Prof.

FELLAH Mohammed-Karim 2011 / 2012 Asservissement – Régulation

Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès

Enoncés TD n° 3 1ème Année Master
Faculté des Sciences de l'Ingénieur
Département d'Electrotechnique Réduction des blocs fonctionnels « Automatisme Industriel »

Déterminez les fonctions de transfert par simplifications successives des blocs fonctionnels.

G1
a) E(p) + S(p)
G2
+ +
–
G3
+
–
G4

G1
+
b) E(p) S(p)
G2
+ +
–
H1
+
–
H2

G4
+
E(p) + S(p)
G1 G2 G3
+ +
c) – –
H2

H1

H1
+
d) E(p) + S(p)
G1 G2 G3
+ + +
– – –
H2
H3

Enoncés TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 1

 Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2011 / 2012 Asservissement – Régulation

Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès

Solutions TD n° 3 1ème Année Master
Faculté des Sciences de l'Ingénieur
Département d'Electrotechnique Réduction des blocs fonctionnels « Automatisme Industriel »

Exercice n°1

Simplification de schémas fonctionnels, et calcul des fonctions de transfert correspondantes :

a) G1
E(p) + S(p)
G2
+ +
–
G3
+
–
G4

E G1  G2 S
E S
G1  G2  1  G1  G2 G3  G4 
+
–
G3  G4

b) G1
+
E(p) S(p)
G2
+ +
–
H1
+
–
H2

G1
+
E S
G2
+ +
–
H1
+
–
H2
G1
+
E S
G2
+ +
–
H1  H 2

E G2 S E G2 1  G1  S
1  G1 
1  G2 H1  H 2  1  G2 H1  H 2 

Solutions TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 2

 Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2011 / 2012 Asservissement – Régulation

c)
G4
+
E(p) + S(p)
G1 G2 G3
+ +
– –
H2

H1

G4
G3
+
E +
G1 G2 G3
+ +
– –
H2
G1
H1

G4
G3
+
E + S
G1G2G3
+ +
– –
H2
G1
H1
H1

E G S
G1G2G3 1  4G
+ 3
–
H2
H1  G1

G1G2G3
E  G S
H  1 4
1  G1G2G3 H 1  2  G3
 G1 

E G1G2 G3  G4  S
1  G1G2G3H 1  G2G3H 2

Solutions TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 3

 Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2011 / 2012 Asservissement – Régulation

d)
H1
+
E(p) + S(p)
G1 G2 G3
+ + +
– – –
H2
H3

H1
G2
+
E + S
G1 G2 G3
+ + +
– – –
H2
H3

E G2 H1 S
G1 1 G3
+ + 1  G2H 2 G2
– –

H3

E G3 G2  H 1  S
G1
+
–
1  G2H 2   G2  H1 G3H 3

E G1G3 G2  H 1  S
+
–
1  G2H 2   G2  H1 G3H 3

E G1G3 G2  H 1  S
1  G2H 2  G2G3H 3  G3H 1H 3  G1G2G3  G1G3H 1

Solutions TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 4

 Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2011 / 2012 Asservissement – Régulation

Règles de transformation des schémas fonctionnels

N Schéma fonctionnel original Schéma fonctionnel équivalent

A A–B A–B+C A A+C A–B+C

1. + – + + + –
+ +
B C C B

C A A–B A–B+C
A + A–B+C
2. + +
– +
+ B C
– B

A A.G1 A.G1.G2 A A.G2 A.G1.G2

3. G1 G2 G2 G1

4.
A A.G1 A.G1.G2 A A.G1.G2
G1 G2 G1.G2

A A.G1 A.G1+A.G2
G1 A A.G1+A.G2
G1+G2
5. +
A.G2
+
G2

B
A A.G A.G – B A–
G A G G A.G – B

6. + + B
– B – 1
B
G
G

Solutions TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 5

 Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2011 / 2012 Asservissement – Régulation

A A.G A.G – B.G

A A–B A.G – B.G G
G +
7. + – B.G
– B B G

A.G A A.G
A G
G
8. A.G
A.G G

A A.G
A A.G G
G
A
9. 1
A.G
A G

B A–B
A A–B –

10. + +
– B A
A–B
+ –
A–B

A A.G1 A.(G1+G2) A A.G2 A A.G1 A.(G1+G2)

G1 G2 1 G1
11. + G2 +
A.G2
+ +
G2 A.G2

B
A B A B
G1 1
G2 G1
+ G2
12.
– +
G2 –

A B A B
G1 G1
+ 1  G1.G2
13.
–
G2

A B
G1 A G1 B
+ 1  G1.G2
14.
+
G2

Solutions TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 6