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SYSTÈMES DE DIAGNOSTIC FERROVIAIRE

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DIAGNOSTIC FERROVIAIRE ESIM
Le département de diagnostic de l’entreprise ESIM
a été fondé en 2006 pour opérer dans la conception,
la production de prototypes et de systèmes de haute
technologie pour la surveillance de l’infrastructure ferro-
viaire. Le diagnostic est tout ce qui est la haute technologie
de mesure dans un environnement hostile comme l’in-
frastructure ferroviaire.
En 2008, le système OpERA a été fonde (opto electronic
railway analisis), capable de mesurer tous les paramètres
de la géométrie de la voie, après l’entreprise a connu une
croissance continue caractérisée par un renforcement
progressif du département de la production et du projet,
en agrandissant les capacités techniques et en gagnant
des parts croissantes dans le cadre du marché national
du diagnostic ferroviaire. Ceci a conduit au développe-
ment des systèmes comme le TiNS (Tunnel Inspection
System), qui permet le relèvement du profil minimal des
obstacles en fournissant toutes les informations néces-
saires à l’entretien des galeries et la gestion des transports
exceptionnels, ou le TR-GSM, qui permet la surveillance
à distance de la température du rail et leur visualisation
et analyse par une application web développée par les
concepteurs de l’ESIM. Le savoir-faire a permis d’entre-
prendre, en collaboration avec les principaux partenaires
ferroviaires, des projets ambitieux d’expérimentation
et d’ingénierie du nouveau système de diagnostic pas
assisté par le personnel de haute technologie, qui permet
la surveillance de l’infrastructure automatique sans l’aide
des operateurs. Nombreux brevets enregistrés dans la
protection des systèmes développés confirment le très
haut niveau de la technologie qu’utilise ESIM. La clientèle
de l’ESIM ne cesse pas de croître soit dans le domaine
du Rete Ferroviaria Italiana S.p.A. soit sur le marché le
plus étroit des chemins de fer concédés, tout cela grâce
à la large gamme des systèmes de diagnostic disponibles.
Malgré les ordres considérables reçus, l’entreprise ESIM
ne néglige pas l’innovation. En fait, trois nouveaux
systèmes pour la surveillance de la ligne de traction élec-
trique sont en construction, l’état des attaques des rails
sur les traverses et l’état interne des rails. La souplesse
de l’équipe et l’enthousiasme des techniciens de l’ESIM,
assistés par le grand savoir-faire, ont permis à l’entreprise
de faire irruption dans un marché caractérisé par le besoin
croissant de la technologie.
DIAGNOSTIC PAS ASSISTE’ PAR LE PERSONNEL | PAG. 4
Le système de diagnostic pas assisté par le
personnel détecte la qualité de la voie, en
surveillant : écartement de voie, surélévation,
torsion, niveaux longitudinaux et alignements,
de manière pas assistée sans impliquer le
INSPECTION VIDÉO DE PANTOGRAPHES | PAG. 6
Le système inspection vidéo de pantographes
permet l’acquisition d’images en couleurs à
haute résolutions des pantographes des trains
en transit, même à grande vitesse, afin d’évaluer
MONITORAGE DE LA TEMPÉRATURE DU RAIL GSM | PAG. 8
Le système de diagnostic TR-GSM permet la
surveillance à distance de la température du rail.
Il se compose d’un nombre variable de points
de mesure, localisés dans toutes les zones
critiques pour ce qui concerne la température.
MESURE DES ACCÉLÉRATIONS D’UN ROULANT FERROVIAIRE | PAG. 10
Le système de mesure des accélérations mesure
les accélérations du roulant ferroviaire auxquelles
il est soumis, en tout point il est demandé. Les
capteurs peuvent être installés sur les douilles, sur
GÉOMÉTRIE DU RAIL | PAG. 12
Le système de mesure de la géométrie du rail
détecte les paramètres de surveillance de la qualité
du rail en surveillant les paramètres comme
écartement, surélévation, torsion, niveaux lon-
gitudinaux et alignements, de manière assistée.
SYSTÈME D’INSPECTION DE LA GALERIE | PAG. 14
Le système TINS permet de mesurer le profil
interne des tunnels ferroviaires et la suréléva-
tion du rail. La technologie utilisée permet une
reconstitution exacte de la galerie en raison du
nombre élevé de sections transversales acquises.
PESAGE DYNAMIQUE DU ROULANT FERROVIAIRE | PAG. 16
Le système de pesage dynamique du roulant
ferroviaire détecte la charge reposant sur chaque
roue d’un convoi en transit, qui permet de mettre
en évidence le déplacement longitudinal auquel
les axes et les chariots sont soumis, en générant
des alarmes en cas de dépassement des limites de
SURVEILLANCE DE LA TEMPÉRATURE DES DOUILLES | PAG. 18
Le système de mesure de la température des
douilles analyse les variations thermiques de
manière stable et sûr afin de fournir, au cours
de la marche, plusieurs niveaux d’alerte si les
personnel spécifique. Le système peut être
installé sur les trains commerciaux, à l’exclusion
de la nécessité d’utiliser un train de maintenance
dédié. Il est également équipé de dispositifs
permettant le recalage du système.
l’état d’usure des bandes. Le système permet
l’archivage des images et les rend disponibles à
l’affichage pour les operateurs distants.
Le système utilise le réseau téléphonique, GSM,
GSM-R, ou LAN, pour envoyer les informa-
tions à un serveur, qui permet de les archiver de
manière persistante. La visualisation se tiens à
travers une interface web.
des chariots et à l’intérieur de la caisse. Le système
offre également la possibilité de visualiser les
données, de les archiver de façon persistante et
effectuer des analyses hors ligne de la même.
Le système offre la possibilité de visionner les
données en temps réel, de les archiver de manière
persistante et de les localiser à travers un système
d’odométrie. Le système permet d’exécuter une
analyse hors ligne des données.
Sa polyvalence lui permet d’être installé sur dif-
férents types de matériel roulant. Les données
obtenues du système sont automatiquement
archivés et mis à disposition pour l’analyse par
le logiciel de post-traitement.
poids réglés par l’utilisateur. Le système permet
de visualiser les données archivées de manière
persistante. Il est également possible d’afficher
les données à distance par l’intermédiaire d’un
serveur Web.
seuils de tolérance, fixés par l’opérateur, sont
dépassés. Le système offre la possibilité de
visualiser les données, et de les archiver pour
des analyses ultérieures.
SYSTÈME DE DIAGNOSTIC PAS ASSISTÉ PAR LE
PERSONNEL SURVEILLANCE DE LA QUALITÉ DE LA VOIE
OPERA
ON-BOARD SUBSYSTEM
SCANNER / LASER
GPS PROCESSING
CENTER
ACCELEROMETERS
ENCODER
RECALIBRATION
POINT
DESCRIPTION
Le but du système de diagnostic pour la surveillance
de la qualité du rail est celui d’évaluer les paramètres
suivants: écartement, surélévation, torsion, niveaux
longitudinaux et alignements. Le système surveille
ces paramètres automatiquement et à distance sans
impliquer le personnel d’entretien spécifique, en
utilisant diverses technologies innovantes pour
capturer et synchroniser des signaux et pour traiter
et stocker les données. Le système peut être installé
sur les trains commerciaux, sans utiliser un train de
maintenance dédié, comme se passe actuellement pour
le diagnostic de la qualité du rail. Avec cette approche,
on peut migrer de diagnostic assisté par le personnel
qualifié et autorisé à celui pas assisté, sans l’aide du
personnel.
ARCHITECTURE DU SYSTÈME
Le système se compose de deux sous-systèmes
principaux (Sous-système «bord» et «sol»). Le
sous-système «bord» acquiert des informations sur
la géométrie de la ligne en utilisant une profilométrie
au laser et une unité inertielle de mouvement. Toutes
ces informations sont spatialement synchronisées et
traitées par le composante OpERA (optoelectronic
railway analysis). Le sous-système «bord» récupère
4 ESIM | Systèmes de diagnostic ferroviaire
DATA
REMOTE USER
les informations de synchronisation spatiale par les
unités du système terrestre (points de réétalonnage)
et télécharge la base des données produites au CED
(Centre de traitement des données). Le sous-système
«sol», au moyen du CED, traite l’information détectée
par le sous-système «bord» pour vérifier la qualité de
l’infrastructure ferroviaire. Un utilisateur peut planifier
et gérer, à distance, toutes les actions de maintenance
en fonction des paramètres observés de la géométrie
de la voie.
CARACTÉRISTIQUES
L’approche pas assisté est le véritable résultat innovant
introduit dans les activités de maintenance actuelles
basées plutôt sur une logique assisté.
Pour ces raisons, le diagnostic pas assisté présente de
nombreux avantages :
• Accroissement de la sécurité et de la disponibilité
de la ligne grâce à la prévention des déraillements ;
• Accroissement des lignes de chemin de fer
soumises à maintenance ;
• Accroissement significative de la fréquence du
relief des mesures ;
• Réduction des coûts de gestion de la maintenance
(personnel, véhicules, escorte).
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
SYSTÈME DE DIAGNOSTIC PAS ASSISTÉ PAR LE
PERSONNEL SURVEILLANCE DE LA QUALITÉ DE LA VOIE
APPLICATIONS DESCRIPTION DU PROCESSUS
Le système a été approuvé pour être installé sur les On-board Subsystem always checks the speed.
véhicules ferroviaires pour le transport de passagers de Le sous-système «bord» contrôle toujours la vitesse. Ainsi,
l’ANSF (Agence nationale pour la sécurité ferroviaire) il est automatiquement activé lorsque le niveau configu-
sur demande du RFI (réseau ferroviaire italien). Il est rable de vitesse a été dépassé par le train (sampling start).
actuellement installé sur le roulant ferroviaire Treni- De cet événement, le système commence à mesurer
talia en fournissant des informations sur la qualité de
l’infrastructure ferroviaire italienne. En outre, ils ajoutent
la géométrie du rail (measurements). Au cours de son
mouvement, le système calibre de nouveau l’emplacement
d’autres diagnostiques, par rapport aux initiales, liées à la et les mesures en utilisant la transmission de fréquence
surveillance du matériel roulant sur lequel le système est radio de l’information de Points de réétalonnage (running
installé. Enfin, le système est certifiable selon la norme calibration). Le système passe en mode stand-by et arrête
CENELEC, en fonction du le SIL (niveau d’intégrité de l’activité de mesure lorsque la vitesse du train est inférieure
sécurité) requis. à un seuil configurable (sampling stop). Lorsque le train est
dans une gare députée, le sous-système «bord» télécharge
INTERFACE UTILISATEUR automatiquement ses données à la CED (de chargement
de données). Le personnel chargé de la maintenance peut
Un utilisateur du système peut contrôler la qualité de la
géométrie du rail en utilisant une interface disponible interagir à distance avec le CED pour analyser les gra-
d’application Web. Après la détection d’une anomalie de phiques et pour évaluer la qualité de la géométrie du rail et
l’infrastructure et l’analyse des données relatives, l’utilisa- de gérer toutes les activités de maintenance.
teur peut valider les défauts jugés importants, générer et
envoyer des rapports à travers l’acheminement automa-
tique par fax/mail. En outre, les ingénieurs de maintenance
peuvent définir et planifier les tâches de maintenance du ON BOARD
SENSOR
programme, grâce à des données historiques. SAMPLING
START
SENSOR
SAMPLING
DATA ANALYSIS & MEMORIZATION MEASURE
ACTIVITY OF CORRAECTION ANOMALIES METS
STOP & DATA
UPLOAD
MANTENANCE PLANNING
RUNNING
CALLIBRATION
SPÉCIFICATIONS DU SYSTÈME
PARAMÈTRES MESURÉS SOIN
Écartement de voie ±1 mm
Surélévation ±5 mm
Torsion (3 m) ± 0,5 ‰
Torsion (9 m) ± 0,5 ‰
Niveaux longitudinaux g/d (d1) ± 4 mm
Niveaux longitudinaux g/d (d2) ± 7 mm
Alignements g/d (d1) ± 4 mm
Alignements g/d (d2) ± 7 mm
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INSPECTION VIDÉO DE PANTOGRAPHES SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
INSPECTION VIDÉO DE PANTOGRAPHES

DESCRIPTION haute résolution pour une lecture immédiate de

Le système d’inspection vidéo des pantographes l’état du pantographe ;
permet l’acquisition d’images en couleurs à haute ré- • Système d’interception pour la lecture du passage
solution dans toutes les conditions climatiques et mé- du convoi ;
téorologiques, des pantographes des trains en transit • Système de stockage interne intégré pour la
(jusqu’à 300km/h) afin d’évaluer l’usure des bandes de reprise, utile pour préserver les images capturées
contact du pantographe. en toute éventualité ;
Il faut la présence de la place pour la reprise (PRR) laquelle • Transmission immédiate des images en
acquiert et envoie les images de capture et les envoie im- provenance de la place pour la reprise au poste de
médiatement à un poste de contrôle (PCC) qui stocke les contrôle ;
images. Aussi, le système permet l’affichage des images • Interface opérateur simplifiée, intuitive et facile à
enregistrées vers les opérateurs distants. Les matériels de utiliser.
reprise sont également équipés d’une mémoire interne
qui permet d’archiver temporairement les images en APPLICATIONS
protégeant ainsi le système d’événements indésirables tels L’acquisition d’images en couleur et à haute résolution
que l’absence d’une source d’énergie ou le hors d’usage des pantographes afin de :
des lignes de télécommunication. La transmission des • Maintenir l’efficacité des pantographes sans
données du PRR au PCC est garantie par une connexion arrêter le véhicule ;
qui rend le transfert immédiat des images. • Fournir des contrôles exceptionnels ciblés en cas
de consommation anormale ;
CARACTÉRISTIQUES • Garantir aucun temps d’arrêt ;
Le système d’inspection vidéo des pantographes est • Réduire les coûts de gestion ;
basé sur plusieurs fonctionnalités innovantes : • Améliorer le niveau de sécurité du mouvement du
• Système d’acquisition d’images en couleurs et à roulant ferroviaire.

INSPECTION VIDÉO DE PANTOGRAPHES (VIP)

Technologie de mesure Optique

Vitesse maximale 300 Km/h

Composants diagnosticables Stato di usura pantografo: telaio, sospensioni, striscianti.

Répétabilité >95%

Isolement Total

Transmission de données Ethernet

Host Windows

Base de données PostgreSQL

Température -15 ÷ 55 °C

INSTALLATION contenant les composants du système, le câblage des

Le système d’inspection vidéo des pantographes composants, et dans le lien des matériels de reprise
est conçu pour minimiser les problèmes liés à au poste de contrôle. Le système nécessite également
son installation et sa maintenance. L’installation une faible fréquence d’activités de maintenance.
consiste à l’implantation des boîtes amovibles Surveillance de la température ferroviaire GSM.

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MONITORAGE DE LA TEMPÉRATURE DU RAIL GSM SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
MONITORAGE DE LA TEMPÉRATURE DU RAIL GSM

INSTALLATION neutre du rail. En proximité des points de mesure se

L’installation du système pour mesurer la température
du rail est conçue de manière à permettre la mise en
œuvre rapide. En fait, il suffit d’installer le blocage des
trois capteurs de mesure sur la tige du rail au moyen
l’ancrage des boulons. Afin de préserver la sécurité de
la structure métallique des trous sont réalisés à l’axe
trouve une boîte à bornes sur la quelle est installée
le système électronique de commande et l’interface
GSM. Si la zone dans laquelle on a installé le point
de mesure est dépourvue de bloc d’alimentation, il
sera possible d’installer un système photovoltaïque
hors réseau, approuvé, correctement dimensionné.

TR-GSM TEMPÉRATURE DES RAILS SOUDÉS

Technologie de mesure Electronique linéaire

Étendue de mesure [-30, +80] °C

Meilleure incertitude <0.5°C

Nombre de capteurs 3

Algorithme de mesure Au contrôle abondé

Interface de communication GSM, GSM-R, GPRS, UMTS, LAN, PSTN

DESCRIPTION
Le système ESIM de diagnostic TR-GSM est conçu pour
la surveillance à distance de la température du rail, et il est
considéré dans le contexte des systèmes de diagnostic cen-
tralisés, liés aux installations technologiques et d’infrastruc-
tures que le gestionnaire décidera de mettre en œuvre en
fonction de leurs propres besoins, pour l’amélioration
de la disponibilité de l’infrastructure et de régularité du
mouvement. Sur la base de la note du RFI, il est constitué
par un nombre variable de points de mesure installés
dans toutes les zones critiques pour ce qui concerne les
changements de température. Le système utilise le réseau
GSM, le réseau GSM-R, le réseau téléphonique, ou le
réseau LAN normal pour envoyer des informations à un
serveur central muni d’une base de données d’archives.
L’accès à l’information est normalisé par les notes du RFI
et également garanti par une interface Web protégé par
mot de passe.
CARACTÉRISTIQUES
Le système de mesure du rail repose sur plusieurs carac-
téristiques :
• Les capteurs de température avec des niveaux élevés
de précision et de fiabilité ;
• Dispositifs d’isolation galvanique destinés à assurer la
sécurité du système ;
Hôte Windows
• Traitement en temps réel de la température détectée ;
Base de données PostgreSQL
• La redondance de la mesure afin d’assurer une fiabilité
Température opérative [-30, +80] °C
constante ;
• Possibilité de localiser les points de mesure dans les
zones lointaines et dépourvues de sources d’énergie ;
• Création d’une base de données d’archives pour
conserver un historique des mesures ;
• Mise en œuvre des algorithmes de contrôle
redondants ;
• Conception compacte, la facilité d’installation et de
protection contre les intempéries ;
• Fiabilité et longue durée de vie.
APPLICATIONS
Surveillance de la température du rail soudé, afin de :
• Permettre de connaître la température dans des
endroits isolés ;
• Signaler rapidement la réalisation de certains seuils de
température ;
• Effectuer des calculs sur les progrès dans le temps de
la température détectée ;
• Éliminer la nécessité d’employer du personnel pour
relever la température ;
• Augmenter de manière significative les niveaux de
sécurité de la circulation.

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MESURE DES ACCÉLÉRATIONS D’UN ROULANT
FERROVIAIRE
DESCRIPTION
Le système de mesure des accélérations d’un roulant fer-
roviaire a une grande polyvalence, il est conçu de manière
à être capable de mesurer les accélérations auxquelles un
matériel roulant est soumis en tout point il est demandé.
Les capteurs peuvent être installés sans distinction sur
les douilles, sur des chariots et à l’intérieur du boîtier. En
fonction de l’emplacement des capteurs, les étendues
de mesure et la relative bande relative sont choisies. Le
logiciel du système dispose d’une interface utilisateur facile
à utiliser et offre non seulement la possibilité de lire les
données en temps réel mais aussi l’archivage dans une base
de données.Les données sont intégrées avec les valeurs
instantanées de la vitesse et à la valeur du kilométrage
progressif des rails grâce à l’interfaçage avec le système
d’odométrie. Le système de mesure des accélérations d’un
matériel roulant est équipé également d’un outil d’analyse
hors-ligne des données.
CARACTÉRISTIQUES
Le système de mesure des accélérations d’un
matériel roulant est basé sur plusieurs fonctionnalités
innovantes :
• Technologie piézo-électrique ou capacitive de
capteurs d’accélération ;
10 ESIM | Systèmes de diagnostic ferroviaire
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
MESURE DES ACCÉLÉRATIONS D’UN ROULANT
FERROVIAIRE
• Les capteurs capables de travailler dans un environ-
nement hostile ;
• Les capteurs uniaxiale, biaxiale et triaxiale;
• Compacité et simplicité d’installation;
• Conversion à grande vitesse analogique numérique ;
• Convertisseurs analogiques/numériques 12 bits (16
bits en option) ;
• Isolement galvanique pour les signaux provenant des
capteurs installés à des points critiques ;
• Haute fréquence d’échantillonnage pour les mesures
à grande vitesse ;
• Fiabilité et longue durée.
APPLICATIONS
Surveillance des accélérations d’un matériel roulant
afin de :
• Évaluer le confort des passagers du train en marche ;
• Évaluer la transmission de l’accélération (de douilles
au bogie, puis du bogie aux douilles); ACCÉLÉRATIONS D’UN ROULANT FERROVIAIRE
• Évaluer l’état de l’infrastructure ; Technologie de mesure Piézo-électrique - Capacitive
• Générer des alarmes en cas de dépassement du seuil Fréquence de mesure 0 ÷ 100 Hz, 1 Hz1
Vélocité maximale 300 Km/h
d’accélération défini par l’utilisateur ;
Répétabilité < 1%
• Assurer la maintenance ou l’inspection sur
l’infrastructure ou sur le roulant ferroviaire. Paramètres mesurés Accélérations douilles, bogie, caisse
Axes de mesure XYZ (en fonction de la location du capteur) 1
Degré de protection IP 67
Hôte Linux - Windows
Base de données MySql
Température opérative -10 ÷ 60 °C
1
En fonction de la location du capteur
INSTALLATION dans un placard à l’intérieur du wagon ou se trouvent les
L’installation du système de mesure des accélérations capteurs, on peut organiser un poste de l’operateur afin
d’un matériel roulant est en fonction de la configuration d’accéder au logiciel et les données collectées.
choisie. En fait, selon le type du relief de l’accélération Le système est conçu pour l’intégration avec les autres
nécessaire, les capteurs peuvent être installés sur la systèmes de mesure, et il faut d’une unité d’odométrie
caisse, le bogie ou sur les douilles. Chaque capteur est pour localiser les mesures.
situé dans une boîte métallique étanche capable aussi Des étriers seront appliques aux douilles, au bogie
d’assurer une protection mécanique solide. et à la caisse du roulant pour accrocher les boîtes
L’unité d’acquisition et de traitement peut être installé (de taille limitée).
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GÉOMÉTRIE DU RAIL
DESCRIPTION
Le système de mesure de la géométrie de voie intègre la
technologie de triangulation laser avec les systèmes de
précision d’inertie. La simplicité d’installation permet
l’utilisation du système sur tout type de convoi :
passagers, de fret ou dédié. Les mesures sont effectuées
sur plusieurs et importants paramètres de la géométrie
de la voie et du profil intérieur du rail (les mesures
sur le profile extérieur sont facultatifs et fournissent
des capteurs laser additionnels). La configuration du
logiciel du système piste géométrie de mesure possède
une interface graphique qui permet la lecture des
données en temps réel et une base de données capable
de stocker toutes les mesures d’une section parcourue
et de les localiser en intégrant un système d’odométrie
Le système est équipé d’un outil pour une analyse hors
ligne des données acquises.
CARACTÉRISTIQUES
Le système de mesure de la géométrie de la voie est
basé sur les innovations suivantes :
• Synergie des techniques de triangulation laser
12 ESIM | Systèmes de diagnostic ferroviaire
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
GÉOMÉTRIE DU RAIL
et système de mesure inertielle basée sur les INSTALLATION localiser les mesures.
technologies aéronautiques ; Le système de mesure de la géométrie de la voie Les unités de traitement peuvent être installées dans
• Unité de traitement et haute performance ; est conçu pour être installé sur tous les véhicules une armoire à l’intérieur du wagon utilisé pour mesurer
• Intégration en temps réel de toutes les données ferroviaires, les capteurs laser peuvent être placés ensemble au poste pour l’operateur.
acquises par le système ; au-dessous du boîtier ou attaché au bogie. L’unité de L’installation de tout l’équipement n’a cependant pas
• Interface logicielle facile à utiliser ; détection d’inertie, cependant, étant donné la nature besoin des exigences particulières, il faut d’une étude
• Visualisations des mesures en temps réel ; du système, aura les points de détection soit sur le détaillée des conceptions mécaniques du moyen utilisé
• Haute fréquence d’échantillonnage pour les bogie soit sur le cas. afin de choisir les emplacements optimaux.
mesures à des débits élevés de marche ; Le système de mesure de la géométrie de la voie est Des systèmes d’ancrage appropriés pour installer les
• Logiciels d’analyse hors ligne des mesures effectuées. conçu pour l’intégration avec d’autres systèmes de boîtes qui contiennent des capteurs du système seront
diagnostic et nécessite d’une unité d’odométrie pour appliqués au bogie et à la caisse.
APPLICATIONS
Surveillance de l’infrastructure ferroviaire en vue de :
• Assurer la maintenance extraordinaire en temps
opportun ;
• Étudier nouveau calendrier d’entretien de routine
(basé sur des algorithmes prédictifs) ;
• Conserver dans une base de données toutes les
mesures ;
• Intégrer les différents paramètres mesurés ;
• Veiller à l’amélioration du trafic ferroviaire ;
• Accroître la sécurité.
GÉOMÉTRIE DU RAIL
Technologie de mesure Optique - inertielle
Fréquence de mesure 100 Hz
Vélocité maximale 180 Km/h1
Sensibilité 0,1 mm
Paramètres de mesure écartement, surélévation, torsion, alignements, courber, niveaux
Mesure Profils 2 profil interne du rail à gauche et à droite
Hôte Linux - Windows
Base de données MySql
Température -10 ÷ 50 °C
1
Avec des intervalles d’échantillonnage de 0,5 m
2
Les mesures d’autres paramètres des profils internes peuvent être mises en œuvre
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SYSTÈME D’INSPECTION DE LA GALERIE
DESCRIPTION
Le système TInS de ESIM est conçu pour la mesure du
profil interne des tunnels ferroviaires et de la surélévation
de la voie, la polyvalence permet l’installation sur diffé-
rents types de matériel roulant. La technologie utilisée
est de type optoélectronique avec un capteur laser pour
permettre une reconstruction précise du tunnel au moyen
de l’acquisition d’un grand nombre de sections transver-
sales. Le nombre de sections est strictement dépendant de
la vitesse de transit du matériel roulant de mesure, leur lo-
calisation est garantie par un système d’odométrie intégré.
Dans la figure suivante on montre une séquence simulée
d’acquisitions pour la reconstruction en trois dimensions,
et les différentes sections sont évidentes, à égale distance
seulement en cas d’une vitesse de conduite uniforme. Les
mesures effectuées sont automatiquement enregistrées
dans le fichier d’archive qui peut être analysé par le logiciel
de post-traitement.
CARACTÉRISTIQUES
Le système TInS de ESIM est basé sur plusieurs caractéris-
tiques innovantes, tout d’abord le système laser de rétroac-
tion fonctionne avec la commande de phase. Le système
est capable d’effectuer des mesures transversales du profil
minimal des obstacles en ce qui concerne le centre de la
14 ESIM | Systèmes de diagnostic ferroviaire
surface de roulement. Une plate-forme inertielle fournit
les mesures requises pour calculer le paramètre de suré-
lévation de la piste. Le système est équipé d’une caméra
optionnelle pour une rétroaction visuelle immédiate des
obstacles détectés par le capteur laser. Toutes les mesures,
soit de surélévation soit par rapport à la structure de
calibre sont synchronisées avec le kilométrage progressif
fourni par un système d’odométrie intégré. Le logiciel de
post-traitement permet l’examen des acquisitions entières
à chaque contrôle de profil individuel. Les fonctionnalités
graphiques permettent de calculer les distances entre les
points de la structure de calibre et la section. Le logiciel
permet de choisir entre les différentes normes de la
structure de calibre et l’inclusion de formes exceptionnelles.
APPLICATIONS
Surveillance des formes de tunnels de chemin de fer
en vue de :
• Minimiser le risque d’impact entre le matériel roulant
et les mêmes galeries ;
• Surveiller les glissements de terrain structurels de
tunnels ;
• Surveiller et localiser les crevasses et les affaissements
de structure ;
• Conserver des données numérisées pour créer une
base de données des galeries de chaque ligne unique.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
SYSTÈME D’INSPECTION DE LA GALERIE
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES TINS
Étendue de mesure de la structure de calibre Cercle d’un rayon 15 m
Résolution de la mesure de la structure de calibre 1 mm
Soin de la mesure de la structure de calibre ± 5 mm
Vitesse de scannage maximale 100 profils par seconde
Étendue de mesure surélévation [-160, +160] mm
Résolution mesure surélévation 1 mm
Soin de la mesure surélévation ± 5 mm
Technologie de mesure Laser - Inertielle
Laser Classe III B
Résolution angulaire de mesure 0,087° (< 12 mm a 5 m de distance)
Température d’exercice [-10, +45] °C
INSTALLATION d’installation, la boîte doit être installée à une hauteur
L’installation du système TINS est très peu invasive pour au-dessus du niveau du rail qui ne doit pas dépasser 1m.
ce qui concerne le montage sur le boîtier du matériel Après cet expédient sera en fait possible effectuer une
roulant de diagnostic. L’installation, en fait, est carac- évaluation de la part des deux rails, afin d’avoir une
térisé par le serrage sur l’avant ou l’arrière de la caisse référence fixe de chaque profil unique tunnel acquis.
d’un boîtier amovible en métal en contenant le système L’intervalle de mesure élevé du capteur optique, permet
de mesure laser à inertie, de dimension réduite, donc aussi le diagnostic de tout type de tunnel: une voie
l’ancrage sur la caisse ne provoque aucune altération simple ou double voie jusqu’à tous les types de galerie
de son moulurage limite. Depuis la détection de la part avec une hauteur maximale élevée.
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PESAGE DYNAMIQUE DU ROULANT FERROVIAIRE SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
PESAGE DYNAMIQUE DU ROULANT FERROVIAIRE

DESCRIPTION • La technologie de capteur piézo-résistive ;

Le système de pesage dynamique du roulant ferro-
viaire, basé sur la technologie piézo-résistive garantit
une immunité totale au bruit électromagnétique, la
facilité d’installation, de l’accessibilité, de l’utilisation
et de la maintenance.
Le système détecte la charge sur chaque roue d’un
convoi en transit, pour mettre en évidence les
déséquilibres longitudinaux et transversaux auxquels
les essieux et les bogies sont soumis et généralement
des alarmes pour les dépassements des limites de
poids installés par l’utilisateur. Le logiciel du système
de pesage dynamique du matériel roulant est équipé
d’une interface graphique intuitive pour la lecture des
données en temps réel et la base de données contenant
l’historique des mesures et des alarmes émises. Le
logiciel fournit une interface possible de la base de
données persistante et la capacité d’utiliser à distance les
lectures données par l’intermédiaire d’un serveur Web.
CARACTÉRISTIQUES
Le système de pesage dynamique du matériel roulant
est basé sur des fonctionnalités innovantes :
• Technologie de question laser ;
• La transmission de données à l’unité de lecture à
travers les fibres optiques ;
• Interface de communication Ethernet ;
• Logiciel configurable, facile à utiliser ;
• Immunité totale électromagnétique ;
• Possibilité d’utiliser à distance les informations ;
• Possibilité de gérer plusieurs points de mesure par
un hôte unique ;
• Fréquence d’échantillonnage élevée pour les
mesures de trains en transit à grande vitesse ;
• Large échelle de mesure ;
• Auto calibration périodique du système ;
• Fiabilité et longue durée.
APPLICATIONS
Surveillance dynamique des convois afin de :
• Mesurer le déséquilibre soit transversale soit longi-
tudinale du poids ; PDR - PESAGE DYNAMIQUE DU ROULANT FERROVIAIRE
• Veiller à l’amélioration du trafic ferroviaire ; Points de mesure 4 o 81
• Signaler toute anomalie en temps réel ; Etendue de mesure 1 ÷ 32 Tons
• Déterminer les mesures de vérification en cas Non linéarité < 5%2
d’anomalies. Vélocité de transit 5 ÷ 120 Km/h

Base de données MySql

Hôte Linux - Windows

Interface Ethernet 10/100 Mb

Communication à distance Internet/Intranet

Intervalle de température -10 ÷ 50 °C

1
Les points de mesure le long des rails peuvent être variés en fonction des exigences
2
La valeur est en relation avec la vitesse de passage du train

INSTALLATION façon symétrique en correspondance avec les deux rails.

Le système de pesage dynamique du roulant est facile
à installer, en fait, les capteurs utilisés pour mesurer le
poids du convoi en transit sont appliqués à la proximité
des traverses.
Le nombre d’unités peut varier de quatre à huit en
fonction de la précision requise.
La configuration avec de multiples capteurs augmente
la qualité des mesures. L’installation est réalisée de
L’unité de commande peut être située dans un bâtiment
à proximité du point de pondération dynamique. Les
deux capteurs et l’unité de commande sont de petites
dimensions et ne nécessitent pas d’exigences particu-
lières pour l’installation, les caractéristiques du système
permettent la portabilité et la polyvalence.
Pour un contrôle à distance, il faut d’une infrastructure
de communication, par exemple l’intranet ou Internet.

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SURVEILLANCE DE LA TEMPÉRATURE DES DOUILLES
DESCRIPTION
Un système de mesure de la température est générale-
ment considéré afin de répondre à la nécessité de lever
le niveau d’attention si le température en question
dépasse un certain seuil critique. Le but du système
de la surveillance de la température des douilles est
celui d’analyser les variations thermiques de manière
stable et en toute sécurité pour fournir, au cours de
la marche, les différents niveaux d’alarme si les seuils
de tolérance, saisies directement par l’opérateur, sont
dépassés. Le système de surveillance est constitué de
plusieurs dispositifs modulaires : un FBG capteurs à
fibre optique, l’acquisition d’interface optoélectro-
nique et l’analyse et un ordinateur pour le stockage,
l’évaluation et la visualisation des données acquises.
Toutes les données de la température sont utilisées
pour tout type d’analyse statistique et de correspon-
dance avec des données provenant d’autres systèmes
de mesure. Enfin, le système peut être utilisé pour
mesurer la température de chaque type de douille sur
toutes les locomotives normalement en circulation.
CARACTÉRISTIQUES
Le système de surveillance de la température est basée sur
de nombreuses caractéristiques innovantes dans la liste
ci-dessous :
• Capteurs de température FBG (Fiber Bragg
Grating) de fibre optique pour une immunité
18 ESIM | Systèmes de diagnostic ferroviaire
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
SURVEILLANCE DE LA TEMPÉRATURE DES DOUILLES
INSTALLATION En plus la dorsale de la fibre optique, qui structure l’en-
Le système de surveillance de la température des douilles semble du système, permet une procédure très simple de
est conçu pour être installé sur tout véhicule ferroviaire câblage électrique à partir du capteur unique à réticules en
systématiquement en circulation. provenance du module d’interfaçage et d’acquisition op-
Les capteurs de température optique et des réseaux de toélectronique. Le système de traitement et le relatif ordi-
Bragg peuvent être installés sur toutes les douilles du nateur, peuvent être logés dans un casier industriel normal
bogie du matériel roulant sans aucune interférence avec le logé à l’intérieur du chariot ainsi que le positionnement
fonctionnement normal et leur entretien. relatif de suivi et d’analyse des données acquises.
SURVEILLANCE DE LA TEMPÉRATURE DES DOUILLES
Technologie Fibre optique réseau de Bragg
Fréquence d’acquisition 1 – 100 Hz1
Vitesse maximale en marche 200 Km/h
électromagnétique totale ; Soin < 0,5 °C
• Les connexions entre le capteur et l’analyseur sont Intervalle de température [-10, 200] °C1
réduits uniquement aux jonctions de la fibre ; EMC Isolement total garanti par la structure des capteurs à fibres optiques
Degré de protection IP 67
• Analyseurs optoélectroniques de la dernière généra-
Hôte Linux - Windows
tion pour l’acquisition de données des débits binaires
Base de données PostgreSQL
élevés ;
• Interface avec PC industriel; 1
Paramétrable
• Affichage et évaluation en temps réel des seuils
d’alerte ;
• Système GPS intégré en option pour la localisation
spatiale des mesures ;
• Analyse statistique en ligne ;
• Examen des données acquises disponibles en mode
hors-ligne.
APPLICATIONS
La mesure et l’enregistrement des données de tempéra-
ture des douilles afin de :
• Ordonner un arrêt rapide à la circulation du matériel
roulant sur lequel une surchauffe a été mesurée ;
• L’étude d’un nouveau programme d’entretien basé
sur des algorithmes prédictifs pour leur adoption ;
• Intégrer les données de température recueillies
avec d’autres données relatives aux paramètres de
dynamique de conduite ;
• Augmenter la fiabilité du trafic ;
• Améliorer les normes de la sécurité de circulation
des matériels roulants.
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BARI
Siège social et direction
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