Chapitre 3

Fonction et lieux de transfert.

I- Fonction de transfert.

Nous allons voir dans ce chapitre comment la transformée de Laplace conduit à caractériser tout
système linéaire par une fonction caractéristique appelée fonction de transfert.

1. Définition.
On appelle fonction de transfert ou transmittance d’un système le rapport des transformées de
Laplace de la sortie sur l’entrée du système lorsque les conditions initiales sont nulles.

2. Détermination de la fonction de transfert.

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Exemple d’application :

3. Fonction de transfert d’un système complexe.

 Association en série (ou cascade).

Considérons des éléments placés en série de telle sorte que la sortie d’un élément soit
l’entrée de l’élément suivant.

 Association en parallèle.

On appelle connexion parallèle un système composé de plusieurs éléments tel que l’entrée d’un
élément constitue l’entrée du système et la somme des sorties de tous les éléments constitue la
sortie du système.

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 4. Fonction de transfert des systèmes à retour.

Exemples d’application :

Exemple 1

Déterminer la FT du système représenté par le diagramme fonctionnel suivant :

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Exemple 2

Déterminer la FT du système représenté par le diagramme fonctionnel suivant :

II. Lieux de transfert.

 Le lieu de transfert est une représentation graphique de la fonction de transfert.

 L’examen du lieu de transfert permet de tirer des renseignements sur les performances
du système sans que l’on ait besoin de résoudre des équations différentielles.
 Le lieu de transfert peut être construit expérimentalement (méthode empirique).

Il existe 3 types de représentation du lieu de transfert.

1. Lieu de transfert dans le plan de Nyquist.

Le lieu de Nyquist est un graphe donnant la partie imaginaire de la FT en fonction de la partie

réelle dans le plan complexe.

Exemple d’application :

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 2. Lieu de transfert dans le plan de Black. ( ou Nichols )

Le lieu de Black est un graphe donnant le module en dB de la FT en fonction de l’argument dans

le plan complexe.

On définit le dB de la manière suivante :

Exemple d’application :

3. Lieu de transfert dans le plan de Bode.

Dans le lieu de Bode on trace séparément deux courbes :

 La courbe de la variation du module (en dB) de la FT en fonction de la pulsation.
 La courbe de la variation de l’argument de la FT en fonction de la pulsation.

Exemple d’application :

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EXERCICES

Exercice n° 1 :

Déterminer la FT d’un système décrit par l’équation différentielle suivante :

(d2y(t)/dt2) + (3dy(t)/dt) + 2y(t) = x(t) + dx(t)/dt) x(t) : signal d’entrée

y(t) : signal de sortie

Exercice n° 2 :

Un système initialement au repos est soumis à une entrée en échelon x(t) = 3u(t). Sa réponse est
y(t) = 7.5 – 7.5 e-4t

1°/ Déterminer la FT du système.

2°/ Calculer la réponse du système quand il est soumis à :
 a- Une impulsion.
 b- Une rampe.

Exercice n° 3 :

Un moteur relié à une charge de moment d’inertie J et de frottement visqueux B produit un

moment qui est proportionnel au courant d’entrée i(t). L’équation différentielle pour le moteur et
sa charge s’écrit :
( J d2ϴ(t)/dt2 ) + (B dϴ(t)/dt ) = ki(t)

Déterminer la FT reliant le courant d’entrée i(t) et la position de l’arbre ϴ(t).

Exercice n° 4 :

Déterminer la FT d’un système dont la réponse indicielle est donnée par l’équation suivante :

y(t) = 1 – (7/3)e-t + (3/2)e-2t – (1/6)e-4t

Exercice n° 5 :

1°/ Réduire les diagrammes fonctionnels ci-dessous.

2°/ En déduire leur fonction de transfert.

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