El Harrach, le 18/12/2011

Série d’exercices N° 1

Systèmes asservis

Exercice 1 :

Démontrer toutes les propriétés de la transformée de Laplace étudiées en cours :

 la linéarité (ou superposition linéaire),
 la dérivation,
 l’intégration,
 le théorème de la valeur initiale,
 le théorème de la valeur finale,
 le retard (ou translation dans le temps),
 changement de l’unité de temps,
 changement de l’unité de fréquence (transformation inverse),
 translation dans le plan,
 dérivation complexe.

Exercice 2 :

Soit l’équation différentielle suivante :

 Déterminer la transformée Y(S) du signal de sortie sachant que les conditions initiales
sont : y (0+) = dy/dt│t=0 = 0, et d2y/dt2│t=0 = 1.
 Déterminer la réponse libre et la réponse forcée.
 Déterminer Y(s) pour un signal d’entrée x (t) = 5 sin t.

Exercice 3 :

Soit l’équation différentielle suivante :

Déterminer la réponse du système lorsque :

 x (t) est un échelon unité, avec des conditions initiales nulles.
 x (t) est un échelon unité, avec y (0) = 1,
 x (t) = e-2t, avec des conditions initiales nulles.
Exercice 4 :

Soit l’équation différentielle suivante :

 Déterminer la transformée Y(s) du signal de sortie.

 Déterminer la réponse y(t) du système lorsque l’entrée x (t) est un échelon unitaire.

Exercice 5 :

Soit l’équation différentielle suivante :

 Déterminer Y(s).
 Déterminer y(t) pour une entrée

Exercice 6 :

Soit l’équation différentielle suivante :

 Déterminer la réponse libre ya(t) du système régit par l’équation ci-dessus.

Exercice 7 :

Déterminer la réponse forcée du système suivant :

Lorsqu’il est soumis à une entrée

Exercice 8 :

Trouver le signal de sortie y(t) du système régit par l’équation différentielle suivante :

Déterminer le régime permanent et le régime transitoire de ce système.

Exercice 9 :

Calculer la transformée de Laplace des deux signaux donnés par la figure suivante :
Exercice 10 :

Calculer la transformée de Laplace des trois signaux donnés par la figure suivante :

Exercice 11 :

Sachant que G(s) est la transformée de Laplace de g(t), et que le signal périodique gT(t) donné
par la figure suivante :

S’écrit : gT(t) = g(t) + g(t-T) + … + g(t- nT)

Montrer que la transformée de Laplace GT(s) donné par :

Exercice 12 :

Calculer la transformée de Laplace des trois signaux donnés par la figure suivante :
Exercice 13 :

Calculer la transformée de Laplace du signal périodique f(t) donné par la figure suivante :
f
E

t
aT T 2T 3T 4T 5T

Exercice 14 :

Calculer la transformée de Laplace du signal périodique f(t) et la transformée de g(t) donnés

par la figure, tenant compte du résultat de l’Exercice 8 :

Exercice 15 :

Calculer l'expression dans l'espace de Laplace de la fonction périodique, x(t) constitué d’un
signal triangle de période T.

Exercice 16 :

Calculer la transformée de Laplace des signaux périodiques f(t) et g(t) donnés par la
figure suivante:
Exercice 17 :
t n 1
Déterminer la transformée de Laplace F(s) de la fonction du temps f(t) = .
 n  1 !
Exercice 18 :
Soit les fonctions de la variable complexe :

Trouver les fonctions originales temporelles fi(t).

Exercice 19 :
s 1
Trouver la fonction originale f(t) des fonctions de la variable complexe : F s   ,
s s  2
2

Y s  
2
s  2(s  1)(s  4)

Exercice 20 :
s 1
Trouver la fonction originale f(t) de la fonction à variable complexe F s  
s s  s  2
2
.

Exercice 20 :
3( s  1)
Trouver la valeur finale du système défini tel que: Y s  

s s  2s  10
2
