November 05

Cours Microinformatique I

Microinformatique I

Introduction au dsPIC
Francesco Mondada
Laboratoire de systèmes autonomes
I2S - STI - EPFL

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Microinformatique I

Introduction
dsPIC est une famille de micro-contrôleurs qui allie la structure
d’un micro-contrôleurs et celle d’un DSP (Digital Signal Processor)

La famille est composée de trois sous-familles

• General purpose family (codec interface)
• Sensor family (petits)
• Motor control family (avec contôle de PWM et encodeur)

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Microinformatique I

Structure

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Microinformatique I

Structure

Coeur du
contrôleur

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Microinformatique I

Structure

Gestion des
adresses

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Microinformatique I

Structure

IMPORTANT:
Deux bus X et Y

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Microinformatique I

Structure

Périphériques

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Microinformatique I

Structure: périphériques

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Microinformatique I

Structure

Pinning

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Microinformatique I

Structure

Pinning: partage
des fonctions

(Change
Notification
Module)

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Microinformatique I

Structure

Pinning: partage
des fonctions

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Microinformatique I

Structure

Timer (5 x 16bit)

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Microinformatique I

Structure

Timer (2 x 32bit)

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Microinformatique I

Structure
Input capture (8x)

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Microinformatique I

Structure
Output
Compare
(8x)

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Microinformatique I

Structure
Serial Peripheral Interface “SPI” (concept)

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Microinformatique I

Structure
SPI
(2x)

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Microinformatique I

Structure
I2C (1x)
Inter-Integrated
Circuit

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Microinformatique I

Structure
Universal
Asynchronous
Receiver
Transmitter
(UART)
(2x)

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Microinformatique I

Structure
Universal
Asynchronous
Receiver
Transmitter
(UART)

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Microinformatique I

Structure
Controller
Area
Network
(CAN)
(2x)

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Microinformatique I

Structure
Data
Converter
Interface
(DCI)
(1x)

I2S (Inter-IC Sound)

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Cours MicroInfo I 22
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Microinformatique I

Structure
12 bit A/D
(16x)

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Microinformatique I

Programmation
Les dsPIC ont un set d’instuctions assez important (84), dont la
grande majorité est executée en un cycle

Les instructions sont optimisées pour effectuer du calcul rapide:

• DEC2, INC2 en plus que DEC, INC
• DISI (disable interrupt for k cycles)
• DO W,address (do code to address W times)
• MAC Wn,Wm,A (A=A+Wn*Wm)
• ED (euclidian distance: A=A+(Wn-Wm)2)

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Microinformatique I

Programmation
Modèle
de
programmation

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Microinformatique I

Programmation
Modèle
de
l
programmation eve
L
y
rit
ir o e
A B A B AB AB e rr
y P tiv
w w te te o w te tiv a upt Ac tive low
lf o lf o ra ra fl ra c C rr at a rf o y
r r u tu ver atu o A it te rr
ve ve at a ig n ep eg ve er a
O O S S O S D D I R N O Z C

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Microinformatique I

Programmation
Modèle
de
programmation

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Microinformatique I

Programmation
Mémoire programme

100k cycles

1M cycles

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Cours MicroInfo I 28
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Microinformatique I

Programmation
(Special Function Register)
Mémoire données

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Cours MicroInfo I 29
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Programmation
Instructions:
Move…

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Cours MicroInfo I 30
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Microinformatique I

Instructions:
Math…

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Cours MicroInfo I 31
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Microinformatique I

Instructions:
Math…(2)

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Cours MicroInfo I 32
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Microinformatique I

Instructions:
Logique…

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Cours MicroInfo I 33
 November 05

Microinformatique I

Instructions:
Rotation +
décalage

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Cours MicroInfo I 34
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Microinformatique I

Instructions:
Opérations
sur bits

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Cours MicroInfo I 35
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Microinformatique I

Instructions:
Tests

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Cours MicroInfo I 36
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Microinformatique I

Instructions:
Sauts

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Cours MicroInfo I 37
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Microinformatique I

Instructions:
Sauts (2)

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Cours MicroInfo I 38
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Microinformatique I

Instructions:
Stack +
Shadow

Contrôle

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Cours MicroInfo I 39
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Microinformatique I

Instructions:
DSP

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Cours MicroInfo I 40
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Microinformatique I

Instructions DSP

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Cours MicroInfo I 41
 November 05

Microinformatique I

TP de cette semaine
Utilisation de l’environnement intégré MPLAB pour:
• Compilation
• Observation code compilé
• Simulation
• Debug

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Cours MicroInfo I 42