REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE ABOU BEKR BELKAID-TLEMCEN-

FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

Projet de fin d’étude pour l’obtention du diplôme de master

En
Génie mécanique

Option

Ingénierie des systèmes mécaniques

Présenté par

DALI Fodil

TH È ME

Contribution au choix des axes CN

En fonction des entités d’usinage
Soutenu le : 26 Mars 2014

Devant le jury:

Président Mr. BENACHOUR Mustapha MCA UABB Tlemcen

Encadreur Mr. SEBAA Fethi MCB UABB Tlemcen
Co-Encadreur Mr. RAHOU Mohamed MCB EPST Tlemcen
Examinateur Mr. HADJOUI Fethi MCB UABB Tlemcen
Examinateur Mr. MENGUOUCHI Ahmed MAA UABB Tlemcen

Année universitaire : 2013/2014

 Dédicaces

Louanges à dieu Clément et Miséricordieux qui m’a donné la force physique et

morale pour réaliser mon rêve, un rêve que je souhaite se prolonger encore
longtemps.

Je dédie ce mémoire à tous ce qui œuvrent, qui luttent, qui cherchent pour que
le savoir soit maître et que chacun de nous soit muni de toutes les armes
intellectuelles afin de servir le pays et de vivre noblement.

 En cette heureuse et mémorable circonstance, je tiens à remercier vivement

mes chers parents des sources intarissables d’affections, d’attention et de
dévouement.
 A mes sœurs à leur gentillesse.
 Tous mes enseignants depuis mon entrée à l’école primaire, à qui je dois ce
que je suis et ce que je fais.
 Mes oncles, et tantes paternels et maternels ; mes cousins et enfin tous ceux
qui m’ont soutenu ne serai-ce, que par une petite pensée.
 Tous mes amis et mes collègues.
 A tous ceux qui m’ont consacré leur temps et leur attention, je dis encore et
toujours MERCI.
 J’espère n’avoir oublié personne.

Que Dieu le tout puissant récompense les bienfaisants.

DALI Fodil
 Remerciments

Je remercie « Allah » de m’avoir aidé à terminer ce modeste travail.

Au terme de cinq années d’étude au sein du département de génie mécanique,
achevées par la rédaction et la soutenance de ce mémoire de master en Génie
Mécanique option « ISM », nous tenons à remercier toutes les personnes qui
ont contribué à son bon déroulement.
Nos plus sincères remerciements s’adressent d’abord aux membres du jury :
Je tiens à remercier Mr.AbdelmajidCHEIKH qui a bien voulu présider le jury.
J’ai tant de reconnaissance à exprimer à l’égard de Monsieur Fethi SEBAA qui
m’a proposé ce sujet et a suivi son élaboration avec grand soin. Grâce à ses
larges connaissances, ses précieux conseils et ses encouragements, ce travail a
été mené à terme. Ce fut en honneur que de travailler avec lui.
Co-encadreur RAHOU Mohamed qui me aussi bien soutenu que monsieur
SEBAA, ses conseils ont été des plus bénéfiques pour mener à bien ce travail,
je lui exprime mon profond respect.
Je remercie aussi Mr. HADJOUI Fethi, et Mr. BENACHOUR Mustapha pour
l’examen minutieux qu’ils auront porté à l’égard de ce travail.
Mon remerciement s’adresse aussi au personnel del’école préparatoire qui
n’ont pas hésité à m’accueillir pour utiliser le laboratoire de CFAO pour
préparer mon travail.
Comme je remercie sans toutefois les citer, tous ce qui ont contribué de près
ou de loin à la réalisation de ce projet.

DALI Fodil
 SOMMAIRE

Introduction général…………………………………………………………………..1
Première chapitre
Technologie des MOCN

1.1 Introduction……………………………………………………………………………………….…...2
1.2 Historique…………………………………………………………………………………….…...2
1.3 Définition d’une machine-outil à commande numérique………………………………...…….5
1.4 Eléments d’une MOCN…………………………………………………………...…………..….7
1.4.1 Partie commande………………………………………………………………….……………..7
1.4.2 Partie opérative………………………………………………………………………..……....8
1.5 Architecture d’une commande numérique…………………………………….………….……9
1.5.1 Unité centrale de traitement ou processeur CN……………………………………….………9
1.5.2 Unité mémoire stock………………………………………………………………………….…9
1.5.3 Automate programmable (API)……………………………………………………………..…9
1.5.4 Pupitre opérateur……………………………………................................................................10
1.5.5 Directeur de commande numérique……………………………………………………….…11
1.5.6 Chariots………………………………………………………………………………...………11
1.5.7 Broche………………………………………………………………………………………..…12
1.5.8 Tourelle (Système d’outil)……………………………………………………………………..14
1.6 Classification des MOCN …………………………………………….…………………..….15
1.6.1 Classification des MOCN selon le mode de fonctionnement………………………….……16
1.6.1.1 Fonctionnement en boucle ouverte…………………………………………...….…16

1.6.1.2 Fonctionnement avec commande adaptative…………………………………....…16

1.6.1.3 Fonctionnement en boucle fermée…………………………………………….…..18

1.6.2 Classification des MOCN selon le nombre d’axes………………………………...…………18

1.6.3 Classification des MOCN selon le mode d’usinage………………………………………...…20

1.6.3.1 Commande numérique point à point……………………………………..…….......20

1.6.3.2 Commande numérique paraxiale………………………………………………..….20

 1.6.3.3 Commande numérique de contournage………………………………………...21

1.7 Systèmes de commande mécaniques adaptés aux MOCN………………………………….....22

1.7.1 Systèmes d’avance………………………………………………………………………..…….22
1.7.1.1 Systèmes de vis à billes…………………………………………………………..22
1.7.1.2 Système d’asservissement………………………………………………………23
1.7.2 Systèmes de mesure………………………………………………………………………26
1.7.2.1 Généralité sur les capteurs…………………………………………………..….26
1.7.2.2 Types de capteurs………………………………………………………………..27
1.7.2.3 Les mesures………………………………………………………………………27
1.8 Programmation des MOCN………………………………………………………………….…28
1.8.1 Introduction……………………………………………………………………………………28
1.8.2 Méthodes de programmation des MOCN ………………………………………………..…28
1.8.2.1 Programmation Manuelle…………………………………………………..…28
1.8.2.2 Programmation Assistée………………………………………………………..29
1.8.2.3 Programmation Automatique………………………………………………..…29
1.8.3 Structure d’un programme……………………………………………………….………….29
1.8.4 Fonctions préparatoires G…………………………………………………….…………..….33
1.8.5 Fonctions auxiliaires M……………………………………………………………………....35
1.9 Conclusion……………………………………………………………………………………….36

Deuxième chapitre
Axes en CNMO

2.1 Introduction…………………………………………………………………………………..….37
2.2 Généralités……………………………………………………………………………………….37
2.3 Désignation normalisée des axes et des mouvements des MOCN…………………………...38
2.3.1 Axes primaires (mouvement de translation Z, X, Y)………………………………..….…39
2.3.2 Axes rotatifs (mouvement de rotation A, B, C)………………………………………...….41

2.3.3 Axes additionnels………………………………………………………………………….....43

2.3.3.1 Translation ……………………………………………………………….…43

2.3.3.2 Rotation………………………………………………………………...……43

2.4 Systèmes de référence……………………………………………………………………………45

2.5 Origines des systèmes de coordonnées…………………………………………………….……47
2.5.1 Jauge outil…………………………………………………………………...……………..…48
2.5.1.1 Définition……………………………………………………………….………48
2.5.2.2 Recherche et contrôle des valeurs………………………………………………49

2.6 Exemples d’application des axes ………………………………………………………………52

2.6.1 Selon trois axes……………………………………………………………………………….…52

2.6.1.1 Poinçonneuse à 3axes…………………………………………………………….52

2.6.1.2 Fraiseuse universelle à CNC……………………………………...…………..…52

2.6.1.3 Fraiseuse à commande numérique…………………………………………..……53

2.6.1.4 Centre de Tournage………………………………………………………..…….54

2.6.1.5 Centre de fraisage vertical 3 axes (X, Y, Z)…………………………………...…54

2.6.2 Selon quatre axes………………………………………………..…………………………..…55

2.6.2.1 Centres d'usinage universels 4 axes (X, Y, Z, B)………………………..……55

2.6.3 Selon cinq axes ………………………………………………………………………….……56

2.6.3.1 Fraiseuse broche verticale et deux plateaux tournants (5 axes)……………….…56

2.6.3.2 Centre d'usinage 5 axes (X, Y, Z, A, C)……………………………….………..….57

2.6.3.3 Centre d'usinage 5 axes (X, Y, Z, A, C)……………………...…………………..…58

2.6.3.4 Centre d’usinage à 5 axes……………………………………………………..……59

2 .7 Conclusion………………………………………………………………………................……59

Troisième chapitre
Module développé NCAx

3.1 Introduction………………………………………………………………………………………60

3.2 Présentation du module…………………………………………………………….……………60

3.3 Fonctions principales…………………………………………………………………………….61
3.3.1 Cycle de fraisage…………………………………………………………...………………..62
3.3.2 Cycle de tournage …………………………………….…………………………………….63
3.3.3 Axes d’une MOCN………………………………………..………………………………..64
3.3.4 Entités d’usinage…………………………………………………………….……………...65
3.3.4.1 Pièce 1……………………………………………………….………………..….66
3.3.4.2 Pièce 2……………………………………………….…………………………...67
3.3.4.3 Pièce 3…………………………………………………………...……………..…69
3.3.4.4 Pièce 4………………………………………………...………………………….71
3.3.4.5 Pièce 9………………………………………………………………...…………..73
3.3.4.6 Pièce 10……………………………………………………….…………………...75
3.3.5 Exemples vidéo………………………………………………………………………………77
3.4 Conclusion…………………………………………………………………………………..……78

Conclusion générale………………………………………………….……………………………….79
Référence bibliographique…………………………………………………..……………………….80
Annexe A…………………………………………………………………………………………........81
Annexe B……………………………………………………………………………………………....82
 INTRODUCTION GENERALE

L’usinage ou l’obtention de pièces mécaniques sous contrôle numérique s’étend désormais à

l’ensemble des secteurs de l’industrie transformatrice des matériaux. La MOCN constitue
aussi un bon apport, car elle supprime dans beaucoup de cas, des tâches fastidieuses et
répétitives. La connaissance de ces machines ainsi que la manière de les utiliser, sont
devenues nécessaires pour les techniciens de commande numérique. D’où il en résulte des
fonctions ou codes aussi nombreux que divers, entrainant des difficultés lors de la préparation
des programmes pièce.

Malgré les progrès technologiques, le problème d’interface CAO/FAO demeure toujours un

axe de recherche. Dans la partie FAO, la programmation CN demande une maitrise de la
machine outil et du système de commande, et ceci pour éviter les collisions .En effet, les
codes utilisés ne sont toujours pas identiques suivant les types d’équipements en présence.
Les axes numériques, au nombre de quatorze plus trois, sont aussi variés que complexes. D’où
l’intérêt de cette étude.

Ce travail a pour but la contribution au choix des axes CN en fonction des entités d’usinage.

Pour atteindre cet objectif, trois chapitres ont été développés :

Le premier chapitre présente la technologie des machines outils à commande numérique, avec
l’historique, leurs architecteurs, les différentes classifications, les différents systèmes adaptés
à ces machines et la programmation.

Le deuxième chapitre définit les mouvements relatifs correspondant aux axes numériques.

Le troisième chapitre est consacré à la présentation du module développé NCAx d’aide au

choix des axes CN en fonction des entités d’usinage.

Ce mémoire se termine par une conclusion générale suivie d’une perspective.

1
 Résumé
La MOCN constitue un bon apport technologique pour l’usinage des pièces mécaniques dans le cas des
petites et moyennes. Chaque constructeur œuvre à développer des DCN dans un esprit concurrentiel
féroce par la diversité des langages de programmation et la multitude des axes numériques. La maîtrise
des axes numériques revêt une importance capitale tant pour leurs choix en fonction des opérations
d’usinage que pour un investissement optimal pour l’achat de MOCN.
Ce travail a pour objet la contribution au choix des axes CN en fonction des entités d’usinage.
Pour atteindre cet objectif, deux parties essentielles ont été développées. La première est consacrée à la
technologie ainsi que la programmation des MOCN. La seconde partie aborde les axes numériques et
leurs applications dans différentes MOCN et la présentation du module développé NCAx. Cet outil d’aide
au choix des axes CN en fonction des entités d’usinage remplit plusieurs fonctions principales.
La première fonction traite les entités d’usinage par la présentation des différentes pièces avec des formes
plus ou moins complexes.
La seconde fonction illustre les axes numériques en fonction des pièces choisies auparavant.
La troisième fonction permet de déterminer la MOCN avec présentation des axes. Des séquences vidéo
visualisent des applications d’usinage avec un nombre d’axes numériques différents.
Mots clés : axes numériques, entités d’usinage, CN, MOCN

Abstract
The MOCN is a good technological input for machining mechanical parts in the case of small and
medium. Each manufacturer is working to Develop DCN in a fierce competitive spirit by the diversity of
programming languages and a multitude of digital axes. Mastering digital axes of paramount importance
for Their choices based machining operations for optimal investment for the purchase of MOCN.
This work Relates to the contribution to the choice of axes based on NC machining entities.
To accomplish achieve this goal, two essential parts Have Been Developed. The first is Devoted to
technology and programming of NC machines. The second addresses the digital hand axes and Their
Applications in different MOCN and presentation Developed NCAx module. This tool to help choose the
axes NC machining based entities fulfills several key functions.
The first function deals with the presentation of the machining parts with different shapes more or less
complex entities.
The second function shows the numerical axes based on calculated previously selected items.
The third function is used to determined the MOCN presentation with axes. Movies visualize machining
applications with a number of different digital axes.
Keywords: digital entities axes machining, CNC, NC machine.

‫ملخص‬
‫اآلالت ذات التحكم العددي لها مساهمة تكنولوجية جيدة فيما يخص تصنيع القطع الميكانيكية في حاالتها الصغيرة‬
‫ كل مصنع يعمل على تطوير مسير التحكم العددي في روح منافسة شرسة من قبل مختلف لغات البرمجة‬. ‫والمتوسطة‬
‫التحكم في المعالم العددية يغطي قدرا كبيرا في اختيار وظيفة عمليات التصنيع من اجل االستثمار األنجع‬.‫وعدة معالم عددية‬
.‫لشراء اآلالت التحكم العددي‬
. ‫هدف هذا العمل هو اإلسهام في اختيار معالم التحكم العددي بداللة اختالف أشكال التصنيع‬
‫ األولى مختصة في تكنولوجية وبرمجة اآلالت التحكم العددي‬. ‫للوصول إلى هذا الهدف هناك طريقتين هامتين علينا تطويرهما‬
‫ والثانية تناقش المحاور العددية وطريقة تطبيقها في مختلف االالت التحكم العددي وكذلك عرض الوحدة المتقدمة‬. NCAx
‫وهذه األخيرة هي التي تساعد على اختيار معالم التحكم العددي عن طريق مختلف أشكال التصنيع تعوض عدة وظائف أساسية‬
‫أول وظيفة تعالج مختلف أشكال التصنيع بتقديم عدة قطع ذات أشكال معقدة ثاني وظيفة تمثل المحاور العددية بداللة القطع‬
.‫ثالث وظيفة تساعد على اختبار آلة التحكم العددي مع توضيح المعالم‬. ‫المختارة من قبل‬
.
 RESUMÉ

La MOCN constitue un bon apport technologique pour l’usinage des pièces mécaniques dans le cas
des petites et moyennes. Chaque constructeur œuvre à développer des DCN dans un esprit
concurrentiel féroce par la diversité des langages de programmation et la multitude des axes
numériques. La maîtrise des axes numériques revêt une importance capitale tant pour leurs choix en
fonction des opérations d’usinage que pour un investissement optimal pour l’achat de MOCN.

Ce travail a pour objet la contribution au choix des axes CN en fonction des entités d’usinage.

Pour atteindre cet objectif, deux parties essentielles ont été développées. La première est consacrée à
la technologie ainsi que la programmation des MOCN. La seconde partie aborde les axes numériques
et leurs applications dans différentes MOCN et la présentation du module développé NCAx. Cet outil
d’aide au choix des axes CN en fonction des entités d’usinage remplit plusieurs fonctions principales.

La première fonction traite les entités d’usinage par la présentation des différentes pièces avec des
formes plus ou moins complexes.

La seconde fonction illustre les axes numériques en fonction des pièces choisies auparavant.

La troisième fonction permet de déterminer la MOCN avec présentation des axes. Des séquences
vidéo visualisent des applications d’usinage avec un nombre d’axes numériques différents.

Mots clés : axes numériques, entités d’usinage, CN, MOCN.

 Conclusion générale

La CN est une technique utilisant des données composées de codes alphanumériques pour
représenter les instructions géométriques et technologiques nécessaires à la conduite d’une
machine ou d’un procédé.
C’est également une méthode d’automatisation des fonctions des machines ayant pour
caractéristique principale une très grande facilité d’adaptation à des travaux différents. À ce
titre, la CN constitue l’un des meilleurs exemples de pénétration du traitement de
l’information dans les activités de production. Le choix des axes demeure continuellement un
problème pour l’élaboration d’un processus de fabrication surtout dans le cas de la FAO.

L’objectif de ce travail est l’élaboration d’un module développé en Visual Basic 6.0 et le
logiciel Pinnacle (découpe de vidéos) pour la détermination des axes en fonctions des pièces à
usiner.
Afin d’atteindre ce but, deux parties ont été développées.

La première partie présenté une recherche bibliographique sur la technologie des machines-
outils à commande numérique (historique, architecture, programmation,…).

La seconde partie est réservée à la présentation de l’outil NCAx d’aide au choix des axes en
CN en fonction des entités d’usinage avec illustration des axes sur machine outil et des
séquences vidéos pour différentes applications.

L’investissement pour acquérir une MOCN repose essentiellement sur le choix des axes
numériques en fonction des entités d’usinage. Ce module aide les concepteurs au niveau du
bureau d’études à travailler dans un esprit d’ingénierie simultanée en résolvant à l’aval les
problèmes de FAO. Quelques constructeurs tel que Fanuc proposent des MOCN 4 axes (X,
Z, U, W) alors que deux axes (X, Z) suffisent avec rétablissement des cotations absolue (G90)
et relative (G91). Le rajout des axes (I, J, K), respectivement avec (X, Y, Z), pour la
détermination des centres d’interpolation circulaire ne pourraient que rendre leur
programmation plus explicite.

En perspective, ce travail sera élargi à d’autres formes de pièces mécaniques nécessitant des
axes numériques correspondant aux mouvements tertiaires de translation (P, Q, R) et les
mouvements secondaires de rotation (D, E).

Page 79
Page 79
 Liste des abréviations

CFAO : Conception et fabrication Assistée par Ordinateur

CN : Commande Numérique

CNC : Commande Numérique par Calculateur

DCN : Directeur de Commande Numérique

DNC : Direct Numéral Contrôle

EIA : ElectronicsIndustryAssociaton

FAO : Fabrication Assistée par Ordinateur

ISO : Internationale Standards Organisation

MOCN : Machine-Outil àCommande Numérique

NF, AFNOR : Normalisation française

OM : Origine Machine

R(Om) : Origine mesure

OP: Origine programme

W(Op) : Origine pièce

PREF : Décalage d’Origine Pièce

DEC1 : Décalage Origine Programme

UC : unité de commande

NCAx : Numerical Control Axis

 Liste des figures
Première chapitre
Fig.1-1. Première MOCN.……………………………………………………………………………..3
Fig.1-2. Organisation architecturale d'une MOCN………………………………………………….5
Fig.1-3. Fraiseuse a commande numérique (SINUMERIK)……………………………………...…6

Fig.1-4. Fraiseuse a commande numérique (BOXFORD)………………………………………......6

Fig.1-5. Parties complémentaires de MOCN…………………………………………………………7

Fig.1-6. Parties d’une commande numérique………………………………………………………..8

Fig.1-7. Directeur de commande numérique (DCN)………………………………………….........11

Fig.1-8. Fonctionnement en boucle ouverte. …………………………………………………….….16

Fig.1-9. Fonctionnement avec commande adaptative……………………………………………...17

Fig.1-10 .Fonctionnement en boucle fermée. …………………………………………………….…18

Fig.1-11 .Commande numérique point à point. ……………………………………………………20

Fig.1-12. Commande numérique paraxiale. ………………………………………………………..21

Fig.1-13. Commande numérique de contournage…………………………………………………..21

Fig.1-14. Vis et écrou à recirculation de billes………………………………………………….......22
Fig.1-15. Moteur pas à pas…………………………………………………………………………...24
Fig. 1-16. Moteur à aiment permanant……………………………………………………………...25
Fig.1-17. Moteur à réluctance variable……………………………………………………………...25
Fig.1-18. Capteur absolu (disque codé)……………………………………………………………...27
Fig.1-19. Capteur relatif (disque binaire)…………………………………………………………...28
Fig.1-20. Structure d’un bloc de programme d’usinage……………………………………...……30

Deuxième chapitre
Fig.2-1. Axes CN……………………………………………………………………………………..38

Fig.2-2. Mouvements de translation………………………………………………………………....41

Fig.2-3. Obtention de l’axe Y en tournage par interpolation……………………………………....45
Fig.2-4. Axes de déplacement d’un centre d’usinage à broche horizontale…………………….....46

Fig.2-5. Représentation des origines en fraisage…………………………………………………....48

Fig.2-6. Jauge outil…………………………………………………………………………………....59

Fig.2.7-Poinçonneuse…………………………………………………………………………………52

Fig.2-8. Fraiseuse universelle à 3 axes (X, Y, Z)……………………………………………………53

Fig.2.9-Fraiseuse à commande numérique à 3 axes (X, Y, Z)………………………..…………….53

Fig.2.10- Centre de Tournage à 3 axes (X, C, Z)……………………………………………………54

Fig.2-11. Centre de fraisage vertical à 3 axes (X, Y, Z)……………………………………………54

Fig.2-12. Centres d'usinage universels à 4 axes (X, Y, Z, B)………………………………...……55

Fig.2-13. Fraiseuse broche verticale et deux plateaux tournants…………………………….……56

Fig.2-14. Centre d'usinage 5 axes (X, Y, Z, A, C)………………………………………………….57

Fig.2-15. Centre d'usinage 5 axes (X, Y, Z, A, C)…………………………………………..………58

Fig.2-16.Centre d’usinage à 7 axes (X, Y, Z, B, A, C, W)………………………………………….59

Troisième chapitre
Fig. 3-1. Ecran de figure de module développé NCAx. ………………………...........................….60
Fig. 3-2. Fonctions principales…………………………………………………….............................61
Fig. 3-3. Cycle de fraisage…………………………………………………………............................62
Fig. 3-4. Cycle de tournage…………………………………………………………………………...63
Fig. 3-5. Axes numériques…………………………………………………………............................64
Fig. 3-6. Entités d’usinage…………………………………………………..………………………..65
Fig. 3-7. Pièce 1.....................................................................................................….............................66
Fig. 3-8. Paramètre d’une pièce 1……………………………………………..……………………..67
Fig. 3-9. Pièce 2………………………………………………………………………………………..68
Fig. 3-10.paramètres de la pièce 2…………………………………………………………………...69
Fig. 3-11. Pièce 3………………………………………………………………………………………70
Fig. 3-12. Paramètre de la pièce 3……………………………………………………………..…..…71
Fig. 3-13. Pièce 4…………………………………………………………………………………..…..72
Fig. 3-14. Pièce 4……………………………………………………………….…………………..….73
Fig. 3-15. Pièce 9…………………………………………………………………………………..…..74
Fig. 3-16.paramètres de la pièce 9……………………………………..…………………………….75
Fig. 3-17. Pièce 10……………………………………………………………………………………..76
Fig. 3-18. Paramètre de la pièce 10………………………………………………..............................78
Fig. 3-19. Exemples vidéo………………………………………………………….............................78
 Annexe A Fonctions préparatoires des commandes SINUMERIK, FANUC, FAGOR, NUM

ANNEXE A
FANUC / SINUMERIK
CODE FRAISAGE
G FANUC SINUMERIK
00 Positionnement (avance rapide) Vitesse rapide
01 Interpolation linéaire (avance de coupe) Interpolation linéaire
02 Interpolation circulaire CW (sens Inter .circulaire dans le sens des
horaire) aiguilles d’une montre
03 Interpolation circulaire CCW (sens anti Inter .dans le sens contraire
horaire)
04 Arrêt temporisation Temporisation
05 Usinage à grande vitesse
09 Arrêt précis Arrêt précise séquence par séquence
10 Introduction des données Inter. En coordonnées polaires, vitesse
rapide
11 Mode d’annulation d’introduction des Inter. En coordonnées polaires, inter
données linéaire
12 Inter. En coordonnées polaires, inter
.circulaire sens aiguille d’une montre
13 Interpolation en coordonnée polaire,
inter sens contraire
15 G15 annulation de la programmation
en coordonnées polaires
16 Programmation en coordonnées
polaires
17 Sélection du plan XY Sélection du plan X-Y
18 Sélection du plan ZX Sélection du plan Z-X
19 Sélection du plan YZ Sélection du plan Y-Z
20 Entrée en pouces
21 Entrée en mm
22 Fonction vérification des limites de
course
23 Annulation vérification des limites de
course
27 Vérification du retour au point de
référence
28 Retour au point de référence
29 Retour a partir du point de référence
30 Retour au 2e point de référence
31 Fonction de saut
33 Filetage

81
Annexe A Fonctions préparatoires des commandes SINUMERIK, FANUC, FAGOR, NUM

39 Interpolation circulaire avec correction

aux angles
40 Annulation de la compensation de
rayon
41 Compensation de rayon a gauche Correction rayon de la fraise à gauche
42 Compensation de rayon a droite Correction rayon de la fraise à droite
43 Sens +de compensation de largueur
d’outil
44 Sens – de compensation de longueur
d’outil
45 Augmentation de la correction d’outil
46 Diminution de la correction d’outil

47 Double augmentation de la correction

d’outil
48 Double diminution de la correction Retrait du contour de la même
d’outil manière que l’accostage
49 Annulation de la compensation de
longueur d’outil
50 Annulation de la mise a l’échelle Modification de l’échelle
51 Mise à l’échelle
52 Définition du système de coordonnées
locales
53 Sélection du système de coordonnées Suppression décalage d’origine
machine séquence par séquence
54 Sélection du système de coordonnées 1 Décalage d’origine 1
55 Sélection du système de coordonnées 2 Décalage d’origine 2
56 Sélection du système de coordonnées 3 Décalage d’origine 3
57 Sélection du système de coordonnées 4 Décalage d’origine 4
58 Sélection du système de coordonnées 5 G58 décalage d’origine programmable
1
59 Sélection du système de coordonnées 6 Décalage d’origine programmable 2
60 Positionnement unidirectionnel Mode arrêt précis
61 Mode d’arrêt précis
62 Modulation automatique dans les Suppression mode d’arrêt précise
angles
63 Mode de taraudage
64 Mode de coupe Suppression mode d’arrêt précise
65 Appel macro, commande de macro
66 Appel modal de macro

82
Annexe A Fonctions préparatoires des commandes SINUMERIK, FANUC, FAGOR, NUM

67 Annulation d’appel modal de macro

68 Rotation des coordonnées
69 Annulation de rotation des coordonnées
70 Cotation en pouce
71 Cotation en millimètre
73 Cycle de perçage avec bris de copeaux
74 Cycle d’auto-taraudage
76 Alésage fin
80 Annulation de cycle d’usinage Effacement g81 à g89
81 Cycle de perçage, alésage de point Appel l81 cycle de perçage
82 Cycle de perçage chambrage Appel l82 cycle de perçage
83 Cycle de perçage avec débourrage Appel l83 cycle de perçage de trous
profonds
84 Cycle de taraudage Appel l84 cycle de taraudage
85 Cycle d’alésage Appel l85 cycle d’alésage 1
86 Cycle d’alésage Appel l85 cycle d’alésage 2
87 Cycle d’alésage en tirant Appel l87 cycle d’alésage 3
88 Cycle d’alésage Appel l88 cycle d’alésage 4
89 Cycle d’alésage Appel l89 cycle d’alésage 5
90 Programmation en absolue G90 programmation en absolues
91 Programmation en relatif Programmation en relative
92 Programmation du point zéro absolu
93
94 Avance par minute Avance par minute
95 Avance par tour Avance par tour
98 Retour au point initial en cycle fixe
99 Retour au point R en cycle fixe

83
 Annexe A Fonctions préparatoires des commandes SINUMERIK, FANUC, FAGOR, NUM

FAGOR/ NUM
CODE FRAISAGE
G FAGOR NUM
00 Position rapide Interpolation linéaire à vitesse d'avance rapide
01 Interpolation linéaire Interpolation linéaire à vitesse d'avance
programmée
02 Interpolation circulaire (hélicoïdale) à droite Interpolation circulaire à vitesse d'avance
programmée (sens anti trigonométrique)

03 Interpolation circulaire (hélicoïdale) à gauche Interpolation circulaire à vitesse d'avance

programmée (sens trigonométrique)

04 TEMPORISATION /SUSPENSION DE LA Temporisation programmable à l'adresse F

Préparation de blocs
05 Arrondi aux angles
06 Centre de circonférence en trajectoire Ordre d'exécution d'une courbe spline
précédente
07 Arrêt vif
08 Circonférence tangente à la trajectoire
précédente
09 Circonférence par trois points
10 Annulation d’image miroir
11 Image miroir en X
12 Image miroir en Y
13 Image miroir en Z
14 Image miroir en selon les directions
programmées
15 Sélection de l’axe longitudinal
16 Sélection de plan principal dans deux Définition de l'orientation de l'axe de l'outil par les
directions adresses P,R
17 Plan principal X-Y
18 Plan principal Z-X
19 Plan principal Y-Z
20 Définition des limites inférieures de zone de
travail
21 Définition des limites supérieures de zone de
travail
22 Validation/invalidation des zones de travail
23 Activation de recopie
24 Activation de la digitalisation
25 désactivation de recopie /digitalisation
26 G26 étalonnage de sonde de recopie
27 définition du profil de recopie
28 sélection de la seconde broche

84
Annexe A Fonctions préparatoires des commandes SINUMERIK, FANUC, FAGOR, NUM

29 sélection la broche principale

32 avance F comme fonction inverse du temps

33 Filetage électronique Cycle de filetage à pas constant

36 rayon congé

37 entrée tangentielle
38 sortie tangentielle Filetage enchaîné

39 Chanfrein

40 annulation de compensation de rayon d’outil Annulation de correction de rayon d'outil

41 compensation de rayon d’outil àgauche Correction de rayon d'outil à gauche du profil à

usiner
42 compensation de rayon d’outil à droite Correction de rayon d'outil à droite du profil à
usiner
43 compensation de longueur d’outil

44 annulation de compensation de longueur

d’outil
47 déplacer l’outil suivant système coordonnées
de l’outil
48 transformation TCP Définition d'une courbe spline

49 définition du plan incline Suppression d'une courbe spline

50 arrondi aux angles contrôlés

51 analyse par anticipation

52 déplacement vers butée Programmation absolue des déplacements par

rapport à l'origine mesure
53 programmation par rapport au zéro machine Invalidation des décalages PREF et DEC1

54 décalage d’origine absolue 1 Validation des décalages PREF et DEC1

55 décalage d’origine absolue 2

56 décalage d’origine absolue 3

57 décalage d’origine absolue 4

58 décalage d’origine incrémental 1

59 décalage d’origine incrémental 2 Décalage d'origine programmé

60 usinage multi-pièces en ligne droite

61 usinage multi-pièces formant un

parallélogramme
62 usinage multi-pièces en grille
63 usinage multi-pièces formant une Cycle d'ébauche avec gorge
circonférence
64 usinage multi-pièces formant un arc Cycle d'ébauche paraxial

65 usinage programmé par corde d’arc Cycle d'ébauche de gorge

66 cycle fixe de poches avec îlots Cycle de défonçage

67 ébauche de poche avec îlots

85
Annexe A Fonctions préparatoires des commandes SINUMERIK, FANUC, FAGOR, NUM

68 finition de poches avec îlots

69 cycle fixe de perçage profond à pas variable

70 programmation en pouce

71 programmation en millimètre

72 facteurs d’échelle générale et particulière

73 rotation du système de coordonnées

74 recherche de référence machine

75 déplacement avec palpeur jusqu’au contact

76 déplacement avec palpeur jusqu’à
l’interruption du contact
77 couplage électronique des axes
78 annulation du couplage électronique

79 modification des paramètres d’un cycle fixe

80 annulation de cycle fixe Annulation d'un cycle d'usinage

81 cycle fixe de perçage Cycle de perçage centrage

82 cycle fixe de perçage avec temporisation Cycle de perçage chambrage

83 Cycle fixe de perçage profond à pas constant Cycle de perçage débourrage

84 cycle fixe de taraudage Cycle de taraudage

85 cycle fixe d’alésage de précision Cycle d'alésage

86 cycle fixe d’alésage en tirant en G00

87 cycle fixe de proche rectangulaire Cycle de perçage brise-copeaux

88 cycle fixe de poche circulaire

89 cycle fixe d’alésage en tirant G01 Cycle d'alésage avec temporisation fin de trou

90 Programmation absolue par rapport à l'origine

programme

91 programmation incrémentale Programmation relative par rapport au point de

départ du bloc
92 présélection de coordonnées/limitation de Présélection de l'origine programme
vitesse de broche
93 présélection de l’origine polaire

94 avance en millimètres (pouce) par minute Vitesse d'avance en millimètre, pouce ou degrés
par minute
95 Vitesse d'avance en millimètre ou en pouce par
tour
96 Vitesse de coupe constante en mètre par minute

97 Fréquence de rotation de broche en tour par minute

98 Définition de la valeur de X de départ pour

interpolation sur l’axe C.

86
Annexe B Fonctions auxiliaires des commandes SINUMERIK, FANUC, FAGOR, NUM

ANNEXE B

FANUC / SINUMERIK
Fonctions M FANUC SINUMERIK
M00 Arrêt de programme Arrêt programme absolu
M01 Arrêt optionnel Arrêt programme conditionnel
M02 RAZ du programme Fin de programme principal
Rotation de la broche CW Rotation broche de frais. A droite
M03 on
Rotation de la broche CCW Rotation broche de frais. A gauche
M04 on
M05 Arrêt de la broche Broche hors
M06 Changement de l’outil Changement d'outil
M08 Lubrification Arrosage on
M09 Arrêt de lubrification Arrosage hors
Rotation de la broche CW+
M13 lubrification
Rotation de la broche CCW+
M14 lubrification
M17 Fin de sous-programme
M27 Pivoter appareil diviseur
M30 Arrêt de programme + RAZ Fin de programme principal
M53 Axe x pas de fonction miroir
M54 Axe x fonction miroir
M55 Axe y pas de fonction miroir
M56 Axe y fonction miroir
M57 Axe z pas de fonction miroir
M58 Axe z fonction miroir
M71 Soufflerie on
M72 Soufflerie hors
M98 Appel du sous-programme
M99 Fin d'un sous-programme

87
Annexe B Fonctions auxiliaires des commandes SINUMERIK, FANUC, FAGOR, NUM

NUM / FAGOR
Fonctions M NUM FAGOR
M00 Arrêt programme Arrêt du programme
Arrêt programme optionnel Arrêt conditionnel du
M01 programme
M02 Fin de programme Fin de programme
Rotation de broche sens anti Rotation sens horaire de la
M03 trigonométrique broche
Rotation de broche sens Rotation sens antihoraire de la
M04 trigonométrique broche
M05 Arrêt de broche Arrêt de la broche
M06 Appel d’outil Code de changement d’outil
M07 Arrosage numéro 2
M08 Arrosage numéro 1
M09 Arrêt d’arrosage
M10, M11 Blocage d’axe
M12 Arrêt d’usinage programme
Indexation de broche Sortie s analogique (ralenti)
pour changement d’outil et
M19 orientation de la broche
Code pour charger la pièce a une
M22 extrémité de la table (axe x)
Code pour décharger la pièce à
la même extrémité que pour
M23 M22
Code pour charger la pièce a
M24 l’autre extrémité de la table
Code pour décharger la pièce à
la même extrémité que pour
M25 M24
M40 A M45 Gammes de broche
Validation des potentiomètres de
M48 broche et d’avance
Inhibition des potentiomètres de
M49 broche et d’avance
Libération de la broche courante
M61 dans le groupe d’axes
M62 A M65 Commande des broches 1 à 4
M66 A M68 Mesure des broches numéro 1 à 4
M69 Mesure des broches

88
 Références bibliographique

[1] N.ALIOUI, 2009/2010, usinage du Logo d’A.N.P en 3D sur une Fraiseuse à commande
numérique.

[2] William Fourmental, Lionel Hughes, TechnoMéca. Des savoirs pour la mise en œuvre des
MOCN. Chap. Technologie 154, P52 Mars 2008.

[3] Gilles PROD’HOMME, 1995, commande numérique des machines-outils, Techniques

de l’ingénieur, Génie mécanique, Usinage, B7 130.

[4] Gilles PROD’HOMME, Journaliste spécialisé dans le domaine de la production

automatisée Responsable des Relations Extérieures de la société NUM SA,’ Commande
numérique des machines-outils’

[5] A. CHEIKH, La programmation des machines-outils à commande numérique, cours de

3éme année GMP, département de génie mécanique, 2009/2010.

[6] JEAN-PIERRE URSO, Memotech Commande numérique programmation Educative,

Edition castilla, juillet 2002.

[7] SERIARI, outils d’aide à la programmation en code ISO, Thèse d’ingénieur 2004/2005.

[8] F.SEBAA, Contribution à l’adaptation des instructions d’usinage code ISO pour
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[9] E.DUCE.LEFUR, « Machine –outils commande numérique (MOCN) Cachan France,
septembre2001.
[10] Visual Basic 2006.

[11] Ulead Photo impact X3.

[12] Pinnacle video studio Version 14

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