QCM N - 7 Asservissement

USTHB, F aculté d’Electronique et I nformatique
B ab-E z zou ar, A lger, A L GE R I E

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Zerimi Houria Karabadji Mira

-Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene(USTHB)
- Laboratoire d’ Électrotechnique (ELT)
Alger – ALGERIE
Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle 1

USTHB, F aculté d’Electronique et I nformatique
B ab-E zzou ar, A lger, A L GE R I E
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SOLUTION D’EXERCICE N° 7 QCM DE

TD REGULATION INDUSTRIELLE

Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
PLAN DE TRAVAIL
1 Introduction générale
2 Contenu de l’exercice N° 7
3 interprétation des résultats
4 présentation des résultats

1/- Introduction générale:

Fonction de transfert:
Le rapport de la transformée de Laplace du signal de sortie S( p) à la transformée de Laplace
de la grandeur d’entrée E( p) est appelé FONCTION DE TRANSFERT .
On écrit alors : S ( P)
F ( P) 
E(P)
Schémas Fonctionnels:
Les schémas fonctionnels constituent une représentation graphique abrégée de systèmes
physiques, indiquant les relations fonctionnelles qui existent entre leurs éléments.
Le rôle d’un Système Asservi est de faire suivre à la sortie une loi déterminée par l’entrée.
on peut commander le procédé en boucle ouvert .
Entrée Sortie
Système Asservi

Comme on peut piloter en boucle

E(P) S(P)
fermée + Chaine directe
La fonction de transfert de se Système -
est: G ( P)
F ( P)
1  G(P)H(P) Chaine de
Avec: G(P): la fonction de chaine retour
directe et H(P): la fonction de chaine de
retour.
Simplification des Schémas Fonctionnels:
Il peut être intéressant de simplifier le schéma fonctionnels en regroupant les fonctions
mise en ouvre (les transmittances).
On utilise pour la simplification plusieurs structures, en remplaçant un schéma original par
un schéma équivalent.

Exemple:
Dans le cas d’un système asservi ; on peut faire la simplification de la figure suivante.
E(P) S(P)
+ H1(P) H2(P)
-
*Schéma de base d’un
correcteur processus
système Asservi
H3(P)
On fait l’association
capteur des éléments en
E S cascade on obtient :
G1 G2 G1.G2
Elimination
E(P) S(P) d’une bonde
E(P) S(P)
+ H1(P).H2(P) de retour.
- G(P)
Avec G(P) est la
H3(P) H 1( P) H 2( P ) fonction de
G ( P)  transfert de se
1  H1(P)H2(P).H3(P)
système.
2/- Contenu Exercice N° 7:

Sachant que les schémas 1 et 2 de la figure suivante sont équivalents:
Calculer la valeur numérique de H ?

Indiquer l'expression de T(p).
0.25 2 0.25 2
T ( p)  T ( p)  T ( p)  T ( p) 
1  0,5  p 1 2  p 1 p 1  0,5  p

3/- interprétation des résultats:

Dans cette partie on va simplifier le schéma fonctionnel ci dessous par des opérations
sur les schémas-blocs:
Y(P)
E(P) - 1 S(P)
2 +- 0.25 + 1 P
On déplace le comparateur qui est en amont d’un élément suivant la notion ci-dessous:
E S E S
G + G
- +
-
1/G

Y(P)
E(P) - 1 S(P) Donc on obtient un nouveau
2 +- 0.25 + 1 P
schéma fonctionnel.
Y(P)
1/0.25
E(P) - 1 S(P)
2 +- + 0.25
1 P
Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle

Y(P)
E(P) - 1 S(P) Donc on obtient un nouveau
2 +- 0.25 + 1 P
schéma fonctionnel.
Y(P)
1/0.25
E(P) - 1 S(P)
2 +- + 0.25
1 P
La partie qui est en
bleu, ce sont 2
4
éléments en série donc
on peut l’associer
suivant la règle de
E S simplification qui est à
G1 G2 G1.G2
gauche
1/0.25
On aura ce schéma avec :
0.25*1/(1+P)=0.25/(1+P)
alors:
E(P) - 1 S(P)
2 +- + 0.25
1 P
Y(P)
1/0.25
E(P) - 0.25 S(P)

2 +- + 1 P

1/0.25
On aura ce schéma avec :
0.25*1/(1+P)=0.25/(1+P)
alors:
E(P) - 1 S(P)
2 +- + 0.25
1 P
Y(P)
1/0.25
E(P) - 0.25 S(P)

2 +- + 1 P
On fais la Redistribution des comparateur

4 comme le montre le schéma qui est en bas
E S E S
+- +- +- +-
X y y X
Y(P)
1/0.25
On obtient ce schéma
E(P) - 0.25 S(P)

2 +- + 1 P
Y(P) En vert, on peut éliminé la bonde

1/0.25
de retour à l’aide de la règle
suivante
E(P) - 0.25 S(P)
2 + +- 1 P

E S E S
G
+ G
- 1 G.H
H
Y(P) Ce qui donne le schéma qui est à
1/0.25 gauche
E(P) - 0.25 S(P)

2 + +- 1 P
Y(P) 4
1/0.25
E(P) - 0.25 S(P)

2 +
2(1  0.5P)

E S E S
G
+ G
- 1 G.H
H
Y(P) Ce qui donne le schéma qui est à
1/0.25 gauche
E(P) - 0.25 S(P)

2 + +- 1 P
0.25
0.25
1 P  1 P
Y(P) 0.25 1  P  0.25 * 4
4
1 *4 1 P
1/0.25 1 P
E(P) - 0.25 S(P) 0.25 0.25

2 +
2(1  0.5P)  
2  P 2(1  0.5P)

E S E S
G + G
- +
-
Déplacement d’un comparateur en

1/G
amant d’un élément.
Y(P)
1/0.25
On aura ce schéma
E(P) - 0.25 S(P)
2 +
2(1  0.5P)
On déplace le même
Y(P)
comparateur en amant encore
1
une fois ce qui va donner ce
0.25 * 2
schéma avec:
E(P) - S(P) 1 1
+ 2 0.25  2
2(1  0.5P) 0.25 * 2 0.5

E S
G1 G2 G1.G2
Y(P)
comme précédemment ,on fais l’association
2 des 2 éléments en jaune qui sont en série
E(P) - 0.25 S(P)

+ 2
2(1  0.5P)

E S
G1 G2 G1.G2
Y(P)
E(P) 0.25 0.25

- 0.25 S(P) *2 
+ 2
2(1  0.5P) 1  0.5 P
2(1  0.5P)
Y(P)
2
E(P) - 0.25 S(P)

+ (1  0.5P)

E S
G1 G2 G1.G2
Y(P)
E(P) 0.25 0.25

- 0.25 S(P) *2 
+ 2
2(1  0.5P) 1  0.5 P
2(1  0.5P)
On obtient le schéma simplifié et
Équivalent comme le montre la
Figure suit
Y(P)
Y(P)
2
H
E(P) - 0.25 S(P)

+ E(P) - S(P)
(1  0.5P) + T(P)

4/- Présentation des résultats :

De ce qui précède, nous trouvons que :
0.25
H  2 et T ( P)
1  0.5P
0.25 2 0.25 2
T ( p)  T ( p)  T ( p)  T ( p) 
1  0,5  p 1 2  p 1 p 1  0,5  p

Merci de votre attention
FIN

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SOLUTION D’EXERCICE N° 7 QCM DE

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3 interprétation des résultats

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1/- Introduction générale:

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Comme on peut piloter en boucle

Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle 5

2/- Contenu Exercice N° 7:

Calculer la valeur numérique de H ?

Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle 7

3/- interprétation des résultats:

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Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle

E(P) - 0.25 S(P)

Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle

E(P) - 0.25 S(P)

On fais la Redistribution des comparateur

E(P) - 0.25 S(P)

Y(P) En vert, on peut éliminé la bonde

Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle

E(P) - 0.25 S(P)

E(P) - 0.25 S(P)

Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle

E(P) - 0.25 S(P)

E(P) - 0.25 S(P) 0.25 0.25

Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle

Déplacement d’un comparateur en

Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle

E(P) - 0.25 S(P)

Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle

E(P) 0.25 0.25

E(P) - 0.25 S(P)

Zerimi-Karabadji TD Régulation industrielle

E(P) 0.25 0.25

E(P) - 0.25 S(P)

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4/- Présentation des résultats :

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Merci de votre attention

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