TPE 4

EXERCICE 1: (5 points)
Dans un repère fixe 𝑹𝑹(𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶), un mobile 𝑴𝑴, qui se trouve dans le plan (𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙), tourne autour de l’axe 𝑶𝑶𝑶𝑶 sur un
cercle de rayon 𝑹𝑹. La position de 𝑴𝑴 est repérée en coordonnées polaires et sa vitesse 𝑽𝑽 est liée à l’angle 𝜽𝜽 par
la relation 𝑽𝑽𝟐𝟐 = 𝑽𝑽𝟐𝟐 𝟎𝟎 (𝟏𝟏 − 𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝟐𝟐 𝜽𝜽), 𝑽𝑽𝟎𝟎 est la vitesse initiale positive.
𝒅𝒅𝒅𝒅
1- Déterminer la vitesse angulaire 𝒅𝒅𝒅𝒅
de M en fonction de 𝑽𝑽𝟎𝟎 , 𝑹𝑹 , et 𝜽𝜽

2- Exprimer dans la base des coordonnées polaires, les composantes de l’accélération de 𝑴𝑴 en fonction de
𝑽𝑽𝟎𝟎 , 𝑹𝑹 , et 𝜽𝜽. En déduire la force �𝑭𝑭⃗ appliquée au mobile 𝑴𝑴.
�⃗ . En déduire l’énergie potentielle du mobile en supposant qu’elle est
3 - Calculer la puissance instantanée de 𝑭𝑭
𝝅𝝅
nulle en A (𝜽𝜽𝑨𝑨 = − 𝟐𝟐 )

4 - Calculer le travail de �𝑭𝑭⃗ lorsque le mobile se déplace de A à M

5 - Montrer que l’énergie mécanique totale est conservée ? Conclusion ?

EXERCICE 2: (5 points)
Un point matériel 𝑀𝑀 de masse 𝑚𝑚 décrit une trajectoire circulaire (de rayon 𝑅𝑅 et de centre 𝑂𝑂) d’un mouvement à
accélération angulaire 𝝋𝝋̈ = 𝝎𝝎̇ = 𝜶𝜶= constante.
�⃗𝝆𝝆 , 𝒆𝒆
La position du point M est repérée dans la base (𝒆𝒆 �⃗𝝋𝝋 ) des coordonnées polaires.
1- Déterminer le temps que le point matériel mettra pour atteindre 𝑩𝑩(𝝋𝝋 = 𝝅𝝅), sachant qu’à l’instant initial le
mobile M est en 𝑨𝑨(𝝋𝝋 = 𝟎𝟎), avec une vitesse nulle ?
�⃗𝝆𝝆 , 𝒆𝒆
2- En appliquant le principe fondamental de la dynamique, déterminer dans la base (𝒆𝒆 �⃗𝝋𝝋 ) les composantes de
�⃗ à laquelle est soumis le point matériel M.
la résultante 𝑭𝑭
�⃗ , par deux méthodes différentes, en fonction de 𝒎𝒎 , 𝑹𝑹 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝜶𝜶.
3- Déterminer le travail 𝑾𝑾𝑨𝑨𝑨𝑨 de la force 𝑭𝑭
�⃗ par rapport à O.
4- Donner l’expression du moment de la force 𝑭𝑭
5- Déterminer le moment cinétique de 𝑀𝑀 en 𝑂𝑂. En appliquant le théorème du moment cinétique, retrouver
�⃗ par rapport à O ?
l’expression du moment de la force 𝑭𝑭

Examinateur : Dr. Kidmo Kaoga Dieudonné, Ing., Ph.D.