Introduction

Les ultrasons sont des vibrations mécaniques, de même nature que le son, mais
inaudibles à l'oreille humaine car leur fréquence est supérieure à 20kHz. Ces
ondes sont utilisées dans plusieurs technologies telles que les radars et les
sonars.
Un télémètre à ultrasons, dont le schéma synoptique est représenté à la figure
1, fonctionne selon le principe du radar : une onde est émise en direction de
l’objet dont on veut connaître la distance. L’écho est ensuite détecté par le
récepteur incorporé du télémètre. Connaissant la vitesse de propagation du
son (340 mètres par seconde), il devient facile de déduire la distance parcourue
par l’onde.

Figure 1
UN PEU D’HISTOIRE :

Ce n’est qu’en 1794 que Lazzaro Spallanzani soupçonna le premier l’existence

Des ultrasons. Ils furent découverts près d’un siècle plus tard, en 1883, par
Francis Galton.
Pourtant, malgré leur tardive découverte, les ultrasons existent depuis
toujours. Ils sont un atout essentiel dans le monde animal. La chauve-souris est
un exemple bien connu, mais d’autres espèces comme l’Amolops tormotus
(dite « grenouille chinoise ») est aussi capable d’émettre et de recevoir des
ultrasons, de plus de 100 kHz.
Mais avant tout, l’ultrason est un son et donc, par définition, une onde
Mécanique et élastique.
Comme son nom l’indique, l’ultrason a une fréquence trop élevée (> 20 000 Hz)
Pour être audible par l’oreille humaine. Mais néanmoins ce dernier se trouve
être un excellent outil au service de l’Homme dans les domaines de la
médecine (échographie et thermothérapie par ultrasons focalisés), de la chimie
et de la biologie (la sonication)… et de la télémétrie!

PRINCIPE DU TELEMETRE :

Le principe du télémètre à ultrasons est de mesurer la distance d’un objet, plus

Ou moins lointain, en utilisant les propriétés de propagation d’onde
ultrasonore. Cet appareil est un capteur actif qui émet une salve d’ultrasons et
qui attend le retour d’un écho. Le temps d’attente est proportionnel à la
distance parcourue par le son, soit un aller-retour, selon la relation : d = c*t où
d = distance parcourue ; c = célérité ; t = temps mis par l’onde pour parcourir
l’aller et le retour.
Suite à cela, nous pouvons d’ores et déjà soulever deux problèmes. Le premier
est que compte tenu de l’aller-retour parcouru par l’ultrason, la distance
calculée est alors deux fois celle attendue. Il faudra alors penser à diviser cette
dernière en deux.
Deuxièmement, la vitesse du son dans l’air est d’environ 344m/s à une
température ı = 20°C, et dépend de la température du milieu. Pour faciliter
notre projet nous avons décidé de considérer notre milieu à une température
de 20°C. Néanmoins, nous aurions pu intégrer un thermomètre dans le
télémètre. Les conditions optées par le groupe sont donc un milieu homogène
et transparent, à une température de 20°C et une pression de 1013hPa.
METHODOLOGIE / ORGANISATION DU TRAVAIL :

Du fait que le télémètre soit constitué de

Trois modules, nous nous sommes
Répartis les tâches selon ces quatre
derniers.
INNAN ADAM s’est occupé du module de
réception, JADDI YOUNES
Est chargé du module d’affichage, HANAA
IRIGUIZAR est consacré au module
d’émission.
SHEMA COMPLET DU CIRCUIT
 Explication de circuit de l'unité Ultrason compteur
Circuit émetteur
Le module d’émission se résume au schéma de principe suivant :
Oscillateur de pulsations ultrasoniques :

La solution adoptée pour contrôler le temps de l’émission des impulsions

Ultrasoniques est l’utilisation du circuit intégrée NE555 qu’est caractérisé par
sa Haute stabilité produisant des signaux de durée précise, il est
essentiellement utilisé en monostable est en astable dont en ait besoin de ce
dernier dans notre projet.

Structure interne de NE555 :

-Figure 1-

NE555 est composé de deux comparateurs de tension, bascule RS, transistor,

Inverseur et d’un pont de résistances qui divise VCC sur 3.
1/3VCC est appliquée à la borne positive du comparateur 1 et 2/3VCC est
appliquée à la borne négative de comparateur 2 comme l’indique la figure 1.
Analyse de fonctionnement de NE555 en astable :

Hypothèse :

Le condensateur est supposé initialement déchargé : VC = 0 V. On a donc Vseuil

nul, ce qui implique Vs = VCC.

· Le condensateur se charge à travers (R1+R2) selon la formule suivante:

VC=VCC*e-t/ (R1 + R2)*C,

· Lorsque VC atteint 2/3 VCC, la sortie passe à l'état bas et le transistor devient
Passant et le condensateur se décharge à travers R2 selon la formule
Suivante :
VC= (2/3) VCC*e-t/CR2,
· Lorsque VC atteint (1/3)*VCC, la sortie passe à l'état haut et le transistor est
Bloqué et le condensateur se charge à travers (R1+R2) selon la formule
Suivante :
VC=VCC *(1 – (2/3*e-t/ (R1+R2)*C )),
· Lorsque VC atteint 2/3*VCC. la sortie passe alors à l'état bas et le transistor
Est passant et le condensateur se décharge et Le cycle recommence de
Nouveau.
Tables de vérité du NE555 :

Diagramme de fonctionnement :
Calcul de la période T d'oscillation :

La période d'oscillation T est égale à la somme de la durée de charge du

condensateur (Vc variant de 1/3*Valim à 2/3*Valim) et de la durée de
décharge (Vc variant de 2/3 Valim à 1/3 Valim).

T est indépendant de la tension d'alimentation (voir figure 2).

On a : T=TL+TH

Avec : TL= RB*C*ln (VRT/VRR) ; TH= (RA+ RB)*C*ln (VRT/VRR)

= RB*C*ln2 = (RA+RB)*C*ln2
=1ms = 64ms
Etage d’horloge à 40kHz :

Le transducteur émetteur est excite par un signal formé de slave d’impulsion à

la fréquence de résonance 40KHZ. Pour cela on va utiliser Un autre NE555 (IC2)
qui possède une entrée reset connecté à la sortie de IC1 à travers un inverseur.
Quand le niveau H arrive IC2 génère le slave d’impulsion pendant TL=1ms
(l’état bas de IC1) et lorsque elle est au niveau bas (état haut de IC1) la sortie
de IC2 se trouve inhibé, ce qui permettra de commander l’émission (voir
schéma 3).

-Figure 3-

Calcul du période :

On a : T=TL+TH
Avec : TL= RA*C*ln (VRT/VRR) ; TH= (RA+ RB)*C*ln (VRT/VRR)
= RB*C*ln2 = (RA+RB)*C*ln2
=12,55μs = 13,59μs

D’ou : la slave d’impulsion est de fréquence :

F =1/T
 = 38,25KHz


Remarque :

Pour atteindre exactement la fréquence de résonance du transducteur

(40KHz) on ajoute un potentiomètre en série avec la résistance RB.

Etage de transmission de puissance au transducteur (émetteur) :

Dans un premier temps, nous avons pensé alimenter l’émetteur directement

Avec le signal d’horloge généré par le NE555. Deux problèmes se sont opposés
à l’utilisation de cette solution :

Le transducteur se comporte comme un circuit RLC série et donc perturbe le

Signal d’horloge, ce qui est néanmoins peu contraignant.

La puissance transmise au transducteur est faible, ce qui est très contraignant

Car c’est ce qui va principalement limiter la portée du radar.

Finalement, nous avons opté pour l’utilisation du circuit intégrée inverseur

4049 qu’on a utilisés comme doubleur de tension (voir schéma4). Au lieu
d’avoir 9V d’amplitude crête à crête, il y a 18V.
 -Figure 4-

Finalement, le schéma ci-dessous représente le module d’émission complet:

II- Le module de réception :
Le module d’émission se résume au schéma de principe suivant :
II-1 Etage d’amplification :

Les ultrasons qui ont été émis vont revenir affaiblis vers un récepteur
D’ultrasons, mais toujours à une fréquence de 40 KHz. Il est important donc
D’amplifier sélectivement ce signal de façon à pouvoir réaliser une remise en
Forme du signal en s'étant affranchi des parasites extérieurs (voir figure 5).
 Figue 5 : Schéma des amplificateurs opérationnels

b) Explication :

Nous avons choisi d’utiliser des amplificateurs opérationnels. Il faut donc

Une alimentation en +Vcc et –Vcc. Or nous disposons uniquement d’une
Alimentation 0-9V. La solution retenue est d’établir un point de potentiel à
4,5V. Donc en traitant notre signal par rapport à la masse virtuelle.
On utilise deux amplificateurs TL082 montés en série afin d’amplifier le
Signal avec un coefficient de 1000 (40dB en premier AO et 20dB en deuxième),
Pour pouvoir le distinguer du bruit parasite.

II-2 Etage de détection et de conversion :

a) Circuit de détection :

Après avoir amplifié le signal reçu, on effectue la détection à l’aide de circuit

De la figure 6.
Dans un premier temps on va éliminer la partie négative par la diode D1, puis à
L’aide de détecteur de crête on enlève l’onde haute fréquence (filtre passe
bas).

Figure 6 : circuit de détection

b) Circuit de conversion analogique numérique :

On utilise un comparateur LM 358N qui convertit le signal analogique en

Signal tout ou rien Sur l’entrée (-), on met le signal. Sur l’entrée (+), on fixe une
Tension 0,4V (à l’aide d’un pont de résistance) juste au-dessus de la masse
virtuelle, la sortie de comparateur peut être de Vcc en cas de non-réception de
Signal utile et proche de la masse en cas de réception (figure 7).
 Figure 7 : circuit de conversion analogique numérique

· Remarque :
Comme le capteur ultrasonique d’émission est placé à cote du capteur
Récepteur, ce dernier reçoit l’onde directe au moment de l’émission de l’onde
ultrasonique.
Pour se débarrasser de l’influence de ce signal on convient de ramener
l’impulsion de transmission à l’entrée (+) de comparateur qui a comme effet
l’augmentation de potentiel Vref afin d’éliminer la détection du signal en
question (voir figure 8).

-Figure 8-
II-3 Etage d’acquisition d’impulsion de comptage :

Lorsqu’un signal est reçu, on obtient un niveau logique à 1 mais celui-ci

Est instable (On a une série de 0 et de 1). En effet, le signal passe
Successivement au-dessus et en dessous du seuil. Il faut donc stabiliser le
niveau logique à 1. Pour cela on utilise une bascule RS qui donne une sortie
constante dès le premier niveau logique 1 détecté en entrée (émission). Et
remise à zéro dès qu’un signal de réception est détecté.

a) Bascule RS (4011):

b) Circuit d’acquisition d’impulsion de comptage :

Le circuit de figure 9 nous permet de la mesure de temps écoulé entre

l’émission et la réception de l’onde ultrasonique.

-Figure 9-
· Explication :

Le signal au point A est inversé de tel façon à exploiter la table de vérité de

Bascule RS. Donc, le signal B passe à zéro (émission) dès l’émission de l’onde
Ultrasonique et revient à 1 cependant La sortie de bascule reste à 1 à cause de
la combinaison (B=1, C=1) qui représente l’état de mémoration de la bascule
RS. Dès que la sortie de comparateur (point C) bascule vers zéro, la sortie de
bascule se remit à zéro (Réception) (voir figure 10).

Ce qui précède peut être illustré par les chronogrammes suivants :

Figure 10 : Les chronogrammes

Finalement, le schéma ci-dessous représente le module de réception complet :
III- Le e module d’affichage :

La fonction de ce module est d’afficher le résultat de la mesure. Il reçoit en

Entrée l’impulsion de comptage qui passe au niveau haut au début de
l’émission et Qui retourne à l’état bas lors de la réception de l’onde
ultrasonique réfléchi
Ce module se constitue des éléments qui suivent :
· Une horloge.
· Compteur.
· Décodeur BCD.
· Afficheur 7 segments.

Ce schéma synoptique résume le fonctionnement général de module

d’affichage :
 Remarque :
On a choisi de mesurer une distance maximale de 10 mètres, donc on est
Obligé d’utiliser trois digits (afficheur 7 segments à cathode commune) donc
trois compteurs 4510 et trois décodeurs BCD 4511.

III-1 L’horloge :

Le principe utilisé est l’incrémentation d’un compteur tous les deux

centimètres parcourus par la salve d’ultrasons, ce qui correspond à un
centimètre dans le sens aller et un centimètre dans le sens retour. Etant
donnée la vitesse de propagation des ultrasons, on déduit la fréquence
d’incrémentation du compteur :

f= 1/T = v/ (2d) avec d=1 cm et v=342 m/s.

Numériquement, f=17,10 kHz.

On a utilisé comme horloge un multivibrateur astable à porte CMOS dont le

Schéma est le suivant :

La période du signal produit est fonction des temps de charge et de décharge

du condensateur C pour faire franchir aux entrées des portes logiques le seuil
de basculement qui se situe aux environs de Vcc/2.
La forme de signaux aux différents points est donnée par le diagramme ci-
dessous :

Donc on règle l’oscillateur d’une manière à délivrer une fréquence de

f=17,10kHz
Pour cela on exploite la formule de fréquence d’oscillation f=1/ (2,2xCxR).
Etant donné C=2200 pF, en utilisant deux potentiomètre un de 1kΩ et l’autre
de 20kΩ

On peut obtenir la résistance qui correspondre à la fréquence espérée.

Calcule de résistance :

R = 1 / (2, 2 x C x f)
= 1 / (2, 2 x 2200 x 10-12 x 17.18 x 103)
= 1 / (83, 15 x 10-6)
= 12,03 x 103
Donc R = 12KΩ
Remarque :

Pour compter seulement le temps d’aller-retour on va laisser passer au

compteur que les impulsions inclus dans l’impulsion de comptage, donc on
aboutira le montage de la figure 7 :

-Figure 11-

III-2 Le Compteur et le Décodeur BCD :

Les compteurs 4510 qui sont montés en cascade, ils servent à compter les
Impulsion reçoivent par l'horloge, non pas seulement sur leur entrée Clock
mais Aussi sur leurs entrées Enables qui sont en fait des entrées d'horloge
Complémentées.

On a utilisé les décodeurs BCD 4511 en cascade avec les compteurs 4510 pour
Convertir les résultats des compteurs à fin de les afficher à travers les
afficheurs 7 segments.
Les entrées Enables (MR, LE) :

On attaque les entrés Enables par le montage ci-dessous :

· Explication:

Le signal différencié à la borne de R2 s’applique à l’entrée de l’inverseur I3 apes

L’élimination de sa partie supérieure à Vcc par la diode D2.
De même le signal différencie à la borne de R1 se trouve appliqué à l’entrée de
L’inverseur I1 après l’élimination de sa partie négative par la diode D1

· Déroulement de mesure :

Lors d’une demande de mesure d’une distance quelconque d (d<10 m), le

Compteur est remis à zéro et lancé, par un front montant de l’impulsion de
Comptage appliquée à l’entrée MR (Master Reset) du compteur (émission), le
front descendant de l’impulsion de comptage permet d’arrêter le compteur on
appliquant ce front à l’entrée LE (Latch Enable) du compteur (réception).
On peut résumer ces procédures par les chronogrammes suivants :
Finalement, le module d’affichage se résume par le schéma suivant :
V-Le schéma complet de télémètre ultrasonique :
V-2 liste des matérielles :