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ÉLÉMENTS MATHÉMATIQUES
Sommaire
I.Opérateurs......................................................................................................................................2
A.Notation symbolique nabla......................................................................................................2
1.Le nabla.................................................................................................................................2
2.Les opérateurs........................................................................................................................2
a.Avec un seul nabla (dérivées premières)........................................................................2
b.Laplacien (nabla au carré: dérivées secondes)................................................................2
3.Des formules avec deux nablas.............................................................................................3
B.Expression des opérateurs en cartésiennes..............................................................................3
1.Le nabla.................................................................................................................................3
2.Les opérateurs........................................................................................................................3
a.Avec un seul nabla..........................................................................................................3
b.Laplacien.........................................................................................................................4
3.Des formules avec deux nablas.............................................................................................5
C.Définition des opérateurs.........................................................................................................5
1.Gradient.................................................................................................................................5
a.Variation spatiale d'une fonction de point entre deux points..........................................5
b.Formule donnant la variation spatiale d'une fonction de point.......................................6
c.Définition du gradient.....................................................................................................7
d.Propriétés du gradient.....................................................................................................8
2.Divergence.............................................................................................................................8
a.Notion de flux d'un vecteur à travers une surface...........................................................8
b.Formule donnant le flux à travers une surface fermée.................................................10
c.Définition de la divergence...........................................................................................12
d.Propriétés de la divergence...........................................................................................13
3.Rotationnel..........................................................................................................................13
a.Notion de circulation d'un vecteur le long d'une courbe fermée...................................13
b.Formule donnant la circulation le long d'une courbe fermée.......................................14
c.Définition du rotationnel...............................................................................................16
d.Propriétés du rotationnel...............................................................................................17
4.Laplacien scalaire................................................................................................................17
a.Écart entre la valeur d'une fonction en un point et la fonction aux points voisins.......17
b.Sens physique du Laplacien..........................................................................................18
c.Exemples divers............................................................................................................18
D.Commentaires à propos de deux formules............................................................................19
1.Rotationnel de gradient........................................................................................................19
a.Approche locale............................................................................................................19
b.Approche intégrale ou globale......................................................................................19
2.Divergence de rotationnel....................................................................................................19
a.Approche locale............................................................................................................19
b.Approche intégrale ou globale......................................................................................19
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G.P. Éléments mathématiques 2013
I. Opérateurs
2. Les opérateurs
divergence vecteur
A scalaire div
A
∇ A
rotationnel vecteur
A vecteur rot
A
∇∧ A
a b k =
or a
bk
∇
= ∇ f
= div
grad f
a bc ≠
ici a
b c
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G.P. Éléments mathématiques 2013
a ∧
mais b∧c =
b a
c a −c b
a
donc c b=bc a ∧
a − b∧c
a bc =
ou b a ∧
a c − b∧c
∇
= ∇ ∇∧
A − ∇∧
A
=
grad div
A− rot
rot A
Toujours en utilisant les techniques habituelles des vecteurs. Il ne s'agit toujours pas de
démonstration véritable.
a ∧
or a ∧b k
b k =
donc a ∧ a k = a ∧ a k =0
∧∇
= ∇ f
=
0
1. Le nabla
Dans ce seul cas, on peut attribuer au nabla une écriture formelle:
=
∇ ∂
∂x
ux
∂
∂y
uy
∂
u
∂z z
2. Les opérateurs
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G.P. Éléments mathématiques 2013
= ∂
∂x
ux
∂
∂y
uy
∂
u
∂z z ⋅ A x ux A y uy A z uz
∂ Ax ∂ A y ∂ Az
=
∂x ∂y ∂z
rot
A =
∇∧ A
= ∂
u
∂
u
∂
∂ x x ∂ y y ∂z z
u
∧ A x ux A y uy A z uz
∂ Az ∂ Ay ∂ Ax ∂ Az ∂ A y ∂ Ax
= − ux − uy − u
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y z
grad f = f
∇
= ∂
∂x
ux
∂
∂y
uy
∂
u
∂z z f
= ∂f
∂x
ux
∂f
∂y
uy
∂f
u
∂z z
b. Laplacien
De façon symbolique
= 2
∇
= ∂
∂x
ux
∂
∂y
uy
∂
u
∂z z ⋅ ∂
∂x
ux
∂
∂y
uy
∂
u
∂z z
∂2 ∂2 ∂2
=
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
∂ 2 Ax ∂ 2 A x ∂ 2 A x
( Ax = )
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
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G.P. Éléments mathématiques 2013
div
grad f = ∂
∂x
ux
∂
∂y
uy
∂
u
∂z z ⋅ ∂f
∂x
ux
∂f
∂y
uy
∂f
u
∂z z
2 2 2
∂ f ∂ f ∂ f
= 2
2 2
∂x ∂y ∂z
rot
grad f =
0 = ∂
u
∂
u
∂
∂ x x ∂ y y ∂z z
u ∧ ∂f
u
∂f
u
∂x x ∂y y ∂z z
∂f
u
= ∂2 f
−
∂2 f
∂y∂z ∂z∂y
ux
∂2 f
−
∂2 f
∂z∂ x ∂ x∂z
uy
∂2 f
−
∂2 f
∂x∂ y ∂ y∂x
uz
=
0
rot A=
div 0
∂ Az ∂ Ay ∂ Ax ∂ A z ∂ A y ∂ Ax
= ∂
∂x
ux
∂
∂y
uy
∂
u
∂z z ⋅
∂y
−
∂z
ux
∂z
−
∂x
uy
∂x
−
∂y z
u
= ∂ ∂ Az ∂ A y
∂x ∂ y
−
∂z
∂ ∂ Ax ∂ Az
∂y ∂z
−
∂x
∂ ∂ Ay ∂ Ax
∂z ∂ x
−
∂y
= ∂2 Az
−
∂2 A z
∂ x∂ y ∂ y∂ x
∂2 A x
−
∂2 A x
∂ y∂z ∂ z∂ y
−
∂z∂ x ∂x∂z
∂2 A y ∂2 A y
= 0
1. Gradient
a. Variation spatiale d'une fonction de point entre deux points
On considère la fonction de point f M prenant une valeur en chaque point (champ scalaire).
On note en cartésiennes: f x , y , z . Cette fonction varie donc graduellement si on se déplace
dans l'espace.
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G.P. Éléments mathématiques 2013
M2
f (x2,y2,z2)=f (x1,y1,z1)+Δf12
f (x1,y1,z1)
M1
x 2− x1 2
f 12=
df
dx x1 1!
x 2 −x 1
d2 f
dx 2 x1
2!
...
f 12=
df
dx x1 1!
x d2 f
dx 2 x1
x2
2!
...
x 2−x 1 2 ∂ 2 f y 2 − y 12 ∂ 2 f z 2 − z 1 2
∂2 f
∂x
2
M1
2!
∂y
2 M1
2!
∂z
2
M1
2!
2 2 2
∂ f ∂ f ∂ f
x 2− x1 y 2− y 1 y 2− y1 z 2− z 1 z 2−z 1 x 2− x1 ...
∂x∂ y M1 ∂y∂z M1 ∂z∂ x M1
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G.P. Éléments mathématiques 2013
f 12=
∂f
∂x M1
x
∂f
∂y M1
y
∂f
∂z M1
z
∂2 f
∂ x2 M1
2!
x 2 ∂2 f
∂ y2 M1
y2
2!
∂2 f
∂ z2 M1
z2
2!
2 2 2
∂ f ∂ f ∂ f
x y y z z x ...
∂x∂ y M1 ∂ y∂ z M1 ∂z∂x M1
f 12≈
df
dx x1
x
1!
on retrouve que lorsque l'on travaille au premier ordre, la relation est celle obtenue en utilisant le
calcul mathématique différentiel
d f=
df
dx
dx
où le physicien désigne par df la variation élémentaire de f (on suppose que x a varié d'un
infiniment petit dx ). La relation entre df et dx est ici une véritable égalité.
Pour une fonction des trois variables x , y , z , dans le cas d'un déplacement « petit », on pourra
écrire approximativement en se limitant au premier ordre:
f 12≈
∂f
∂x M1
x
∂f
∂y M1
y ∂f
∂z M1
z
on retrouve que lorsque l'on travaille au premier ordre, la relation est celle obtenue en utilisant le
calcul mathématique différentiel (différentielle d'une fonction de plusieurs variables)
d f= ( ∂∂ xf ) dx+ ( ∂∂ fy ) dy+ ( ∂∂ zf ) dz
où le physicien désigne par df la variation élémentaire de f (on suppose que x , y et z
ont varié de dx , dy , dz ). La relation entre df et dx , dy , dz est ici une véritable
égalité.
c. Définition du gradient
On trouve alors que la variation élémentaire de f s'obtient en faisant le produit scalaire du
déplacement élémentaire dl=dx ux dy uy dz uz par le vecteur
grad f écrit ici en coordonnées
cartésiennes
grad f =
∂f
∂x
ux
∂f
∂y
uy
∂f
∂z z
u .
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G.P. Éléments mathématiques 2013
f 12=
grad f M
l
∂2 f
∂ x2
1
M1
2!
x 2 ∂2 f
∂ y2 M1
2!
y 2 ∂2 f
∂ z2 M1
z2
2!
2 2 2
∂ f ∂ f ∂ f
x y y z z x...
∂ x∂ y M1 ∂ y∂z M1 ∂z∂ x M1
et donc :
Pour un déplacement élémentaire :
df =
grad f .
dl
cette dernière formule donne la définition du gradient d'une fonction de point.
Pour un déplacement fini :
B B
f =∫
grad f .
d l=∫ df = f B− f A
A A
d. Propriétés du gradient
1) Le gradient est perpendiculaire aux surfaces équipotentielles (surfaces équi-f).
tel que df =0 (équipotentielle) donc, condition
Démonstration: on suppose un dl
suffisante,
grad f ⊥
dl
2) Le gradient indique la direction et le sens dans lequel il faut se déplacer pour que f augmente
le plus fort.
Démonstration: on suppose ∥ dl∥ fixé. Si dl est selon ⃗grad f , d'une part df est
grad f et ⃗
positif et d'autre part puisque le cosinus de l'angle entre d l est maximal, df
est alors maximal.
2. Divergence
a. Notion de flux d'un vecteur à travers une surface
On considère le vecteur j M prenant une valeur en chaque point (champ vectoriel). On
imagine ici que ce vecteur correspond à une densité de courant d'une grandeur physique en volume .
Par exemple, un courant massique en mécanique des fluides (en kg s−1 m−2 ), un courant de
charges en électricité (en C s −1 m−2 c'est à dire en A m−2 ), un courant d'énergie par exemple en
thermique ou en électromagnétisme (en J s−1 m−2 c'est à dire en W m−2 )...etc
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G.P. Éléments mathématiques 2013
j
+ j
dS0
Le schéma symbolise un tube de champ élémentaire (la représentation est obligatoirement celle
d'un tube de champ fini), parcouru par un courant ⃗j = j⃗ u ( u⃗ : vecteur unitaire). On veut
déterminer le flux qui traverse la surface élémentaire dS 0 de la gauche vers la droite, la surface ici
est particulière car elle coupe le tube de champ perpendiculairement.
On imagine à nouveau un courant massique dans cet exemple en kg s−1 m−2 . Le flux élémentaire
d Φ à travers dS 0 correspond au débit massique élémentaire en kg s−1 . On a ici, puisque au
niveau de ce tube élémentaire, ⃗j est considéré comme uniforme :
d = j dS 0
dS
j α
dS0 j
Soit en fonction de dS
d = j dS cos
d =j dS
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G.P. Éléments mathématiques 2013
v
dS
n
α
v dt
v dt cos α
La masse qui traverse la surface élémentaire dS pendant la durée élémentaire dt est ici notée
2
d m . On veut symboliser par là que cette masse est doublement élémentaire (surface
élémentaire, durée élémentaire).
Cette masse est celle qui est contenue dans le parallélépipède de surface de base dS et de
hauteur v cos dt c'est-à-dire dans le volume d 2 =v cos dt dS . La masse élémentaire est
donc d 2 m= v cos dt dS .
Le débit massique élémentaire à travers dS est d , il est tel que d 2 m=d dt et vaut :
d = v cos dS .
Finalement, en désignant par j= v la densité de courant volumique, on retrouve l'expression du
flux élémentaire sous forme d'un produit scalaire:
d =j dS
avec
j = v
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xC - ∆x/2 xC xC +∆x/2
j x x C
x
2
, y , z = j x xC
x
2
, yC , z C y− y C
∂ jx
∂y x C
x
2
, yC , z C
z− z C
∂ jx
∂z x C
x
2
, y C , zC
...
donc :
y z y z
yC , z C yC , zC
2 2 2 2
x x
∬ j x x C
2
, y , z dy dz= ∬ j x x C
2
, y C , z C dy dz
y z y z
yC − , z C− yC − , zC −
2 2 2 2
y z
yC , z C
2 2
yC −
∬
y
2
, z C−
z
2
y − yC
∂ jx
∂y x C
x
2
, yC , zC
z− z C
∂ jx
∂z x C
x
2
, yC , z C
... dy dz
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G.P. Éléments mathématiques 2013
y z
yC , z C
2 2
x x
∬ j x xC
2
, y , z dy dz= j x x C
2
, y C , z C y z
y z
yC − , z C−
2 2
y z y z
y C , zC yC , zC
2 2 2 2
∂ jx
∂y xC
x
2
, y C , zC
y C−
y
2
∬
, zC −
z
2
y − yC dy dz ∂ jx
∂z xC
x
2
, y C , zC
yC −
∬
y
2
, zC −
z
2
z−z C dy dz
Puisque les deux dernières intégrales sont nulles chacune, on obtient au degré d'approximation
choisi le résultat :
y z
y C , zC
2 2
x x
∬ j x xC
2
, y , z dy dz≈ j x x C
2
, yC , zC y z
y z
y C− , zC −
2 2
j x x C
x
2
, yC , z C = j x x C , y C , z C
x ∂ jx
2 ∂x xC , y C , z C
...
j x x C−
x
2
, yC , z C = j x x C , y C , z C −
x ∂ jx
2 ∂x xC , y C , z C
...
finalement :
j x x C
x
2
, yC , z C − j x x C −
x
2
, y C , z C =
∂ jx
∂x xC , yC , zC
x...
=
∂ jx
∂x xC , yC , z C
x y z
∂ jy
∂y x C , y C , zC
y z x
∂ jz
∂z xC , yC , zC
z x y...
d =
∂ jx
∂x x ,y,z
∂ jy
∂y x ,y,z
∂ jz
∂z x,y, z
dx dy dz
c. Définition de la divergence
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G.P. Éléments mathématiques 2013
On trouve alors que le flux élémentaire à travers une surface fermée élémentaire s'obtient en
faisant le produit du volume élémentaire d =dx dy dz par le scalaire div ⃗j écrit ici en
coordonnées cartésiennes div ⃗j=
∂x( )( )( )
∂ jx
+
∂ jy
∂y
+
∂ jz
∂z
.
La divergence d'un champ vectoriel en un point est égale au flux sortant par unité de volume.
Pour une surface finie fermée entourant un volume fini V , on utilisera le théorème
d'OSTROGRADSKY :
Le flux d'un champ vectoriel ⃗j sortant d'une surface fermée est égal à l'intégrale de sa
divergence, étendue au volume V délimité par .
=∭ div j. d
=∯ j dS
V
d. Propriétés de la divergence
1) Le signe de la divergence en un point:
-si le champ vectoriel diverge (présence d'une source ou diminution de la densité volumique de la
grandeur dont on étudie le courant), la divergence au point étudié est positive
-si le champ vectoriel converge (présence d'une source négative -puits- ou augmentation de la
densité volumique de la grandeur dont on étudie le courant), la divergence au point étudié est
négative
-si la divergence est nulle, le flux est localement conservatif.
1
2) Un champ à flux conservatif et à symétrie sphérique sera en u⃗r , en lien avec le fait que la
r2
surface d'une sphère varie en r 2 .
1
3) Un champ à flux conservatif et à symétrie cylindrique sera en u⃗ , en lien avec le fait que la
r r
surface d'un cylindre varie en r 1 .
3. Rotationnel
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G.P. Éléments mathématiques 2013
On considère le vecteur v M prenant une valeur en chaque point (exemple, vitesse du fluide en
mécanique des fluides).
On prend la composante tangentielle du vecteur le long d'une courbe fermée et on calcule
l'intégrale C de cette composante le long de la courbe.
C =∮ v M tangentiel dl
(On remarque que le résultat donnera v tangentiel moyen le long de cette courbe multiplié par la
longueur totale de la courbe. Dans le cas d'un vecteur vitesse et d'un fluide de masse volumique
constant, cette intégrale est proportionnelle à la quantité de mouvement totale du fluide projetée sur
le contour. Si elle est positive, le fluide va pouvoir circuler dans le sens positif comme dans un mini
tuyau -si on lui interdit tout autre mouvement-. Si elle est nulle, le fluide restera immobile sans
circuler puisque il y a autant de quantité de mouvement tangentielle dans un sens que de quantité de
mouvement tangentielle dans l'autre sens.)
C =∮ v M u tangentiel dl
C =∮ v M u tangentiel dl
C =∮ v M dl
x
+
xC - ∆x/2 xC xC +∆x/2
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G.P. Éléments mathématiques 2013
x y
xC y C
2 2
y x
C z= ∫ v x x , yC−
2
, z C dx ∫ v y x C
2
, y , z C dy
x y
xC − y C−
2 2
x y
xC y C
2 2
y x
− ∫ v x x , y C
2
, z C dx − ∫ v y x C−
2
, y , z C dy
x y
xC − y C−
2 2
x y
xC y C
2 2
y x
C z= ∫ v x x , yC−
2
, z C dx ∫ v y x C
2
, y , z C dy
x y
xC − y C−
2 2
x y
xC − y C−
2 2
y x
∫ v x x , y C
2
, z C dx ∫ v y x C−
2
, y , z C dy
x y
xC y C
2 2
Dans la suite, on suppose un rectangle « petit » et on va se limiter aux termes du premier ordre en
x , y , z .
Par exemple, pour le premier côté étudié:
v x x , yC −
y
2
, z C =v x x C , y C −
y
2
, z C x−x C
∂v x
∂x xC , y C−
y
2
, zC
...
donc :
x x x
xC xC x C
2 2 2
xC −
∫
x
2
v x x , y C−
y
2
, z C dx= ∫
xC −
x
2
v x xC , yC −
y
2
, z C dx ∫
x C−
x
2
x−x C ∂v x
∂x x C , y C−
y
2
, zC
dx...
x x
xC xC
2 2
xC −
∫
x
2
v x x , y C−
y
2
, z C dx=v x x C , y C −
y
2
, z C x
∂ vx
∂x xC , yC −
y
2
, zC
xC −
∫
x
2
x− xC dx...
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G.P. Éléments mathématiques 2013
v x xC , yC
y
2
, z C =v x x C , y C , z C
y ∂v x
2 ∂y xC , yC , z C
...
v x xC , yC −
y
2
, z C =v x x C , y C , z C −
y ∂v x
2 ∂y xC , yC , z C
...
finalement :
v x xC , yC −
y
2
, z C −v x x C , y C
y
2
, z C =−
∂ vx
∂y x C , y C , zC
y...
C z=
∂vy
∂x xC , y C , z C
x y−
∂ vx
∂y x C , y C , zC
y x ...
d C z=
∂ vy
∂x
−
∂vx
∂y
dx dy
c. Définition du rotationnel
On trouve alors que la circulation élémentaire le long d'un contour élémentaire dans un plan à z
constant s'obtient en faisant le produit de la surface élémentaire dS z =dx dy par la composante du
rotationnel selon z : rot
v . uz écrite ici en coordonnées cartésiennes.
rot
v . uz =
∂ vy
∂x
−
∂v x
∂y
Pour obtenir les deux autres coordonnées du rotationnel, on envisage un contour dans le plan yz
et un autre dans le plan zx .
Pour un contour élémentaire fermé entourant une surface élémentaire dS perpendiculaire à ⃗
u :
La composante scalaire selon u du rotationnel d'un champ vectoriel en un point est égale à la
circulation par unité de surface perpendiculaire à u .
La circulation d'un champ vectoriel v le long d'un contour fermé est égal au flux du
rotationnel de v à travers une surface S s'appuyant sur .
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G.P. Éléments mathématiques 2013
∬
C =∮ v dl=
rot v . dS
S
d. Propriétés du rotationnel
En présence d'une source tourbillonnaire, le rotationnel est non nul. Le rotationnel est selon la
source de tourbillon.
Vecteur
rotationnel
Source
tourbillonnaire
4. Laplacien scalaire
a. Écart entre la valeur d'une fonction en un point et la fonction aux points voisins
On étudie le cas d'une fonction d'une variable. On peut comparer la valeur moyenne de la fonction
à une distance x notée ici R à la valeur de la fonction au point considéré:
1
anomalie= f xR f x−R − f x
2
On cherche à exprimer l'anomalie locale donc on choisit un x=R « petit » puisque on reste au
voisinage du point. On travaille au deuxième ordre en R .
R2
f ( x+ R)= f ( x)+ R f ' ( x )+ f ' ' ( x)+ ...
2
R2
f ( x− R)= f ( x)− R f ' ( x )+ f ' ' ( x)+ ...
2
On obtient :
1 2
anomalie= R f ' ' x
2
∂ 2 f ∂ 2 f ∂2 f
Le laplacien pour une fonction est f = . Pour une fonction d'une variable,
∂ x2 ∂ y2 ∂ z 2
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G.P. Éléments mathématiques 2013
d2 f
on a f = . On a obtenu dans le cas d'une fonction d'une variable:
d x2
2
f x =anomalie× 2
R
Pour une fonction de deux variables, le lien entre laplacien et anomalie locale est de la même
forme. La valeur moyenne est par exemple celle sur un petit cercle centré sur le point étudié. Pour
une fonction de trois variables, la valeur moyenne est par exemple celle sur une petite sphère
centrée sur le point étudié.
c. Exemples divers
En conclusion de cette approche du Laplacien:
1) L'équation de Laplace f =0 traduit le fait que la solution f est toujours égale à sa
moyenne prise sur un voisinage.
∂f 2
2) L'équation de la chaleur de la forme = f décrit l'évolution d'un champ de température
∂t
∂f
et peut s'interpréter comme le fait que est proportionnel à f , c'est à dire à la convexité
∂t
au point. Ainsi, si f y est inférieur à la moyenne de f dans un voisinage (anomalie positive,
fonction convexe), alors la température en ce point va augmenter au cours du temps. Inversement,si
f y est supérieur à la moyenne de f dans un voisinage, alors la température en ce point va
diminuer au cours du temps.
3) En électrostatique, le laplacien du potentiel est non nul aux seuls endroits où il y a des charges.
On peut interpréter cela en disant que seul les endroits où se trouvent les charges électriques
induisent finalement des "courbures" marquées au niveau de la fonction potentiel. Les extremums
du potentiel se trouvent aux endroits où sont localisées les charges électriques.
4) Le laplacien se voit facilement aussi en considérant l'opérateur div grad . On peut se
représenter un relief terrestre (le gradient du relief représentant la pente). Alors dans le cas d'un
creux, le vecteur gradient (de la fonction altitude h d'un point ( x , y ) ) s'écarte des creux tout
autour donc div grad h0 . Dans le cas inverse, celui des sommets, le vecteur gradient
converge tout autour et div grad h0 .
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G.P. Éléments mathématiques 2013
1. Rotationnel de gradient
a. Approche locale
rot
On a vu précédemment que : grad f =
0
∫
grad f .
d l= f B− f A
A
-circulation d'un vecteur quelconque sur une courbe fermée (théorème de STOKES).
∬
∮ v dl=
rot v . dS
S
Si on envisage la circulation d'un gradient sur une courbe fermée quelconque, la première formule
indique que la circulation est nulle et la deuxième formule permet alors de conclure que
rot
grad f =
0 .
2. Divergence de rotationnel
a. Approche locale
rot A=
On a vu précédemment que : div 0
∬ =∮
rot v . dS
v dl
S
-flux d'un vecteur quelconque à travers une surface fermée (théorème d'OSTROGRADSKY):
=∭ div j. d
∯ j dS
V
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Si on envisage le flux d'un rotationnel à travers une surface fermée quelconque, la première
formule indique que le flux est nul (il suffit d'envisager un contour tendant vers zéro mais on
peut aussi dire sans cela que le flux est le même au signe près pour chacune des deux portions de la
surface donc le flux total est nul)
Γ
rot v =0
et la deuxième formule permet alors de conclure que div
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