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Modélisation numérique de transfert de chaleur et l’écoulement de fluide complexe

dans un moule sous forme Secteur

Fouad CHABANE *1 , M. HECINI2 , H. SALHI1

1
Faculté des sciences de l’ingénieur Département de génie Mécanique Université Hadj Lakhdar BATNA
2
laboratoire de génie Mécanique Université Mohamed Khaider BISKRA
fouedchabane@live.fr
mhecini@hotmail.fr
bonhicham@yhoo.fr

Résumé : De part leurs difficultés intrinsèques, les


travaux scientifiques sur les phases de remplissage ont
Cette partie de l’étude est consisté de la longtemps gardés un caractère de pionnier.
modélisation numérique de remplissage de moule sous
Plusieurs schémas de modélisation des phases
forme secteur. L’écoulement de fluide complexe en
de remplissage ont initialement été développés, les
durant de temps de remplissage de moule, au cours de premiers travaux théoriques ont été effectués il y a une
remplissage la matière est influée par des plusieurs trentaine d ‘années, ils sont dans des géométries
paramètre physique, tel que le type de la loi de simples.
comportement rhéologique utilisé et le figeage de
polymère près à la paroi de moule, et le source froide, Dans notre travail la géométrie utilisé c’est la
forme de secteur où la surface de passage varie selon
et la forme de moule sous forme secteur.
long de remplissage de moule. A cause de cette
variation on sélectionne l’influence de la géométrie sur
La matière est influée par de source froide est les paramètres physiques,
accompagnée de solidification de polymère sur la paroi,
est crée des surfaces de passage différents. 2. Généralités sur les polymères :

La loi de comportement rhéologique c’est un Les polymères, appelés communément


cas essentielle dans notre étude, où la viscosité est varié "matières plastiques", sont indissociables de notre
selon la température de fluide complexe, avec le taux de environnement et de notre vie pratique. Ils se sont
cisaillement en fonction inversement proportionnelle. imposés dans tous les domaines de nos activités: des
objets les plus banals jusqu'à des applications
La forme de moule est sélectionnée comme techniques sophistiquées, en passant par leur utilisation
influence de facteur de forme, où la surface de moule dans les produits d'hygiène ou alimentaires.
est augmentée au cour de remplissage de moule. Le plus souvent synthétiques, quelquefois naturels, ils
doivent cet essor à leurs larges gammes de
La méthode numérique de résolution utilisé caractéristiques, durs, mous ou élastiques, transparents
c’est la méthode des volumes finis, lorsque l’équation ou opaques, isolants et quelquefois conducteurs, plus ou
différentielle transformé à forme polynomiale et après moins résistants aux conditions agressives de leur usage,
sous forme matricielle pour résoudre ensemble des toujours légers.
équations avec N inconnus et N équations.
3. Le cycle d’injection
Mots-clefs : injection de polymère, Méthode volume finis, figeage,
vitesse, température, forme secteur. C’est l’un des procédés les plus utilisés pour la
production en très grandes séries. Il permet de fabriquer
des pièces de géométries complexes avec des temps de
1. Introduction :
cycle très compétitifs.
La modélisation de l’injection des polymères L’architecture générale de la presse d’injection est
thermoplastiques au niveau des trois phases est un axe présentée en Fig.1.
de recherche récent par rapport aux autres procèdes de
mise en forme des métaux.

1
déplacement de la vis. Le compactage de l'empreinte
permet de réduire le retrait de la pièce injectée.

FIG.1. Schématisation la machine d’injection de plastique.

Le procédé est le même qu’il s’agisse de


polymères thermoplastiques amorphes ou semi
cristallins.

Introduite sous forme de poudre ou de granulés


dans une trémie, la matière est ensuite admise à l’entrée
du fourreau dans laquelle elle va fondre sous l’effet
combiné de la chaleur apportée par les résistances et par
le cisaillement induit par la rotation de la vis: c’est la
phase de plastification. La vis est ensuite utilisée FIG.2. Etapes du procédé d'injection-moulage des
comme un simple piston (grâce à un clapet qui interdit thermoplastiques
le reflux de matière) pour transférer la matière dans le 4. Système vis-piston
moule, qui est refroidi par des canaux de circulation Le dispositif remplit les deux fonctions de
d’eau: c’est la phase d’injection. Une fois la cavité plastification et d'injection en un seul mécanisme. Pour
remplie, une pression est maintenue jusqu’au figeage de la plastification, la vis tourne et plastifie la matière
la matière dans le moule. Cela permet de compenser la comme dans une extrudeuse. Les granulés sont
variation de volume spécifique au cours du chauffés, fondus, et homogénéisés pendant leur
refroidissement par un apport supplémentaire de matière transport de la trémie vers la buse.
fondue: c’est la phase de compactage-maintien. Le Pour stocker la quantité de matière nécessaire à
refroidissement continue dans le moule, puis la pièce est l'injection d'une pièce, le dispositif vis-piston peut
éjectée et achève son refroidissement à l’air libre. reculer dans le fourreau de la machine à doser la
On peut distinguer trois phases pendant quantité voulue de matière plastifiée devant la vis, la vis
l'injection d'un polymère : arrête de tourner et de reculer.
1- Le remplissage (ou injection) (b) : le polymère Pour injecter, un vérin hydraulique pousse la vis,
remplit l'empreinte et occupe le volume de la celle-ci plaque le clapet sur sont siège, la matière ne
cavité. On se sert de la vis comme d'un piston peut plus refluer vers l'arrière. L'ensemble injecte sous
2- Le maintien (bourrage ou compactage) : le pression, dans le moule, la matière dosée (a). Pendant
polymère est compacté dans l'empreinte (car il cette phase, l'hydraulique peut-être asservie pour
est compressible) pendant le refroidissement harmoniser le remplissage du moule en fonction de la
3- Le refroidissement (c): le polymère est figé et pièce et de la matière injectée. C'est le système le plus
la pièce injectée quand sa rigidité est répandu.
insuffisante. On dose une nouvelle quantité de
matière pour la pièce suivante, pendant le 5. Système transfert
refroidissement de la pièce précédente, par Pour injecter de grandes quantités de matière, un
rotation de la vis qui amène de la matière en système vis-piston est vite limité en capacité par le
bout de vis (buse) diamètre des vis et pas la course possible de
Les qualités d'une pièce seront très influencées par dosage, alors que le temps de refroidissement de la
le remplissage et le compactage de l'empreinte. Le pièce est assez grand pour que l'on puisse plastifier une
remplissage détermine l'orientation du polymère dans grande quantité de matière.
l'empreinte. Elle est fonction d'une nombre de seuils Un système transfert est composé d'une extrudeuse
d'injection, de l'équilibrage des canaux d'alimentation et pour plastifier la matière et d'un pot de transfert avec un
enfin de la vitesse d'injection appliquée par le piston pour injecter la matière dans le moule.
2
Grandes quantités. Très délicat à nettoyer lorsque l'on une loi permettant de rendre compte d’un
veut changer de Matière Première, trace de polymère plateau newtonien à bas taux de cisaillement,
décomposé sur les pièces provoque des rebuts. comme la loi de Carreau ou de Carreau-Yasuda
[1].
6. Description de problème :  L’écoulement établis suivant x.

Soit un moule sous forme plaque avec les 8. comportement rhéologique :


dimensions L x h x e, définis dans fig.4 ci-dessus
Historique
La plaque est l’élément de la chaîne
d’extrusion responsable de la mise en forme du matériau Mot créé aux États Unis en 1929 par Eugène Cook
extrudé. Pour simplifier l’étude, une moule de section Bingham (1878-1945). L'émergence de la rhéologie est
rectangulaire varie (avec le changement de forme donc liée à l'épanouissement des polymères. …et bien sûr la
il y a problème de pertes de charge supplémentaires). Le construction des premiers rhéomètres.
changement de section nécessaire entre la paroi du
moule et polymère fondu à cause du refroidissement de - Qu'est-ce qu'un mouvement de cisaillement ?
la paroi ce l’effet influer sur le polymère qui ce dernier
créer des couche solide. Exemple simple, mouvement d'un échantillon
entre deux surfaces planes, l'une immobile, l'autre
Y
animée d'un déplacement parallèle à la première. Ce
mouvement idéal s'apparente à celui de la peinture
étalée à la brosse sur un mur, de la crème cosmétique
étendue sur la peau, du beurre étalé sur la tartine de
α
pain.
Z
Schéma du mouvement de cisaillement

r
0 r
R

FIG. 3. Schématisation la forme du moule secteur

7. Principales hypothèses FIG.4. Schéma du mouvement de cisaillement

La rhéologie est la science qui étudie la déformation


 Les forces de masse et d’inertie sont le plus des corps sous l’effet des contraintes appliquées en
souvent négligées tenant compte du temps (ou vitesse d’application de
 On peut supposer le polymère incompressible. contraintes).
 La conduction de chaleur dans le sens de Plus généralement, elle étudie la relation entre la
l’écoulement est négligée devant la convection. contrainte et la déformation en fonction du temps dans
 En première approximation, nous le matériau. [2]
considérerons que la conductivité thermique du
polymère est indépendante de la pression et de Les procédés de préparation de produits (solutions,
la température. pâtes,……etc) ou de la mise en forme des pièces (en
 L’écoulement est permanant suivant la métallurgie, en plasturgie, …..etc), nécessitent
direction x, laminaire. immanquablement l’étude de l’écoulement de la
 Les données de viscosité sont disponibles pour matière. Il est donc nécessaire de connaître le
différents taux de cisaillement et différentes comportement de la matière pour déterminer les forces
températures, mais il faut les interpoler, et mises en jeu. D’une manière générale, la rhéologie
surtout les extrapoler en dehors du domaine de suppose que :
mesure (forts taux de cisaillement). Le plus
simple est d’utiliser un lissage en «loi - Le matériau est continu (pas de vide dans le matériau).
puissance», mais il est préférable d’employer - Chaque point du corps se déplace de façon continue.

3
- Deux points du corps infiniment voisins avant la B
 .  .
déformation le sont encore après la déformation.   , T   A  exp(CT )  
  (3)
- Les propriétés physiques du corps varient d’une façon  
continue d’un point à un autre.
A, B et C sont des constantes du matériau.
On peut distingues plusieurs loi de viscosité selon T : la température de la matière.
de modèles de loi utilisé :
11. L’équation gouvernante
On distingue Trois types de modèle de viscosité :
- Modèle Newtonien. Le modèle simulant le remplissage s'appuie sur
- Modèle Pseudo-plastique. trois principes de la physique des milieux continus :
- Modèle Pseudo-plastique thermo-dépendant
- Formulations Mathématiques :
9. Modèle Pseudo-plastique:
Le modèle simulant le remplissage s'appuie sur trois
principes de la physique des milieux continus :
La plupart des polymères n’ont pas un
comportement newtonien. Cela signifie que leur - Analyse mécanique:
viscosité n’est pas indépendante de la vitesse de
cisaillement mais décroit en fonction de la vitesse  La conservation de la masse qui se traduit par
de cisaillement. l'équation de continuité:
La pseudo-plastique est la propriété d’un

matériau qui exprime le fait que la viscosité soit  div (  , u )  0 (4)
une fonction décroissante du taux de cisaillement.
t

La viscosité est donnée par : [3]  La conservation de la quantité de mouvement


qui se traduit par l'équation de l'équilibre
m1 dynamique
 .   . 
     K 
 

 (1)
    u
 u  grad (u )   grad ( P)  grad (  div(u ))
t
10. Modèle Pseudo-plastique thermo- (5)
dépendant:
- Solidification du polymère
Le modèle pseudo-plastique thermo-dépendant
tient compte de la variation de la viscosité en -
fonction du taux de cisaillement et de la
température.
Une augmentation de température résulte en
une diminution de la viscosité du à l’augmentation
de mobilité des chaînes de polymères. En règle
générale la viscosité des polymères amorphes est
plus sensible aux variations de la température que
la viscosité des polymères semi-cristallins.

Pour exprimer cette propriété on considère que


la consistance k du polymère dépend de la FIG.5. Schématisation sens de fige du polymère fondu dans un
empreinte du moule
température selon la fonction suivante :

K (T )  A  exp(CT ) (2) Les conditions aux limites de système physique :

La viscosité est donnée par : [4]  u


y  0  0
 y
 y   h( r )  u  0

4
D’après l’hypothèse indiquée auparavant 1

l’équation (1), (2) prend la forme finale suivante :  m


 
y 
u y      
Q
u v   T , y  dy
div (   u )  0   0 0
h y
  
   r  2     T , y  m dy dy
(6) 1
x y 
 00  
1  v (9)
 ru   0
r r y L’équation finale de pression devient :

Les conditions aux limites :


Pr    r  R  (10)
Q
h
 y

  r  2      T , y m dy dy
1

 y  h( r ) u  y  h( r )   0 00 

  y  0
 y  0 r
0 Pression d’injection :

 r0  R 
Q
r  r0 Pinj 
yh

  r0  2     T , y  m dy dy
1
D’après les deux conditions aux limites
00 
utilisées (5), on remarque que la vitesse de 1
1
m
Avec  T , y  
remplissage du moule en fonction de y parce que y
K T  m
1
pour toutes les points de longitudinale du moule la
constante D=0 on implique que la vitesse est
L’équation thermique convective :
dépond seulement à y.
La conservation de l'énergie qui se traduit par
l'équation de la chaleur suivante:
   .  u  P
  , T      (7)
y    y  T .
  r  u  grad T   k  grad (div (T ))   (11)
t
  
m
 u     P
K T     Avec est terme dissipatif en fonction du taux de
y   y   r cisaillement.
 

 .   u 
. 2
On prend en compte les figeages du polymère
fondu dans un moule.     , T     (12)
   y 
Le débit volumique de polymère fondu dans le
12. Hypothèses de calcul
moule :
h L’écoulement est unidirectionnel selon x, ce
Q  2   u  dS (8) qui élimine les thermes de chaleur :
0
T T
dS    r  dy et
y z
h
Q  2   u  y     r  dy L’échange de la chaleur de la matière plastique
0
avec le moule suivant le sens de l’écoulement, est
négligeable par rapport à l’échange dans le sens
transversal.

5
 2T  2T 14. Méthodologie de la modélisation du

y 2 z 2 remplissage :

 2T  2T
 Pour résoudre l’équation de la chaleur à l’instant
y 2 x 2
[t+Δ t] il faut distinguer :

L’équation de chaleur devient : - Une zone 1, dans laquelle il y avait de la matière à

T T  2T . l’instant t, l’équation de la chaleur précédent


u  k  2  (13)
t r y est résolu par une méthode numérique
(différences finis, volumes finis).
Les conditions aux limites : - Une zone 2, qui va être remplie entre t et [t+Δ t],
dont la température est initialisée avec la

r  0, y  T (0, y )  T température de mélange calculée avec les
 inj
derniers nœuds de la zone 1; elle s’écrit :
 T
r , y  0  0
 y ( r ) h

r , y   h  k poly
T
 k acier
T  u i, j   T i, j   dy
 y (r ) y Tmélange  0
(14)
h

 u i, j  dy
0

FIG.6. Schématisation des conditions aux limites


FIG. 7. Schématisation de l’écoulement instationnaire

13. Résolution de l’équation de la chaleur : 15. Discussion des résultats numérique :


Température
300

Dans ce type de problème on choisit la


Milieu du moule
méthode de volume fini pour la discrétisation des 250

domaines du volume de contrôle. Après le schéma de


200

discrétisation choisit pour l’équation différentielle de


Temperature en (°C)

chaleur, mais pour résoudre l’équation de mouvement 150

en utilisant la méthode intégrale de trappez.


100

La discrétisation consiste à transformer


l’équation différentielle de transport en un système 50

d’équations algébriques. L’équation (13) est d’abord Paroi


0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

intégrée sur le volume de contrôle et entre deux temps direction de remplissage de moule en (m)

successifs t et t+ Δt : FIG. 8. Champs de température suivant la longueur du moule et


dans l’épaisseur

6
Ce graphe indique l’évolution de la La figure (10) montre l’évolution du taux de
température selon la longueur et l’épaisseur du moule. cisaillement au cours du remplissage du moule.
Sous l’effet du refroidissement à travers la paroi du Les valeurs du taux de cisaillement au milieu du moule
moule et variation de la section d’écoulement dû au sont minimales et augmentent au fur et à mesure qu’on
figeage, on remarque que la température diminue de va vers la paroi. La chute du taux de cisaillement près à
centre du moule vers la paroi et ceci tout au long de la la paroi est du à l’annulation de la vitesse à cette
longueur du moule. endroit.

0.018 300

0.016

250
0.014

0.012 200

Température en (C°)
Vitesse en (m/s)

0.01

150
0.008

0.006 100

0.004

50
0.002

0 0
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
Hauteur en (m) Hauteur du moule en (m)

FIG. 9. L’évolution de vitesse dans l’épaisseur du moule à la fin FIG. 11. L’évolution de la température dans l’épaisseur du
du remplissage. moule à la fin du remplissage.

La figure (9) représente les variations de La figure (11) indique l’évolution de la


vitesse au cours du remplissage. On notera que chaque température dans l’épaisseur du moule. A cause du
courbe de l’évolution de la vitesse décrit la variation de figeage du polymère fondu sur la paroi du moule, il se
la vitesse dans une section bien définit dans le sens crée plusieurs couches solidifiées sur la paroi refroidis
d’écoulement. lorsque la température atteint la valeur inférieure à
En remarque l’augmentation de la vitesse suivant le sens 50°C.
d’ »écoulement de la matière. Au cours du remplissage du moule, on observe
La vitesse est maximale au milieu du moule et bien que l’évolution de champs de température prendre
diminue d’une manière non linéaire jusqu’à la paroi du plusieurs positions dans le sens de l’échange thermique.
moule où elle décroit nulle.
On remarque bien l’influence du figeage du 0.04

polymère près des parois car la vitesse s’annule quelque


dixième de millimètre avant la paroi. 0.03
Paroi de moule
0.02

1.4
Hauteur du moule en (m)

0.01

1.2
0

1
-0.01
Taux de cisaillement en (1/s)

0.8
-0.02

Paroi de moule
0.6 -0.03

0.4 -0.04
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Longueur du moule en (m)

0.2
FIG.12. Evolution de l’épaisseur figée près de la paroi au cours
0
du remplissage
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
Hauteur du moule en (m)

FIG.10. Taux de cisaillement à la fin du remplissage du moule


Les courbes de la figure (12) montrent
l’évolution de l’épaisseur de la couche du polymère
solide.

7
L’échange de chaleur à travers la paroi froid du l’écoulement et l’échange thermique à travers
moule provoque la chute brusque de la température à ce l’épaisseur.
niveau. Lorsque la température à cet endroit atteint la La programmation de ces méthodes de
valeur du figeage le polymère devient solide et diminue résolution a été effectuée sous l’environnement
ainsi la section d’écoulement et affecte l’échange de MATLAB.
chaleur.
On remarque que l’épaisseur solidifiée est
Référence bibliographie
maximale au seuil d’injection et diminue tout au long du
parcours d’injection du polymère. [1] S. Guillou et R. Makhloufi « Influence des paramètres
d’une loi de comportement d’un fluide rhéo-
épaississant sur le coefficient de frottement ».
Rhéologie, Vol. 7, 35-40 (2005).
9000

[2] HASSAN Hamdy, REGNIER Nicolas, PUJOS Cyril, LE


8000
BOT Cedric, DEFAYE Guy, « L’Effet de la Position
7000
des Canaux de Refroidissement sur le Degré de
Solidification d’un Polymère dans un Moule
6000 d’Injection », 18ème Congrès Français de Mécanique,
Pression en KPa

Grenoble, 27-31 août 2007.


5000

4000
[3] J.Samir, M. Hattabi, J. Echaabi, A. Saouab, C. H. Park, «
Simulation du remplissage des moules par la
3000 méthode des éléments Finis / volume contrôle dans
les procédés RTM », Volume 10 –2008/2009- Pages
2000
1 à 15 – Arima.
1000
[4] Fouad CHABANE, Mabrouk HECINI, « Modélisation
0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
numérique de l’écoulement et transfert thermique du
Rayan du moule en (m) polymère fondu Loi de d’Arrhenius et Carreau-
Yasuda», journée jenm2009 à Batna.
FIG.13. L’évolution de la température dans l’épaisseur du
moule au cour du remplissage. [5] E. Mathey, L. Penazzi, F. Schmidt, F. Rondé- Oustau,«
Comparaison du comportement thermique des
moules d'injection plastique obtenus par strato
conception selon la technique d'assemblage »,
Les courbes de la figure (13) montrent CROMeP, Ecole des Mines d'Albi,
l’évolution de la pression dans le sens de l’écoulement
du polymère fondu au cours du remplissage. On observe [6] Serge BATKAM, Jean-François AGASSANT, Thierry
bien qu’au début de l’injection la pression d’injection COUPEZ, « Couplage Thermique Moule/Polymère
En Remplissage 3d », XVème Congrès Français de
atteint la valeur de 1800 KPa, et après elle commence à Mécanique, Nancy, 3 – 7 Septembre 2001.
augmenter au fur-et- à mesure que le front de la matière
avance dans le moule. Dans le sens de l’écoulement la [7].HASSAN Hamdy, REGNIER Nicolas, PUJOS Cyril, LE
BOT Cedric, DEFAYE Guy, « L’Effet de la Position
pression dans le moule diminue jusqu’à atteindre la des Canaux de Refroidissement sur le Degré de
valeur zéro au front de la matière. Solidification d’un Polymère dans un Moule
d’Injection », Université Bordeaux I; CNRS ; UMR
Conclusion : 8508, Laboratoire TREFLE, 2007

[8] Melle Christelle COMBEAUD, thèse doctorat « étude des


L’état de la matière à l’intérieur du moule instabilités volumiques en Extrusion de polystyrène
d’injection conditionne en grande partie la qualité de la et polypropylène » ECOLE DES MINES DE PARIS
pièce obtenue par le moulage à injection. 2004 p 43
La modélisation des phénomènes thermomécaniques a
été basée sur les équations de la mécanique des milieux [9] Suhas V. Patankar « Numerical Heat Transfer and Fluid
continus. L’utilisation des modèles pseudo-plastiques Flow » 1980
thermo-dépendants de la viscosité nécessite d’établir un
couplage des équations d’échange thermique et les [8]. K. FRIEDRICH1, W. H. RUAN2, M. Q. ZHANG
«Structure-Property Relationships of In-situ
équations de la mécanique. La méthode des volumes
Crosslinking Modified Nano-silica Filled
finis a été utilisée pour la résolution numérique de Polypropylene Composites» Proceeding of the 8th
l’équation de l’échange thermique. Polymers for Advanced Technologies International
La température de figeage du polymère posé comme Symposium (1-3 pages with the given font types),
condition aux limites de solidification, l’effet de la Budapest, Hungary, 13-16 September 2005.
formation de couches solidifiées au contact des parois
froides du moule d’où nécessité de tenir en compte [10]. J.F.AGASSANT, P.AVENAS et J.PH.SERGENT, « La

8
mise en Forme des Matières Plastique ». Edition
Technique et Documentation, Lavoisir (1986).

[11] Cyril PUJOS, thèse doctorat « Estimation de La rhéologie


d'un polymère dans une filière d'extrusion
Simulation d'écoulement avec transferts thermiques
et Inversion de mesures » 2006 p 19

[12] CHABANE Fouad, projet de fin d’étude « Modélisation


numérique de transfert thermique lors de moulage
par injection de la matière plastique » UNIVERSITE
DE BISKRA 2004

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