Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Université Paris 13
Documents interdits
Calculatrices de l’Institut Galilée autorisées
Durée : 3 heures
(i − 1) a. b. c. d. e. f.
(i) a. b. c. d. e. f.
(i + 1) a. b. c. d. e. f.
1
→
−
Questions courtes avec h = 4,3 m. À l’instant t0 = 0 s, la vitesse V M/0 vaut :
→
−
1. On définit un champ f (x, y, z) tel que : V M/0 = v0 →
−
y0 , (5)
f (x, y, z) = 3 x + 2 y, (1) avec v0 = 2,1 m.s-1 .
dans un repère R0 = (O, −
→, →
x − → −
0 y0 , z0 ). Donner l’expres-
−−→
sion de grad(f ).
a. 2 −
→ + 3→
− v0 y0
x0 y0
A
b. 2 x −
→ + 3y→
x 0
−
y 0
c. 3 x2 −
→ + 2 y2 →
x −
y0
M
0
−
→ →
−
d. 3 x x + 2 y y
0 0 h z0
e. 3 −
→ + 2→
x 0
−
y0
f. 5 x0 y0
2. Donner les coordonnées du centre de gravité G des O
points A(1, 2) et B(5, 7) affectés des masses mA = 1 kg 0
et mB = 2 kg, respectivement, tous ces points étant
définis dans un même repère R. Figure 1 – Exercice 1 : Schéma cinématique
a. (2,3333 . . . ; 3,6666 . . . )
b. (2,6666 . . . ; 6,3333 . . . )
c. (3,6666 . . . ; 5,3333 . . . )
d. (5,5 ; 8)
e. (7 ; 11) Question
f. (3,5 ; 5,5)
a. 0,8775 . . .
Exercice 1 : Chute sans frottement
Description On considère la chute d’un objet ponctuel
M de masse m = 1,5 kg représenté sur la Figure 1 jusqu’à
ce qu’il heurte le Sol noté 0. On suppose que l’accélération b. 0,7700 . . .
de la pesanteur est g = 9,8 m.s-2 .
2
Le Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) a. 2,2994 . . .
appliqué à M s’écrit : b. 13,1518 . . .
−mg→
−
z0 = m (ẏ →
−
y0 + ż →
−
z0 ), (6) c. 59,6319 . . .
En projetant sur →
−
y0 et →
−
z0 , respectivement, on ob- d. 6,8227 . . .
tient : e. 9,2940 . . .
ÿ = 0, (7a) f. 9,4175 . . .
−g = z̈. (7b)
En intégrant l’Éq. (7a) entre t0 et t, on obtient :
L’intégration par rapport au temps de l’Éq. (7b)
donne :
Z t
Z t ẏ − v0 = 0 dt, (14)
t0
ż = − g dt, (8a)
t0 et donc :
ż = − g t. (8b)
ẏ = v0 , (15)
L’intégration par rapport au temps de l’Éq. (8b)
donne : ∀ t. On a donc :
→
−
V M/0 = v0 →
−
y0 − g t →
−
Z t
z0 . (16)
z−h= − g t dt, (9a)
t0
Par conséquent, à l’instant t1 , on a :
1 2
z =h− gt . (9b)
→
−
q
2
V M/0
= v02 + 2 g h. (17a)
Pour obtenir l’instant final t1 de l’expérience, on
impose z = 0 dans l’Éq. (9b), ce qui donne :
6. Que vaut y (en m) lorsque M touche le Sol 0 ?
1
h − g t21 = 0. (10) a. 1,3910. . .
2
Par conséquent : b. 1,9672. . .
s c. 1,8428. . .
2h
t1 = . (11a) d. 19,2788. . .
g
e. 0,9214. . .
→
−
4. Que vaut la composante suivant →−
z0 de la vitesse V M/0 f. 4,4834. . .
(en m.s-1 ) lorsque la masse M touche le Sol 0 ?
d. 2,1349 . . . y = v0 t. (18b)
e. -2,1349 . . . Á l’instant t1 , on a :
f. 9,1804 . . . s
2h
→
− y = v0 . (19)
La vitesse V M/0 s’écrit : g
→
−
V M/0 = ẏ →
−
y0 + ż →
−
z0 . (12) 7. La courbe décrite par M dans son mouvement est :
La composante selon → −
z0 est donc ż. D’après a. une exponentielle
l’Éq. (8b), on a à l’instant t1 :
b. un logarithme
ż = − g t1 , (13a) c. un polynôme de degré 1
p
= − 2 g h. (13b)
d. un polynôme de degré 2
→
− e. un polynôme de degré 3
5. Que vaut la norme de la vitesse V M/0 (en m.s-1 )
lorsque la masse M touche le Sol 0 ? f. une sinusoïde
3
En reprenant les Éqs. (18b) et (9b), on écrit le sys- d. 63,2100. . .
tème : e. 271,8030. . .
y = v0 t, (20a) f. -6,4500. . .
1 2
z =h− gt . (20b) L’énergie potentielle Ep vaut pour ce test :
2
En introduisant la première équation dans la Ep = m g z + C, (24)
deuxième, on obtient :
C ∈ R. Le travail des efforts extérieurs entre t0 et
g t1 vaut donc :
z =h− y2 . (21)
2 (v0 )2
Wext/M (t0 → t1 ) = − Ep (t1 ) − Ep (t0 ) , (25a)
On obtient un polynôme de degré 2, donc la courbe
= m g h. (25b)
décrite est une parabole.
8. Que vaut l’énergie cinétique (en J) lorsque la masse 11. Que vaut le moment cinétique →
−
σ M/0 (O) (en m2 .kg.s-1 )
M touche le Sol 0 ? à l’instant t0 ?
→−
1
2
Ec = m
V M/0
.
(22) →
− −−→ →
−
2 σ M/0 (O) = OM ∧ (m V M/0 ), (26a)
→
− →
− →
− →
−
= m (y y0 + z z0 ) ∧ (ẏ y0 + ż z0 ), (26b)
À l’instant t1 , on obtient :
= m (y ż − z ẏ) −
→
x 0 (26c)
1
Ec = m (v02 + 2 g h). (23a)
2 À l’instant t = 0 s,
QUESTION ANNULÉE →
−
σ M/0 (O) = −m h v0 −
→.
x (27)
0
Bonne réponse : 66,5175 J.
→
−
12. Que vaut le moment dynamique δ M/0 (O) (en N.m) à
9. L’énergie mécanique se conserve-t-elle entre t0 et t1 ?
l’instant t0 ?
a. Oui, car le problème est dissipatif.
a. 0,00000
b. Non, car le problème est dissipatif.
b. -1,50000
c. Oui, car la norme de vitesse change entre t0 et t1 .
c. 3,15000
d. Non, car la norme de vitesse change entre t0 et
d. -18,96300
t1 .
e. -1,53837
e. Oui, car le problème est conservatif.
f. -0,71429
f. Non, car le problème est conservatif.
→
− d →−
10. Que vaut le travail des forces extérieures Wext/M (t0 → δ M/0 (O) = σ M/0 , (28a)
dt 0
t1 ) (en J) entre t0 et t1 ?
= m (ẏ ż + y z̈ − ż ẏ − z ÿ) −
→.
x 0 (28b)
a. 3,4186. . .
À l’instant t0 , on a :
b. 42,1400. . .
→
− →
−
c. 14,7000. . . δ M/0 (O) = 0 . (29)
4
Exercice 2 : Ensemble de barres
M
L1 1 2 L2
Description On étudie un problème bidimensionnel com-
posé de deux barres rigides de masses négligeables notées 1
y0
et 2 et d’un point M de masse m = 5 kg situé à l’articula-
x1 x2
tion de ces deux barres, tel que représenté sur la Figure 2.
La barre 1 est articulée avec le Bâti 0 au point O et la barre ϕ
2 est articulée avec le Bâti 0 au point A. Le poids de M est y1 θ
→
−
noté P et l’accélération de la pesanteur est g = 9, 8 m.s-2 . A
O z x0
y2 0
L0
Figure 2 – Exercice 2 : Schéma cinématique
et un repère R2 = (O, −
→, →
x − → − a. −L1 cos(θ) = L0 − L2 cos(ϕ)
2 y2 , z ) de telle sorte que :
5
e. L1 sin(θ) = −L2 cos(ϕ) 18. L’isolement de M indique :
f. L1 cos(θ) = −L2 sin(ϕ)
a. 1 équation pour 1 inconnue.
15. Élever au carré les équations des deux questions pré- b. 2 équations pour 1 inconnue.
cédentes et en calculer la somme. En déduire la valeur
de cos(ϕ). c. 1 équation pour 2 inconnues.
cos(ϕ) = . . . (40b)
En projetant sur −
→ et →
x0
−
y0 , on obtient :
On sait que sin(ϕ) > 0, donc
F1/M cos(θ) + F2/M cos(ϕ) = 0, (45a)
ϕ = ... (41) −m g + F1/M sin(θ) + F2/M sin(ϕ) = 0. (45b)
17. En reprenant le système formé par les réponses aux 20. Indiquer la projection selon →
−
y0 de l’équation vectorielle
Questions (13) et (14), déterminer la valeur de θ (en calculée dans la Question (19).
rad).
a. 2,0469. . . a. m g − F1/M sin(θ) + F2/M cos(ϕ) = 0
En reprenant l’Éq. (38a), on obtient : 21. Résoudre le système en éliminant F2/M pour obtenir
la valeur de F1/M .
L0 + L2 cos(ϕ)
cos(θ) = , (42a)
L1 a. 0
cos(θ) = . . . (42b) b. −mg cos(ϕ)
sin(ϕ−θ)
6
m sin(ϕ−θ)
e. cos(ϕ)
a. −m g L1 sin(θ)
−g cos(ϕ) b. m g L1 sin(θ)
f. sin(ϕ)
c. m g L1 cos(θ)
Pour éliminer F2/M , on calcule :
d. −m g L1 cos(θ)
(45a) × sin(ϕ) − (45b) × cos(ϕ), (46) e. −m g L1 tan(θ)
ce qui donne : f. m g L1 tan(θ)
F1/M − sin(θ) cos(ϕ) + cos(θ) sin(ϕ) −
→
Le moment Mpes/M (O) s’écrit :
+ m g cos(ϕ) = 0, (47)
−
→ −−→ →−
soit encore : Mpes/M (O) = OM ∧ P , (52a)
= (L −
→) ∧ (−m g →
x 1 1
−
y ), 0 (52b)
F1/M sin(ϕ − θ) + m g cos(ϕ) = 0. (48) = −m g L1 cos(θ). (52c)
On a donc :
−
→
−mg cos(ϕ) 25. Calculer le moment Mpes/M (A) de l’action de la pe-
F1/M = . (49) santeur sur M au point A.
sin(ϕ − θ)
a. −m g L2 sin(ϕ)
22. En déduire la valeur de F2/M .
b. −m g L2 cos(ϕ)
mg cos(θ)
a. sin(ϕ−θ) c. m g L2 tan(ϕ)
mg cos(θ)
b. sin(ϕ) d. m g L2 cos(ϕ)
mg sin(ϕ−θ)
c. cos(θ) e. m g L2 sin(ϕ)
d. mg sin(ϕ) f. −m g L2 tan(ϕ)
cos(θ)
e. mg sin(ϕ − θ) −
→
Le moment Mpes/M (A) s’écrit :
f. mg sin(ϕ)
−
→ −−→ →−
Mpes/M (A) = AM ∧ P , (53a)
L’Éq. (45a) donne :
= (L −
→) ∧ (−m g →
x 2 2
−
y ), 0 (53b)
cos(θ) = −m g L2 cos(ϕ), (53c)
F2/M = − F1/M , (50a)
cos(ϕ) = ... (53d)
mg cos(θ)
= . (50b)
sin(ϕ − θ)
Exercice 3 : Goutière
23. Donner la valeur de l’énergie potentielle Ep de M , sa-
Description On étudie un problème bidimensionnel re-
chant que la référence de l’énergie potentielle de pe-
présenté sur la Figure 3 composé d’une Goutière 0 à l’in-
santeur est prise au point O :
térieur de laquelle glisse un point M de masse m = 2 kg.
→
−
a. −m g L1 cos(θ) Le poids de M est noté P et l’accélération de la pesanteur
est g = 9, 8 m.s-2 . Entre les instants t0 et t1 , le point M
b. −m g L1 sin(θ) _
se trouve sur l’arc AB, on suppose alors un contact sans
c. 0 frottement entre 0 et 1. Après que le point M dépasse le
d. m g L1 cos(θ) point B, on considère un frottement sec (de Coulomb) de
coefficient de frottement f = 0.2.
e. m g L1 sin(θ)
f. m g L2 cos(θ) Repérage Un repère R0 = (O, − →, →
x − → −
0 y0 , z ) associé à un
référentiel supposé galiléen est attachée à la Goutière 0, → −
y0
L’énergie potentielle s’écrit : étant la verticale ascendante. L’origine O du repère se trouve
au centre de la partie circulaire de la Goutière 0. On définit
Ep = m g L1 sin(θ). (51) également un repère Rθ = (O, − →, −
u → → −
r uθ , z ) de telle sorte que :
−−→
−
→ → =
OM
.
−
24. Calculer le moment Mpes/M (O) de l’action de la pe- x 1
−−→
(54)
santeur sur M au point O.
OM
7
a. R θ̇ −
→
_
Paramétrage Le rayon R de l’arc AB de la Goutière 0 ur
est défini par :
b. −R θ̇ −
→
ur
−→
R =
OA
, (55) c. θ̇ −
→
uθ
_ d. −θ̇ −
→
uθ
avec R = 5 m. Lorsque M parcours l’arc AB, son mouve-
ment est paramétré par l’angle θ défini par : e. R θ̇ −
→
uθ
θ = (−
→, −
x →
0 ur ). (56) f. −R θ̇ −
→
uθ
c. 6
avec V0 = 3 m.s-1 .
d. 8
y0
e. 9
f. 12
A O z x0
L’énergie mécanique Em s’écrit :
ur θ
Em = Ep + Ec . (62)
c. V02 + 2 gR →
−
p
La normale à 0 au niveau du contact avec M est y0
−−
→. F
u r 0/M doit donc être négatif pour assurer le √
maintient du contact en A. d. 2 gR −→
x 0
→
− e. V0 −
→
x 0
27. Donner l’expression de la vitesse V M/0 en fonction de
f. V02 + 2 gR −
→
p
θ. x 0
8
Le problème étant conservatif entre t0 et t1 , la b. −f g V0
conservation de l’énergie mécanique entre ces deux
c. m g ẋ
instants impose :
d. −m g ẋ
1
→−
2 1
−mgR + m
V 1
= m V02 , (65)
2 2 e. f m g ẋ
Par conséquent, f. −f m g ẋ
→
−
q
V 1
= V02 + 2 gR. (66)
La puissance P0/M s’écrit :
f. 0,4000 a. 5,2775. . .
→
− b. 59,0000. . .
F 0/M s’écrit :
→
− c. 54,5918. . .
F 0/M = −f m g −
→ + mg→
x 0
−
y0 , (70)
d. 20,2744. . .
32. Donner l’expression de la puissance P0/M pour t > t1 . e. 2,7285. . .
a. f g V0 f. 2,5637. . .
9
À l’instant t2 , on a ẋ = 0, donc d. µ y →−
y0
→
−
e. µ ẏ y
q 0
V02 + 2 gR − f g (t2 − t1 ) = 0 (76)
f. −µ ẏ →
−
y0
et,
→
−
p La force de frottement visqueux F V /M s’écrit :
V02 + 2gR
t2 − t1 = . (77) →
− →
−
fg F V /M = −µ V M/0 , (80a)
= −µ ẏ →
−
y ,
0 (80b)
Exercice 4 : Chute avec frottement visqueux
36. Appliquer le Principe Fondamental de la Dynamique
Description On étudie le problème bidimensionnel de la (PFD) au point M en projection sur → −
y 0 . En déduire
chute d’un point M de masse m = 3 kg lâché d’une hauteur l’équation différentielle du mouvement.
h = 5 m par rapport au Sol 0, comme cela est représenté
sur la Figure 4. Le point M est soumis non seulement à la a. −m g + µ ẏ = m ÿ
→
−
gravité mais aussi à une force de frottement visqueux F V /M
caractérisée par le coefficient de frottement visqueux µ = 10 b. −m g − µ ẏ = m ÿ
→
−
N.s.m-1 . On note P le poids de M . L’accélération de la pe- c. m g + µ ẏ = m ÿ
santeur est g = 9.8 m.s-2 .
d. −m g − µ ÿ = m ÿ
a. 0
A b. 1
c. 2
M d. 3
h y0 Le changement de variable donne :
−m g − µ v = m v̇, (83)
z0 x0 ce qui fait clairement apparaître une EDL d’ordre 1.
O
0 38. Résoudre l’équation différentielle homogène associée
à l’équation différentielle du mouvement. Donner la
forme de v(t) (défini dans la Question (37)) satisfai-
Figure 4 – Exercice 4 : Schéma cinématique sant l’équation différentielle homogène.
10
On commence par résoudre l’équation différentielle d. −294, 0000 . . .
homogène associée s’écrivant :
e. −30, 6122 . . .
v̇ µ
=− , (84) f. −0, 9800 . . .
v m
En reconnaissant la dérivée de ln |v|, on obtient : Lorsque t tend vers l’infini, la vitesse v(t) tend vers :
d µ mg
ln |v| = − . (85) v(t) = − . (92)
dt m µ
En intégrant sur le temps, on obtient :
µ 41. Intégrer l’expression de v(t) pour obtenir y(t). En dé-
ln |v| = − t + C1 , (86) duire la position y(t) (en m) à l’instant t = 0, 5 s.
m
avec C1 ∈ R. En prenant, l’exponentielle, on ob- a. 4, 7589 . . .
tient :
b. 5, 9147 . . .
v(t) = C2 e−µt/m . (87)
c. 3, 7750 . . .
C2 ∈ R.
d. 6, 5974 . . .
39. En utilisant le résultat de la question précédente, cal- e. 5, 7154 . . .
culer la solution de l’équation différentielle générale
du mouvement. En déduire v(t) (en m.s-1 ) à l’instant f. 4, 2454 . . .
t = 0, 5 s (en supposant que le point M n’a pas encore
touché le Sol 0 à cet instant). La position y(t) se calcule comme suit :
a. −23, 8470 . . . Z t
y(t) − h = v(t) dt, (93a)
b. −2, 3847 . . . t0
m g t −µt/m
Z
c. −2, 8351 . . . = e
− 1 dt, (93b)
µ t0
d. −238, 4705 . . .
m g m −µt/m t t
=− e + t t0 , (93c)
e. −0, 8111 . . . µ µ t0
11
Paramétrage La position des points A et B est paramé- →
−
La vitesse V B/0 s’écrit :
trée par les scalaires λa et λb définis par :
→
− −
→
−→ − → V B/0 = λ̇b x∗0 (99)
λa = OA · x∗0 , (95a)
−→ − →
λb = OB · x∗0 . (95b) L’énergie cinétique Ec s’écrit :
→
−
Le poids P s’écrit :
→
−
P = −mg→
−
λb y0 , (101a)
−
→ →
−
= − m g sin(θ) x∗0 + cos(θ) y0∗ . (101b)
λa
44. Calculer la puissance Ppes/B due à l’action de la pe-
a. 1
m (λ̈b )2 45. Calculer la puissance PR/B due à l’action du Ressort
2
R sur le point B dans R0 .
1
b. m (λ̇b − λ̇a )2 −
→
2
a. k (λb − λa − l0 ) x∗0
1 −
→
c. 2 m (λ̇b )2 b. −k (λb − λa − l0 ) x∗0
−
→
c. −k (λb − λa ) x∗0
d. m (λ̇b )2
−→
d. k (λb − λa ) x∗0
1
e. 2 m g (λ̇b )2 −
→
e. −k (λb − l0 ) x∗0
p −
→
f. 1
2 m λ̇b f. k (λb − l0 ) x∗0
12
→
− e. C1 cos(ω0 t)
La force F R/B exercée par le Ressort R s’écrit :
→
− −
→ f. C1 cos(ω0 t) + C2 sin(ω0 t)
F R/B = −k (λb − λa − l0 ) x∗0 , (103)
d. ω02 l0 + ω02 A0 t
Le Théorème de l’Énergie Cinétique (TEC) s’écrit :
dEc g sin(θ)
Ppes/B + PR/B = , (105) e. ω02
+ l 0 − A0 t
dt
soit encore, f. g sin(θ)
+ l0 + A0 t
ω0
13
La solution générale de λb (t) est de la forme : 50. Donner la constante C2 définie dans la Question (47).
A0 cos(θ)
g sin(θ) a. ω0
λb (t) = C1 cos(ω0 t) + C2 sin(ω0 t) −
ω02 b. − A0
ω0
+ l0 + A0 t,
c. − A0
ω2 0
et la dérivée λ̇b (t) s’écrit : A0 cos(θ)
d. ω02
λ̇b (t) = ω0 − C1 sin(ω0 t) + C2 cos(ω0 t) + A0 . e. A0
A0
Les Éqs. (98a) et (98b) imposent respectivement : f. ω0
g sin(θ)
C1 = , (113a)
ω02
A0
C2 = − . (113b)
ω0
Par conséquent :
g sin(θ) A0
λb (t) = cos(ω0 t) − sin(ω0 t)
ω02 ω0
g sin(θ)
− + l0 + A0 t.
ω02
Si θ = 0, on obtient :
A0
λb (t) = − sin(ω0 t) + l0 + A0 t. (114)
ω0
14
15
L1PC, L1SPI, L1MAT 2016-2017
Université Paris 13
Feuille de réponse
Nom :
Prénom :
N◦ de carte :
1. a. b. c. d. e. f. 31. a. b. c. d. e. f.
2. a. b. c. d. e. f. 32. a. b. c. d. e. f.
3. a. b. c. d. e. f. 33. a. b. c. d. e. f.
4. a. b. c. d. e. f. 34. a. b. c. d. e. f.
5. a. b. c. d. e. f. 35. a. b. c. d. e. f.
6. a. b. c. d. e. f. 36. a. b. c. d. e. f.
7. a. b. c. d. e. f. 37. a. b. c. d. e. f.
8. a. b. c. d. e. f. 38. a. b. c. d. e. f.
9. a. b. c. d. e. f. 39. a. b. c. d. e. f.
10. a. b. c. d. e. f. 40. a. b. c. d. e. f.
11. a. b. c. d. e. f. 41. a. b. c. d. e. f.
12. a. b. c. d. e. f. 42. a. b. c. d. e. f.
13. a. b. c. d. e. f. 43. a. b. c. d. e. f.
14. a. b. c. d. e. f. 44. a. b. c. d. e. f.
15. a. b. c. d. e. f. 45. a. b. c. d. e. f.
16. a. b. c. d. e. f. 46. a. b. c. d. e. f.
17. a. b. c. d. e. f. 47. a. b. c. d. e. f.
18. a. b. c. d. e. f. 48. a. b. c. d. e. f.
19. a. b. c. d. e. f. 49. a. b. c. d. e. f.
20. a. b. c. d. e. f. 50. a. b. c. d. e. f.
21. a. b. c. d. e. f. 51. a. b. c. d. e. f.
22. a. b. c. d. e. f. 52. a. b. c. d. e. f.
23. a. b. c. d. e. f. 53. a. b. c. d. e. f.
24. a. b. c. d. e. f. 54. a. b. c. d. e. f.
25. a. b. c. d. e. f. 55. a. b. c. d. e. f.
26. a. b. c. d. e. f. 56. a. b. c. d. e. f.
27. a. b. c. d. e. f. 57. a. b. c. d. e. f.
28. a. b. c. d. e. f. 58. a. b. c. d. e. f.
29. a. b. c. d. e. f. 59. a. b. c. d. e. f.
30. a. b. c. d. e. f. 60. a. b. c. d. e. f.
16