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Z Trapézoïdale
Z
Crantée
Rectiligne Y x
Pignon Chaîne Centre partiellement Proportionnel
X Centre ouvert Centre fermé ouvert
Y (2 positions extrêmes
Z Infinité de positions
Y intermédiaires)
z
Plane X
ACCESSOIRES
X Y Clapets ... de non-retour Réducteur de Limiteur Robinets ... Accumulateur
Z Accouplement piloté ... débit ... de pression à soupape
Z de non-retour
Symbole Accouplement élastique Fixe Réglable réglable Réservoir
Sphérique général
Y (surface libre)
ou rotule
X Y à tournant
de non-retour à l'ouverture Régulateur de
Z
Réducteur 3 voies
Z Embrayage Roue libre rappel débit ... Mesure
de pression 2 lumières Filtre
Sphérique par ressort Fixe Réglable Manomètre
Y
réglable
à doigt Symbole
X général 3 lumières Débit-mètre
Y à la fermeture
R
SYMBOLES ÉLECTRIQUES mR 2
+
mh 2
0 0
4 12
mR 2 mh 2
CYLINDRE de révolution G 0 + 0
Centre 4 12
h
COURANTS, COMPOSANTS COMMANDE d'inertie mR 2
0 0
CONDUCTEURS, 2
Mise à la ... Electro X Y (G, x, y, z )
CONNEXIONS Contact NO Poussoir magnétique
masse terre Contacteur
(à fermeture)
Courant ...
continu DC Croisement ...
alternatif AC sans avec Poussoir Galet
connexion connexion Contact NC "coup de poing"
Rupteur
(à ouverture)
Conducteur ... Elément
circuit de ... de pile ou
Dérivation ...
puissance simple double Lampe Moteur Génératrice d'accumulateur Levier Came
Z
commande - +
M G
3mR 2 mh 2
+ 0
0
20 10
FONCTIONS LOGIQUES 3mR 2 mh 2
h
CÔNE de révolution 0 + 0
20 10
Centre 3mR 2
1 ET & Mémoire ... de la 0 0
OUI OU inclusif 10
ou P1 base (O, x, y, z )
ou identité ou réunion m X O R
intersection Arrêt
a X
prioritaire * X Y
NON 1 OU exclusif =1
ou négation & ou XOR m X
«NON ET» Marche *
a X
NAND prioritaire
«NON OU»
NOR P1
Z
2mR 2
0 0
5
TRANSFORMÉES DE LAPLACE Centre
0
2mR 2
0
SPHÈRE d'inertie
5
G
R 2mR 2
0 0
5
(G, x, y, z )
Fonctions temporelles Transformée Fonctions temporelles Transformée X Y
de LAPLACE de LAPLACE
Impulsion unitaire (Dirac) δ(t) 1 ω
Sinus u(t).sin ωt p² + ω²
Echelon unitaire (dit “de position”) u(t) 1
u(t) = 1 si t>0 p
p
Cosinus u(t).cos ωt p² + ω²
1
Rampe unitaire (dite “de vitesse”) u(t). t
p² Z
ω
Polynôme u(t). t
n n ! Sinus amorti u(t). e-at. sin ωt (p + a)² + ω² m(Y 2 + Z 2 )
p n +1 0 0
X Y 12
-at 1 p+a
Exponentielle u(t). e
Cosinus amorti u(t). e-at. cos ωt
m(X2 + Z 2 )
p+a (p + a)² + ω² PARALLÉLÉPIPÈDE 0 0
12
-at 1 2 2
u(t). t .e m(X + Y )
Z
(p + a) 2 0 0
G Y 12
Centre (G, x, y, z )
d'inertie
X