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Supervision Et Surete Des Systemes Indus PDF
Supervision Et Surete Des Systemes Indus PDF
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Introduction
But et Objectif de la supervision
But et Objectif de la surveillance
But et Objectif de la sûreté
1. Système de Production
1.1.Définitions
1.2. Modes de fonctionnement d’un système
1.3. Conclusion
2. Surveillance
2.1.. Les fonctions principales de la surveillance
2.2. Les Tâches d’un système de surveillance
2.3. Récapitulatif pour la surveillance
Conclusion
3. Supervision
3.1. Introduction
3.2. Définition de la supervision
3.3.. Supervision; Exploitation sure et maintenance
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4.. Place de la surveillance dans un système de supervision
4.1. Supervision
4.2. Surveillance et supervision
4.3. Pourquoi Superviser
4.4. Les fonctions de la Supervision
4.5. Quelques superviseurs commerciaux
4.6. Où et Quand une supervision ?
4.7 . Supervision et Monitoring
4.8. Fonctionnalités d ’un système de Supervision
4.9.. Architecture matérielle du système de supervision
4.10. Exemples d’application
Conclusion
5. La sûreté de fonctionnement
5.1.Définition
5.2. Le concept FDMS
5.3. Définition de la Fiabilité
5.4. Définition de la Disponibilité
5.5. Définition de la Maintenabilite
5.6. Définition de la sécurité
5.7. Définition de la Sûreté de Fonctionnement
5.7. Approches Hors ligne et en ligne.
Conclusion 5
Introduction
La recherche dans le domaine de la sûreté, la surveillance et la supervision
des systèmes de production que nous résumons sous l´appellation S3 permet :
mettre en œuvre la politique de conduite déterminée en amont.
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L’objectif de ce module est de proposer les concepts et les méthodes nécessaires à
l’évaluation et à la conception d’un système de production sûr
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1. Système de Production
1.1. Définition
Tout système de production est composé d’une partie opérative et d’une
partie commande. Pour une séquence de tâches à réaliser, la partie
commande donne l’ordre d’exécution à la partie opérative.
Ordres
Partie Partie
commande Opérative
Compte--rendu
Structure Globale d’un système de production
Dès que la tâche est effectuée, celle ci informe la partie commande de la
réalisation de chaque tâche. Ces échanges représentés sur la figure sont mis en
évidence par les ordres (actions) et les comptes-rendus
comptes (capteurs).
Modes de fonctionnement
b. Modes défaillants :
Ils correspondent à de mauvais fonctionnement du système. Un sous-ensemble de ces
modes est constitué des modes de pannes où un sous-ensemble du système voire le
système complet ne fonctionne plus.
c. Modes dégradés:
Ils correspondent à l’accomplissement de la mission soit de façon partielle, soit avec des
performances moindres.
d. Modes critiques:
Ceux sont des modes pour lesquels le système présente des caractéristiques de
fonctionnement très particulières et souvent non souhaitées.
Détection de défaillance
(symptômes, alarmes)
Diagnostic
Elle permet de détecter les défaillances du système il faut être capable de classer
les situations observables comme étant normales ou anormales
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Elle assure le suivi des conditions de fonctionnement liées au vieillissement des
composantes du processus et au changement de l’environnement.
2.1.2. Le Diagnostic
« Le Diagnostic Industriel est l’identification de la cause probable de la (ou des )
défaillance(s) à l’aide d’un raisonnement logique fondé sur un ensemble d’informations
provenant d’une inspection, d’un contrôle ou d’un test» (AFNOR, CEI).
a. Localisation
b. Identification de la cause
consiste à déterminer les causes qui ont mené à une situation anormale. Ces causes
peuvent être internes (sous-ensembles défaillants faisant partie de l’équipement), ou bien
externes à l’équipement.
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2.2.. Tâches d’un système de surveillance
Fonctionnement Détection
normal Modèle
- +
Alarmes
Type de panne
Identification
DIAGNOSTIC
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2.3. Récapitulatif pour la surveillance
Dans cette définition, la surveillance est limitée aux fonctions qui collectent des
informations, les archivent, font des inférences, etc. sans agir réellement ni sur
le procédé ni sur la commande.
Fonctionnement normal
Maintenance Systématique
Usine
a. en fonctionnement normal
son rôle est surtout de prendre en temps réel les dernières décisions
correspondant aux degrés de liberté exigés par la flexibilité décisionnelle. Pour
cela elle est amenée à faire de l'ordonnancement temps réel, de l'optimisation, à
modifier en ligne la commande et à gérer le passage d'un algorithme de
surveillance à l'autre
cela suppose qu'il est possible de corriger, ou d'annuler les effets des
défauts, soit par compensation des erreurs, soit par ajustement du régulateur
du système ou du sous-système
système contenant l'élément défaillant, soit par une
procédure de reprise à partir d'un état initial connu.
b. La reconfiguration
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La supervision est définie comme étant la surveillance et le contrôle de l’exécution d’une
opération ou d’un travail accompli par un homme ou par une machine. En présence de
défaillance, la supervision prendra toutes les démarches nécessaires pour le retour du système
vers un mode de fonctionnement normal.
Capteurs Actionneurs
SYSTEME
Signaux
Supervision
Surveillance Conduite
Voir Comprend
Comprendre Agir Décision
Signaux
Détection Diagnostic Proposition
D’actions
Signaux
Interprétation
identifiés
Localisation
Alarmes
Cause
Aide a la
Génération
Organes identifiés décision
d’alarmes
Identification 22
4.3. Pourquoi Superviser
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Gestion
Production
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Informatique Industrielle Informatique Bureautique
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4.4.1. Logiciels de Supervision
Les logiciels de supervision sont une classe de programmes applicatifs dédiés à la production
dont les buts sont :
l'assistance de l'opérateur dans ses actions de commande du processus de production
(interface IHM dynamique...)
la collecte d'informations en temps réel sur des processus depuis des sites distants
(machines, ateliers, usines...) et leur archivage
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4.4.2. Synoptique
fonction essentielle de la supervision, fournit une représentation synthétique, dynamique
et instantanée de l'ensemble des moyens de production de l'unité
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Synoptique
permet à l'opérateur d'interagir avec le processus et de visualiser le comportement normal
bouton en interaction
fenêtres de saisie
avec l'opérateur
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Synoptique
permet à l'opérateur de visualiser le comportement anormal
éléments en défaut
de communication
4.4.3. Courbes:
• donne une représentation graphique de différentes données du processus
• donne les outils d'analyse des variables historisées
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4.4.4. Alarmes :
• calcule en temps réel les conditions de déclenchement des alarmes
• affiche l'ensemble des alarmes selon des règles de priorité,
• donne les outils de gestion depuis la prise en compte jusqu'à la résolution complète
• assure l'enregistrement de toutes les étapes de traitement de l'alarme
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4.4.5. Historisation du procédé:
• permet la sauvegarde périodique de grandeurs (archivage au fil de l'eau)
• permet la sauvegarde d'événements horodatés (archivage sélectif)
• fournit les outils de recherche dans les données archivées
• fournit la possibilité de refaire fonctionner le synoptique avec les données archivées (fonction
de magnétoscope ou de replay)
• permet de garder une trace validée de données critiques ((traçabilité de données de production)
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4.4.6.. Gestion des gammes de fabrication et recettes:
• donne un outil de gestion des lots de fabrication (batchs)
• gère les paramètres de réglage des machines pour chacun des lots (recettes)
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Panorama
Logiciel de supervision SCADA permettant de satisfaire tous les besoins de supervision et
s’adapte a toutes les contrainte. IHM ergonomique, module de traitement des alarmes et des
évènements, un module d'exploitation des historiques
historiques.
Wonderware
Leader dans le domaine de la supervision et du SCADA, notamment au travers du logiciel
InTouch,
Siemens
Semantic WinCC: Système de supervision doté de fonctions échelonnables, pour la
surveillance de processus automatisés, offre une fonctionnalité SCADA complète
sous Windows pour toutes les branches
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4.6. Où et Quand une supervision ?
4.6.1. Domaines d'application :
Le pilotage de grandes installations industrielles automatisées:
• métallurgie (laminoir ) production pétrolière (distillation),
• production et stockage agroalimentaire (lait, céréales...)
• production manufacturière (automobile, biens de consommation...)
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4.6.2.Exemple
.Exemple industriel : une plateforme pétrolière :
4.6.3.Exemple
.Exemple industriel : Système manufacturier :
Objectif : remonter l’information de l’atelier de production vers le système d’information de l’entreprise
• Conduite du procédé
• (synoptiques, tracés de courbes, alarmes)
• Suivi de fabrication
• Suivi des commandes
• Qualité
• Traçabilité
• SPC (statistic Process Control)
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4.6.4.Pour les grands systèmes continus :
Tâches
Tâches de transition (arrêt, démarrage, changement de consigne)
Contrôle et suivi de l’installation (anticiper les défaillances, optimiser la production)
Détection de défauts et diagnostic
Compensation et correction.
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4.6.4. Où et Quand une supervision ?
A la conception d'un nouveau moyen de production et lorsqu'un fort investissement est
décidé, l'ajout d'une supervision n'a qu'un impact mineur. Il est donc souhaitable de l'inclure
dès la conception.
Lorsqu'il est nécessaire d'améliorer l'efficacité d'un moyen de production existant.
Si le matériel est ancien, la documentation faible ou si les concepteurs de l'outil de
production ont disparu, il est alors peu conseillé d'implanter à postériori une supervision.
Le retour sur investissement est très élevé
Exemple : soit une ligne qui fabrique 10.000 produits par jour vendus à 2 Euros, et une supervision qui
apporte un gain de 3 points de productivité de la ligne.
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4.7. Supervision et Monitoring
Monitoring
Suivi des paramètres
Sécurité (diagnostic) locale
Réguler
Contrôle des paramètres
Supervision
Centralise le monitoring local et le contrôle
Deux parties d’un SCADA
hardware (collecte de données)
Software (contrôle, surveillance, affichage etc..)
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4.8. Fonctionnalités d ’un système de Supervision
Un système de supervision comprend 2 sous-ensembles
sous fonctionnels: la commande et la
surveillance
4.8. 1. Fonctionnalités d ’un système de Supervision
Supervision: Commande
Il s'agit de réaliser généralement une séquence d'opérations constituant une gamme de fabrication
dans le but de fabriquer un produit en réponse à une demande d'un client.
La commande regroupe toutes les fonctions qui agissent directement sur les actionneurs du
procédé qui permettent d ’assurer :
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Les fonctions de commande en marche normale sont:
L'envoi de consignes vers le procédé dans le but de provoquer son évolution.
L'acquisition de mesures ou de compte-rendus
rendus permettant de vérifier que les
consignes envoyées vers le procédé produisent exactement les effets escomptés.
L'acquisition de mesures ou d'informations permettant de reconstituer
l'état réel du procédé et/ou du produit.
L'envoi vers le procédé d'ordres prioritaires permettant de déclencher des
procédures de sécurité (arrêts d'urgence par exemple)
en présence de défaillance,, la supervision va prendre toutes les décisions nécessaires pour le retour
vers un fonctionnement normal.. Après avoir déterminé un nouveau fonctionnement, il peut s'agir de
choisir un solution curative, d'effectuer des ré ordonnancements "locaux", de prendre en compte la
stratégie de surveillance de l'entreprise, de déclencher des procédures d'urgence, etc. 42
4.9.. Architecture matérielle du système de supervision
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4.10. Exemples d’application
Supervision Graphical User Interface (Inteface
Inteface Homme Machine IHM)
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Logiciel de supervision et de
configuration en fonctionnement
monoposte ou multiposte.
multiposte.
1- Système graphique
2- Système de courbes
La figure ci après montre les notions de base reliées aux systèmes sûrs de fonctionnement
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D'autres désignations existent suivant les domaines d’applications :
analyse de risque (milieu pétrolier), cyndinique (science du danger),
FMDS (Fiabilité, Maintenabilité, Disponibilité, Sécurité), en anglais
RAMS (Reliability, Availability, Maintainability and Safety)
5.1. 1. Fiabilité
L’étude de la fiabilité, permet de déterminer au système/équipement
concerné, une durée de fonctionnement garantie avant l’apparition
d’une défaillance (MTBF).
5.1. 2. Disponibilité
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5.1. 3. Maintenabilité
5.1. 4. Sécurité
L’étude de la sécurité, permet de définir l’aptitude d’un système/équipement à
garantir, tout au long de sa durée d’exploitation, une fréquence constante
d’apparition d’un événement identifié comme redouté.
Leur Identification
Leur maitrise
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5.2. Approches Hors ligne et en ligne.
Suivant que l’on s’intéresse au système au niveau conception ou au niveau exploitation, deux
grandes approches complémentaires se dégagent
5.2.1.L’approche Hors ligne
Correspond à l‘étude du système en phase de conception
Elle concerne l‘analyse des propriétés d‘une structure d‘atelier en termes de
Flexibilité et de tolérance En bref, tout ce qui permet
Validation de modèles d‘aboutir à la conception d‘un
système de production sûr
évaluation des indicateurs de performance et de sureté
étude des différents modes de marche
5.2.2.L’approche en ligne
Correspond à l‘étude du système en phase d‘exploitation
Elle concerne le développement de politiques d‘actions de compensation
et de reprise en cas de défaillance. C‘est ce qui correspond à
La surveillance La gestion des modes
La supervision Les stratégies de maintenance corrective
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