Coupe-herbe solaire entièrement automatisée

Le coupeur d’herbe solaire entièrement automatisé est un véhicule robotisé entièrement

automatisé de coupe d’herbe alimenté par l’énergie solaire qui évite également des obstacles et est
capable de couper entièrement automatisé l’herbe sans avoir besoin de n’importe quelle
interaction humaine. Le système utilise des batteries 6V pour alimenter les moteurs de mouvement
du véhicule ainsi que le moteur de coupeur d’herbe. Nous utilisons également un panneau solaire
pour charger la batterie de sorte qu’il n’y a pas besoin de le charger à l’extérieur. Le coupeur
d’herbe et les moteurs du véhicule sont interfaces avec un microcontrôleur familial 8051 qui
contrôle le fonctionnement de tous les moteurs. Il est également intercidié à un capteur à ultrasons
pour la détection d’objets. Le microcontrôleur déplace les moteurs du véhicule vers l’avant au cas
où aucun obstacle ne serait détecté. Lors de la détection des obstacles, le capteur à ultrasons le
surveille et le microcontrôleur arrête ainsi le moteur coupeur d’herbe pour éviter tout dommage à
l’objet/humain/animal quoi qu’il en soit. Microcontroller tourne ensuite le robot tant qu’il se
dégage de l’objet, puis déplace le coupeur d’herbe dans la direction vers l’avant à nouveau.

Schéma
Spécifications matérielles

o 8051 Microcontrôleur familial

o Panneau solaire

o Conducteur de moteur IC

o Moteurs DC

o Capteur ultrasonique

o Piles

o Corps robotique
Spécifications logicielles

 Keil IDE Vision

 Langage de programmation MC: Embedded C

CAPTEURS ULTRASONIQUES

Ultrasonic sensors (also known as transceivers when they both send and receive) work on a principle
similar to radar or sonar which evaluate attributes of a target by interpreting the echoes from radio
or sound waves respectively. Ultrasonic sensors generate high frequency sound waves and evaluate
the echo which is received back by the sensor. Sensors calculate the time interval between sending
the signal and receiving the echo to determine the distance to an object.

Cette technologie peut être utilisée pour mesurer : la vitesse et la direction du vent (anémomètre),
la plénitude d’un réservoir et la vitesse dans l’air ou l’eau. Pour mesurer la vitesse ou la direction, un
appareil utilise plusieurs détecteurs et calcule la vitesse des distances relatives aux particules dans
l’air ou l’eau. Pour mesurer la quantité de liquide dans un réservoir, le capteur mesure la distance à
la surface du fluide. D’autres applications incluent : humidificateurs, sonar, échographie
médicale,alarmes de cambriolage et essais non destructifs.

Les systèmes utilisent généralement un transducteur qui génère des ondes sonores dans la gamme
ultrasonique, au-dessus de 18.000 hertz, en transformant l’énergie électrique en son, puis en
recevant l’écho transformer les ondes sonores en énergie électrique qui peut être mesurée et
affichée.

La technologie est limitée par les formes des surfaces et la densité ou la consistance du matériau. Par
exemple, la mousse à la surface d’un liquide dans un réservoir pourrait fausser une lecture.