Cours de soutien FST

Prof :Mohammed A.U : 2019/2020

https://www.facebook.com/groups/soutienfst/
Tel : 0658274063

Résumé Mécanique
I. Rappel mathématique
- Equation différentielle du second ordre linéaire à coefficients constants
𝑎𝑎𝑎𝑎’’(𝑡𝑡) + 𝑏𝑏𝑏𝑏’(𝑡𝑡) + 𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑡𝑡) = 𝑓𝑓(𝑡𝑡)
La solution générale de cette équation est la somme de l’équation
homogène et la solution particulière.
1 cas : b=0 , f(t)=0 et c>0 : ax’’(t) + cx(t)= 0 ⟹ Solution sinusoïdale

2 cas : b=0 , f(t)=0 et c<0 : ax’’(t) + cx(t)= 0 ⟹ Solution exponentielle

3 cas : f(t)=0 : ax’’(t) + bx’(t) + cx(t)= 0 ⟹ Mouvement amorti

4 cas : ax’’(t) + bx’(t) + cx(t)= f(t) ⟹ Mouvement amorti entretenu

1) La solution générale de l’équation différentielle linéaire à coefficients

constants :
a y’ +b y = 0 est y = C ert
Où r =- a/b est la solution de l’équation caractéristique ar+b = 0 et
C est une constante.
2) La solution générale de l’équation ( de l’oscillateur harmonique). :
y’’+w2y = 0 est y =A sin(wt)+B cos(wt)
où A et B sont deux constantes
3) La solution de l’équation du second ordre homogène à coefficients
constants ay’’+by’+cy = 0

On distingue trois cas, suivant la valeur du discriminant : D = b2 - 4ac

a) Si ∆ > 0; la solution générale est :

où A et B sont des constantes et r1 = −b + ∆ et r2 = −b − ∆

2a 2a

−b
b) Si ∆ = 0; la solution générale est : y = ert (At + B) avec r=
2a

c) ) Si ∆ < 0 ; la solution générale est : y = eαt (A sin(βt) + Bcos(βt )

d) La solution de l’équation du second ordre homogène à coefficients

constants avec Second membre : ay’’+by’+cy = f(t)

PROF MOHAMMED COURS DE SOUTIEN FST SETTAT 1

 Cours de soutien FST
Prof :Mohammed A.U : 2019/2020
https://www.facebook.com/groups/soutienfst/
Tel : 0658274063

Résumé Mécanique

Définition d’un Vecteur:

-Calcul vectorielle

- Produit scalaire

PROF MOHAMMED COURS DE SOUTIEN FST SETTAT 2

 Cours de soutien FST
Prof :Mohammed A.U : 2019/2020
https://www.facebook.com/groups/soutienfst/
Tel : 0658274063

Résumé Mécanique
• Le produit scalaire satisfait les lois suivantes :

- LE PRODUIT VECTORIEL

• REMARQUES:

PROF MOHAMMED COURS DE SOUTIEN FST SETTAT 3

 Cours de soutien FST
Prof :Mohammed A.U : 2019/2020
https://www.facebook.com/groups/soutienfst/
Tel : 0658274063

Résumé Mécanique

II. CINEMATIQUE DU POINT

La cinématique est une branche de la mécanique qui étudie les mouvements des corps
dans l’espace en fonction du temps indépendamment des causes qui les provoquent.

a) Coordonnées cartésiennes:
   
OM = x i + y j + zk
 
  
OM = OM u = x 2 + y 2 + z 2 u

 OM 
Avec : u =  Vecteur unitaire de la direction OM
OM


 dOM
Vecteur vitesse V(t) = ( )R
dt

 dV(M)
Vecteur accélération γ (M) =
dt

PROF MOHAMMED COURS DE SOUTIEN FST SETTAT 4

 Cours de soutien FST
Prof :Mohammed A.U : 2019/2020
https://www.facebook.com/groups/soutienfst/
Tel : 0658274063

Résumé Mécanique
b) coordonnées cylindriques :

En coordonnées cylindriques, la position du point M est repérée par : ρ(t), ϕ(t), et z(t),
telles que :
Le vecteur position s'écrit :

      Om
= Om + mM = ρeρ + zk
OM avec eρ = 
/Om /

  dOM  •  •  • 
Le vecteur vitesse : V(M) / R =   = ρ eρ + ρ ϕ eϕ + z k
 dt  R
- Le vecteur accélération s'écrit : 
 eϕ
  dV(M)  •• •2  •• • •  •• 
γ (M) / R =   = (ρ− ρ ϕ )eρ + (ρ ϕ+ 2 ρ ϕ)eϕ + z k
 dt R 
eρ

c) coordonnées sphériques
En coordonnées sphériques la position du point M est repérée par : ( r(t), θ(t), ϕ(t) ) :
Le point m est la projection orthogonale de M sur le plan horizontal (ox,oy).
 
⇒ le module de OM : OM =r(t)
 

(
⇒ l'angle θ(t)= k, OM )
 

(
⇒ l'angle ϕ(t)= i, Om )
La position de M est donnée par :

   OM
OM = r(t)er avec er = 
/OM /
 
  dOM  dr   der 
=
V(M) /R  =  er + r  
 dt  R dt  dt  R

- Base du repère sphérique

Pour former une base du repère sphérique, on définit un autre vecteur unitaire ����⃗
𝑒𝑒𝜃𝜃 qui est : 
perpendiculaire à 𝑒𝑒���⃗𝑟𝑟 dans le sens de θ
  
�⃗ , ���⃗),
 dans le plan ( 𝑘𝑘 𝑒𝑒𝑟𝑟 et un vecteur unitaire ����⃗
𝑒𝑒𝜑𝜑 , tel que: eϕ= er ∧ eθ

PROF MOHAMMED COURS DE SOUTIEN FST SETTAT 5

 Cours de soutien FST
Prof :Mohammed A.U : 2019/2020
https://www.facebook.com/groups/soutienfst/
Tel : 0658274063

Résumé Mécanique


 der 
On peut montrer     
 ==θ eθ + φsinθ eφ
 dt  R

→   
Donc V(M) /=
R r er + r θ eθ + r ϕ sin θ eϕ

 dV(M)
γ (M) =
dt

d) REPERE DE FRENET
  
=
V(M) V(M) .τ

 
 d/V(M) /  /V(M) / 
=
γ (M) / R τ+ n
dt Rc
  
Donc on peut écrire γ (M) / R = γ τ (M) + γ n (M)

 2  
/V / γΛ V
=Rc =  2  3
On peut déduire le rayon de courbure  2 d/V/ V
/γ / −  
 dt 

PROF MOHAMMED COURS DE SOUTIEN FST SETTAT 6

 Cours de soutien FST
Prof :Mohammed A.U : 2019/2020
https://www.facebook.com/groups/soutienfst/
Tel : 0658274063

Résumé Mécanique
III. CHANGEMENT DE RÉFÉRENTIEL

On considère R0 le repère absolu et R le repère relatif

→
Vecteur rotation Ω R /R : R est en rotation par rapport à R0 si au moins deux vecteurs de
  
0

(i , j , k ) changent de sens par rapport à R0

Exemple d’une rotation de R/R0 autour de Oz:

a) DECOMPOSITION DES VITESSES


  dO0 M    
- Vitesse absolue Va =   ou V=a (M) Vr (M) + Ve ("M")
 dt R 0

  dOM 
- Vitesse relative Vr (M) / R =  
 dt R
   
= Va (O) + Ω R /R 0 ∧ OM
- Vitesse d’entraînement Ve ("M")
b) DECOMPOSITION DES VITESSES
  
- l’accélération de Coriolis de M : γ c (M) = 2Ω ∧ V r (M)
- l’accélération d’entraînement de M :

   dΩ     
γ e (O) = γ a (O) +   (
∧ OM + Ω ∧ Ω ∧ OM )
 dt R 0ouR

  dV r (M) 
- l’accélération relative : γ r (M) =
 
 dt  R

  dV ( M ) 
- l’accélération absolue : γ a ( M ) =
 a
 dt
 ou

 R 0
   
γ a (M) = γ r (M) + γ e (M) + γ c (M)

PROF MOHAMMED COURS DE SOUTIEN FST SETTAT 7

 Cours de soutien FST
Prof :Mohammed A.U : 2019/2020
https://www.facebook.com/groups/soutienfst/
Tel : 0658274063

Résumé Mécanique

PROF MOHAMMED COURS DE SOUTIEN FST SETTAT 8