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Theoremes Energetiques ECP PDF
Theoremes Energetiques ECP PDF
MS1 (02/12): Les méthodes énergétiques: Des méthodes « éclair » pour calculer des
poutres à liaisons multiples
• TD 1(02/12):Pont-Stade de France
T
M
dT dM x
+ f ( x) = 0, +T = 0
dx 2 dx
d2M
− f ( x) = 0
dx 2 2
Résumé des épisodes précédents:POUTRES 1ière année
Objectif:Calculer complètement:
efforts intérieurs,contraintes,flèche u (ligne moyenne déformée)
ønecessité d ’introduire des
ø LOIS DE COMPORTEMENT:ex: poutre mince: 2
du M
2
=
ds EI
Méthode de
l ’équation
différentielle
Résumé des épisodes précédents:POUTRES 1ière année
σ21 = 1−
2bh h
POUTRES:METHODES ENERGETIQUES
•1.Poutres Hyperstatiques
•2.Théorème/Principe des puissances virtuelles pour une
poutre droite
•3.Énergie élastique
•4.Théorème(s) de Castigliano
•5.Exemples et généralisation
POUTRES : SYSTEMES HYPERSTATIQUES
V0 V1 2 3 inconnues:V0,C0,V1
f<0s
2 équations d ’équilibre:
1 V0+V1+fl=0
C0 3 C0+V1l+fl2/2=0
A0 A1
1 inconnue
hyperstatique(V1)
à déterminer en
utilisant la liaison
supplémentaire
u(A1)=0
POUTRES : SYSTEMES HYPERSTATIQUES
V0 V1 On exprime M et T en fonction de
2
f<0s l ’inconnue Hyperstatique(V1)
C0 3
1 T = f ( l − s ) + V1
−
f (l s ) 2
A0 A1 M = + V1 ( l − s )
2
d 2 u M 1 f (l − s) 2
2
= = + V1 ( l − s )
ds EI EI 2
1 f ( l − s) 4
V1 (l − s ) 3
u(0)=du/ds(0)=u(l)=0
u = + + as + b donne a=-
EI 24 6 fl3/48,b=fl4/48,V1=-3fl/8
POUTRES :SYSTEMES HYPERSTATIQUES
•1.Poutres Hyperstatiques
•2.Théorème des puissances virtuelles pour une poutre droite
•Cinématique virtuelle
•Puissance virtuelle efforts intérieurs
•Tenseurs de la déformation et des contraintes
•Puissance virtuelle efforts extérieurs surfaciques
•Puissance virtuelle efforts extérieurs volumiques
•Écriture du théorème
•Applications aux poutres minces (Bernoulli-Euler)
•3.Énergie élastique
•4.Théorème(s) de Castigliano
•5.Exemples et généralisation
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
Puissance Puissance
Puissance virtuelle des virtuelle virtuelle
efforts intérieurs des forces des forces
volumiques surfaciques
Cf cours MMC : w=v, a=0
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
où X⊥,= G(s)P
Champ de vitesses
v(P) = v(G (s)) i2 +ωi3∧X⊥ ,
virtuelles
du même type où X⊥,=G(s)P
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
dω 1 du
u(P) = v (G (s)) i2 +ωi3∧X⊥ ε11 = − x 2 , ε12 = − ω +
ds 2 ds
1+ v v 1
ε11 = σ11 − σ11 = σ11,
E E E dω du
1+ v σ11 = −Ex 2 , σ12 = µ − ω +
ε12 =
E
σ12 ds ds
σ22 = σ23 = σ33 = 0
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
dω du
σ11 = −Ex 2 , σ12 = µ − ω +
ds ds
dω 1 dv
v(P) = v(G (s)) i2 +ωi3∧X⊥ ε11 = − 2
x , ε12 = − ω +
ds 2 ds
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
dω d ω du dv
− Pl (s, v, ω) = EI + µS2 − ω + − ω +
ds ds ds ds
dω d ω du dv
− Pl (s, v, ω) = EI + µS 2 − ω + − ω +
ds ds ds ds
dω dv
− Pl (s, v, ω) = M + T − ω +
ds ds
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
dω dv
− Pl (s, v, ω) = M + T − ω +
ds ds
&
δW e
extr
=R A v ( 0 ) + M A ω ( 0 ) + R B v ( l ) + M B ω ( l)
& = Φ • vdx dx + ωe • X ∧ Φdx dx dx
∫0 Σ(∫x ) Σ(∫x ) ⊥
l
δW vol
e 2 3
3 2 3
1
Finalement: 1 1
∫
l
& = (f .v + m.? )dx
δW vol
e 1
0
dω dv
∫0 M ds + T − ω + ds ds
l
= ∫ (f v + m ω)( s )ds + R A v (0 ) + M A ω( 0 ) + R B v ( l) + M B ω( l)
l
0
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
Écriture du Principe/Théorème des Puissances virtuelles
Autre formulation:
dω d ω dv dv
∫0 EI ds ds + µS 2 − ω + ds − ω + ds ds
l
0
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
Utilisation du Principe des Puissances virtuelles:
l dω d ω du dv
∫0 EI ds ds + µ S 2 − ω + ds − ω + ds ds
l
= ∫ ( f v + m ω )( s ) ds + R
0 A v (0 ) + M A ω (0 ) + R B v (l) + M B ω (l)
En intégrant par parties la partie entre accolades:
d dω du dω
ds EI + µ S2 − ω + + m =0 M = EI , en A et B
ds ds 3
ds
d du du
µ S 2 − ω + + f = 0 T = µS2 − ω3 + , en A et B
ds ds ds
Équations diff.flèche et rotation Lois de comportement en A et B
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
Utilisation du Principe des Puissances virtuelles(2)
sur un intervalle [0,s],s<l il vient de même à l'extrémité s:
dω du
M = EI T = µS2 − ω3 +
ds ds
dT dM
+ f = 0 + T + m = 0
ds ds
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
Utilisation du Principe des Puissances virtuelles(3)
dω dv
∫0 M ds + T − ω + ds ds
l
= ∫ (f v + m ω)( s )ds + R A v (0 ) + M A ω( 0 ) + R B v ( l) + M B ω( l)
l
dT dM
+ f = 0 + T + m = 0
ds ds
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE MINCE EN FLEXION PLANE
Spécificité de la poutre MINCE (Bernoulli-Euler en
flexion plane:
Les sections du
droites restent ω= µS2>>EI3
planes ds
dω d ω dv dv
− Pl (s, v, ω) = EI + µS 2 − ω + − ω +
ds ds ds ds
Il reste une 2 2
d ud v
seule inconnue: − Pl (s, v , ω) = EI 2 2
la flèche v ds ds
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE MINCE EN FLEXION PLANE
Écritures possibles du PPV(les termes liés au cisaillement
disparaissent):
d2u d2 v dv dv dv
∫0EI ds2 ds2 ds = ∫0(f v + m ds)(s)ds+ RA v(0) + MA ds (0) + RB v(l) + MB ds (l)
l l
d2v dv dv dv
∫0 ds2 ∫0
l l
M ds = + ( f v + m )(s )ds + R A v (0 ) + M A (0 ) + R B v ( l) + M B (l)
ds ds ds
M dv dv dv
∫0 EI ∫0
l l
M ds = + ( f v + m )(s )ds + R A
v (0 ) + M A
(0 ) + R B
v (l) + M B
(l)
ds ds ds
•1.Poutres Hyperstatiques
•2.Théorème des puissances virtuelles pour une poutre droite
•3.Énergie élastique
•Travail de la déformation élastique
•Cas de la poutre mince
•4.Théorème(s) de Castigliano
•5.Exemples et généralisation
POUTRES:ENERGIE ELASTIQUE
1 dω dv
2 2
τl = EI 3 + µS 2 − ω +
2 ds ds
Forme primale: 1 d v
2 2
Forme duale: 1 M2
énergie τ l = RDM
2 EI
complémentaire
1 d 2v
Forme mixte: τl = M
2 ds 2
POUTRES: METHODES ENERGETIQUES : DES
METHODES ECLAIR POUR LES APPUIS MULTIPLES
•1.Poutres Hyperstatiques
•2.Théorème des puissances virtuelles pour une poutre droite
•3.Énergie élastique
•4.Théorème(s) de Castigliano
•5.Exemples et généralisation
POUTRES: THEOREMES ENERGETIQUES
THEOREMES DE CASTIGLIANO
Nous nous plaçons dans le cas de structures discrétisées
THEOREMES ENERGETIQUES
∂U ( ui )
Théorème 1: F i =
∂u i
∂ U ( Fi )
Théorème 2: u i = ∂F i
Energie complémentaire
POUTRES: THEOREMES ENERGETIQUES
1 2l l
∫0 F ( − s )( l − s ) ds + ∫0 V 1 ( l − s ) ds = 0 , d ' où V 1
l
2
EI 2
POUTRES: THEOREMES ENERGETIQUES
M ∂M
l T ∂T
uF = ∫ + ds
0 EI ∂F µS 2 ∂F
POUTRES: THEOREMES ENERGETIQUES
1
3
1
3
M (F ⊕ F ) ∂M
uF = lim ∫ + ... ds
F →0
EI ∂F
POUTRES - REVISIONS / APPROFONDISSEMENTS
Principes de conception
Ä adapter la forme à l ’évolution du moment de flexion
POUTRES - REVISIONS / APPROFONDISSEMENTS
Principes de conception
Ä adapter la forme à l ’évolution du moment de flexion
POUTRES - REVISIONS / APPROFONDISSEMENTS
Méthodologie générale
Energie élastique l
M2 T2
• en flexion: U = ∫( + )ds
0
2EI 2µS '
Theorèmes énergétiques
∂U ( Fi )
•Castigliano (1 et) 2
ui =
∂Fi
FIN
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
d
l
dω l dω dv
− EI
ds
ω +
0 ∫ 0 ds EI ds + µ S 2 − ω + ds + m ω ds
l
dv l d dv
+ µS 2 − ω + v + ∫0 µ S 2 − ω + + f v ds
ds 0 ds ds
+ R A v( 0 ) + M A ω( 0 ) + R B v( l ) + M B ω( l ) = 0
d dω dv dω 3 dω 3
ds EI + µ S 2 − ω + + m =0 M A − EI (0) = 0, M B − EI (l ) = 0
ds ds dx1 dx1
d dv dv dv
2µS − ω + + f = 0 R B − µS 2 − ω + (l ) = 0, R A + µS 2 − ω + (0) = 0
ds ds ds ds
POUTRES:THEOREME DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
1+ v v 1 dω
ε 11 = σ 11 − σ 11 = σ 11 , σ 11 = − Ex 2 ,
E E E ds
1+ v dv
ε 12 = σ 12 σ 12 = µ − ω +
E ds
σ 22 = σ 23 = σ 33 = 0
POUTRES "PRINCIPE" DES PUISSANCES VIRTUELLES
POUR UNE POUTRE TIMOSHENKO EN FLEXION PLANE
Principe
Equations d ’équilibre MMC3D
Théorème des
+ conditions à la puissances virtuelles
frontière
− ∫ Tr( σ( u ).ε( u ))dV + ∫ ( FS ,u )dS + ∫ ( f , u )dV = 0
Divxσ +fv=ρ a σ(n)=Fs V
∂V V
dT
+ f2 = 0 T ( l ) = RB ,
ds
M( l ) = MB dω dv
− ∫ M
l
dM + T − ω + ds
ds
+ T = 0 0
ds ds
+ RA v( 0 ) + M A ω( 0 ) + RB v( l ) + MB ω( l )
Loi de comportement
+ ∫ ( f v + mω )( s )ds = 0
l
dω
M = EI 0
σ = λ Tr ε I + 2 µε ds
dv
T = µS 2 − ω +
ds