenary

36 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Paramètres
Paramètre Valeurs possibles Valeur par Reparamétrage Avec fichier GSD

défaut en RUN PROFIBUS DP
• Non / Cir
• Primary
• Secondary
• Tertiary
• Quartenary
• Non / Cir
• Primary
• Secondary
• Tertiary
• Quartenary
• Non / Cir
• Primary
• Secondary
• Tertiary
• Quartenary

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 37
Paramètres

38 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Configuration / plage d'adresses 6
6.1 Configuration
Vous configurez le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART :
● dans TIA Portal à partir de V13.0.1
● avec STEP 7 à partir de V5.5 + SP4 (HSP0263)
● au moyen de GSD / GSDML
Les fichiers GSD pour le système de périphérie décentralisé ET 200Sp sont disponibles en
téléchargement sur Internet
GSDML (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/57138621)
GSD (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/ 73016883)
Configurations possibles
Les configurations suivantes sont possibles :
● sans état de la valeur et sans variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART")
● sans état de la valeur, avec variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, 4
variables")
● avec état de la valeur et sans variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, QI")
● avec état de la valeur, avec variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, 4 variables,
QI")
Si vous configurez avec GSD / GSDML, vous devrez sélectionner directement l'une des
configurations possibles.
Si vous configurez avec STEP 7 (TIA Portal ou HW Config), la configuration sera déterminée
indirectement par les paramètres.
Restrictions
● Le module est exploitable seulement en aval d'un IM standard ou High-Feature.
● Dans une station PROFIBUS DP, l'état de la valeur n'est pas disponible.
● En aval d'un IM standard (V1.1), le module est exploitable seulement en configuration
"Sans état de la valeur et sans variables HART". Dans TIA Portal, le module en aval d'un
IM standard (V1.1) n'est pas disponible.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 39
Configuration / plage d'adresses
6.2 Plage d'adresses

La figure ci-après montre l'affectation de la plage d'adresses du module AI 4xI 2-wire
4…20mA HART en configuration avec état de la valeur (Quality Information, QI) et variables
HART.
Les adresses pour l'état de la valeur sont disponibles uniquement quand l'état de la valeur a
été activé ou que la configuration en question a été projetée avec GSDML.
Les adresses pour les variables HART sont disponibles uniquement quand les variables
HART ont été configurées / paramétrées ou que la configuration en question a été projetée
avec GSD / GSDML.
Quand les variables HART sont configurées, mais que l'état de la valeur n'est pas configuré
ou paramétré, les variables HART débutent directement à la suite des valeurs analogiques,
c'est-à-dire à partir de EB x + 8.
Tableau 6- 1 Plage d'adresses du module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
EB x+9 Valeur Variable HART configurée 0

….
EB x+12
EB x+13 Code de qualité
….
EB x+17
….
EB x+22
EB Code de qualité
x+23
….
EB x+27

40 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Exploiter l'état de la valeur

Quand vous activez l'état de la valeur sur le module analogique, un octet supplémentaire est
affecté dans la plage d'adresses des entrées. Les bits 0 à 3 de cet octet sont affectés
respectivement à la voie correspondante. Ils indiquent la validité de la valeur analogique et
ceci indépendamment des diagnostics activés.
Bit = 1 : la valeur analogique ou l'acquisition de valeur analogique de cette voie sont sans
erreur.
Bit = 0 : la valeur analogique de cette voie ne peut pas être acquise correctement.
La voie est désactivée, il y a une erreur de câblage ou une erreur sur le module.
Exploiter les variables HART

Quand vous avez configuré (mappé) des variables HART pour le module analogique, quatre
variables HART de 5 octets chacune sont stockées dans la plage d'adresses des entrées.
Chaque variable HART se compose d'une valeur réelle de 4 octets et d'un octet de code de
qualité. Le code de qualité indique la validité de la valeur, voir chapitre Variables HART
(Page 28) .

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 41

42 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Alarmes/Messages de diagnostic 7
7.1 Signalisations d'état et de défaut
LED de signalisation
La figure ci-dessous montre les signalisations d'état et de défaut du module d'entrées
analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART.
① DIAG (verte / rouge)

② Etat de la voie (verte)
③ Erreur de la voie (rouge)
④ PWR (verte)
Figure 7-1 LED de signalisation

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 43
Alarmes/Messages de diagnostic
7.2 Alarmes
Signification des LED de signalisation

Les tableaux suivants donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les
mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de
diagnostic sont décrites au paragraphe Messages de diagnostic (Page 46).
Tableau 7- 1 LED de signalisation état de la voie / erreur de la voie
LED Signification
Etat de la Erreur de
voie voie
Voie désactivée ou module hors circuit
éteinte éteinte
Voie activée et pas de diagnostic pour cette voie
allumée éteinte
Voie activée et diagnostic présent pour cette voie
éteinte allumée
Voie activée et seulement diagnostic HART présent pour cette voie
allumée allumée
Tableau 7- 2 Affichage de défaut de la LED DIAG
LED DIAG Signification

Alimentation du bus interne de l'ET 200SP défectueuse ou désactivée
éteinte
Module non paramétré
clignote
Module paramétré, pas de diagnostic du module
allumée
Module paramétré et diagnostic pour le module, il y a actuellement une erreur au
moins
clignote
Tableau 7- 3 LED de signalisation PWR
LED PWR Signification

Tension d'alimentation L+ absente
éteinte
Tension d'alimentation L+ appliquée
allumée

44 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
7.2 Alarmes
7.2 Alarmes
Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART prend en charge les alarmes de
diagnostic.
Alarme de diagnostic
Le module génère une alarme de diagnostic pour les les événements suivants :
● Voie / composant non disponible temporairement
● Court-circuit / surcharge de la tension de capteur
● Rupture de fil
● Valeur limite inférieure dépassée
● Valeur limite supérieure dépassée
● Erreur
● Tension d'alimentation L+ absente
● Erreur de communication HART ou erreur de l'appareil de terrain HART

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 45
7.3 Messages de diagnostic

Un message de diagnostic est généré pour chaque événement de diagnostic détecté. La
LED DIAG clignote sur le module.
De plus, le diagnostic est affiché voie par voie par les LED correspondantes pour erreur de
la voie / état de la voie.
Les messages de diagnostic peuvent être lus dans le tampon de diagnostic de la CPU, par
exemple, ou affichés dans STEP 7 à l'aide de la vue En ligne & diagnostic. Les codes
d'erreur peuvent être exploités à l'aide du programme utilisateur.
Tableau 7- 4 Messages de diagnostic, signification et solutions
Message de dia- Code Signification Solution

gnostic d'erreur
Voie / composant 1FH • La mise à jour du firmware est
non disponible en cours ou a été annulée. Le
temporairement module n'effectue aucune me-
sure pendant ce temps.
Court-circuit / 10EH • Court-circuit à la masse de • Corriger l'accord module /
surcharge de la l'alimentation de capteur capteur
tension de capteur
* • Court-circuit entre l'entrée et
l'alimentation de capteur
• Surcharge de l'alimentation de
capteur
Rupture de fil 6H • Résistance du circuit de cap- • Utiliser un autre type de
teur trop élevée. capteur ou modifier le câ-
• Coupure de la ligne entre mo- blage, en utilisant par
dule et capteur exemple des câbles de plus
forte section
• Voie sans circuit de protection
(ouverte) • Etablir la liaison par ligne
• Désactiver le diagnostic
• Connecter les contacts du
capteur
Valeur limite supé- 7H • La valeur analogique est supé- • Corriger l'accord module /
rieure dépassée rieure au dépassement haut. capteur
Valeur limite infé- 8H • La valeur analogique est infé- • Corriger l'accord module /
rieure dépassée rieure au dépassement bas. capteur
Erreur 9H • Une erreur interne est apparue • Remplacer le module
dans le module.
Absence de ten- 11H • Tension d'alimentation L+ • Vérifier la tension d'alimen-
sion d'alimentation absente ou trop faible tation L+ sur la BaseUnit
• Vérifier le type de la Ba-
seUnit

46 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA

gnostic d'erreur
Erreur de commu- 141H • L'appareil de terrain HART ne • Vérifier le câblage du pro-
nication HART répond pas cessus
• Erreur de synchronisation • Corriger le paramétrage
• L'appareil de terrain HART n'a • Régler le courant de sortie
pas compris la commande en- ≥4 mA
voyée (1er octet d'état) • Augmenter le nombre de
répétitions paramétré
Variable principale 142H • Paramètres incorrects dans • Vérifier le paramétrage de
HART hors de la l'appareil de terrain HART l'appareil HART
plage.
• L'appareil de terrain HART est • Corriger la simulation
en mode de simulation sur "Va- • Vérifier si le transducteur de
riable primaire hors des limites" mesure correct est raccordé
• Point de mesure incorrect
• Variable primaire paramétrée
hors des limites
Courant de sortie 143H Le courant de sortie de l'appareil
analogique HART de terrain HART est saturé :
saturé
• Paramètres incorrects dans
l'appareil de terrain HART
• L'appareil de terrain HART est
réglé sur une valeur de mesure
trop élevée en mode de simu-
lation
Courant de sortie 144H Le courant de sortie de l'appareil
analogique HART de terrain HART est réglé sur une
à intensité fixe intensité fixe :
• Paramètres incorrects dans
l'appareil de terrain HART
réglé sur une valeur de mesure
trop élevée en mode de simu-
lation
Variable secon- 149H • Paramètres incorrects dans
daire HART en l'appareil de terrain HART
dehors des limites
en mode de simulation sur "Va-
riable non primaire hors des
limites"
• Variable non primaire paramé-
trée hors des limites

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 47

gnostic d'erreur
Autres informa- 145H • Dans l'état d'appareil HART • Lire l'état au moyen de la
tions d'état HART (dans le 2ème octet d'état), le commande HART 48 et éli-
disponibles code pour "Autres informations miner au besoin l'erreur / la
d'état disponibles" a été activé. cause
Configuration 146H • Dans l'état d'appareil HART • Si vous ne voulez pas
HART modifiée (dans le 2ème octet d'état), le qu'une alarme de diagnostic
(réinitialisé auto- code pour "Reparamétrage" de soit déclenchée pour un re-
matiquement par l'appareil HART a été activé. paramétrage, il ne faut pas
le module au bout valider l'alarme de diagnos-
d'1 minute env.) tic.
Dysfonctionne- 147H • L'appareil de terrain signale un • Lire l'état au moyen de la
ment de l'appareil dysfonctionnement dans l'état commande HART 48 et éli-
de terrain HART d'appareil HART (dans le 2ème miner au besoin l'erreur / la
octet d'état) cause
• Remplacer l'appareil de
terrain
* Un court-circuit de l'alimentation de capteur à la masse ou du signal d'entrée à l'alimentation de

capteur d'une voie peut se répercuter brièvement (durée < 0,5 s) sur d'autres voies. Par consé-
quent, le diagnostic de court-circuit peut être signalé également sur des voies non concernées ou
la valeur de mesure brièvement modifiée.

48 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Caractéristiques techniques 8
8.1 Caractéristiques techniques du module AI 4xI 2-wire 4…20mA
HART
Caractéristiques techniques du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
6ES7134-6TD00-0CA1
Désignation du type de produit AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
Informations générales
BaseUnits utilisables BU de type A0, A1
Prise en charge de HART Rév. 5 à rév. 7
Fonctions du produit
Données I&M Oui, I&M0 à I&M3
Mise à jour du firmware possible Oui
Ingénierie
configurable avec STEP 7 TIA Portal / intégrée à V13 + SP1
partir de la version
configurable avec STEP 7 / intégrée à partir de la V5.5 + SP4 + HSP0263
version
PROFIBUS à partir de la version GSD / révision GSD GSD V3.0
PROFINET à partir de la version GSD / révision GSD GSDML V2.31
Configuration CiR en RUN
Reparamétrage en RUN possible Oui
Montage
Montage en rack possible Oui
Montage encastré frontal possible Oui
Montage sur rail possible Oui
Montage mural / direct possible Non
Tension d'alimentation
Valeur nominale (DC) 24 V / 110 mA
Plage admissible, limite inférieure (DC) 19,2 V
Plage admissible, limite supérieure (DC) 28,8 V
Courant d'entrée
Consommation max. 25 mA ; sans alimentation de capteur
Alimentation de capteur
Alimentation de capteur 24V Oui
Protection contre les courts-circuits Oui
Courant de sortie par voie (4 voies), max 20 mA ; 50 mA maxi par voie pour une durée
< 10 s

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 49
Caractéristiques techniques
8.1 Caractéristiques techniques du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
6ES7134-6TD00-0CA1
Résistance de charge du capteur > 750 Ω pour L+ = 24 V
Puissance dissipée
Puissance dissipée, typ. 0,65 W ; sans capteur
Plage d'adresses par module
Sans état de la valeur et sans variable HART 8 octets
Avec état de la valeur et sans variable HART 9 octets
Sans état de la valeur, avec variables HART 28 octets
Avec état de la valeur, avec variables HART 29 octets
Entrées analogiques
Nombre d'entrées analogiques 4
Courant d'entrée maximal autorisé pour entrée de 50 mA
courant (limite de destruction), max.
Plages d'entrée (valeurs nominales), courants
Courant de 4 à 20 mA Oui, 15 bits + signe
Résistance d'entrée (4 à 20 mA) 280 Ω ; + env. 0,35V de tension de passage
de diode
Longueur de câble
Longueur de câble blindé, max. 800 m
Formation de la valeur analogique
Principe de mesure par intégration (sigma delta)
Temps d'intégration et de conversion / résolution par voie
Résolution avec plage de dépassement haut (bits 16 bits
signe compris), max.
Oui, voie par voie
Réjection des tensions parasites pour fréquence 10 / 50 / 60, voie par voie
perturbatrice f1 en Hz
Lissage des valeurs de mesure
paramétrable Oui (aucun, faible, moyen, fort), voie par voie
Erreurs / précisions
Erreur de linéarité (rapportée à la plage d'entrée), (+/- ± 0,01 %
)
Erreur de température (rapportée à la plage d'entrée), ± 0,005 %
(+/-)
Diaphonie entre les entrées, min. 60 dB
Précision de répétabilité à l'état stabilisé à 25 °C ± 0,05 %
(rapportée à la plage d'entrée), (+/-)
Limite d'erreur pratique dans toute la plage de température
Courant, rapporté à la plage d'entrée, (+/-) ± 0,5 %
Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C)
Courant, rapporté à la plage d'entrée, (+/-) ± 0,3 %
Influence d'un signal HART superposé au signal d'entrée, rapportée à la plage d'entrée
Erreur avec temps d'intégration de 16,6 ms ± 0,05%
Erreur avec temps d'intégration de 20 ms ± 0,04%
Erreur avec temps d'intégration de 100 ms ± 0,02%

50 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
6ES7134-6TD00-0CA1
Réjection des tensions perturbatrices pour f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = fréquence perturbatrice
Perturbation de mode série (val. crête perturb. < va- 60 dB
leur nominale de la plage d'entrée), min.
Alarmes / diagnostics / informations d'état
Alarme de diagnostic Oui
Messages de diagnostic
Surveillance de la tension d'alimentation Oui
Rupture de fil Oui, voie par voie
Court-circuit Oui, voie par voie, court-circuit entre l'alimen-
tation capteur et la masse ou une entrée et
l'alimentation capteur
Débordement haut / bas Oui, voie par voie
HART Oui, voie par voie
LED d'affichage de diagnostic
Surveillance de la tension d'alimentation Oui, LED PWR verte
Affichage d'état de la voie Oui, LED verte
Pour diagnostic de voie Oui, LED rouge
Pour un diagnostic du module Oui, LED DIAG verte / rouge
Séparation galvanique
entre les voies Non
entre les voies et le bus interne Oui
entre les voies et la tension d'alimentation de l'élec- Non
tronique
Isolation, conçue pour isolation de base entre voies et 60 V AC / 75 V DC
bus interne
Isolation
Isolation testée avec 500 V AC ou 707 V DC (test type)
Température de service
Position de montage horizontale, min. 0°C
Position de montage horizontale, max. 60°C
Position de montage verticale, min. 0°C
Position de montage verticale, max. 50°C
Cotes
Largeur 15 mm
Hauteur 73 mm
Profondeur 58 mm
Poids
Poids, env. 31 g
Dessin coté
Voir manuel ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59753521)

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 51

52 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Enregistrements de paramètres 9
Paramétrage dans le programme utilisateur
Vous avez la possibilité de reparamétrer certaines voies du module ainsi que le mappage
des variables HART en MARCHE sans que cela ait des répercussions sur les autres voies.
Modification des paramètres en RUN

Les paramètres sont transférés au module avec l'instruction "WRREC" :
● les paramètres de voie/de technologie au moyen de l'enregistrement 128,
● le mappage HART au moyen de l'enregistrement 140.
Ce faisant, les paramètres réglés avec STEP 7 ne sont pas modifiés dans la CPU, c'est-à-
dire que les paramètres réglés avec STEP 7 seront de nouveau valides après une mise en
route.
Paramètre de sortie STATUS

En cas d'erreur pendant le transfert des paramètres avec l'instruction "WRREC", le module
continue de fonctionner avec le paramétrage utilisé jusque-là. Le paramètre de sortie
STATUS contient un code d'erreur correspondant.
L'instruction "WRREC" et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7.
Paramètres
Seules sont admissibles les valeurs indiquées respectivement ci-après. Les valeurs qui ne
figurent pas dans la liste seront refusées par le module analogique.
Le module analogique vérifie chaque enregistrement de paramètres. Quand il détecte un
paramètre erroné, il refuse l'enregistrement complet et conserve ses anciens paramètres
non modifiés.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 53
Enregistrements de paramètres
9.1 Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie
Structure de l'enregistrement 128

L'enregistrement 128 a une longueur de 42 octets et contient les paramètres de voie ou de
technologie des quatre voies, à savoir 10 octets par voie.
On distingue les paramètres qui influencent l'acquisition de valeur analogique proprement
dite, les validations de diagnostic et les paramètres de base de la communication HART.
Vous pouvez utiliser les enregistrements 131 à 134 pour spécifier et modifier d'autres
paramètres et des réglages spécifiques à HART. Voir paragraphe Réglages spécifiques à
HART (Page 61).
Figure 9-1 Structure de l'enregistrement 128
Information d'en-tête
La figure suivante montre la structure de l'information d'en-tête.
Figure 9-2 Information d'en-tête

54 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Paramètres
La figure suivante montre la structure des paramètres pour les voies 0 à 3.
Tous les bits non utilisés ainsi que les bits ou les octets marqués comme "réservés" doivent
être à zéro.
Vous activez un paramètre en mettant le bit correspondant à "1" ou à la valeur appropriée.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 55
* x = 2 + (numéro de voie * 10); avec numéro de voie 0 à 3
Figure 9-3 Structure des octets x à x+39 pour les voies 0 à 3

56 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
9.2 Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART
Structure de l'enregistrement 140

L'enregistrement 140 a une longueur totale de 12 octets.
Avec les paramètres de l'enregistrement 140, vous pouvez configurer / mapper jusqu'à
quatre variables HART des différentes voies dans la plage d'adresses des entrées du
module, dans la mesure où la configuration appropriée est sélectionnée, voir paragraphe 6.1
"Configuration".
Information d'en-tête
La figure suivante montre la structure de l'information d'en-tête.
Figure 9-4 Information d'en-tête
Paramètres
La figure ci-dessous montre le paramétrage des quatre variables HART 0 à 3.
* x = 4 + (variable HART * 2) ; avec variable HART 0 à 3
Figure 9-5 Paramètres
Le repère de variable 0 = non ou 15 = CiR provoque le même comportement du module

analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART. Aucune variable HART n'est configurée ou

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 57
mappée, c'est-à-dire que la zone de mémoire correspondante reste libre dans la plage
d'adresses des entrées.

58 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Enregistrements de service HART 10
Lire / écrire des données en MARCHE
Les enregistrements de service HART sont transférés au module avec l'instruction
"WRREC" et lus sur le module avec l'instruction "RDREC".
Les erreurs apparues lors du transfert sont indiquées au paramètre de sortie STATUS de
"WRREC" ou de "RDREC".
Les enregistrements de service suivants sont disponibles :
Numéro d'enre- Description Longueur peut être écrit peut être lu

gistrement (octet)
80 Requête HART voie 0 240 oui oui
81 Réponse HART voie 0 240 non oui
121 Variables HART 80 non oui
131 Paramètres HART voie 0 8 oui oui
148 Répertoire HART 17 non oui
149 Données caractéristiques HART 3 non oui

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 59
Enregistrements de service HART
10.1 Répertoire HART
10.1 Répertoire HART
Structure du répertoire HART
Octet Signification Remarque

0 Profile Revision Number = 2, 0 (révision 2.0)
1
2 Index of Client Management = 255 (non pertinent)
3 Number of Clients =1
4 Number of Channels =4
5 Write Read Index Offset = 1 (la réponse à un enregistrement de
requête s'effectue avec le numéro de cet
enregistrement de requête + 1)
6 Index of HMD Feature Parameter = 149
7 Index of HMD Module Parameter = 255 (non pertinent)
8 Start Index of Burst Buffer Area = 255 (non pertinent)
9+n Index of HMD Channel Parameter (Chan- = 131+n
nel n)
9+n+4 Index of HART Client Channel Message = 80+(2*n)
Data Les enregistrements de requête HART ne
sont pas configurables. Ce sont les enre-
gistrements à partir du numéro 80 (80, 82,
84, 86) qui sont utilisés de façon fixe.
10.2 Données caractéristiques HART
Structure des données caractéristiques HART

0 Octet 0 = 0x62
Bit 1 = 1 : "Parameter check result is given with a read response"
Bit 5 = 1 : "compact format is supported"
1 Octet 1 =0
2 Max Length = 240 (longueur maximale des enregistrements de requête HART)
Data Unit

60 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
10.3 Enregistrement de variables HART
10.3 Enregistrement de variables HART

Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART prend en charge jusqu'à 4 variables
HART par voie, variables qui sont lues cycliquement si elles sont prises en charge par
l'appareil de terrain raccordé.
Ces 16 variables HART sont mises à disposition sous forme lisible dans l'enregistrement de
variables 121.
Chaque variable HART se compose d'une valeur réelle de 4 octets et d'un octet de code de
qualité. Voir le paragraphe 4.4.1 "Code de qualité".
Structure de l'enregistrement de variables HART
Octet Signification
Voie 0
0…3 Valeur Primary Variable (PV)
4 Code de qualité
5…8 Valeur Secondary Variable (SV)
9 Code de qualité
10…13 Valeur Tertiary (TV)
14 Code de qualité
15…18 Valeur Quartenary (QV)
19 Code de qualité
Voie 1
20…39 Variables HART comme pour la voie 0
Voie 2
Voie 3
Quand HART n'est pas activé ou que la variable HART respective n'est pas fournie par
l'appareil de terrain raccordé, la variable correspondante = 0 et le code de qualité (QC) =
0x37 (valeur d'initialisation du module analogique).
10.4 Réglages spécifiques à HART

La communication HART est disponible via le paramétrage standard (voir paragraphe 9.1
"Paramétrage et structure des paramètres de voie/de technologie").
Au moyen des enregistrements 131 à 134, vous pouvez spécifier pour chaque voie d'autres
réglages spécifiques à HART.
Ce faisant, les paramètres réglés avec STEP 7 ne sont pas modifiés dans la CPU, c'est-à-
dire que les paramètres réglés avec STEP 7 seront de nouveau valides après une mise en
route.
A chaque nouveau paramétrage du module analogique, les réglages spécifiques à HART
sont remis aux valeurs initiales contenues dans l'enregistrement de paramètres 128.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 61
10.4 Réglages spécifiques à HART
En l'absence de tension d'alimentation L+, le module ne prend pas en charge les réglages
spécifiques à HART.

0 131
1 132
2 133
3 134
Structure des réglages spécifiques à HART
Figure 10-1 Réglages

62 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
10.5 Enregistrements de requête et de réponse HART

Les commandes HART sont exécutées via une interface de commande séparée avec, dans
chaque cas, un enregistrement de requête et un enregistrement de réponse.

Requête à l'appareil de terrain Réponse de l'appareil de terrain
0 80 81
1 82 83
2 84 85
3 86 87
Structure des enregistrements de requête 80, 82, 84, 86

0 Contrôle de requête
1 Nombre d'octets de préambule 5…20
2…239 Données de communication selon la spécifica-
tion HART
Codage "Request-Control"
Bits 0 à 1 : réservé = 0
Bit 2 : 0 = les paramètres ne sont pas vérifiés
Bits 3 à 4 : réservé = 0
Bit 5 : 0 = format transparent *

1 = format compact
Bit 6 : 1 = activer mode SHC **
Bit 7 : 0 = requête HART
* Le module analogique traite les commandes HART au format Transparent Message et au

format Compact Message. Mais il fournit toujours les données de réponse au format
Transparent Message.
** Le traitement d'une séquence de commandes HART en tant que séquence SHC a des
répercussions sur toutes les autres voies avec HART activé. Voir le paragraphe 4.3
"Interface de commande HART", séquence SHC.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 63
Structure des enregistrements de réponse 81, 83, 85, 87
Pour réponse avec erreur

0 Contrôle de réponse
1 Signalisation groupée de défauts HART
2 Erreur de protocole
3…239 Données de réponse selon la spécification Existent seulement pour "Résultat de
HART réponse" = 6 = "erroné, avec données"
Pour réponse sans erreur

0 Contrôle de réponse
1 Signalisation groupée de défauts HART
2…239 Données de réponse selon la spécification Existent seulement pour "Résultat de
HART réponse" = 4 = "réussi, avec données"
Codage "Response-Control" :
Bit 0-2 : Response Result (état du traitement)

0 = inactif
1 = inactif (réservé)
2 = en attente
3 = en attente, en exécution
4 = réussi, avec données
5 = réussi, sans données
6 = erroné, avec données
7 = erroné, sans données
Bit 3 : 0 = Burst Mode non activé ;
Bit 4 : 0 = les données de réponse viennent directe-
ment de l'appareil HART
Bit 5 : 0 = données de réponse au format Transpa-
rent Message
Bit 6 : 0 = mode SHC non actif
1 = mode SHC activé
Bit 7 : 0 = réponse HART

64 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Codage "Signalisation groupée de défauts HART"
Numéro de Signification Explication

bit
0 Autres informations d'état (2. ème octet d'état HART). Vous obtiendrez au besoin
disponibles des informations d'état supplémentaires avec la com-
mande HART 48.
1 Erreur lors de la communica- L'appareil de terrain a constaté une erreur de commu-
tion HART nication lors de la réception de la commande. Les
indications sur l'erreur se trouvent dans le 1er octet
d'état HART.
2 Contrôle de paramètres 0: paramètres HMD inchangés
1: vérifier les paramètres HMD
3 réservé Toujours 0
4…7 Erreur de protocole HART 0: erreur non spécifiée
dans la réponse 1: erreur HMD
2: erreur de voie
3: erreur de commande
4: erreur de demande
5: erreur de réponse
6: demande refusée
7: demande de profil refusée
8: demande spécifique au constructeur refusée
9 - 15: non utilisé
Codage "Erreur de protocole HART dans la réponse"
Erreur de Signification Explication

protocole
HART dans
la réponse
0 Erreur non spécifiée Toujours 0
1 Erreur HMD 0: non spécifiée
1: erreur interne de communication
2: erreur de paramétrage
3: erreur matérielle
4: temps d'attente écoulé
5: temporisation HART écoulée
6…127: réservé
128…255: spécifique au constructeur

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 65
Erreur de Signification Explication

protocole
HART dans
la réponse
2 Erreur de voie 0: non spécifiée
1: erreur de câble
2: court-circuit
3: câble ouvert
4: sortie de courant faible
5: erreur de paramétrage
6…127: réservé
3 Erreur de commande 0-127: protocole HART
Bit 7 = toujours 0
4 Erreur de demande Bit 0 = 0 : réservé
Bit 1 = 1 : débordement du tampon de réception
Bit 2 = 0 : réservé
Bit 3 = 1 : erreur de total de contrôle
Bit 4 = 1 : erreur de trame
Bit 5 = 1 : erreur de débordement
Bit 6 = 1 : erreur de parité
5 Erreur de réponse Bit 0 = 1 : timeout GAP
Bit 1 = 1 : débordement du tampon de réception
Bit 2 = 1 : timeout
Bit 3 = 1 : erreur de total de contrôle
Bit 4 = 1 : erreur de trame
Bit 5 = 1 : erreur de débordement
Bit 6 = 1 : erreur de parité
6 Demande refusée 0: non spécifié
1: format court (Compactformat) non pris en charge
2: SHC non pris en charge
3: commande inadmissible
4: pas de ressources
5…127: réservé
7 Demande de profil refusée 0: non spécifié (n'est pas pris en charge)
8 Demande spécifique au 0: non spécifié (n'est pas pris en charge)
constructeur refusée
Exemple de programmation HART (interface de commande HART)

Il s'agit d'envoyer à l'appareil de terrain HART dont l'adresse est "98 CF 38 84 F0" la
commande 01 pour la voie HART 0, au format Transparent Message.
Un front montant à l'entrée 4.0 d'un module d'entrées TOR provoque l'écriture de la
commande HART.

66 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
On suppose les données suivantes :

● L'adresse du module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART est 512 (200H).
● L'enregistrement est stocké dans le DB80 : à partir de l'adresse 0.0, longueur 11 octets.
● Le DB80 (enregistrement de requête pour la voie 0) comporte 11 octets dans cet
exemple.
LIST Explication
U E 4.0
FP M 101.0
= M 104.0
m2 : CALL SFC 58
REQ :=M104.0 Demande d'écriture
IOID :=B#16#54 ID de plage d'adresses
LADDR :=W#16#200 Adresse du module
RECNUM :=B#16#50 Numéro d'enregistrement 80
RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11 Enregistrement d'une longueur de 11 octets (doit
correspondre exactement à la longueur à transfé-
rer)
RET_VAL :=MW93 RET_VAL de SFC 58 (ok/erreur/etc.)
BUSY :=M51.0 L'écriture n'est pas encore terminée
U M 51.0
SPB m2
BE
Tableau 10- 1 DB80 : format Transparent Message
Octet Valeur initiale (hexa) Commentaire (hexa)

0 00 Req_Control
(00 = format Transparent Message.
40 = format Transparent Message avec séquence SHC)
1 05 Nombre d'octets de préambule (05-14)
2 82 Caractère de début
(02 = trame courte avec commande 0)
(82 = trame longue avec autres commandes)
3 98 Adresse
4 CF (avec la commande 0, l'adresse a exactement 1 octet de
long et la valeur 0.)
5 38
6 84
7 F0
8 01 Commande (CMD)
9 00 Longueur en octets
10 98 Total de contrôle (CHK)
(est calculé à partir de l'octet 2 "caractère de début" jus-
qu'à l'avant-dernier octet)

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 67
Une commande HART peut être aussi envoyée au format Compact Message. Dans ce cas,
les données transférées via le DB 80 se réduisent à 4 octets.
Tableau 10- 2 DB80 : format Compact Message
Octet Valeur initiale (hexa) Commentaire (hexa)

0 20 Req_Control
(20 = format Compact Message.
60 = format Compact Message avec séquence SHC)
1 05 Nombre d'octets de préambule (05-14)
2 01 Commande (CMD)
3 00 Longueur en octets
Une lecture cyclique de l'enregistrement DS81 pour la voie HART 0 permet de reconnaître
quand la réponse de l'appareil de terrain a été reçue. La réponse est toujours fournie au
format Transparent Message.
Tableau 10- 3 FC81 : lire la réponse dans le DB81 avec la SFC 59
LIST Explication
m3 CALL SFC 59
REQ := 1: Demande de lecture
IOID :=B#16#54 ID de plage d'adresses
LADDR :=W#16#200 Adresse du module AI HART
RECNUM :=B#16#51 Numéro d'enregistrement 81
RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 75 Enregistrement
RET_VAL :=MW100 RET_VAL de SFC 59 (ok/erreur/etc.)
BUSY :=M49.1 La lecture n'est pas encore terminée
U M 49.1
SPB m3
BE
La partie de programme U M 49.1 jusqu'à SPB m3 est nécessaire seulement quand la

lecture doit être synchrone.
Tant que l'octet 0 du DB81 contient "0x03", la réponse de l'appareil de terrain n'a pas encore
été reçue. Dès que le bit 2 = 1 dans l'octet 0, c'est que des données de réponse de l'appareil
de terrain sont présentes et que vous pouvez les exploiter.
Si les données de réponse contiennent des erreurs, reportez-vous aux tables "Signalisation
groupée de défauts HART“ dans l'octet 1 ou "Erreur de protocole HART dans la réponse"
dans l'octet 2 de la réponse de l'appareil de terrain.

68 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Représentation des valeurs analogiques 11
Tableau 11- 1 Résolution des valeurs analogiques
Résolution en bits signe com- Valeurs Valeur analogique

pris
décimale hexadécimale octet de poids octet de poids
fort faible
16 1 1H signe 0 0 0 0 0 00000001
00
Représentation / plage de valeurs

Le tableau ci-dessous indique les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des
étendues de mesure possibles pour le courant.
Tableau 11- 2 Etendue de mesure du courant 4 à 20 mA / 4 à 20 mA HART
Valeurs Etendue de mesure du Plage

courant
déc. hexa 4 à 20 mA
32767 7FFF > 22,81 mA Débordement haut
32511 7EFF 22,81 mA Dépassement haut
27649 6C01
27648 6C00 20 mA Plage nominale
20736 5100 16 mA
1 1 4 mA + 578,7 nA
0 0 4 mA
-1 FFFF Dépassement bas
-4864 ED00 1,185 mA
-32768 8000 < 1,185 mA Débordement bas

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 69
Représentation des valeurs analogiques
11.1 Représentation des plages d'entrée
11.1 Représentation des plages d'entrée

Les tableaux suivants montrent la représentation numérisée des plages d'entrée bipolaires
et unipolaires. La résolution est de 16 bits.
Tableau 11- 3 Plages d'entrée bipolaires
Valeur Valeur de Mot de données Plage

déc. mesure en %
215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
32767 >117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Déborde-
ment haut
32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de
27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 dépasse-
ment haut
27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Plage nomi-
-1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 nale
-27648 -100,000 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-27649 -100,004 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de
-32512 -117,593 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 dépasse-
ment bas
-32768 <-117,593 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Déborde-
ment bas
Tableau 11- 4 Plages d'entrée unipolaires
Valeur Valeur de Mot de données Plage

déc. mesure en %
215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
32767 >117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Déborde-
ment haut
32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de
27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 dépasse-
ment haut
27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Plage nomi-
0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 nale
-1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de
-4864 -17,593 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 dépasse-
ment bas
-32768 <-17,593 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Déborde-
ment bas

70 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
11.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de mesure de courant
11.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de

mesure de courant
Les valeurs décimales et hexadécimales (codes) des plages de mesure de courant
possibles sont représentées dans les tableaux suivants.
Tableau 11- 5 Plage de mesure de courant ±20 mA
Valeurs Plage de mesure de courant Plage

déc. hex. ±20 mA
32767 7FFF >23,52 mA Débordement haut
32511 7EFF 23,52 mA Plage de dépassement
27649 6C01 haut
27648 6C00 20 mA Plage nominale
20736 5100 15 mA
1 1 723,4 nA
0 0 0 mA
-1 FFFF
-20736 AF00 -15 mA
-27648 9400 -20 mA
-27649 93FF Plage de dépassement
-32512 8100 -23,52 mA bas
-32768 8000 < -23,52 mA Débordement bas
Tableau 11- 6 Plages de mesure de courant 0 à 20 mA et 4 à 20 mA
Valeurs Plage de mesure de courant Plage

déc. hex. 0 à 20 mA * 4 à 20 mA
32767 7FFF >23,52 mA >22,81 mA Débordement haut
32511 7EFF 23,52 mA 22,81 mA Plage de dépassement
27649 6C01 haut
27648 6C00 20 mA 20 mA Plage nominale

20736 5100 15 mA 16 mA
1 1 723,4 nA 4 mA + 578,7 nA
0 0 0 mA 4 mA
-1 FFFF Plage de dépassement
-4864 ED00 -3,52 mA 1,185 mA bas
-32768 8000 <- 3,52 mA < 1,185 mA Débordement bas
* Pour le type de mesure "transducteur 2 fils", des valeurs négatives ne sont pas possibles pour la
plage "0 à 20 mA". Il n'existe donc pas de plage de dépassement bas ni de débordement bas.

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 71
11.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de mesure de courant

72 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA
Index
A D
Affectation des adresses, 28 Documentation
AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Domaine de validité, 5
Plage d'adresses, 40 Données caractéristiques, 60
Plages de mesure, 34
AI 4xI 2-wire 4…20mA HART
Accessoires, 14 E
Brochage, 15
Enregistrement 128
Configuration, 25
Information d'en-tête, 54
Fonctions, 13
Paramètres, 55
Mise en service, 25
Enregistrement 128, 54
Paramètres, 31, 31
Enregistrement 140
Paramètres de voie, 31
Information d'en-tête, 57
Paramètres technologiques, 31
Paramètres, 57
Propriétés, 13
Enregistrement 140, 57
Raccordement 2 fils, 16
Enregistrement de réponse, 64
Enregistrement de requête, 63
Enregistrement de variables, 61
Alarme de diagnostic, 45
Enregistrements, 26
Enregistrements de service, 59
Message de diagnostic, 46
Entrée principale
Schéma de principe, 18
Caractéristiques techniques, 49
Environnement système, 24
Alarme de diagnostic, 45
Etat de la valeur
Appareils de terrain
exploiter, 41
Reparamétrage, 25
Etat de l'appareil, 23
B H
BaseUnit, 15
HART
Brochage, 15
Applications, 19
Commande, 63
Commandes, 21
C
Communication, 21, 61
Code de qualité, 28 Définition, 19
Code de qualité Données caractéristiques, 60
Révision 5, 29 Enregistrement de variables, 61
Code de qualité Enregistrements de service, 59
Révision 7, 30 Environnement système, 24
Communication, 61 Etat de l'appareil, 23
Configuration, 25 Exploiter les variables, 41
Variable HART, 28 Fonctionnement, 20
Conventions, 5 Interface de commande, 26, 66
Mode fast, 23
Outil de paramétrage, 24

Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 73
Index
Paramètres de mappage, 36 Réjection des fréquences perturbatrices, 32, 35

Programmation, 66 Reparamétrage, 25
Protocole, 19, 22
Réglages, 62
Répertoire, 60 S
Signal, 20
Schéma de principe, 18
Traitement des erreurs, 25
Séquence SHC, 27
Variables, 28
Signalisations de défaut, 43
HCF, 19
Signalisations d'état, 43
I T
Interface de commande, 26, 63
Tension d'alimentation, 18
Inversion de polarité, 18
Traitement des erreurs, 25
L V
LED de signalisation, 43
Variables HART
LED DIAG, 44
Configurer, 28
LED erreur de la voie, 44
LED état de la voie, 44
LED PWR, 44
Lissage, 32, 35
M
Message de diagnostic, 46
Mise en service, 25
Mode de salve, 23
Mode fast, 23, 23
O
Outil de paramétrage SIMATIC PDM, 24
P
Paramètres, 31, 31
Paramètres de mappage, 36, 57
Paramètres de voie, 31, 54
Paramètres de voie, 31, 54
Paramètres technologiques, 31, 54
Plage d'adresses, 40
Plage de mesure, 34
R

74 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA

Protocole Hart Carte Io Simens

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Protocole Hart Carte Io Simens

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2- ___________________

wire 4…20mA HART ___________________

Siemens AG A5E35098014-AA Copyright © Siemens AG 2014.

Domaine de validité de la documentation

Notes relatives à la sécurité

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

10.3 Enregistrement de variables HART ....................................................................................... 61

Tableau 1- 1 Documentation ......................................................................................................................... 1111

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Sujet Documentation Contenu principal

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Figure 2-1 Vue du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Tableau 3- 1 Brochage du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (6ES7134-6TD00-0CA1)

Brochage du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (6ES7134-6TD00-0CA1)

13 I0 + 14 I1 + • UVn : tension d'alimentation voie

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Brochage du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (6ES7134-6TD00-0CA1)

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

3.2 Schéma de principe

Figure 3-1 Schéma de principe AI 4xI 2 fils 4…20mA HART

Tension d’alimentation L+/M

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Avantages offerts par HART

Utilisation dans le système

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

4.1 Fonctionnement de HART

Figure 4-1 Le signal HART

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Exemples de commandes HART

Tableau 4- 1 Exemples de commandes universelles

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Tableau 4- 2 Exemples de commandes à usage général

Structure du protocole HART

PREAMBLE STRT ADDR COM BCNT STATUS DATA CHK

PREAMBLE : octets (0xFF) pour synchronisation.

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Structure de l'état d'appareil HART (1er et 2ème octets d'état).

Tableau 4- 3 1. er octet d'état

Avec bit 7 = 1 : "Erreur de communication"

Tableau 4- 4 2. ème octet d'état

Bit 7 = 1 erreur d'appareil

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

4.2 Application de HART

Environnement système pour l'utilisation de HART

Figure 4-2 Environnement système pour l'utilisation de HART

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

Traitement des erreurs

Configuration / mise en service

Reparamétrage des appareils de terrain

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

4.3 Interface de commande HART

Tableau 4- 5 Structure des enregistrements

Voie Numéro d'enregistrement

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART

● Le client ne peut écrire un nouvel enregistrement de requête pour le module qu'après

Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART