C’est quoi un régulateur TOR :

Un régulateur tout ou rien produit le signal de commande à partir de l'écart de réglage. L'action
d'un tel régulateur sera la même pour un faible écart de réglage ou pour un écart important, ce
qui est souvent peu propice à un comportement dynamique de qualité.
L’organe de commutation est souvent un dispositif électromécanique.

Fonctionnement :
On sépare le fonctionnement d'un régulateur en deux types d'actions distincts:

Une action continue avec une sortie du régulateur peut prendre toutes les valeurs comprises
entre 0 et 100%.

Une action discontinue, dans laquelle la sortie Y du régulateur ne prend que deux valeurs. On
appelle aussi le fonctionnement discontinue fonctionnement Tout Ou Rien.

Le fonctionnement Tout Ou Rien (TOR) se caractérise par deux états possibles pour la
commande. Celui qui correspond à la commande maximale (100%) et celui qui correspond à
la commande minimale (0%).

- Le régulateur trouve sa place dans la régulation en boucle fermée de procédés utilisant

des organes de réglage.
- Un seuil limite la fréquence de commutation du système pour éviter une fatigue
prématurée des organes de réglages.

Plan de phase :
La méthode du plan de phase est spécifiquement adaptée à l’étude des systèmes d’ordre deux
comportant une non-linéarité. Il s’agit d’une méthode d’analyse graphique et temporelle de
l’évolution du système.

Tracé des trajectoires, Méthode des isoclines :

Pour tracer les trajectoires de phase du système, on a recours à des courbes intermédiaires
appelées isoclines. Ces courbes sont définies par :

Les isoclines sont donc des lieux qui possèdent la propriété de présenter, en tout point, une
tangente à la trajectoire qui est constante. Autrement dit, toutes les trajectoires coupent une
isocline selon le même angle.

L’intérêt de ces isoclines réside dans le fait qu’elles sont très simples à tracer et qu’elles
fournissent suffisamment de renseignements graphiques pour tracer les trajectoires qui elles,
peuvent être relativement délicates à mettre en évidence directement.
Pour étudier le comportement autonome d’un système, il convient surtout de rechercher la
présence de points singuliers. Ces singularités sont au nombre de quatre :
1-Les foyers
2-Les nœuds
3-Les sommets
4-Les cols
Les différents types :

A simple
B avec zone de temps mort
C avec hystérésis
D avec temps mort et hystérésis

- Plus on augmente la sensibilité du régulateur aux variations de la grandeur réglée,

plus les commutations seront fréquentes; l'usure sera plus importante et la durée de
vie plus courte.
- Pour limiter les commutations, on a recours à deux propriétés: la zone morte et
l'hystérésis.