Flexi Soft

Inf o rma t i o n p r o du i t
Flexi Soft
SYSTÈME DE COMMANDE DE SÉCURITÉ
SON INGÉNIOSITÉ VOUS DONNE L'AVANTAGE
Systèmes de commande de sécurité

Flexi Soft : LE NOUVEAU VISAGE DE LA
SéCURITé.
SURTOUT LORSQU’IL S’AGIT DE COMMANDE
Depuis 2008, Flexi Soft fait partie des systèmes de commande de sécurité les plus achetés dans
le domaine de la sécurité industrielle : programmable confortablement et à volonté grâce au
logiciel, facile à utiliser, polyvalent grâce à ses extensions modulaires. Ce qui rend Flexi Soft plus
intelligent constitue votre avantage. Compact et équipé pour le raccordement en réseau, Flexi
Soft est la solution parfaite pour de nombreuses machines. Flexi Soft a déjà fait ses preuves sur
le marché plus de 50 000 fois. Dans des applications des plus variées. Flexible au service de
l’industrie. Soft pour le budget de l’entreprise.
Flexi Soft est désormais encore plus intelligent que jamais. Grâce à Flexi Line, par exemple, la
solution aux coûts optimisés pour une mise en réseau quasiment sans limite de machines modu-
laires. Ou bien Flexi Loop pour la mise en cascade d’interrupteurs et de capteurs avec capacité
de diagnostic et, surtout, de manière sûre. Une chose est certaine : les constructeurs du monde
entier sont enthousiasmés.
Sécurité pour tous les secteurs :
Flexi Soft n’est pas seulement sûr pour de nombreuses ins- Pour de nombreux secteurs, Flexi Soft est la meilleure preuve
tallations et machines, mais surtout d’utilisation sûre dans de que la sécurité ne crée pas de conflit avec l’efficacité de l’en-
nombreux secteurs. Pourquoi ? Flexi Soft met en réseau des semble d’une installation.
machines modulaires de manière intelligente. Cette perfor-
mance technique de maître est idéale pour les équipements  S olution de sécurité compacte pour toute l’installation : le
de production mécanique par ex. pour la protection des points système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft croît
dangereux sur les presses et les machines de découpe laser. au rythme de la complexité grandissante de l’application.
Ou pour l’industrie de l’emballage et de l’électronique pour la  Une mise en réseau sûre et surtout facile, sans adressage :
commande des machines comportant de nombreuses portes la solution ingénieuse pour réaliser des concepts de ma-
et de nombreux volets. De même, les circuits de sécurité chines modulaires.
décentralisés pour lesquels on exige un câblage réduit profitent • Production optimisée : une surface de base réduite de la
de Flexi Soft. Et c’est surtout pour la mise en réseau de fonc- machine et une interaction homme-machine sûre minimise
tions de sécurité de machines modulaires et leur intégration les temps d’arrêt
au système de commande standard que Flexi Soft est devenu
incontournable.
Électronique et solaire Logistique Construction mécanique Emballage
2 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30

Sujet à modifications sans préavis
Sommaire
Introduction/vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Flexi Soft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Solution système Flexi-Soft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Flexi Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Flexi Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Drive Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Solution système de SICK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Présentation de la gamme de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
www.sick.fr/flexisoft
8016768/2013-08-30 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 3

Flexi Soft : PLUS D'INTELLIGENCE TECHNOLOGIQUE ...
Les personnes clairvoyantes utilisent sûrement une
gamme de produits modulaires.
Flexi Soft propose d’y ajouter la sécurité :
Qu’est-ce qui est indispensable à une commande de sécurité
fiable, flexible et configurable de manière individuelle ? En prin-
cipe, une seule chose : Flexi Soft. Car Flexi Soft possède tous
les composants dont a besoin une sécurité moderne. Parce
que la modularité, c’est tout simplement plus intelligent.
 Modules pincipaux avec ou sans aptitude réseau sécurisé

 Modules d’extension « Standard » et « Safety »
 Passerelles vers tous les systèmes de bus courants
 Modules Motion Control
Les personnes intelligentes conçoivent les réseaux

de manière sûre ! Flexi Line permet la mise en ré-
seau illimitée de machines modulaires :
 L ’application idéale pour les machines : mise en réseau
sécurisée et sans adressage de systèmes de commande de
sécurité sur une longue distance
 Intégration peu coûteuse : pas de matériel supplémentaire,
mais conception et mise en service rapides
 Communication efficace et temps de réponse courts grâce
au transfert optimisé des données
 Solution flexible permettant tout type de concept de ma-
chines modulaires
Les personnes pertinentes créent des solutions

de câblage en série sûres ! Flexi Loop permet de
faire des économies grâce à la mise en cascade de
capteurs qui communiquent :
 F lexi Loop est la réponse pour la mise en cascade écono-
mique, avec possibilité de diagnostic, d’interrupteurs et de
capteurs de sécurité dans une machine (tout en conservant
le Niveau de Performance e)
 Compatibilité avec les capteurs de n’importe quel fabricant
 Transmission d’informations de diagnostic détaillées
 Entrées et sorties standard intégrées ainsi que l'alimentation
électrique des capteurs
 Parfait par ex. pour les machines d’emballage ou les installations
dans la production de composants électroniques et solaires
Les personnes prévoyantes contrôlent les entraîne-

ments de manière sûre. Drive Monitor a l’œil sur tout :
 G estion idéale des applications de sécurité avec techniques
d'entraînements
 Plus de flexibilité car indépendant du système d’entraîne-
ment utilisé
 Ouvert à tous les systèmes courants de feedback-moteur et à
tous types de codeurs
 Parmi d'autres avantages, des temps d'arrêt plus courts
grâce aux nombreuses fonctions de sécurité des entraîne-
ments

... ET VRAIMENT PENSÉ POUR LA PRATIQUE
Une croissance nouvelle qui se propage de manière
modulaire :
Grâce à sa plate-forme matérielle modulaire, le système de
commande s’agrandit module après module en fonction de
l'évolution du besoin. Flexi Soft peut ainsi s’adapter parfaite-
ment aux différentes applications. Ce qui se traduit par une
mise en œuvre allégée et une réduction du nombre d'entrées
inutilisées et donc onéreuses.
 U ne granularité optimale évite les entrées et les sorties superflues
 Intégration possible de deux passerelles et douze modules
d’extension
 Avec Flexi Loop, possibilité de raccorder jusqu’à 296 cap-
teurs de sécurité
 Possibilité de mettre en réseau jusqu’à 32 systèmes de com-
mande de sécurité
10 minutes et c'est prêt avec Flexi Soft Designer –
téléchargement gratuit :
Réalisation très facile de la configuration par logiciel, en trois
étapes seulement : configuration matérielle, création de la
logique ainsi que transmission et vérification.
 Interface utilisateur intuitive, création facile de la logique par

glisser-déposer avec mode de simulation intégré
 Grand nombre de blocs de fonctions logiques par station
Flexi Soft ainsi que d’autres blocs de fonction dédiés applica-
tions
 Rapport complet, en plusieurs langues dans un seul fichier
avec aide au câblage détaillée
Fonctions des capteurs étendues avec EFI :

L’interface EFI (enhanced function interface) spécifique de SICK
permet une communication sûre avec des équipements de
protection électro-sensibles. EFI permet en plus un diagnostic
cohérent. Les fonctions de capteurs étendues sont par ex. :
 Évaluation simultanée de champs de protection

 Commutation de champs de protection
 Commutation du mode de fonctionnement
 Analyse des signaux de diagnostic
Une intégration sans obstacle

 P ossibilité de connecter facilement Flexi Soft à tous les sys-
tèmes d’automatisation courants grâce aux passerelles Flexi
Soft
 Accès facile aux informations de défaut et d'état de tous
les modules Flexi Soft, y compris les appareils EFI pour une
élimination rapide des dysfonctionnements
 Réduction des interventions de maintenance et des temps
d’arrêt grâce au diagnostic à distance via des passerelles
compatibles TCP/IP
 Possibilité d’utiliser jusqu’à deux passerelles différentes par
station Flexi Soft

UN SYSTÈME PLUS INTELLIGENT :
SÛR C’EST SÛR C’EST ABSOLUMENT SÛR
Flexi Soft Flexi Line
Système de commande de sécurité pour plus de simplicité (p. 4) Systèmes de commande de sécurité en réseau et sans adressage (p. 8)

Flexi Loop Drive Monitor
Mise en cascade de capteurs sûre avec diagnostic pratique (p. 10) Surveillance sûre des entraînements (p. 12)

Flexi Line : il met les machines en ré-
seau et associe flexibilité et efficacité
Flexi Line offre la flexibilité dont ont besoin les concepts de machines modernes. En mettant en
réseau jusqu’à 32 stations Flexi Soft, il permet d'architecturer l’assemblage modulaire de ma-
chines de manière cohérente et efficace. Et ce, sur une distance allant jusqu’à 1000 m entre
deux stations Flexi Soft.
La conception globale est facile et rapide : la table d'échange, jusqu'à 96 bits de données, ne
doit être définie qu’une seule fois pour le système complet. Les informations sont communiquées
soit uniquement aux stations voisines, soit à l’ensemble du système. Cette segmentation aug-
mente l’efficacité de la communication et réduit les temps de réponse. Un autre avantage impor-
tant : la communication fonctionne sans adressage par « reconnaissance du voisinage ».
Local mais global – des temps de réponse raccourcis grâce à la Rapide mais rigoureux – concep-
segmentation des informations : tion facile avec Flexi Soft Designer :
 Les informations globales sont réunies pour l’ensemble de l’installation  L a table d'échange est définie rapide-
 Chacune des stations transmet ses informations locales vers ses voisins immédiats ment et aisément
 Concept de communication de la plus haute efficacité  Diagnostic en ligne sous forme de
récapitulatif clair
 Information de diagnostic détaillée
également disponible en un seul clic
 Simulation et enregistreur de don-
nées, c’est ainsi que vous réduisez les
temps de mise en service

Ingénieux mais efficace – sans
1. Modification adressage, mais avec du bon
sens :
 T opologie sans adressage : la (nou-

velle) configuration de la disposition
des stations s’effectue à l’aide d’une
commande d’apprentissage
2. Apprentissage  Le changement est convivial et simple,
l’extension des machines est un jeu
d’enfant : un nouvel adressage n’est
pas nécessaire en cas de modifi-
cations de l’ordre des stations ou
d’extension de l’installation avec des
stations supplémentaires
3. Ça fonctionne  Flexibilité totale pour des concepts de
machines modulaires

Flexi Loop : MISE EN CASCADE ASTUCIEUSE
DE CAPTEURS, SANS ESCALADE DES COÛTS
Flexi Loop répond aux exigences d’efficience économique pour la mise en cascade d'interrup-
teurs et de capteurs de sécurité d'une machine et avec capacité de diagnostic.
Flexi Loop permet de mettre en cascade jusqu’à 32 interrupteurs de sécurité tout en conser-
vant le niveau de sécurité le plus élevé. Indépendamment du fabricant, tous les interrupteurs
de sécurité et capteurs de sécurité à sorties OSSD peuvent être combinés. Également garanti :
un diagnostic cohérent de chacun des interrupteurs de porte, interrupteurs d’arrêt d’urgence et
capteurs. En l’associant à Flexi Soft, l’ensemble de l’application de sécurité peut être adaptée à
la perfection aux souhaits du client. Économique, individualisé et efficace.
Une cascade d'avantages précieux :
 R éduction du câblage et du nombre d’entrées du système

commande de sécurité et donc économie de coût grâce à la
mise en cascade combinée d’interrupteurs de sécurité et de
capteurs de sécurité à sorties OSSD
 Postéquipement facile des machines existantes
 Gain de temps grâce à la simplification du calcul du Niveau
de Performance car la chaîne Flexi Loop contrôle chaque
capteur individuellement
1 2 3 32
 Convivialité grâce à une configuration facile et rapide
capteur  Utilisation possible sur de grandes distances
de tout fabricant
 Minimisation des temps d’arrêt de votre installation grâce au
diagnostic détaillé (qui a commuté et pourquoi ?)
 Intégration et communication sans obstacle avec des com-
mandes de niveau supérieur
câble standard  Entrées et sorties standard intégrées pour le raccordement
30m non blindé
avec connecteur M12 d’interverrouillages, de dispositifs de commande et de
lampes de signalisation
 Alimentation électrique des capteurs comprise

Conception sans effort avec Flexi Soft Designer : Un diagnostic qui pense au moindre détail :
L’implémentation logicielle de Flexi Loop dans l’outil logiciel  D es informations détaillées : quel capteur de sécurité a
intuitif Flexi Soft Designer suit pas à pas la procédure de confi- commuté et pourquoi (fonctionnement normal ou défaut du
guration afin de conduire à une machine sûre : capteur) ?
 Surveillance de l’ensemble de la cascade de sécurité
 Conception matérielle par glisser-déposer  Toutes les informations peuvent être implémentées et trai-
 Éditeur logique puissant et clair avec des blocs de fonction tées dans la logique du logiciel
prêts à l'emploi et certifiés  Par ailleurs, les informations peuvent être transmises à des
 Mode simulation pour la vérification de l’ensemble de l’appli- passerelles et donc rendues disponibles vers tous les bus de
cation terrain courants pour une intégration au système d’automa-
 Toute la documentation en plusieurs langues en un seul clic : tion standard
schéma de câblage et nomenclature compris  Les informations peuvent être visualisées par l'intermédiaire
d'interfaces homme-machine afin de réduire les temps d’ar-
rêt

Drive Monitor : un contrôle plus
intelligent pour un fonctionnement
plus efficace
Le Flexi Soft Drive Monitor de SICK convainc par sa diversité d’utilisation et son intelligence.
Vos avantages en bref :
• En association avec le système de commande de sécurité Flexi Soft, il contrôle tous les mouvements des machines-outils, des
systèmes multi-axes et des applications mobiles au lieu de les arrêter.
• Grâce à sa détection d’arrêt, il permet d’intervenir rapidement pour mettre en place les pièces à usiner dans les machines à
chargement manuel
• Il réduit les temps de réglage car il permet un travail en vitesse réduite, et ce avec un risque minimisé
• Il propose des solutions graduelles : des machines simples aux applications multi-axes complexes
• Il réutilise des systèmes feedback-moteur existants ce qui réduit le câblage et le nombre de composants
• Plus de flexibilité car indépendant du système d’entraînement utilisé et aux nombreuses fonctions de sécurité des entraînements
Résumé :
Grâce à son intelligence et sa polyvalence, le Flexi Soft Drive Monitor conforte la position de SICK en tant que fournisseur de
solutions de sécurité globales. Le meilleur dans tout cela : il est toutefois d’utilisation facile et flexible grâce à un outil logiciel
exceptionnel. Par ailleurs, il est indépendant du système d'entraînement et est ouvert à tous les systèmes de feedback-moteur et
codeurs courants.
Applications mobiles dans le collimateur :
La solution idéale pour les systèmes

de transport sans conducteur dans
lesquelles des personnes peuvent se
tenir dans la zone dangereuse. Car, en
association avec les scrutateurs laser de
sécurité SICK, le Flexi Soft Drive Monitor
ouvre de nouvelles possibilités :
 O ptimisation de la surveillance des

champs de protection
 Surveillance de la vitesse et de la
rampe de freinage

Applications stationnaires en lumière :
Des solutions intelligentes pour ma-

chines dont l’utilisateur est séparé des
points dangereux par des mesures de
protection mécaniques, comme des car-
ters, des capots ou protecteurs mobiles.
Le Flexi Soft Drive Monitor propose de
nombreux avantages pour le processus
de production :
 L a protection des accès avec détection

d’arrêt permet d’intervenir rapidement
 La maintenance et l'intervention en
mode réglage avec une vitesse réduite
raccourcissent la durée de ces opéra-
tions

ASSUREZ VOTRE AVENIR :
EMPRUNTEZ LA VOIE DU SUCCÈS EN
TOUTE SÉCURITÉ
Avec les solutions de sécurité SICK, vous créez

de l’efficacité. Aujourd’hui et demain. Les
dispositifs de sécurité ne doivent pas entra-
ver la productivité de vos machines et de vos
installations. C’est pourquoi SICK procède à
des études approfondies en interrogeant ses
clients avant de développer des nouveautés.
En plus des développements technologiques,

vos expériences et vos souhaits ont une place
importante dans nos listes d’exigences. C’est
ainsi que des produits innovants et détermi-
nants tels que les scrutateurs laser de sécurité
et le système de commande de sécurité modu-
laire Flexi Soft ont été conçus.

Quand être astucieux n’est pas encore suffisant : les solutions complètes safetyPLUS®:
Avec safetyPLUS®, SICK propose des solutions complètes pour l’automatisation industrielle, du dévelop-
pement au service après-vente :
 F
onctions orientées vers l’application et produits innovants et déterminants pour améliorer l’efficacité
de votre installation
• Respect des normes internationales en vigueur pour soutenir vos activités au niveau mondial
• Accompagnement à la mise en œuvre de vos idées jusqu’à la maintenance régulière
• Outils dédiés à votre ingénierie de sécurité
• Une gamme complète de services pour la mise en œuvre des fonctions de sécurité de vos machines
et vos installations

Flexi Soft Systèmes de commande de sécurité
A
Le système de commande de sécurité
B programmable par logiciel
C Description du produit
D Configuration modulaire et intuitive :

le système de commande de sécurité
Flexi Soft de SICK. Un grand nombre
lets qui doivent être sécurisés. Ici, Flexi
Soft concourt à minimiser le câblage.
Flexi Soft permet en outre la mise en
E de modules principaux, de modules

d’extension, de modules Motion Control
et de passerelles permet de solutionner
réseau des fonctions de sécurité des
machines modulaires, et leur connexion
au système de commande standard de
F
l’application de sécurité : du sur-mesure l’installation. Le logiciel de configuration
efficace. Idéal pour la protection des sans licence Flexi Soft Designer propose
points dangereux des presses et des ma- par ailleurs une programmation intui-
chines de découpe au laser en produc- tive, une mise en service rapide et un
tion mécanique. Efficace dans l’industrie contrôle intégral. Toute la configuration
de l’emballage qui utilise des machines est documentée en plusieurs langues en
H
comportant de nombreuses portes et vo- un seul clic.
En bref
I • Des modules d’extension, des mo-

dules Motion Control et des passe-
relles pour tous les bus de terrain
• Gestion sûre de capteurs en cascade
• Logiciel de configuration en plusieurs
langues et sans licence : utilisation la
J courants
• Enregistrement des données de confi-
guration dans le connecteur système
plus simple, contrôle de plausibilité,
mode simulation, schéma de câblage,
nomenclature, documentation et
K • Mise en réseau d'un maximum de

32 stations Flexi Soft
enregistreur de données
L Vos avantages
• Extensible pour une solution efficace • Réalisation facile de la logique de
et économique de l’application de sécurité grâce aux blocs de fonction
M sécurité
• Gain de coût : Flexi Soft est de
prêts à l'emploi et certifiés TÜV
• Les interfaces de diagnostic du
conception modulaire pour s'adapter module principal et la mémoire de
N en fonction des exigences ce qui per-

met une granularité optimale
configuration dans le connecteur
système permettent une mise en
• Le logiciel de configuration intui- service rapide, le remplacement aisé
O tif avec de nombreuses fonctions

permet un contrôle intégral de la
des composants, la suppression des
défauts et donc des temps d’arrêt
configuration minimaux
P • Vérification rapide de l’application de

sécurité : le logiciel de configuration
fournit la documentation et le schéma
Q Informations supplémentaires
Caractéristiques techniques
de câblage
détaillées �� 17
R Pour commander�� 25
Plans cotés�� 26
-- www.mysick.com/fr/Flexi_Soft
S Accessoires�� 28 Pour plus d’informations, entrez simplement le lien ou scannez le code QR et vous accédez direc-
tement aux caractéristiques techniques, aux modèles CAO, aux manuels d’utilisation, au logiciel,
aux exemples d’application, etc.
T 16 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30

Sujet à modification sans préavis
Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft
Caractéristiques techniques détaillées

Caractéristiques générales
A
Architecture du système
Connecteur système
Modulaire
1
B
C
Module principal 1
Passerelles 0à2
Modules d’extension 0 à 12 1)
Interface de communication
Modules à relais 0 à 8 2)
Bus interne (FLEXBUS+) D
Type de configuration par logiciel
Logiciel de configuration
Bus de terrain/réseau industriel
Flexi Soft Designer
CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, MODBUS TCP, PROFIBUS DP, PROFINET, DeviceNet
E
Type d’intégration au bus de terrain
1)
2)
par passerelle
Chaque module Motion Control raccordé réduit de deux le nombre possible d’autres modules d’extension.
Jusqu’à 8 modules de sortie à relais UE410-2RO et/ou 4 modules de sortie à relais UE410-4RO (c.-à-d. 16 sorties à relais de sécurité max.).
F
Modules principaux
Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité
Niveau d’intégrité de sécurité

FX3-CPU0
SIL3 (CEI 61508)
FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3 H
I
SILCL3 (EN 62061)
Catégorie Catégorie 4 (EN ISO 13849-1)
Niveau de performance PL e (EN ISO 13849-1)
PFHd (probabilité moyenne d’une défail-
lance dangereuse par heure)
1,07 x 10-9
(EN ISO 13849)
1,69 x 10-9 (EN ISO 13849) 1,69 x 10-9
(EN ISO 13849)
0,4 x 10-9
J
K
(EN ISO 13849) 1)
TM (durée d’utilisation) 20 ans (EN ISO 13849)
1)
Valable pour un module FX3-CPU3 utilisé uniquement pour la transmission d’informations via Flexi Line.
Fonctions L
FX3-CPU0 FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3
Verrouillage de redémarrage
Contrôle des contacteurs commandés
manuel/automatique (configurable)
l
M
(EDM)
Discrimination entre un opérateur et une
charge (inhibition)
l
N
Communication sûre entre appareils SICK –
O
l
par EFI/SDL
Réseau sécurisé
Flexi Link –
P
l
Flexi Line – l
Automatic Configuration Recovery (ACR) – l
Q
R
S
8016768/2013-08-30
sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 17
T
A Interfaces
B Raccordement du système
Mode de raccordement
Connecteur système FX3-MPL000001 Connecteur système FX3-MPL100001
Connecteur système Bornes à vis
C Interface EFI
Interface Flexi Line
–
–
Bornes à ressort
Bornes à ressort
D
Nombre d’interfaces EFI 0 2
Interface de configuration et de diagnostic RS-232 RS-232, USB
E
Caractéristiques électriques
Classe de protection III (EN 61140)
F
Type d’alimentation électrique TBTP ou TBTS 1)
Tension d’alimentation UV 24 V CC (16,8 à 30 V CC)
Puissance absorbée interne ≤ 2,5 W
Catégorie de surtension II (EN 61131-2)
Retard à la mise sous tension ≤ 18 s
1)
Le courant de l’alimentation du module principal doit être limité en externe à 4 A max. Soit par le bloc d’alimentation lui-même ou soit par un fusible.
H Caractéristiques mécaniques
I
Dimensions (l x H x P) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm
Poids 111 g (± 5 %) 119 g (± 5 %) 133 g (± 5 %)
J Caractéristiques ambiantes
K
Indice de protection
Bornes IP 20 (EN 60529)
Boîtier IP 40 (EN 60529)
L Température de service
Température de stockage
–25 à +55 °C
–25 à +70 °C
Humidité de l’air 10 à 95 %, sans condensation
M Conditions climatiques selon

Compatibilité électromagnétique (CEM)
EN 61131-2 (température ambiante 55 °C, humidité rel. de l’air 95 %)
Classe A (EN 61000-6-2, EN 55011)
N Immunité aux vibrations 1 g, 5 à 150 Hz (EN 60068-2-6)

3 g RMS, 10 à 500 Hz (EN 60068-2-64)
Immunité aux chocs
O Choc continu
Choc individuel
10 g, 16 ms (EN 60068-2-27)
30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
P
Q
R
S
Passerelles
Interfaces
A
FX0-
GENT
FX0-
GMOD
FX0-
GPNT
FX0-GETC FX0-
GPRO
FX0-
GCAN
FX0-
GDEV B
Bus de terrain/réseau industriel EtherNet/IP MODBUS PROFINET EtherCAT PROFIBUS CANopen DeviceNet
Type d’intégration au bus de terrain

TCP
intégré à l’appareil
DP
C
Switch Ethernet intégré 3 switches-port layer-2 avec Auto-MDI-X –
pour la détection automatique de
câbles Ethernet croisés
2 prises, RJ-45 1 prise, 1 prise, Open Style,
D
E
Sub-D, 5 pôles
9 pôles
Vitesse de transmission – ≤ 12 –
Mbauds
Vitesse de transmission des données 10 Mbit/s (10Base-T)
100 Mbit/s (100Base-TX)
≤ 12 000
kbit/s 1)
≤ 1000
kbit/s 1)
≤ 500
kbit/s 1) F
(reconnaissance automatique)
1)
En fonction de la longueur de câble
FX0-
GENT
FX0-
GMOD
FX0-
GPNT
FX0-GETC FX0-
GPRO
FX0-
GCAN
FX0-
GDEV
H
I
Alimentation électrique via FLEXBUS+
Puissance absorbée interne ≤ 2,4 W 1) ≤ 3 W 1) ≤ 1,6 W 1)
via FLEXBUS+.
J
1)
Caractéristiques mécaniques
FX0-
GENT
FX0-
GMOD
FX0-
GPNT
FX0-GETC FX0-
GPRO
FX0-
GCAN
FX0-
GDEV
K
Dimensions (l x H x P) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm 22,5 mm x 96,5 mm x 131 mm
Poids 125 g (± 10 %) 150 g (± 10 %) L
Caractéristiques ambiantes
Indice de protection M
Température de service
–25 à +55 °C
N
O
Température de stockage –25 à +70 °C
Humidité de l’air 10 à 95 %, sans condensation
Conditions climatiques selon EN 61131-2 (température ambiante 55 °C, humidité rel. de l’air 95 %)
Immunité aux vibrations
Classe A (EN 61000-6-2, EN 55011)
5 g, 10 à 500 Hz (EN 60068-2-6)
P
Immunité aux chocs
Choc continu
Choc individuel
10 g, 16 ms (EN 60068-2-27)
30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
Q
R
S
8016768/2013-08-30
T
A Modules d’extension – modules E/S

B Niveau d’intégrité de sécurité

FX3-XTIO
SIL3 (CEI 61508)
FX3-XTDI FX3-XTDS
–
FX0-STIO
SILCL3 (EN 62061)
C Catégorie
Niveau de performance
Catégorie 4 (EN ISO 13849-1)
PL e (EN ISO 13849-1)
–
–
D
PFHd (probabilité moyenne d’une défail- 4,8 x 10 -9
0,4 x 10 (EN ISO 13849)
-9
–
lance dangereuse par heure) (EN ISO 13849) 1)
0,9 x 10-9
(EN ISO 13849) 2)
E TM (durée d’utilisation)
1)
Pour sorties en monocanal.
20 ans (EN ISO 13849)
2)
Pour sorties en double canal.
F Fonctions
FX3-XTIO FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO

Compatible Flexi Loop l –
Coupure rapide l –
H Interfaces
Temps de réponse en coupure rapide 8 ms –
I Nombre d’entrées sécurisées

FX3-XTIO
8 (I1 à I8)
FX3-XTDI FX3-XTDS
0
FX0-STIO
J Nombre d’entrées non sécurisées
Nombre de sorties d’impulsion de test

0
2 (X1, X2) 8 (X1 à X8) 2 (XY1, XY2)

6à8
(I1 à I6, IY7, IY8) 1)
0
K Nombre de sorties sécurisées

Nombre de sorties non sécurisées
4 (Q1 à Q4)
0
0
4à6
(XY1, XY2, Y3 à Y6) 2)
6à8
(Y1 à Y6, IY7, IY8) 1)
L Mode de raccordement
1)
Bornes à ressort
FX0-STIO dispose de 6 entrées et 6 sorties standard non sécurisées. Par ailleurs, les raccordements IY7 et IY8 peuvent être utilisés comme entrée standard ou
comme sortie standard.
M
2)
Par ailleurs, les sorties de test XY1 et XY2 peuvent être utilisées comme sorties standard supplémentaires.
Caractéristiques électriques Caractéristiques de fonctionnement

N Classe de protection
Alimentation électrique
III (EN 61140)
O Logique interne
Sorties d’impulsion de test
via FLEXBUS+
via FLEXBUS+ –
Sorties sécurisées via A1, A2 –
P Puissance absorbée interne

Sorties non sécurisées –
≤ 2,2 W 1) ≤ 2 W 1)
via A1, A2
≤ 1,5 W 1) ≤ 1,5 W 2)
Q
1)
Via FLEXBUS+, sans courant aux sorties d’impulsion de test.
2)
via FLEXBUS+.
R
S
Bornes du bloc d’alimentation

A
Bornes A1, A2 – A1, A2
Type de tension d’entrée
Tension d’entrée
TBTP ou TBTS
24 V CC
1)
–
–
TBTP ou TBTS 1)
24 V CC (16,8 à 30 V CC)
B
C
(16,8 à 30 V CC)
Courant d’entrée ≤ 4 A – ≤ 4 A
1)
Le courant d’alimentation du module doit être limité en externe à 4 A max. Soit par le bloc d’alimentation lui-même ou soit par un fusible.
Entrées sécurisées
D
Bornes
Tension d’entrée
I1 à I8 –
E
HIGH 13 à 30 V CC –
Courant d’entrée
LOW –5 à 5 V CC –
F
HIGH 2,4 à 3,8 mA –
LOW –2,5 à 2,1 mA –
H
Entrées non sécurisées
Bornes – I1 à I6, IY7, IY8
Tension d’entrée
HIGH – 13 à 30 V CC
I
LOW – –5 à 5 V CC
Courant d’entrée
HIGH – 2,4 à 3,8 mA
J
Sorties d’impulsion de test
LOW – –2,5 à 2,1 mA
K
Bornes X1, X2
FX3-XTIO
X1 à X8
FX3-XTDI
XY1, XY2
FX3-XTDS
–
FX0-STIO
L
Type de sortie PNP à semi-conducteurs, protégée contre les courts-circuits –
Générateurs de signaux de test 2 (X1, X2) 2 (X1/X3/X5/X7,X2/
X4/X6/X8)
2 (XY1, XY2) –
M
Tension de sortie HIGH 15 à 30 V CC –
Courant de sortie
Période de test
≤ 120 mA 1)
40 à 1000 ms (configurable)
–
–
N
Durée d’impulsion de test
O
1 à 100 ms (configurable) –
1)
Sur chacun des deux générateurs de signaux de test. Il est donc possible de tester 8 cascades de capteurs max. par station avec chacune 30 mA max.
P
Q
R
S
8016768/2013-08-30
T
A Sorties sécurisées
Bornes Q1 à Q4 –
B Type de sortie PNP à semi-conduc-

teurs, protégée contre
–
les courts-circuits,
C surveillance des
courts-circuits croisés
(configurable)
D
Tension de sortie HIGH 16 à 30 V CC –
Courant de sortie ≤ 2 A –
Charge capacitive ≤ 0,5 µF –
E Sorties non sécurisées

F Bornes
Type de sortie
–
–
XY1, XY2, Y3 à Y6 Y1 à Y6, IY7, IY8
PNP à semi-conducteurs, protégée contre les
courts-circuits
Tension de sortie HIGH – 16 à 30 V CC
Courant de sortie
XY1, XY2 – ≤ 120 mA –
H Y3 à Y6
Y1 à Y6
–
–
≤ 500 mA –
≤ 500 mA
I Caractéristiques mécaniques
IY7, IY8 – ≤ 500 mA
J Dimensions (l x H x P)
FX3-XTIO
22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm
FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO
K
Poids 164 g (± 5 %) 139 g (± 5 %)
L Indice de protection
M Température de service
–25 à +55 °C
–25 à +70 °C
N Humidité de l’air
Conditions climatiques selon
10 à 95 %, sans condensation
EN 61131-2 (température ambiante 55 °C, humidité rel. de l’air 95 %)
Compatibilité électromagnétique (CEM) Classe A (EN 61000-6-2, EN 55011)
O Immunité aux vibrations 1 g, 5 à 150 Hz (EN 60068-2-6)

3 g RMS, 10 à 500 Hz (EN 60068-2-64)
Immunité aux chocs
P Choc continu
Choc individuel
10 g, 16 ms (EN 60068-2-27)
30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
Q
R
S
Modules d’extension – modules Motion Control

Vous trouverez les caractéristiques techniques détaillées page 36.
A
Cascade de capteurs sûre Flexi Loop
Vous trouverez les caractéristiques techniques détaillées page 30.
B
Modules à relais C
Niveau d’intégrité de sécurité SIL3 (CEI 61508)

SILCL3 (EN 62061)
D
E
F
Interfaces
UE410-2RO4 UE410-4RO4 UE10-2FG3 UE12-2FG3

Nombre d’entrées de commande 1 (B1) 2 (B1, B2) 1 (B1, B2)
Nombre de contacts de commande 2 (13/14, 23/24) 4 (13/14, 23/24, 2 (13/14, 23/24)
33/34, 43/44)
Nombre de contacts d’état 1 (Y14) 2 (Y14, Y24) 0
Nombre de contacts de contrôle des
contacteurs
1 (Y1/Y2) 2 (Y1/Y2, Y3/Y4) 1 (Y1/Y2) H
I
Mode de raccordement Bornes à ressort Borniers à vis enfichables
Caractéristiques de fonctionnement
Alimentation électrique
UE410-2RO4
via FLEXBUS+
UE410-4RO4 UE10-2FG3
via (B1, B2)
UE12-2FG3 J
Puissance absorbée interne
Catégorie de surtension
≤ 1,6 W
II (EN 61131-2)
≤ 3,2 W ≤ 2 W
K
Entrées de commande
UE410-2RO4 UE410-4RO4 UE10-2FG3 UE12-2FG3 L
Bornes B1 B1, B2
Tension d’entrée ON 24 V CC (18 à 30 V CC) 24 V CC (16,8 à 27,6 V CC)
M
Contacts de commande
Bornes
UE410-2RO4
13/14, 23/24
UE410-4RO4
13/14, 23/24,
UE10-2FG3
13/14, 23/24
UE12-2FG3
N
33/34, 43/44
Type de sortie
Tension de commutation
Contacts à fermeture (NO), libres de potentiel, positivement guidés
5 à 253 V CA/CC 10 à 250 V CA/CC
O
P
Courant de commutation 10 mA à 6 A
Contacts d’état
Q
Bornes Y14 Y14, Y24 –
Type de sortie Contact à fermeture (NO) connecté au –
R
24 V CC interne, guidé, à limitation de courant
Tension de sortie 24 V CC (16 à 30 V CC) –
Courant de sortie ≤ 75 mA –
S
8016768/2013-08-30
T
A Contacts de contrôle des contacteurs

Bornes Y1/Y2 Y1/Y2, Y3/Y4 Y1/Y2
B Type de sortie
Tension de commutation
Contacts à ouverture (NF) libres de potentiel,positivement guidés
5 à 253 V CA/CC 0,1 à 60 V CA/CC
C Courant de commutation
10 mA à 6 A 1 à 300 mA
D Dimensions (l x H x P)
UE410-2RO4
22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm
UE410-4RO4 UE10-2FG3
17,8 mm x 105,5 mm x 70,8 mm
UE12-2FG3
E
Poids 160 g (± 5 %) 186 g (± 5 %) 91 g (± 5 %)
F Indice de protection
Température de service –25 à +55 °C 0 à +55 °C
H Température de stockage –25 à +70 °C –25 à +75 °C
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
Pour commander
Modules principaux
A
Nombre d’interfaces
EFI
Flexi Link Automatic Configura-
tion Recovery (ACR)
Flexi Line Type Référence
B
0 – – – FX3-CPU000000 1043783
2 l
– –
–
FX3-CPU130002
FX3-CPU230002
1043784
1058999
C
l
D
l FX3-CPU320002 1059305
Passerelles
Bus de terrain/réseau industriel Type Référence E
EtherNet/IP FX0-GENT00000 1044072
MODBUS TCP
PROFINET
FX0-GMOD00000
FX0-GPNT00000
1044073
1044074
F
EtherCAT FX0-GETC00000 1051432
PROFIBUS DP FX0-GPRO00000 1044075
CANopen FX0-GCAN00000 1044076
DeviceNet FX0-GDEV00000 1044077
H
Modules d’extension – modules E/S
Compatible Nombre Nombre Nombre de Nombre de Nombre de Type Référence
I
Flexi Loop d’entrées d’entrées non sorties d’im- sorties sécuri- sorties non
sécurisées sécurisées pulsion de test
2
sées
4
sécurisées
0 FX3-XTIO84002 1044125
J
K
l 8 0 8 0 0 FX3-XTDI80002 1044124
2 0 4-6 FX3-XTDS84002 1061777
– 0 6-8 0 0 6-8 FX0-STIO68002 1061778
Modules d’extension – modules Motion Control

L
Description
Flexi Soft Drive Monitor
Type
FX3-MOC00000
Référence
1062344
M
Cascade de capteurs sûre Flexi Loop N
O
Nœuds Flexi Loop pour capteurs de sécurité à sorties OSSD en double canal
Mode de raccordement Nombre d’entrées non sécu- Nombre de sorties non sécu- Type Référence
risées risées
Connecteur femelle M12, 5 pôles
1
1
0
1
FLN-OSSD1000105
FLN-OSSD1100108
1061709
1061710
P
Nœuds Flexi Loop pour interrupteurs de sécurité électromécaniques en double canal Q

Nombre d’entrées non sécu-
risées
0
Nombre de sorties non sécu-
risées
0
Type
FLN-EMSS0000105
Référence
1061711
R
Connecteur femelle M12, 8 pôles 1 1 FLN-EMSS1100108 1061712
S
8016768/2013-08-30
T
A Module d’alimentation en énergie Flexi Loop
Description Type Référence
B Le module d’alimentation en énergie permet le raccordement d’un bloc d’alimentation en 24 V CC, pour
l'isolation galvanique et la coupure en cas de surcharge.
FLA-PWRI00001 1061715
C Module Flexi Loop Terminator
D L'élément de terminaison permet la fermeture de la cascade de capteurs sécurisée sur le dernier nœud
Flexi Loop.
FLT-TERM00001 1061716
E Modules à relais
Nombre de contacts de com- Nombre de contacts d’état Nombre de contacts de Type Référence
F mande
2 1
contrôle des contacteurs
1 UE410-2RO4 6032677
4 2 2 UE410-4RO4 6032676
UE10-2FG3D0 1043916
2 0 1
UE12-2FG3D0 1043918
H Plans cotés (dimensions en mm)
I FX3-CPU0, FX3-CPU1, FX3-CPU2, FX3-CPU3

114,3
FX3-XTIO, FX3-XTDI, FX3-XTDS, FX0-STIO, UE410-2RO4, UE410-4RO4
29,1 120,6
114,3
J
22,5
Zone d‘enfichage
22,5
15,4 ca. 33
20 75,3 19,5
K
96,5
93,3
58
78
L
8,5
96,5
93,3
58
78
M
5,1
20 75,25 14,8 14,8

5,1
93,6
N 20 14,8
93,7
109
5,1
75,25
8,75
93,7
O 109
120,6
P
Q
R
S
FX0-GENT, FX0-GMOD, FX0-GPNT, FX0-GETC FX0-GPRO, FX0-GCAN, FX0-GDEV

A
78
58
4,3
78
58 B
11,8
C
D
120,6
114,3
114,3
109
120,6
131
126
96,5
93,7
109
93,7
E
93,3
96,5 96,5
F
22,5
22,5
15,8
86,5
29,1
29,1
Uniquement FX0-GCAN Uniquement

et FX0-GDEV
93,3
FX0-GPRO
H
Uniquement FX0-GCAN
et FX0-GDEV I
UE10-2FG3, UE12-2FG3
J
17,8 70,8
K
L
M
105,5
89,8
N
O
P
Q
R
S
8016768/2013-08-30
T
A Accessoires
Connecteurs et câbles
B Connecteur système
Illustration Description Particularité Type Référence
C Enregistrement de la configuration du
pour FX3-CPU0 et FX3-CPU1 FX3-MPL000001 1043700
système, sans appareils compatibles EFI
D
E Enregistrement de la configuration du sys-
tème, avec appareils compatibles EFI via pour FX3-CPU2 et FX3-CPU3 FX3-MPL100001 1047162
Automatic Configuration Recovery (ACR)
F Câble de raccordement (connecteur mâle-fils libre)
Mode de raccordement côté A Mode de raccordement Longueur de câble Type Référence

côté B
Connecteur mâle, M8, 4 pôles, coudé Extrémités de câble libres 3 m Câble de raccordement 6036342
H Câble de raccordement (connecteur mâle-femelle)
I Illustration Mode de raccordement

côté A
côté B
Longueur de câble
2 m
Type
DSL-8D04G02M025KM1
Référence
6021195
Connecteur mâle, M8,
Prise, Sub-D, 9 pôles, droite
J
4 pôles, droit 10 m DSL-8D04G10M025KM1 2027649
Câble de raccordement (connecteur mâle-mâle)
K Illustration
côté A
côté B Longueur de câble Type Référence
2 m DSL-8U04G02M025KM1 6034574
L
Connecteur mâle, M8,
Connecteur, USB-A, droit
4 pôles, droit 10 m DSL-8U04G10M025KM1 6034575
Câble de raccordement
Connecteur, USB-A, droit Connecteur, Mini-USB, droit 3 m 6042517
M
(connecteur mâle-mâle)
Câble (sans connecteurs)
N Illustration Mode de raccordement

côté A
côté B
Contenu de la livraison Type Référence
O Câble Flexi Link 6034249
Extrémités de câble libres Extrémités de câble libres Au mètre
P Câble de raccordement
EFI
6029448
Q
R
S
Connecteur (confectionnable)
A
Illustration Mode de raccordement Section de conducteur admissible Type Référence
B
C
≤ 2,5 mm² Bornierà vis 2045891
Bornier, 4 bornes
0,25 à 1,5 mm² Bornierà ressort 2045890

D
Adaptateurs/distributeurs
Autres adaptateurs/distributeurs
E
Description
Module à diodes pour le raccordement de plusieurs tapis sensibles à commutation par courts-circuits
Type
DM8-A4K
Référence
6026142
F
(jusqu’à 4)
Blocs d’alimentation/câbles d’alimentation

Illustration Tension d’entrée Tension de sortie Courant de sortie Type Référence
≤ 2,1 A Bloc d’alimentation 7028789

H
100 à 240 V AC 24 V CC
≤ 3,9 A Bloc d’alimentation 7028790 I
Accessoires pour application avec inhibition
Illustration Description Mode de raccordement Longueur de câble Type Référence
J
Lampe d’inhibition LED,
Câble avec connecteur
2 m Témoin lumineux 2019909 K
avec kit de fixation, et câble
mâle M12
L
de raccordement
Illustration non 10 m Témoin lumineux 2019910
contractuelle
M
N
O
P
Q
R
S
8016768/2013-08-30
T
Flexi Loop Cascade de capteurs sûre
A
Cascade de capteurs sûre et
B économique avec diagnostic
D Flexi Loop permet de mettre en cascade

jusqu’à 32 capteurs de sécurité tout
en conservant le plus haut Niveau de
Des câbles standard non blindés avec
connecteurs M12 sont utilisés pour les
raccordements. Par conséquent, Flexi
E Performance PLe. Indépendamment du

fabricant, les interrupteurs de sécurité et
les capteurs de sécurité à sorties OSSD
Loop garantit le plus haut niveau de sé-
curité. La mise en cascade sécurisée de
capteurs réduit le câblage et économise
F
peuvent être utilisés en combinaison. des entrées de sécurité dans l’armoire
Des informations de diagnostic détail- de commande. Elle garantit également
lées sont par ailleurs disponibles pour un diagnostic cohérent de tous les pro-
chaque interrupteur ou capteur. Des tecteurs mobiles, des interrupteurs d’ar-
signaux de commutation intégrés per- rêt d’urgence et des capteurs. Associée
mettent le raccordement d’interverrouil- à Flexi Soft et Flexi Classic, l’ensemble
H
lages, d’interrupteurs et de lampes. Tous de l’application de sécurité est taillée à
les capteurs sont directement alimentés la mesure des besoins du client et repré-
en tension par Flexi Loop. sente une solution économique.
I En bref
• Mise en cascade de 32 capteurs avec • Alimentation électrique des capteurs
J jusqu’à 30 m par segment tout en

conservant le niveau de performance
PL e
comprise
• Connexion des capteurs par un câble
standard non blindé avec connecteur
K • Compatibilité avec les capteurs de

tout autre fabricant
• Transmission d’informations de dia-
M12
• Indices de protection IP 65 et IP 67
L
gnostic détaillées
• Entrées et sorties standard intégrées
M Vos avantages
• Réduction du câblage et du nombre • Convivialité grâce à une configuration
d’entrées du système de commande facile et rapide
N de sécurité et donc économie de coût

grâce à la mise en cascade combinée
• Utilisation possible sur de grandes
distances
d’interrupteurs et de capteurs de • Minimisation des temps d’arrêt de
O sécurité à sorties OSSD

• Postéquipement facile des machines
votre installation grâce au diagnostic
détaillé – Qui a commuté et pour-
existantes quoi ?
P • Gain de temps grâce au calcul des

plus simples du niveau de perfor-
mance car la chaîne Flexi Loop
• Intégration et communication sans
difficulté avec les systèmes de com-
mande de sécurité SICK
Q Informations supplémentaires
surveille chaque capteur individuel-
lement
R
détaillées �� 31
Pour commander�� 33
Plans cotés�� 33 -- www.mysick.com/fr/Flexi_Loop


A
SILCL3 (EN 62061) B
Niveau de performance
PL e (EN ISO 13849-1)
0,76 x 10-9 (EN ISO 13849)
C
D
Fonctions
OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles E
Fonction de diagnostic et de contrôle
Court-circuit croisé
Court-circuit
Contrôle par l’appareil OSSD
Contrôle par l’appareil OSSD
Contrôle par nœuds Flexi Loop
Contrôle par nœuds Flexi Loop
F
Erreur de discordance Contrôle par nœuds Flexi Loop
Erreur de séquence Contrôle par nœuds Flexi Loop
Interfaces
OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles H
Utilisation du raccordement
Raccordement du dispositif de sécurité Capteur de sécurité à sorties OSSD en double
canal
Interrupteur de sécurité électromécanique en
double canal équivalent (EMSS)
I
Entrée Flexi Loop Pour la connexion à un module Flexi Loop précédent ou pour le raccordement de la ligne Flexi
Sortie Flexi Loop

Loop au système de commande de sécurité Flexi Soft.
Pour la connexion au module suivant Flexi Loop ou pour la terminaison d’une chaîne Flexi Loop
avec Flexi Soft Terminator.
J
Raccordement du dispositif de sécurité Connecteur femelle
M12, 5 pôles
Connecteur femelle
M12, 8 pôles
Connecteur femelle
M12, 5 pôles
Connecteur femelle
M12, 8 pôles
K
Entrée Flexi Loop
Sortie Flexi Loop
Connecteur mâle M12, 5 pôles
Connecteur femelle M12, 5 pôles L
Nombre d’entrées non sécurisées 1 0 1
Nombre de sorties non sécurisées
Sortie d’alimentation électrique pour appa-
0
l
1 0
–
1
l
M
reils externes
Caractéristiques électriques N
O
Données d’utilisation
OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles
P
Type de tension d’alimentation TBTS
Tension d’alimentation UV 24 V CC (16,8 à 30 V CC)
Consommation 45 mA 55 mA
Q
R
S
8016768/2013-08-30
T
A Entrées OSSD
B Tension d’entrée
HIGH 13 à 30 V CC –
LOW –5 à 5 V CC –
C Courant d’entrée
HIGH 3,5 à 6,2 mA –
D
LOW –2,5 à 2,5 mA –
Interface EMSS
E Période de test –
OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles EMSS 5 pôles
40 ms
EMSS 8 pôles
F
Durée d’impulsion de test – 12 ms
Courant d’impulsion de test via les contacts – 3 à 6,2 mA
de commutation
Entrées non sécurisées
H Tension de commutation
HIGH 13 à 30 V CC – 13 à 30 V CC
LOW 0 à 5 V CC – 0 à 5 V CC
I Courant d’entrée ≤ 6,2 mA – ≤ 6,2 mA
Sorties non sécurisées
J OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles

Type de sortie – Driver Highside, – Driver Highside,
K Courant de sortie –
protégé contre les
court-circuits
≤ 500 mA –
protégé contre les
court-circuits
≤ 500 mA
L Sortie d’alimentation électrique pour appareils externes
M Tension d’alimentation 24 V CC

(16,8 à 30 V CC)
– 24 V CC
(16,8 à 30 V CC)
Courant de sortie ≤ 3,9 A ≤ 2 A – ≤ 2 A
N Caractéristiques mécaniques
O
Dimensions (l x H x P) 68,15 mm x 45 mm x 18 mm
Poids 28 g (± 5 %)
P Caractéristiques ambiantes
Indice de protection IP 65, IP 67 (EN 60529)
Q
Température de service –25 à +55 °C
Température de stockage –25 à +70 °C
Compatibilité électromagnétique (CEM) Classe A (EN 61000-6-2, EN 55011)
R Immunité aux chocs

Choc continu 10 g, 16 ms (EN 60068-2-64)
Choc individuel 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
S
Pour commander
Nœuds Flexi Loop pour capteurs de sécurité à sorties OSSD en double canal
A
Mode de raccordement Nombre d’entrées non sécu-
risées
Nombre de sorties non sécu-
risées
Type Référence
B
Connecteur femelle M12, 5 pôles 1 0 FLN-OSSD1000105 1061709
Connecteur femelle M12, 8 pôles 1 1 FLN-OSSD1100108 1061710
C
Nœuds Flexi Loop pour interrupteurs de sécurité électromécaniques en double canal
Mode de raccordement Nombre d’entrées non sécu- Nombre de sorties non sécu- Type Référence
D
risées risées
0
1
0
1
FLN-EMSS0000105
FLN-EMSS1100108
1061711
1061712
E
Module d’alimentation Flexi Loop
F
Le module d’alimentation en énergie permet le raccordement d’un bloc d’alimentation en 24 V CC, pour
FLA-PWRI00001 1061715
l'isolation galvanique et la coupure en cas de surcharge.
Module de terminaison Flexi Loop

H
Description
L'élément de terminaison permet la fermeture de la cascade de capteurs sécurisée sur le dernier nœud
Flexi Loop.
Type
FLT-TERM00001
Référence
1061716
I
Plans cotés (dimensions en mm) J
FLN-OSSD1000105, FLN-OSSD1100108, FLA-PWRI00001
FLN-EMSS0000105, FLN-EMSS1100108
K
Ø 18
Ø 18
M12
M12
x1
x1
14
14
L
M
10,75 45 12,4 10,75 45 10,75
N
45
45
35
35
O
10
10
10
10
P
12,4
FLT-TERM00001
54
10
Q
13,6
R
S
M12 x 1
13,6
9
8016768/2013-08-30
T
A Accessoires
Équerres/plaques de fixation
B Équerre de fixation
Illustration Description Type Référence
C Clip de fixation Flexi Loop Fixation C-Fix 2068830
D Connecteurs et câbles
Câble de raccordement (connecteur femelle-fils libres)
E Illustration Mode de raccordement
côté A
côté B
Longueur de câble Type Référence
F Connecteur femelle M12,

5 m
10 m
DOL-1205-G05MC
DOL-1205-G10MC
6025907
6025908
Extrémités de câble libres 15 m DOL-1205-G15MC 6051946
5 pôles, droit
20 m DOL-1205-G20MC 6050247
30 m DOL-1205-G30MC 6050248
H Câble de raccordement (connecteur mâle-fils libre)

Mode de raccordement côté A Mode de raccordement Longueur de câble Type Référence
côté B
I 1 m
2 m
STL-1205-G01MC
STL-1205-G02MC
6037741
6051951
Connecteur mâle M12, 5 pôles, droit Extrémités de câble libres
J 5 m
10 m
STL-1205-G05MC
STL-1205-G10MC
6051952
6051953
1 m STL-1208-G01MC 6051954
K Connecteur mâle M12, 8 pôles, droit Extrémités de câble libres

2 m
5 m
STL-1208-G02MC
STL-1208-G05MC
6051955
6051956
L
10 m STL-1208-G10MC 6051957
Câble de raccordement (connecteur mâle-femelle)
M Illustration Mode de raccordement

côté A
côté B
Connecteur mâle M12, Connecteur femelle M12,
N
0,2 m DSL-1204-G0M2C 6051998
4 pôles, droit 4 pôles, droit
0,6 m DSL-1205-G0M6C 6025930
O
1 m DSL-1205-G01MC 6029280
1,5 m DSL-1205-G1M5C 6029281
2 m DSL-1205-G02MC 6025931
P
5 m DSL-1205-G05MC 6029282
5 pôles, droit 5 pôles, droit
10 m DSL-1205-G10MC 6038954
15 m DSL-1205-G15MC 6038956
Q 20 m
30 m
DSL-1205-G20MC
DSL-1205-G30MC
6038957
6051945
R
S
A
Illustration Mode de raccordement
côté A
côté B
B
0,6 m DSL-1208-G0M6C 6044991

1 m
1,5 m
DSL-1208-G01MC
DSL-1208-G1M5C
6051940
6051941
C
D
8 pôles, droit 8 pôles, droit 2 m DSL-1208-G02MC 6051942
5 m DSL-1208-G05MC 6051943
10 m DSL-1208-G10MC 6051944
Connecteur femelle (confectionnable) E

F
Illustration Mode de raccordement Section de conducteur Diamètre de câble ad- Type Référence
admissible missible
Connecteur femelle M12,

≤ 0,75 mm² 3 à 6,5 mm DOS-1205-G 6009719
5 pôles, droit
Connecteur femelle M12,
H
≤ 0,75 mm² 3 à 6,5 mm DOS-1208-G 6028422
8 pôles, droit
I
Connecteur (confectionnable)
Illustration Mode de raccordement Section de conducteur Diamètre de câble ad- Type Référence
admissible missible
Connecteur mâle M12,
5 pôles, droit
≤ 0,75 mm² 3 à 6,5 mm STE-1205-G 6022083 J
K
Connecteur mâle M12,
≤ 0,75 mm² 3 à 6,5 mm STE-1208-G 6033269
8 pôles, droit
Plans cotés accessoires (dimensions en mm)

Fixation C-Fix L
6
15 M
N
O
32
ca. 21
P
Q
R
S
8016768/2013-08-30
T
Flexi Soft Drive Monitor Systèmes de commande de sécurité
A
Surveillance des entraînements
B flexible et fiable
D Protection contre les mouvements

dangereux dans le but de réaliser des
conceptions de machines plus efficaces :
tion spéciaux pour les entraînements.
Combiné au système de commande de
sécurité Flexi Soft, Il peut être intégré à
E le Flexi Soft Drive Monitor de SICK est

le complément idéal du système de
commande de sécurité Flexi Soft pour
une commande de niveau supérieur via
n’importe quel bus de terrain courant.
La conception d’applications de sécurité
F
la surveillance des entraînements. Des standard est grandement simplifiée
fonctions telles que la surveillance de la grâce à la possibilité d’importer des
vitesse et du sens de rotation ainsi que applications prédéfinies. Des appli-
la réalisation de fonctions d’arrêt selon cations importantes dans le domaine
CEI 61800-5-2 peuvent être utilisées des machines-outils, de la robotique et
dans ce but. Toutes les interfaces de des applications mobiles peuvent être
H
codeur courantes sont acceptées. Le solutionnées grâce à l’intégration dans
Flexi Soft Drive Monitor dispose d’une lo- le système de commande de sécurité
gique programmable avec blocs de fonc- Flexi Soft.
I En bref
• 7 fonctions de sécurité d’entraîne- • Logique librement programmable
J ment : SS1, SS2, SOS, SSM, SLS, SDI
et SBC
• Surveillance de 10 niveaux de vitesse
et 4 rampes de freinage max.
• Pour toutes les interfaces de codeur • Possibilité de surveiller plusieurs axes
K courantes
Vos avantages
L • Conception et mise en service rapides
grâce à l’intégration dans un système
• La documentation de l'application de
sécurité globale simplifie la réception
M
Flexi Soft à l’aide d’un outil logiciel et et la validation des machines
d’un seul fichier projet • Une surveillance des mouvements au
• Développement logique simplifié lieu d’un arrêt augmente la productivi-
grâce aux applications prédéfinies, té des machines
N modifiables et librement paramé-
trables
• Flexibilité grâce à un grand nombre
de fonctions de sécurité des entraî-
• Intégration optimale dans les com- nements
O mandes de niveau supérieur via tous
les bus de terrain courants à l’aide de
passerelles
P Informations supplémentaires
Q détaillées �� 37
Pour commander�� 40
R
Plan coté�� 40
Affectation des points de
raccordement�� 40 -- www.mysick.com/fr/Flexi_Soft_Drive_Monitor

Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft Drive Monitor

A
Pour axes avec deux codeurs (TTL, HTL, RS-422, sin/cos, SSI)

B
C
SILCL3 (EN 62061)
5,0 * 10-9 (EN ISO 13849)
D
Déplacement minimal pour la détection de ≥ limite de tolérance sélectionnée du bloc de fonctions utilisé pour la comparaison croisée,
défauts
TM (durée d’utilisation)
par ex. comparaison croisée de la vitesse, au moins 1 fois en 24 h
20 ans (EN ISO 13849) E
F
Activé pour axes avec un codeur sin/cos et contrôle de la tension sin/cos

SILCL2 (EN 62061)
Niveau de performance PL d (EN ISO 13849-1)
H
PFHd (probabilité moyenne d’une défail- 6,0 * 10-9 (EN ISO 13849)
Déplacement minimal pour la détection de ≥ 1 période sin/cos, au moins 1 fois en 24 h
défauts
I
Fonctions
Fonctions de sécurité des entraînements J
Arrêt sûr 1 (SS1) l
Arrêt sûr 2 (SS2)
Mode de fonctionnement sûr (SOS)
l
l
K
L
Surveillance sûre de la vitesse (SSM) l
Limitation sûre de la vitesse (SLS) l
Sens de déplacement sûr (SDI) l
Commande de freinage sûre (SBC) l
M
Interfaces
Interface codeur
Connecteur, Micro Sub-D, 15 pôles
Codeur incrémental A/B, TTL
N
O
Codeur incrémental A/B, HTL
Codeur incrémental A/B, RS-422
Codeur sin/cos
Codeur SSI
Interface de données Bus interne (FLEXBUS+)
P
Q
R
S
8016768/2013-08-30
T
A Caractéristiques électriques
Données d’utilisation
B Classe de protection
Puissance absorbée
III (EN 61140)
≤ 2,5 W 1)
C
Tension de sortie pour codeur 24 V
1)
Via FLEXBUS+, sans alimentation électrique du codeur.
D
Codeur incrémental A/B, TTL, 2 sorties
Résistance d’entrée ≥ 35 kΩ

Tension d’entrée HIGH 5 V (2 à 5,3 V)
E Tension d’entrée LOW

Fréquence d’entrée
0 V (–0,3 à 0,8 V)
≤ 300 kHz
F Codeur incrémental A/B, TTL, 2 paires de sorties

Tension d’entrée HIGH 5 V (1,2 à 5,6 V)
Tension d’entrée LOW –5 V (–5,6 à –1,2 V)
H
Tension d’entrée Common Mode –10 à 10 V
Fréquence d’entrée ≤ 300 kHz
I
Codeur incrémental A/B, HTL 12 V, 2 sorties

Tension d’entrée HIGH 12 V (6,5 à 15 V)
J Tension d’entrée LOW

0 V (–1 à 2,5 V)
≤ 300 kHz
K Codeur incrémental A/B, HTL 12 V, 2 paires de sorties
L Tension d’entrée HIGH

Tension d’entrée LOW
12 V (4 à 15 V)
–12 V (–15 à –4 V)
M
N
Codeur incrémental A/B, HTL 24 V, 2 sorties
O
Tension d’entrée HIGH 24 V (13 à 30 V)
Tension d’entrée LOW 0 V (–3 à 5 V)
P Codeur incrémental A/B, HTL 24 V, 2 paires de sorties
Q Tension d’entrée HIGH

Tension d’entrée LOW
24 V (8 à 30 V)
–24 V (–30 à –8 V)
R Tension d’entrée Common Mode

–10 à 10 V
≤ 300 kHz
S
Codeur incrémental A/B, RS-422

A
Résistance différentielle
Tension d’entrée HIGH
≥ 35 kΩ
0,2 à 5 V
B
C
Tension d’entrée LOW –5 à –0,2 V
Codeur sin/cos D
Résistance d’entrée 1 kΩ (0,9 à 1,1 kΩ)
Tension d’entrée différentielle
Tension d’entrée Common Mode
1 V (0,8 à 1,2 V)
–10 à 10 V
E
Contrôle de la tension sin/cos, limite
inférieure pour le contrôle de la longueur
≤ 120 kHz
0,5 V (0,45 à 0,6 V) F
du vecteur
Contrôle de la tension sin/cos, limite 1,25 V (1,2 à 1,4 V)
supérieure pour le contrôle de la longueur
du vecteur
Codeur SSI H
Résistance différentielle
Fréquence d’horloge
120 Ω (100 à 150 Ω)
100 à 1000 kHz I
Temps d'interruption entre les paquets de ≥ 100 µs
données (durée du monostable)
Bits de données par trame 16 à 62 J
Dimensions (l x H x P) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,8 mm
K
L
Poids 120 g
Indice de protection
M
Température de service
–25 à +55 °C
–25 à +70 °C
N
Humidité ambiante
10 à 95 %, sans condensation
Classe A (EN 61000-6-2, EN 55011) O
Immunité aux vibrations 1 g, 5 à 150 Hz (EN 60068-2-6)
Immunité aux chocs

3 g RMS, 10 à 500 Hz (EN 60068-2-64)
P
Q
Choc continu 10 g, 16 ms (EN 60068-2-27)
Choc individuel 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
R
S
8016768/2013-08-30
T
A Pour commander
B Flexi Soft Drive Monitor FX3-MOC00000 1062344
C Plan coté (dimensions en mm)

29,1 126,2
D
22,5 120,6
20 114,3
E
F
18,2
96,5
93,3
58
78
44,3
H 13,3 93,7
109
I Affectation des points de raccordement
J 1 2 3 4 5 6 7 8
K 9 10 11 12 13 14 15
Borne Signal Code couleur
L 1
2
Code couleurENC1_A+
ENC1_B+
Blanc
Vert
M 3
4
ENC1_C+
ENC1_24V
Gris
Bleu
5 ENC2_24V Rouge
N 6
7
ENC2_C+
ENC2_B+
Blanc/vert
Gris/rose
O
8 ENC2_A+ Noir
9 ENC1_A– Marron
10 ENC1_B– Jaune
P 11
12
ENC1_C–
ENC_0V
Rose
Blanc/jaune
Q
13 ENC2_C– Marron/vert
14 ENC2_B– Rouge/bleu
15 ENC2_A– Violet
R
S
Accessoires
Modules
A
Modules de raccordement
Illustration Description Type Référence

B
Pour faciliter le raccordement d'un codeur (normalement un feedback-moteur).
Connexion au Flexi Soft Drive Monitor : prise, Sub-D HD, 15 broches. Boîtier de dérivation
pour feedback-mo- 2068728
C
D
Raccordement pour un autre boîtier de dérivation pour feedback-moteur : prise, Sub-D, teur
9 pôles.
E
Pour faciliter le raccordement de deux codeurs. Boîtier de raccorde-
ment pour couple de 2068729
Connexion au Flexi Soft Drive Monitor : prise, Sub-D HD, 15 pôles. codeurs
Connecteurs et câbles F
Câble de raccordement (connecteur femelle-fils libres)
Mode de raccordement Mode de raccordement Longueur de câble Utilisation Type Référence

côté A côté B
Prise, Micro Sub-D,

15 pôles, droite
Extrémités de câble
libres
2 m
Pour raccordement
direct de codeur
Câble de raccorde-
ment
2067893 H
Câble de raccordement (connecteur mâle-femelle)
I
Mode de raccordement Mode de raccordement Longueur de câble Utilisation Type Référence
côté A côté B
Pour la connexion du
Flexi Soft Drive Monitor
Câble de raccorde-
J
2 m 2067798
ment
K
à un boîtier de dérivation
Connecteur, Sub-D, Prise, Micro Sub-D,
pour feedback-moteur
15 pôles, droit 15 pôles, droite
ou à un boîtier de raccor-
Câble de raccorde-
10 m dement d’un couple de 2067799
ment
L
codeurs
Câble de raccordement (connecteur mâle-mâle)
Mode de raccordement Mode de raccordement

côté A côté B
Longueur de câble Utilisation Type Référence
M
N
Câble de raccorde-
2 m 2067800
Pour la connexion de ment
Connecteur, Sub-D, Connecteur, Sub-D, deux boîtiers de dériva-
15 pôles, droit 9 pôles, droit tion pour feedback-mo-
O
teur Câble de raccorde-
10 m 2067801
ment
P
Q
R
S
8016768/2013-08-30
T
A Plans cotés accessoires (dimensions en mm)

Boîtier de dérivation pour feedback- moteur Boîtier de raccordement pour couple de codeurs
B 11,3
16 52,4
39,45 11,3
52,3
39,45
C
13,7
15,2
25
25
D
142,3
142,3
E
F
H 45 58,6
73,15
45 58,6
73,15
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
SICK en bref
8016768/2013-08-30 ∙ ITL ∙ Pre USmod fr40
SICK compte parmi les leaders mondiaux des capteurs intelligents et des solutions pour les domaines de
l‘automatisation industrielle, de la logistique et des procédés. Avec plus de 6000 collaborateurs et quelque
40 filiales dans le monde entier, nous sommes toujours plus proches de nos clients. Grâce à notre gamme
unique de produits et de prestations de services, nous vous fournissons les bases nécessaires à la gestion
sûre et efficace de vos processus, à la protection des personnes contre les accidents et à la prévention
de dommages environnementaux. Nous disposons d‘une expérience de longue date dans de nombreux
secteurs et connaissons leurs processus et leurs exigences. Nous sommes donc en mesure de proposer
à nos clients les capteurs intelligents spécialement conçus pour leurs besoins. Nos systèmes sont testés
et optimisés dans des centres d‘application situés en Europe, Asie et Amérique du Nord pour répondre
précisément aux souhaits de nos clients. Tout cela fait de notre entreprise un fournisseur et partenaire de
développement fiable.
Enfin, notre offre comprend une gamme complète de prestations : SICK LifeTime Services vous accom-
pagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantit sécurité et productivité.
Telle est notre définition de «Sensor Intelligence.»
Dans le monde entier, à proximité de chez vous :

Afrique du Sud, Allemagne, Australie, Autriche, Brésil, Canada, Chine, Danemark, Émirats arabes unis,
Espagne, Finlande, Grande Bretagne, Hongrie, Inde, Israël, Italie, Japon, Mexique, Norvège, Pays-Bas,
Pologne, République de Corée, République Tchèque, Roumanie, Russie, Singapour, Slovénie, Suède,
Taiwan, Turquie, USA.
Filiales et contacts sur: www.sick.com
France Belgique/Luxembourg
SICK SICK N.V./S.A.
BP 42 Industriezone Doornveld 10
77312 Marne la Vallée 1731 Asse (Relegem)
Cedex 02 Tél. +32 2 466 55 66
Tél. +33 1 64 62 35 00 Fax +32 2 466 60 26
Fax +33 1 64 62 35 77 E-Mail info@sick.be
SICK Lyon www.sick.be
Le pôle
333, cours du 3ème millénaire Suisse
69791 Saint Priest
SICK AG
Tél. +33 4 72 78 50 80
Breitenweg 6
Fax +33 4 78 00 47 37
CH-6370 Stans
SICK Nantes
Tel. +41 41 619 29 39
Parc de la Chantrerie
Fax +41 41 619 29 21
2, rue Jacques Daguerre
E-Mail contact@sick.ch
BP 10623
www.sick.ch
44306 Nantes Cedex
Tél. +33 2 40 50 00 55
Fax +33 2 40 52 13 88
E-Mail info@sick.fr
www.sick.fr
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

Flexi Soft

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Flexi Soft

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Inf o rma t i o n p r o du i t

Systèmes de commande de sécurité

Sécurité pour tous les secteurs :

Électronique et solaire Logistique Construction mécanique Emballage

2 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30

8016768/2013-08-30 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 3

 Modules pincipaux avec ou sans aptitude réseau sécurisé

Les personnes intelligentes conçoivent les réseaux

Les personnes pertinentes créent des solutions

Les personnes prévoyantes contrôlent les entraîne-

4 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30

 Interface utilisateur intuitive, création facile de la logique par

Fonctions des capteurs étendues avec EFI :

 Évaluation simultanée de champs de protection

Une intégration sans obstacle

8016768/2013-08-30 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 5

Flexi Soft Flexi Line

6 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30

8016768/2013-08-30 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 7

8 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30

 T opologie sans adressage : la (nou-

8016768/2013-08-30 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 9

Une cascade d'avantages précieux :

 R éduction du câblage et du nombre d’entrées du système

10 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30

8016768/2013-08-30 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 11

Vos avantages en bref :

Applications mobiles dans le collimateur :

La solution idéale pour les systèmes

 O ptimisation de la surveillance des

12 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30

Des solutions intelligentes pour ma-

 L a protection des accès avec détection

8016768/2013-08-30 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 13

Avec les solutions de sécurité SICK, vous créez

En plus des développements technologiques,

14 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30

8016768/2013-08-30 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 15

D Configuration modulaire et intuitive :

E de modules principaux, de modules

I • Des modules d’extension, des mo-

K • Mise en réseau d'un maximum de

N en fonction des exigences ce qui per-

O tif avec de nombreuses fonctions

P • Vérification rapide de l’application de

T 16 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30

Caractéristiques techniques détaillées

Niveau d’intégrité de sécurité

FX3-CPU0 FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3

Connecteur système Bornes à vis

Classe de protection III (EN 61140)

M Conditions climatiques selon

N Immunité aux vibrations 1 g, 5 à 150 Hz (EN 60068-2-6)

Type d’intégration au bus de terrain

A Modules d’extension – modules E/S

B Niveau d’intégrité de sécurité

FX3-XTIO FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO

I Nombre d’entrées sécurisées

J Nombre d’entrées non sécurisées

Nombre de sorties d’impulsion de test

2 (X1, X2) 8 (X1 à X8) 2 (XY1, XY2)

K Nombre de sorties sécurisées

Caractéristiques électriques Caractéristiques de fonctionnement

 Interface utilisateur intuitive, création facile de la logique par

 T opologie sans adressage : la (nou-

 R éduction du câblage et du nombre d’entrées du système

 O ptimisation de la surveillance des

 L a protection des accès avec détection