Nom…………………………………………………………….Prénom………………………………….

……………………Classe 4T1

B- PARTIE ELECTRICITÉ
1. Étude du fonctionnement du système
En se référant aux pages 1/7, 2/7 et 3/7 du dossier technique, compléter le grafcet de coordination
et le grafcet relatif à la tâche 1 d’un point de vue de la partie commande ci-dessous. (2,5pts)

Grafcet de coordination Tâche 1 : former et pousser une rangée

0 10

Dcy . N0 . L10 . L20 X1 + X3 + X5

1 C:= 0 11 ..............
P0
X16
12 ..............
2 KA2
......
......
L10 . P1 13 12M1
3
L10 . P1
......
14 14M2
4 KA2
L21
......
15 ..............
5 L20
...... 16
6 KA1 X2+X4+X6
......
7
......

Tâche 2 : encaisser lot dans le carton (Grafcet donné)

20
X7
21 14M2
L22
22 12M2
L20
23
X0

Page 1/4 Dossier réponse (partie électrique)

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2. Étude du circuit compteur (F2) : Se référer, dans cette partie, aux pages 3/7 du dossier
technique.

2.1. Déterminer le nombre d’impulsions (N) délivrées par le capteur lorsque le plateau se déplace
de 8cm entre deux niveaux consécutifs. (1pt)
.....................................................................................................................................................................
2.2. Déduire le modulo du compteur et donner le résultat en binaire. (1pt)
.....................................................................................................................................................................

2.3. Le compteur est composé de trois circuits 4516 montés en cascade, déterminer l’équation
simplifiée de l’entrée de remise à zéro "MR" du compteur. (1pt)
..................................................................................................................................................................... …….
..................................................................................................................................................................... …….

2.4. Compléter le schéma du circuit du compteur ci-dessous. (1,75pt)

5V

X1 >1 MR CTRDIV16 MR CTRDIV16 MR CTRDIV16

U/D U/D U/D
CE CE CE
PL TC PL TC PL TC
CLK
CLK CLK CLK

D0 Q0 D4 Q4 D8 Q8
D1 Q1 D5 Q5 D9 Q9
D2 Q2 D6 Q6 D10 Q10
D3 Q3 D7 Q7 D11 Q11
4516 4516 4516

&

Nc
3. Détection des niveaux du plateau empileur (F3)
Le circuit, représenté ci-contre, délivre les informations
N0, N1 et N2 correspondant chacune à une des trois 5V
X1 >1
positions du plateau empileur.
MR CTRDIV16
U/D & N0
3.1. Le circuit 4516 est câblé en compteur modulo 4.
CE
Déterminer l’équation de "MR". (0,5pt)
PL TC
MR = ……………………………………… Nc CLK
& N1
3.2. Déterminer les équations de N0, N1 et N2 en D0 Q0
fonction de Q0 et Q1. (1,5pts) D1 Q1
N0 = …………………………………….. D2 Q2
& N2
D3 Q3
N1 = …………………………………….. 4516

N2 = ……………………………………..
Page 2/4 Dossier réponse (partie électrique)
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3.3. En se basant sur les équations trouvées en

Nc
3.2, compléter, sur la figure ci-contre, les 1

chronogrammes de N0, N1 et N2. (1,25pts)

0 t
Q0
1

0 t
Q1
1
3.4. Quel est parmi les trois niveaux N0, N1 ou
N2 celui qui est égale à 1 lorsque l’entrée 0 t
CLK (figure 4 page 3/6 du dossier 1
N0
technique) délivre 1020 impulsions? (0,5pt)
0 t
N1
……………………………………………………… 1

……………………………………………………… 0 t
N2
1
………………………………………………………
0 t

4. Étude du moteur M1
Le moteur M1, dont les caractéristiques nominales sont indiquées à la page 4/7 du dossier
technique, développe un couple utile Tu = 29 N.m à une vitesse de rotation n= 1660 tr/min.
4.1. Déterminer la référence du moteur (code). (0,25pt)
……………………………………………………………………………………………………………….

4.2. Étude en régime nominal :

a- Compléter le tableau suivant : (2,5pt)

Pu (W) Pa (W) E’N (V) Pem (W) (pertes) (W)

Formule ……………… ……………… ……………….. ……………….. ………………..

Calcul ……………… ……………… ……………….. ……………….. ………………..

b- Calculer le couple électromagnétique, en déduire le couple des pertes (constant). (0,5pt)

……………………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………….

c- Calculer la puissance absorbée par l’inducteur Pe= Pje (0,5pt)

……………………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………….

d- Calculer les pertes collectives nominales. (0,5pt)

……………………………………………………………………………………………………………….

Page 3/4 Dossier réponse (partie électrique)

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4.3. Étude générale du moteur :

a- Montrer que E’=K.n, (n en tr/min), calculer k et préciser son unité. (0,5pt)

………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………

b- Montrer que n=a.U – b. (n en tr/min), calculer a et b sans préciser leurs unités. (1pt)

………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………

c- Compléter le tableau suivant : (1,5pt)

U(V)  (A) n (tr/min) E’(V) Tem (N.m) Tu (N.m) Pu (W)

400 13,5 ………… …………… ………….. …………. ……………….
440 13,5 …………. ………….. …………... …………. ……………….
460 13,5 …………. …………. ………….. …………. …………….….

5. Étude du hacheur série : La variation de la vitesse du moteur M1 est assurée par un hacheur
série dont le schéma est ci-contre.

5.1. Compléter le schéma équivalent de l’induit

et le symbole de la diode de roue libre DRL (0,5pt)

5.2. La tension d’alimentation UN du hacheur est égale à 500V. Déterminer le rapport cyclique ""
pour que la valeur moyenne de la tension aux bornes de l’induit soit égale à (umoy=450V).
(0,5pt)
…………………………………………………………………………………………………………………

5.3. En tenant compte de la valeur du

rapport cyclique trouvé en 5.2,
représenter, à l’échelle, le graphe de
la tension u(t) sur le repère ci-
contre. (0,5pt)

5.4. Sur qu’elle grandeur faut-il agir pour varier la vitesse n du moteur à courant continu ? (0,25pt)

…………………………………………………………………………………………………………………..

Page 4/4 Dossier réponse (partie électrique)