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SlimSET Exemples d’applications .

Atelier logiciel embarqué


Exemples d’applications : Module 4 relais

ARDETEM-SFERE Route de Brindas


Parc d’Activités d’Arbora
69510 SOUCIEU EN JARREST
France tel : 04 72 31 31 30
fax : 04 72 31 31 31

International tel : 33 4 72 31 31 30
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Bus local
Création d’un réseau d’appareils, sans câbles, directement sur le rail DIN

Le bus local est créé par l’assemblage des embases.


Les embases s’emboîtent entre elles et sur le rail DIN.
Il n’y pas de fils à connecter.

L’utilisateur peut déclarer n’importe quel appareil


comme maître du bus local.

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Relais commandés par une combinaison de capteurs


On souhaite tester 10 mesures de pression par rapport à des seuils définis et les combiner pour
commander 4 relais. On utilise 11 modules (84,7 mm) :

L’acquisition des mesures des capteurs est réalisée par 10 modules TPIs 12B (entrée mA).

Le traitement logique est réalisé à l’aide de l’option « Atelier logiciel » embarqué dans un TPIs 4RC
(4 sorties relais), qui permet de saisir des formules. Les relais de ce même module sont utilisés pour
envoyer l’information.
24v

TPIs 4RC
Bar mA Atelier logiciel embarqué

E1 mA TPIs 12B ≥ 0,48 bar


OU ƒx1 R1
E2 mA TPIs 12B
≥ 2 bar

E3 mA TPIs 12B ≥ 0,48 bar


OU ƒx2 R2
E4 mA TPIs 12B
≥ 2 bar

E5 mA TPIs 12B ≥ 0,46 bar


OU ƒx3 R3
E6 mA TPIs 12B
≥ 2 bar

E7 mA TPIs 12B ≥ 0,46 bar


OU ƒx4 R4
E8 mA TPIs 12B ≥ 2 bar

E9 mA TPIs 12B ≤ 3,41 bar


ƒx0
OU
E10 mA TPIs 12B ≤ 3,41 bar
Bus local

Si ( E9 ≤ 3,41 bar ) ou ( E10 ≤ 3,41 bar ), alors ƒx0 = état 1

Si ( E1 ≥ 0,48 bar) ou ( E1 – E2 ≥ 2 bar ) ou ( fx0 = état 1), alors ƒx1 = état 1


Programmation
des relais :
Si ( E3 ≥ 0,48 bar ) ou ( E3 – E4 ≥ 2 bar ) ou ( fx0 = état 1 ), alors ƒx2 = état 1
Relais 1 = ƒχ1
Si ( E5 ≥ 0,46 bar ) ou ( E5 – E6 ≥ 2 bar ) ou ( fx0 = état 1 ), alors ƒx3 = état 1 Relais 2 = ƒχ2
Relais 3 = ƒχ3
Si ( E7 ≥ 0,46 bar ) ou ( E7 – E8 ≥ 2 bar ) ou ( fx0 = état 1 ), alors ƒx4 = état 1 Relais 4 = ƒχ4

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La même fonction peut être réalisée avec seulement 4 modules (28,5 mm) :

L’acquisition des mesures des capteurs est réalisée par 3 modules TPIs 4EB (4 entrées universelles)

Le traitement logique est réalisé à l’aide de l’option « Atelier logiciel » embarqué dans un TPIs 4RC
(4 sorties relais), qui permet de saisir des formules. Les relais de ce même module sont utilisés pour
envoyer l’information.
24v

TPIs 4E n°1 TPIs 4RC


Bar mA Atelier logiciel embarqué
E1 mA Entrée 1 ≥ 0,48 bar
OU ƒx1 R1
E2 mA Entrée 2 ≥ 2 bar

E3 mA Entrée 3 ≥ 0,48 bar


OU ƒx2 R2
mA Entrée 4 ≥ 2 bar
E4

TPIs 4E n°2
Bar mA

E5 mA Entrée 1 ≥ 0,46 bar


OU ƒx3 R3
E6 mA Entrée 2 ≥ 2 bar

E7 mA Entrée 3 ≥ 0,46 bar


OU ƒx4 R4
mA Entrée 4 ≥ 2 bar
E8

TPIs 4E n°3
Bar mA

E9 mA Entrée 1 ≤ 3,41 bar


OU ƒx0
E10 mA Entrée 2 ≤ 3,41 bar

Entrée 3
Bus local

Entrée 4

Si ( E9 ≤ 3,41 bar ) ou ( E10 ≤ 3,41 bar ), alors ƒx0 = état 1

Si ( E1 ≥ 0,48 bar) ou ( E1 – E2 ≥ 2 bar ) ou ( fx0 = état 1), alors ƒx1 = état 1


Programmation
des relais :
Si ( E3 ≥ 0,48 bar ) ou ( E3 – E4 ≥ 2 bar ) ou ( fx0 = état 1 ), alors ƒx2 = état 1
Relais 1 = ƒχ1
Si ( E5 ≥ 0,46 bar ) ou ( E5 – E6 ≥ 2 bar ) ou ( fx0 = état 1 ), alors ƒx3 = état 1 Relais 2 = ƒχ2
Relais 3 = ƒχ3
Si ( E7 ≥ 0,46 bar ) ou ( E7 – E8 ≥ 2 bar ) ou ( fx0 = état 1 ), alors ƒx4 = état 1 Relais 4 = ƒχ4

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Démarrage graduel de 3 ventilateurs

On souhaite démarrer graduellement 3 ventilateurs, pour une durée totale de ventilation de 40s.
- Une entrée TOR sert à envoyer la commande de démarrage des 3 ventilateurs.
- 3 relais commandent la mise en marche des ventilateurs

24v L’ordre de démarrage est transmis par un module TPIs 4T


(entrées TOR qui permet d’envoyer l’ordre de
démarrage sur le bus interne).

TOR1 : TPIs 4T Le traitement logique est réalisé à l’aide de l’option « Atelier


Bus local

logiciel » embarqué dans un TPIs 4RC (4 sorties relais), qui


permet de saisir des formules.
TPIs 4RC La commande des ventilateurs est envoyée par les relais du
TPIs 4RC.
ƒx1 Relais 1 Programmation des relais :
Relais 1 = ƒχ1 (Résultat formule 1)
ƒx2 Relais 2 Relais 2 = ƒχ2 (Résultat formule 2)
Relais 3 = ƒχ3 (Résultat formule 3)
ƒx3
Relais 3
Atelier logiciel embarqué :

Atelier ƒx1 = état 1, 0s après l’ordre TOR1, pendant 40s


logiciel
ƒx2 = état 1, 10s après l’ordre TOR1, pendant 30s

ƒx3 = état 1, 20s après l’ordre TOR1, pendant 20s

Matériel utilisé, 2 modules :


• 1 TPIs 4RC : Module 4 relais + option Atelier logiciel embarqué
• 1 TPIs 4T : Module 4 entrées TOR + option Bus

Résultats obtenus :
Dès que la TOR1 est activée, les 3 fonctions TIME sont démarrées et provoquent le départ différé des ventilateurs.

t
T1=40s
T0=0s
Le ventilateur 1 démarre immédiatement
pendant 40s, puis s’arrête jusqu’à l’arrivée
t d’une nouvelle commande
T0=10s T1=30s

Le ventilateur 2 démarre après 10s,


pendant 30s, puis s’arrête jusqu’à l’arrivée
t d’une nouvelle commande.
T0=20s T1=20s

Le ventilateur 3 démarre après 20s,


t pendant 20s, puis s’arrête jusqu’à l’arrivée
d’une nouvelle commande.

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