Design 1 – GEL1001

Propriétés Générales
des Capteurs

Automne 2008 1
 Plan du cours

I. Principes fondamentaux
 Définitions et caractéristiques générales
 Capteurs actifs
 Capteurs passifs
 Corps d’épreuve – capteurs composites
 Grandeurs d’influence
 La chaîne de mesure

II. Caractéristiques métrologiques

 Les erreurs de mesure
 Étalonnage des capteurs
 Bande passante
 ...

Automne 2008 2
 I. Principes fondamentaux

Automne 2008 3
Principes fondamentaux Définitions et caractéristiques générales

Le mesurande : grandeur physique objet de la mesure.

Capteur : dispositif qui soumis à l’action d’un mesurande présente une caractéristique électrique.

g2
g1 g3

Affichages
le la réponse
mesurande ‘s’
‘m’ Capteur
ou excitation Grandeur
électrique Analogique ou Numérique
de sortie
Grandeur physique
d'entrée

s = f(m)

Pour faciliter l’exploitation de la réponse, on s’efforce de réaliser s=f(m) linéaire.

g: grandeurs d’influences
perturbations (température, humidité, champ magnétique, vibration, etc.)

Automne 2008 4
Principes fondamentaux Classification des capteurs

Capteurs

Actifs Passifs

Les capteurs actifs transforment

directement le mesurande m en grandeur
électrique.
q : Charge électrique C (Coulomb)
i : Courant A (Amperes)
v : Différence de potentiel (Volts)
Les capteurs dont le signal électrique délivré
est une variation d’impédance sont dits passifs
car ils nécessitent une source d’énergie
électrique.
On les classe selon leur type d’impédance.
R : Résistance Ω (Ohms)
L : Inductance H (Henry)
C : Capacitance F (Farad)

Causes de la variation d’impédance

Le mesurande m agit sur la géométrie ou/et
sur les propriétés électriques des matériaux
ρ : Résistivité
μ : Perméabilité magnétique
ε : Constante diélectrique

Automne 2008 5
Principes fondamentaux Classification des capteurs
Quelques phénomènes physiques utilisés par les capteurs actifs

Thermoélectricité Pyroélectricité

Induction électromagnétique
Piézoélectricité

Effet Hall
GIF-23043, GIF-67179
Photoélectricité
Automne 2008 6
Principes fondamentaux Classification des capteurs

Capteurs passifs (Propriétés électriques)

Caractéristique électrique
Mesurande Types de matériaux utilisés
sensible
Métaux: platine, nickel, cuivre.
Température Résistivité
Semi-conducteurs.
Très basse température Constante diélectrique
Verres.
Flux de rayonnement
Résistivité Semi-conducteurs.
optique
Résistivité Alliages de nickel, silicium dopé.
Déformation
Perméabilité magnétique Alliages ferromagnétiques.
Matériaux magnéto-résistants:
Position Résistivité
bismuth, antimoniure d’indium.
Résistivité Chlorure de lithium.
Humidité
Constante diélectrique Alumine; polymères.

Capteurs passifs (Géométrie)

Éléments mobiles

Éléments déformables

Automne 2008 7
Principes fondamentaux Classification des capteurs

Exemple d’un capteur actif: Thermocouple

Conducteur B

Tc

Conducteur A

Tref = 0°C

Automne 2008
Principes fondamentaux Classification des capteurs

Exemple d’un capteur passif: Thermistance

Caractéristiques de thermistances
CTN et CTP comparées à une RTD Besoin d’une alimentation

Rs/2

R1
Vs/2

Vs/2 Gnd
Vm

Rs/2
Gnd
J. Fraden, AIP Press, 2003.
Thermistance

Automne 2008
Principes fondamentaux Signaux électriques des capteurs

Sortie binaire
( Information vraie ou fausse )

 Capteur tout ou rien t

Sortie progressive
(Variation continue )
 Capteur analogique t

Sortie digitale
Bit 3
(ne pouvant prendre qu’un nombre
limité de valeurs distinctes) - Signal Bit 2
numérique codé sur n variables binaires ( n Bits )
Bit 1

 Capteur numérique Bit 0 t

1000 1010 0100 0110
1001 0011 0101

Automne 2008 10
Principes fondamentaux Les conditionneurs des capteurs

 Problèmes dans les signaux électriques délivrés

- Le signal issu directement du capteur est soit trop faible, trop bruité, ou encore contient
des composantes parasites ou indésirables.

- Le signal délivré par le capteur peut être incompatible avec les caractéristiques
d’entrée d’une chaîne d’acquisition de données.

 Solution: Le conditionnement.

Chaîne
Capteur Interface
d’acquisition

Conditionneur

 Performances
- Sensibilité
- Linéarité
- Insensibilité aux grandeurs d’influence

Automne 2008 11
Principes fondamentaux Les conditionneurs des capteurs

 Classification des conditionneurs...

Conditionneurs des capteurs passifs

- Montages potentiométriques
- Les ponts
- Les oscillateurs

Conditionneurs des capteurs actifs

- Amplis Opérationnels

Automne 2008 12
Principes fondamentaux Les conditionneurs des capteurs

 Exemples de conditionneurs

Amplificateur non inverseur pour un capteur délivrant une tension Montage Push-Pull en pont entier

R2 - Dm

R1
R3
- Rs R1
i- =0
i+ =0 Vm
+ +

Zc Vs R2 R4
+ Vc(m)
Vm
Vc
-
Capteur Amplificateur Dm

R2 S c Dm 1
vm  ( 1  ).vc  G.vc Vm  Vs
R1 R0 1  ( S g Dg / R0 )

Automne 2008 13
Principes fondamentaux Grandeurs d’influence

Principales grandeurs d’influence

- La température

- La pression, l’accélération et les vibrations

- L’humidité

- Les champs magnétiques variables ou statiques

- La tension d’alimentation (amplitude et fréquence)

Solutions
- Réduire l’importance des grandeurs d’influence

- Stabiliser les G.I. à des valeurs parfaitement connues

- Montages de compensation (e.g. Pont de Wheatstone)

GIF-23043, GIF-67179
Automne 2008 14
Principes fondamentaux Corps d’épreuve, Capteurs composites

 Un corps d’épreuve est un dispositif qui, soumis au mesurande étudié en assure une
première traduction en une autre grandeur physique non électrique. Le mesurande
secondaire est ensuite traduit en une grandeur électrique.

 Un capteur est appelé composite lorsqu’il comprend l’association d’un corps d’épreuve
et d’un capteur soit passif ou actif.

Mesurande Mesurande Capteur actif Signal

primaire Corps d’épreuve électrique
secondaire ou passif

Capteur composite

 Exemples
- La membrane d’un microphone
- La thermopile
- La masse sismique d’un accéléromètre Thermocouples

Automne 2008 15
Principes fondamentaux La chaîne de mesure

Ensemble des dispositifs, y compris le capteur, rendant possible la détermination précise du mesurande.

 Forme simple = (Capteur + Éventuel conditionneur + Voltmètre)

Capteur 1
Amp. Filtre E/B CAN
Capteur 2

Multiplexeur

Capteur N Contrôle

 Forme complexe =
Interface
Mémoire de entrée/sortie
programme et mP
de données

Automne 2008 16
 II. Caractéristiques métrologiques
des capteurs

Automne 2008 17
 Erreurs de mesure…

Fléchettes
Moyenne

Erreur
Erreur aléatoire
systématique

IIlustration graphique des erreurs systématiques et aléatoires

Automne 2008 18
 Erreurs de mesure

Erreurs systématiques
 Décalage constant entre la valeur vraie et la valeur mesurée
 Due à une mauvaise connaissance ou à une mauvaise utilisation du capteur
 Étalonnage incorrect ou non effectué
 Emploi incorrect
Ex: non attente du régime permanent, modification du mesurande par la mesure
 Exploitation inadéquate des données
Ex: erreur de linéarisation de la chaîne de mesure.

Erreurs aléatoires
 Les causes peuvent être connues mais leurs impacts sur la mesure sont inconnues
 Évaluation possible que par des statistiques
 Causes principales:
- Fluctuation de la source d’alimentation
- Fluctuation thermique (agitation des porteurs de charge)
- Fluctuation des grandeurs d’influence
- Parasites électromagnétiques

Automne 2008 19
Incertitude d’un instrument

Nbre
de mesures

Résultat de mesure
~
X

~
X
Erreur Dx
Valeurs réelles
Plus grande erreur de l’instrument = Incertitude

Position de la
valeur vraie X
Automne 2008 20
Traitement des erreurs aléatoires…

- Évaluation de l’incertitude aléatoire

Deux problèmes statistiques
doivent être traités:
- Façon de prendre une décision face à cette erreur

Évaluation de l’erreur aléatoire

On peut estimer l'erreur due à des phénomènes aléatoires par une série de n
mesures: s1, s2, …, si, …, sn
n

s
1
Valeur moyenne s i
n i 1

 s - s 
n
1 2
Écart type  i
n -1 i 1

 s - s 
n
1 2
2  i
Variance n -1 i 1

Automne 2008 21
Traitement des erreurs aléatoires...

Probabilité d’occurrence d’une erreur aléatoire

 La distribution de Gauss exprime, en fonction de la moyenne et de l’écart type, la densité de

probabilité de trouver la valeur s d’une mesure.
. p(s)

0.4
1  ( s - s )2 
p( s )  exp  - 
2   22 
 

s-s

-3 -  3


 Ex1: Probabilité de trouver n’importe quelle valeur pour s:  ( s - s )2 

1
exp  -  ds  1
2   22 
-  

s  2
 ( s - s )2 

1
 Ex2: Plus de 95% des mesures conduisent à une valeur de s exp  -  ds  0.95
2   22 
telle que ( s - s )  2 : s - 2  

Automne 2008 22
Traitement des erreurs aléatoires

Intervalle de confiance de la valeur moyenne

- Une infinité de mesures Valeur moyenne théorique m

- Nombre de mesures limité à n Valeur moyenne s  m

- Pour préciser la notion de proximité, on introduit l’intervalle de confiance Dm.

1.65 
s - Dm , s  Dm  avec Dm 
n

La probabilité de trouver m dans l’intervalle de confiance Dm est de 90%.

- Exemple

P (Pa) 60.1 60.6 59.8 58.7 60.5 59.9 60.0 61.1 60.2 60.2

59.78  m  60.44

P (Pa) 59.5 60.2 60.6 60.1 59.6 58.9 60.9 59.2 60.1 60.3

59.63  m  60.26

Automne 2008 23
Caractéristiques métrologiques Traitement des erreurs aléatoires

Prise de décision face à l’incertitude aléatoire

Parfois, au cours d’une série de mesures sur un même mesurande, peut se produire un résultat qui s’écarte
notablement de la valeur moyenne obtenue à l’aide des mesures précédentes.

1. Modification non prévue du mesurande

Deux causes possibles 2. Une augmentation, très rare mais très
importante, de l’incertitude aléatoire

Doit-on ou non considérer que le mesurande a été modifié ?

 Critère de Chauvenet
Un phénomène non aléatoire est venu modifier le mesurande si sa probabilité d’obtention,
calculée à l’aide de la distribution de Gauss, est inférieure à 1/2n, n étant le nombre de
mesures réalisées.

Automne 2008 24
Caractéristiques métrologiques Traitement des erreurs aléatoires

 Tabulation du critère de Chauvenet

On peut tabuler dmax l’écart limite à la valeur
moyenne au-delà duquel le critère s’applique.

Automne 2008 25
 Fidélité, justesse, précision

Fidélité: Qualité d’un appareillage de mesure dont les erreurs accidentelles sont
faibles (écart type).

Justesse: Qualité d’un appareillage de mesure dont les erreurs systématiques sont
faibles.

Précision: Qualifie l’aptitude d’un appareillage à donner des résultats qui

individuellement sont proches de la valeur vraie. Donc à la fois juste et fidèle.

Lequel est le plus juste ?

Lequel est le plus fidèle ?

Fléchettes
Moyenne

Fléchettes Fléchettes
Moyenne Moyenne

Automne 2008 26
Caractéristiques métrologiques Étalonnage

L’étalonnage est l’opération qui établit la relation entre le mesurande m et la grandeur électrique de sortie
soit sous forme graphique (courbe d’étalonnage) soit sous forme algébrique (équation caractéristique).

Réponse Réponse
[s] [s]

Mesurande Mesurande
[m] [m]

Approximation linéaire Lecture seulement par graphique

s = a.m + b

Automne 2008 27
Caractéristiques métrologiques Étalonnage

S’il n’y a pas de grandeur d’influence S’il y a des grandeurs d’influence

Étalonnage simple Étalonnage multiple

Étalonnage multiple:
L’existence de grandeurs d’influence susceptibles de varier au cours des mesures oblige à
paramétrer l’étalonnage pour différentes valeurs de ces grandeurs: si = f(mi, g1, g2, …, gi).

Automne 2008 28
Caractéristiques métrologiques
Caractéristiques métrologiques Bande passante

La bande passante est l’intervalle de fréquences dans lequel la sensibilité S ne varie pas
avec la fréquence du mesurande.
La bande est définie pour une valeur (généralement -3 ou -6 dB) :

S( f )
 - n dB
S max

Sur la figure, la bande à -3dB correspond à l'intervalle f1-f2.

Gain (dB)

-3

-6 f
f1 f2
Fréquence

Automne 2008 29
Caractéristiques métrologiques
Caractéristiques métrologiques Bande passante

Capteur du premier ordre

ds
Équation différentielle du premier ordre A  B s  m( t )
dt

s 1 1  f 
Solution: S( f )  1  et  ( f )  - Arctg 

m1 B 2  fc 
1   f 
 fc 
Fréquence de coupure: f c  B
2A (BANDE PASSANTE)

Réponse ou gain en dB: GdB = 20.log10(S(w)/S0)

S(f)/S0 0 (dB) 0
(dg)
-10
-5
-20
-10
-15 -30
- 3dB -40
-20
-25 -50
-30 -60
-35 -70
-40 -80
-45 -90
-50 -100
0.01 0.1 1 10 f/fc 0.01 0.1 1 10 f/fc

Sensibilité dynamique d’un capteur du premier ordre Déphasage d’un capteur du premier ordre

Automne 2008 30
Caractéristiques métrologiques
Caractéristiques métrologiques Bande passante

Exemple de système de premier ordre: Photodiode.

Mesurande = flux lumineux F (W)

Grandeur électrique = courant i (A) (proportionnel au flux lumineux)

Signal mesuré = tension V aux bornes de la résistance de charge RL

i=k.F
i=k.F

i iL
C
E RL VL
CL RL

Schéma électrique équivalent de

Montage avec photodiode la photodiode = Source de courant

C L dVL 1
F  VL Équation d’un capteur du premier ordre
k dt k RL

Automne 2008 31
Caractéristiques métrologiques
Caractéristiques métrologiques Bande passante

Fréquence de coupure: f c  1 2 .RL .C L Dépend de la résistance de charge.

Pas seulement du capteur.

Le temps de réponse des capteurs, quelque soit leur ordre, est toujours influencé par
la chaîne de mesure.

Exemple de la variation de la bande passante d’une

photodiode en fonction de la résistance de charge

Le produit (gain x bande passante) est constant.

On ne peut à la fois avoir une forte passante et un fort gain.

Automne 2008 32
Caractéristiques métrologiques
Caractéristiques métrologiques Bande passante

Effet du réglage du gain sur la bande passante d’un préamplificateur

d’un capteur optique
(Judson Technolgies)

Automne 2008 33
Caractéristiques métrologiques
Caractéristiques métrologiques Bande passante

Capteur du second ordre

d 2s ds
Équation différentielle du second ordre A B  C s  m( t )
dt 2 dt  
 
s1 1 1  
Solution: S( f )    2 
m1 C 2
et  ( f )  - Arctg 
 f 2 2
 2 
 2 f   f 0   f   
1 -  f    4    f 1 -  f   
  0 
  f0     0  
1
Avec f0  C fréquence propre du système
2 A

B
et  coefficient d’amortissement
2 CA

L’allure de la réponse en fréquence dépend de 

1 1
 : Résonance, S(f) passe par un maximum à f M  f 0 1 - 2 2 ; S( f M )  S( 0 )
2 2 1 -  2

1
 : S(f) ressemble au cas du premier ordre, BP = f0
2
1
 : S(f) ressemble au cas du premier ordre, BP < f0
2

Automne 2008 34
Caractéristiques métrologiques
Caractéristiques métrologiques Bande passante

Capteur du second ordre

Allure de la réponse en amplitude Allure de la phase

1 Y (degré)

S/S0 2

1
 1
2  1 1
2  
2 2
1

2 1

2
pente - 2
f/f0
1

2 f/f0
résonance

Les capteurs du second ordre sont généralement construits

avec un amortissement tel que 0.6 <  < 0.7

- Réponse quasi-constante dans la bande passante.

- Bande passante relativement étendue.

Automne 2008 35
Caractéristiques métrologiques
Caractéristiques métrologiques Bande passante

Exemple d’un capteur du second ordre: Accéléromètre

Au repos Sous accélération

Mesurande secondaire: z = h1 – h0

F: coefficient de le force de frottement visqueux C: coefficient de le force de rappel du ressort

d 2z F dz C
Équation différentielle   z  - ( t )
dt 2 M dt M
-1 / 2
 2
2
Z 1 M   f 
2
2 f 
Réponse en fréquence S( f )   . 1-
    4  f  

 1 C   f 0
  0 
 
1 1
Avec 
f 0 GIF-67179
GIF-23043,
C et  F C .M
2 M 2 36
Automne 2008
Caractéristiques métrologiques
Caractéristiques métrologiques Temps de réponse

Autres intervalles de temps

Système - temps de retard à la montée:
tdm = 0% → 10% de sstatique
- temps de montée:
tm = 10% → 90% de sstatique
- temps de retard à la chute:
RAPIDITÉ tdc = 100% → 90% de sstatique
La rapidité est quantifiée par le temps de réponse - temps de chute:
tr(e%): intervalle de temps jusqu'à ce que le signal tc = 90% → 10% de sstatique
reste au dessus de e% (généralement 5%) de la
valeur de régime permanent, après une variation
m
brusque du mesurande.
m0

s
s0 0
t
s
1 s0
1-ε%
1
0.9

0.1

0 t [s] 0
tr(ε%) t
tdm tm tdc tc

Automne 2008 37
Caractéristiques métrologiques
Caractéristiques métrologiques Limites d’utilisation

 Les contraintes mécaniques, thermiques ou électriques ont des

seuils:
- Domaine nominal d‘emploi
Pas de modification des caractéristiques
- Domaine de non détérioration
Modification possible des caractéristiques, réversible
- Domaine de non destruction
Modification des caractéristiques, irréversible

 Ex.: CAPTEUR DE FORCE PIEZOELECTRIQUE N556-1

DOMAINE MESURANDE TEMPÉRATURE

Nominal 1 daN (E.M.) 0 oC à 60 oC

Non-détérioration 1.5 X E.M. - 20 oC à 100 oC

Non-destruction 3 x E.M. - 50 oC à 120 oC

Automne 2008 38
Références

N. ICHINOSE, T. KOBAYASHI, Guide pratique des capteurs, Masson, 1990.

J. FRADEN, Handbook of Modern Sensors, Springer, 2004.

G. ASCH, Les capteurs en instrumentation industrielle, Dunod, 2006.

J. S. WILSON, Sensor Technology Handbook, Newnes, 2004.

S. G. RABINOVICH, Measurement errors and uncertainties: theory and practice,

Springer, 2000.

Automne 2008 39