Chap 5 Amplificateur Opérationnel

Chap.
5: Amplificateur opérationnel
Chapitre 5: Amplificateur opérationnel
Pr. Mohamed LAMHAMDI

Ecole nationale des sciences appliquées Berrechid
DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

Chap. 5: Amplificateur opérationnel Plan du cours
q Introduction
- Définition
- Schéma interne du µA741
- Symbole
- Alimentation
q Caractéristiques électriques
- Fonction de transfert
- Bande Passante & Facteur de mérite
- Impédence
- Courants
- Vitesse de balayage de la tension de sortie
q Amplificateur Opérationnel Parfait
- Définition
- Régimes de fonctionnement
- Modèle équivalent
- Montages de base
q Amplificateur Opérationnel Réel
- Définition
- Modèle équivalent
- Erreurs introduites du fait des imperfections
- Amplificateur Opérationnel en Régime non Linéaire
- Montages de base
q Comportement en fréquence des AOP

Chap. 5: Amplificateur opérationnel Introduction
Définition
C'est un circuit intégré, c'est à dire qu'il est formé d'une multitude de composants
électroniques élémentaires (résistances, transistors, condensateurs, diodes, etc...)
formant un circuit complexe et intégrés dans un boîtier.
L’ampli-op le plus commun : d ́evelopp ́e en 1968 par Fairchild Semiconductor ; le

μA741

Schéma interne du µA741 :
Le circuit de l’amplificateur opérationnel contient normalement un étage

d’entrée, un étage de couplage ou circuit d’attaque et un étage de sortie
Symbole:
Un amplificateur opérationnel c’est un amplificateur différentiel à référence commune.
symbole américain symbole européen symbole simplifié Brochage
Il possède:
- 2 entrées: une entrée (-) dite entrée inverseuse, une entrée (+) dite entrée non
inverseuse.
- - 1 sortie, notée Vs.
Tension différentielle : ε ou (Vd) : La tension différentielle d’entrée est la différence

de potentiels entre l’entrée non inverseuse et l’entrée inverseuse.

Alimentation
Un A.O. nécessite une alimentation constituée de deux générateurs de tension continue
symétriques +E et –E, notées +Vcc et –Vcc). Dans certains cas l’alimentation peut aussi
être dissymétrique. (+Vcc de l’ordre de 3 à 15V).

Chap. 5: Amplificateur opérationnel Caractéristiques électriques
Fonction de transfert: Vs = f(ε).
Vcc ≈ 10, A ≈ 105 → εs = Vs/A ≈ 0.1 mV
Du fait de la faible plage de linéarité pour ε, le

fonctionnement linéaire (≡ stabilité) ne peut réellement
exister (≡ point de fonctionnement dans la plage
linéaire) que s’il y a rebouclage de la sortie sur l’entrée
inverseuse:
Sans bouclage sur l’entrée inverseuse, l’AO est donc toujours instable (sortie
saturée à +Vcc ou –Vcc).
Remarque: même avec un bouclage de la sortie sur l’entrée inverseuse, l’AO peut
fonctionner en régime saturé (instable).

Bande Passante & Facteur de mérite

Bande Passante (BP):
• La Bande Passante d’un système est le domaine de fréquences tel que le gain de ce
système ne descend pas en dessous de 3 dB de son maximum.
• Le gain en BO, A n’est donc pas constant mais diminue avec la fréquence et on le
note G.
• En échelle décibels, on a : GdB = 20 log G.
Facteur de mérite:
Soit un système bouclé à base d’A.O. possédant un gain (≡ amplitude de la

tension de sortie par rapport à celle d’entrée) en Boucle Fermée G′ et une Bande
Passante (BP)′.
Le produit (Gain en BF)•(Bande Passante en BF), soit: G′•(BP)′, appelé facteur de
mérite, est constant quelle que soit la fréquence.
→ Réduire G′ permet d’accroître (BP)′ et réciproquement.
Vitesse de balayage de la tension de sortie (Slew Rate)
• Si l'on applique à l’ entrée d'un AOP un échelon

de tension, la tension de sortie diffère de la
tension d’entrée par son temps de montée.
• La pente du signal de sortie dvs/dt s'appelle le
"Slew Rate" (SR) de l'AO
• Si on applique à l’entrée une tension sinusoïdale, deux cas peuvent se produire :

la pente maximale de la sinusoïde est :
• inferieure au slew rate, auquel cas le signal de sortie n'est pas déformé.
• supérieure à SR, dans ce cas, le signal de sortie n'est plus sinusoïdal mais tend
à devenir triangulaire, de pente égale au slew rate
Fréquence maximale d'utilisation :

Soit une tension sinusoïdale vs = VSMax.sin(ωt) présente en sortie de l'AOP ; pour
que cette tension ne soit pas déformée, sa pente maximale (à l'origine) doit être
inferieure à SR

Courants
Courants d’entrée
En pratique, les courants d’entrée peuvent être négligés : i+ = 0
i-= 0
Courant de sortie
La sortie se comporte comme un générateur de tension.
|iS max| est faible : de l’ordre de 25 mA pour le µA741

Impédances
Résistance d'entrée Re
Re --> ∞, en réalité 1000000 Ω, ou 10 MΩ
Résistance de sortie Rs
Rs --> 0, en réalité 0,001Ω

Chap. 5: Amplificateur opérationnel Amplificateur Opérationnel Parfait
Définition
AOP idéal, c'est à dire sans défaut ni limitation
• La sortie est équivalente à une source de tension, la conséquence est que la

résistance de sortie est nulle.
Rs=0
• Caractéristique de transfert : vS = f(ved )
• VS ne dépend que de l’écart entre ve+ et ve- et non de leurs valeurs propres.
• Les tensions de saturation sont égales au tensions d’alimentation ; on a donc
– Vsat+ = VCC
– Vsat- = VEE
Régimes de fonctionnement
L'amplificateur intégré possède deux régimes de fonctionnement :
- Un régime linéaire où VS dépend des éléments extérieurs de l'ALI
- Un régime non linéaire où VS = ± Vsat
Régime linéaire
Compte tenu de son gain, l'AOP ne peut fonctionner en régime linéaire que sur une
plage de tension ε pratiquement nulle. De ce fait, obtenir un fonctionnement
linéaire en boucle ouverte est quasiment impossible
• L'AOP sera donc utilisé avec un circuit de contre réaction (circuit de bouclage).
• Ce circuit contre réaction doit diminuer le gain du montage.
• La contre-réaction impose V+=V-. la tension de sortie ne peut dépasser ± Vsat.
• Il sera généralement connecté entre la sortie et l’entrée inverseuse de l'AOP.
• Lorsque l'AOP fonctionne en régime linéaire, ε ≈ 0.
Régimes de fonctionnement
Régime non linéaire
• Dans tous les autres cas, l’AOP fonctionne en régime non linéaire comme un
comparateur.
• L'amplitude de la tension de sortie est limitée par les sources de polarisation
à une valeur légèrement inférieure à VCC.
- VS = +Vsat si V+>V-
- VS = -Vsat si V+<V-
• Vsat est de l'ordrede 13 à 14V lorsque VCC =15V

• Il existe également des AOP « rail to rail » dont les tensions de sortie peuvent
atteindre les tensions d’alimentation.
Modèle équivalent
• Ad → ∞
• Rd → ∞
• vd → 0
• i+→ 0
• i-→ 0
A = ¥,
☞ V+ = V-
Re = ¥,
☞ i+ = i - = 0
Rs = 0. ☞ Vs = Aε

Montages de base : Convertisseur Tension-Courant
En régime linéaire
• V- = V+
En A : il y a une masse virtuelle car et
• V+ = 0
→ i = V1 / R1; i circule dans Z car i+ = i- = 0.
→ On règle par V1 le courant qui passe dans la charge Z indépendamment de la valeur de Z.
→ Vu entre AB, le montage se comporte comme un générateur de courant parfait commandé

en tension par V1.
En outre, on a l’équation: V2 = -Z i.
En régime non linéaire

ε ≈ 10/105 = 0.1mV ε = V+ - V- = -V- ≈ V1.
(Début du régime non linéaire: Gamme d’amplitude de V1 à partir de laquelle la
conversion n’est plus linéaire: V1 = ε = 0.1mV).

Montages de base : Convertisseur Courant-Tension
En régime linéaire
i+ = i- = 0 → i traverse R2.
→ Vs = -R2 i.
(Masse virtuelle en M car V+ = V- = 0) Vs = -R2 i est indépendant de la charge Z.
→ Vu entre A et B, le montage se comporte comme un générateur de tension
parfait commandé par le courant i.

Montages de base : Amplificateur inverseur
Régime linéaire
V+ = V- (régime linéaire) Ve Vs 0
+ + Avec Re résistance
R V + R2Ve R R2 Re
V+ = 0; V- = 1 s Th. de Millman: V- = 1 ) d’entrée ∞ de l’AOP.
1 1 1
R1 + R2 + +
R1 R2 Re
Approximation de l’AOP parfait: V+ = V- (masse virtuelle en V-) → vs(t) = -R2/R1 ve(t)
R2 Vs ( jw ) R2
En notations complexes, on a: Vs ( jw ) = - Ve ( jw ) ® Gain complexe: G ( j w ) = = - .
R1 Ve ( jw ) R1
Régime non linéaire
Valeur de Ve (notée Vem) rendant le système non linéaire:
Vs R R
À la limite de la linéarité, on a: = - 2 ® Ve = - 1 Vs .
Ve R1 R2
ì R1
ïVe > Vem = R Vcc
ï
Avec Vs = ±Vsat ® í
2
ïV < -V = - R1 V
ïî e em
R2
cc
18
Montages de base : Montage intégrateur
Dans le montage , le courant iC circule dans la résistance R

et dans le condensateur C, donc :
dQ dU C
Q = CU C ; =C = ic ou encore :
dt dt
A cause de Voffset, ve(t) → ve(t) + Voffset = ve(t) + Cte

→ vs(t) va saturer à Vcc ou –Vcc (selon le signe de la C te) car une Cte intégrée est une
rampe, et -Vcc ≤ vs ≤ +Vcc:

Montages de base : Montage intégrateur
Pour éviter ce phénomène de saturation de l’intégrateur (dû à l’offset), on peut

restreindre la plage d’utilisation (≡ de fréquences) de l’intégration en n’intégrant
qu’à partir d’une fréquence de quelques Hertz (et non à partir de la fréquence 0
correspondant à l’offset continu).
Ceci peut être réalisé en plaçant une résistance R’ aux bornes du condensateur (R’ en
parallèle avec C).
La fréquence f’ à partir de laquelle le montage va intégrer, dite fréquence de

coupure, est :
1
f'= .
2pR' C
Le montage ne va donc pas intégrer pour toutes les fréquences comme le montage
initial mais seulement pour les fréquences supérieures à f’.

Montages de base : Montage Dérivateur
Le courant ic circulant dans un condensateur est donné par la relation :
Ue Us
dQ dU C dU e
Q = CU C ; =C = ic = C
dt dt dt
dU e
D’autre part U s = - R ic U s = -R C
dt

Montages de base : Montage non Inverseur
I
• Cette fois, l’entrée + ( non inverseuse ) est reliée à la tension d’entrée,

→ V+ = Ue
• Comme V+ = V- , on a aussi V- = Ve
ce qui permet d’écrire : Ue = R1 I et Us = Ue - R2 I è Ue – Us = R2 I
R2
D’où G = 1+
R1
Cette fois, le gain est positif, il est toujours supérieur à 1, on ne peut

donc pas utiliser ce montage comme atténuateur.
Montages de base : Montage suiveur (adaptateur d’impédance )
• Le suiveur est un montage à gain = 1, Us = Ue.
• Il ne réalise pas d'amplification, son utilisation se justifie pour bénéficier des
avantages de résistance d'entrée très élevée et de résistance de sortie nulle.
• On l'appelle aussi un étage tampon; en effet il assure la séparation entre 2

montages successifs.
– A l'entrée, ne consomme pas et transmet le signal Ue.
– A la sortie, agit comme un générateur de tension.

Montages de base : Montage Comparateur
Le comparateur compare les niveaux de tensions U1 et U2.
• Si U1 > U2 alors Us = - Ua
• Si U2 > U1 alors Us = + Ua
Ce montage présente un gain --> ∞, la moindre différence de potentiel entre les

bornes d'entrée fait basculer la sortie à la tension d'alimentation maximale. Ce
montage fonctionne toujours en saturation.

Montages de base : Montage Sommateur
Le Sommateur ou additionneur effectue la somme algébrique des tensions.
IN
I
I2
Ue1 = R1 I1 → I1 = Ue1 / R1
I1 Ue2 = R3 I2 → I2 = Ue2 / R2
.
.
.
Uen = Rn In → In = Uen / Rn
US = -R2 I = -R2(I1 + I2+…In) = -R2(Ue1 /R1 + Ue2/R2+… Uen/Rn)
æR R R ö
U s = - ç 2 U e1 + 2 U e 2 + ... + 2 U en ÷
è R1 R3 Rn ø

Montages de base : Soustracteur différentiel
R
R1
ve1 -
ve2 +
vS
R2
R3
R1 R
• Théorème de Millman. è v - = R + R v e1 + R + R v S (1)
1 1
R3
• Diviseur de tension . è v + = v e2 (2)
R 2 + R3
æ R + R öæ R3 R ö (1) = (2)
• AOP parfait V+. = V- è v S = çç 1 ÷ç
÷ç R + R v e 2 - v e1 ÷
÷
è R1 øè 2 3 R1 + R ø
Impédance d’entrée : Impédance de sortie nulle

Z e1 = R1
Zs = 0
Z e 2 = R 2 + R3

Chap. 5: Amplificateur opérationnel Amplificateur Opérationnel Réel
Définition
Il est représenté par le modèle différentiel (ou le modèle différentiel et de mode

commun).
Notamment, on ne fait plus l’approximation, en linéaire: V+ = V-,

Mais on revient à la relation de base: Vs = A.(V+ - V-).
Trois types d’erreurs sont introduites du fait des imperfections:
• Erreurs de calcul : Elles viennent du fait que: A≠∞ Re ≠ ∞ Rs ≠ 0
• Erreurs statiques : Résultant de la présence de générateur de tension et

courant parasites;
• Erreurs dynamiques : issues de la présence d’éléments réactifs (≡ dépendant de

la fréquence) capacités ou selfs parasites.

Modèle équivalent

Erreurs de calcul : Erreurs due à l’amplification finie (A ≠ ∞)
Soit le montage inverseur:
Vs = Ae = A(V+ - V- ) avec A fini.
Vs = A(V2 - V- )
R1Vs + R2V1 R1Vs + R2V1

V- = (Théorème de Millman) ® Vs = A(V2 - ).
R1 + R2 R1 + R2
A
En posant: g =
R1
R1 + R2
on a : Vs = [V2 - V1 (1 - l )] (1)
1 + gA
1
Vs idéal = [V2 - V1 (1 - g )]
g
Vs Erreur relative Vsidéal - Vs 1
Erreur absolue ® Vs - Vs = =
idéal
gA Vs gA

Erreurs de calcul : Erreurs due à l’impédance d’entrée non infinie (Ri ≠ ∞)
Sur le schéma précédent : on fait intervenir Ri:
I2
La loi des nœuds en (-) donne:
I1 II V1 - V- Vs - V- V- - V2
+ = (2)
V- R1 R2 Ri
Vs
Vs = A(V2 - V- ) ® V- = - + V2
A
R1
En posant g = et en remarquant que: R12 = gR2 et R12 = (1 - g ) R1
R1 + R2
R12 = R1 // R2
é AgRi ù ARi
(2) ® Vs ê + 1ú = [V2 - (1 - g )V1 ]
R
ë 12 + Ri û R12 + Ri
on a: Vs [gAR + 1] = AR [V2 - (1 - g )V1 ] (relation à comparer avec (1))

ARi
En posant: AR =
R12 + Ri
→ Tout se passe comme si l’amplificateur opérationnel avait une résistance d’entrée Ri ∞

et un gain de Boucle Ouverte AR car l’erreur relative s’écrit: 1
eR = .
ARg

Erreurs de calcul : Erreurs due à l’impédance de sortie non nulle (R0 ≠ 0)
On peut modéliser cet état en prenant l’A.O. précédent auquel on ajoute la résistance
R0 en série sur la sortie:
• On a : V ’s = A( V+ -V-) = -AVC ( avec V+ = 0, Vc=V-)

æ 1 Aö æ 1 1 1 ö
• en B, on a (Th. De Millman): VC çç - ÷÷ = Vs çç + + ÷÷
è R2 R0 ø è RL R0 R2 ø
R0 1 A A VC
<< R2 ® << ® Vs = - .
A R2 R0 R0 1 + 1 + 1
R0 RL R2
A
En posant: As =
æ 1 1 ö on a: Vs = - AsVC = As (V+ - V- )
1 + R0 çç + ÷÷
R
è L R2 ø
→ Tout se passe comme si l’A.O. avait un gain de Boucle Ouverte As.

Erreur relative introduite: e R = 1 / Asg
Erreurs statiques : Tension résiduelle d’entrée (ou tension de décalage d’offset)
La tension en sortie de l’AO n’est pas nulle lorsque l’on connecte les deux entrées V+ et
V- à la masse:
☞
on n’a pas ε=0 → Vs = Aε = 0 du fait d’un biais de l’AO.
Pour des facilités de calcul, ce défaut peut être
ramené à l’entrée.
Voffset est une tension (Constante).
On appelle tension résiduelle (ou tension de décalage d’offset), la tension que doit
fournir une source de tension placée entre les deux entrées et permettant d’avoir
une tension de sortie nulle:

Erreurs statiques : Tension résiduelle d’entrée (ou tension de décalage d’offset)
En pratique la tension de décalage d’offset peut être représentée comme un
générateur de tension d’erreur en série avec l’une des deux entrées de l’AO.
Voffset (≈ 0.01 mV ou inférieur).
Ce décalage d’offset est principalement dû au fait que les transistors

constituant l’AO ne sont pas parfaitement identiques.
Erreurs statiques : Courant de polarisation d’entrée (–) Courant résiduelle d’entrée
Exemple: Les courants d’entrée i+ et i- étant non nuls, on a:
• Soit V1 tel que Vs = 0. (V1 ≡ -Voffset): les deux entrées sont parcourues par des
courants iB- et iB+.
iB - + iB +
• On appelle: - Courant de polarisation, le courant: iB = .
2
- Courant résiduel d’entrée (courant d’offset): iD = iB - - iB + .
• On peut les représenter par 2

générateurs de courtant iB- et iB+ sur
les 2 entrées de l’AO:

Erreurs dynamiques: Exemple: slew rate (vitesse de balayage)
• Un amplificateur parfait ne déforme pas le signal

d’entrée : sa sortie est une réplique exacte de l’entrée
mais d’amplitude majorée.
• La vitesse de balayage ‘’slew rate’’ est la constante de
temps de réponse à un signal d’entrée rectangulaire
d’amplitude juste inférieure à celle qui entraînerait la
saturation.
• Lorsque la variation du signal d’entrée d’un amplificateur est supérieure à sa

vitesse de balayage, sa sortie est une droite de pente SR.
Dv
Slew Rate: SR =
Dt
• Le slew rate caractérise la vitesse maximale de l’évolution de la sortie.
Plus le slew rate est élevé, meilleure est la qualité de l’AO.

Amplificateur Opérationnel en Régime non Linéaire (Commutation)
Lorsqu’il n’y a pas de rebouclage de la sortie sur l’entrée inverseuse (→ pas de

retranchement du signal de sortie en entrée), la zone de fonctionnement se situe
uniquement en saturation (l’instabilité écarte l’AO du domaine linéaire):
Vs = ±Vcc (selon le signe de ε = V+ - V-).
On a ni : V+ = V- , ni de fonctionnement linéaire: V+ ≠ V- Vs ≠ A(V+ - V-)
→ Si ε > 0: V+ > V- → Vs = +Vcc

Si ε < 0: V+ < V- → Vs = -Vcc
(Le domaine linéaire existe toujours d’après l’équation fondamentale Vs = A(V+

- V-), mais ce domaine est ici tellement étroit qu’il se réduit à un point au
centre du domaine non linéaire).

Montages de base
Exemple: Montage Comparateur
Si V2 > V1: V+ > V- →ε>0→ Vs = +Vcc.

Si V2 < V1: V+ < V- →ε<0→ Vs = 0.
Vs
+Vcc
ε = V+ - V-
0
V1 = V2. ==> soit V- = V+ (ε = 0), Est un point de fonctionnement

instable.

Chap. 5: Amplificateur opérationnel Comportement en fréquence des AOP
Avertissement : Pour comprendre le fonctionnement en fréquence d’un AOP

Il faut abandonner le modèle parfait utilisé dans la première partie
Par construction le comportement en fréquence de l’AOP est de type passe-bas avec :
- Une fréquence de coupure ( wc) de l’ordre de 10 Hz
- Un gain en tension Av important (et non plus infini) de l’ordre de 105
Ce qui conduit au diagramme de Bode en gain :
20 log (Vs/Ve)
20 log (AV)
pente –20 dB/dec
log w
0 wc
Av
Cette fonction de transfert s’écrit : H( jw) = æ
w ö
ç1 + j ÷
ç w ÷
è Cø

Montages de base : Montage intégrateur ou passe-bas (1/2)
i C 20 log
(Vs/Ve)
R 20 log (AV)
i
-
ve
+
vS
0 dB log w
wc 1/RC
1
vs Z jCw 1 1 1
=- C =- =- =- avec wa =
ve ZR R jRCw w RC
j
wa

Montages de base : Montage intégrateur ou passe-bas (2/2)
=> limitation du gain à basses fréquences

20 log (Vs/Ve)
R1
20 log (AV)
C
i R i 20 log (R1/R)
-
ve
+ vS
log w
0 1/R1C 1/RC
vs Z / / R1 R æ 1 ö Arg(Vs/Ve)
=- C =- 1ç ÷
ve ZR R è 1 + jR1Cw ø
p
p/2
log w
0
Inverseur Intégrateur

Montages de base : Montage dérivateur ou passe-haut (1/2)
20 log (Vs/Ve)
20 log (AV)
i R
i
C
-
ve
+
vS
log w
0 1/RC
vs Z w 1
= - R = - jRCw = - j avec wa =
ve ZC wa RC

Montages de base : Montage dérivateur ou passe-haut (2/2)
=> limitation du gain à hautes fréquences
20 log (Vs/Ve)
i R 20 log (AV)
R1 C
i
-
ve
+ vS 20 log (R/R1)
log w
1/RC 1/R1C
vs jRCw R jR1Cw
=- =-
ve 1 + jR1Cw R1 1 + jR1Cw

Chap 5 Amplificateur Opérationnel

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Chap 5 Amplificateur Opérationnel

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Chap.

Chapitre 5: Amplificateur opérationnel

Pr. Mohamed LAMHAMDI

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

L’ampli-op le plus commun : d ́evelopp ́e en 1968 par Fairchild Semiconductor ; le

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

Le circuit de l’amplificateur opérationnel contient normalement un étage

Un amplificateur opérationnel c’est un amplificateur différentiel à référence commune.

symbole américain symbole européen symbole simplifié Brochage

Tension différentielle : ε ou (Vd) : La tension différentielle d’entrée est la différence

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

Vcc ≈ 10, A ≈ 105 → εs = Vs/A ≈ 0.1 mV

Du fait de la faible plage de linéarité pour ε, le

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

Bande Passante & Facteur de mérite

Soit un système bouclé à base d’A.O. possédant un gain (≡ amplitude de la

Vitesse de balayage de la tension de sortie (Slew Rate)

• Si l'on applique à l’ entrée d'un AOP un échelon

• Si on applique à l’entrée une tension sinusoïdale, deux cas peuvent se produire :

Fréquence maximale d'utilisation :

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

Rs --> 0, en réalité 0,001Ω

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

AOP idéal, c'est à dire sans défaut ni limitation

• La sortie est équivalente à une source de tension, la conséquence est que la

• Vsat est de l'ordrede 13 à 14V lorsque VCC =15V

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

→ Vu entre AB, le montage se comporte comme un générateur de courant parfait commandé

En régime non linéaire

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

Dans le montage , le courant iC circule dans la résistance R

A cause de Voffset, ve(t) → ve(t) + Voffset = ve(t) + Cte

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

Pour éviter ce phénomène de saturation de l’intégrateur (dû à l’offset), on peut

La fréquence f’ à partir de laquelle le montage va intégrer, dite fréquence de

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

Le courant ic circulant dans un condensateur est donné par la relation :

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

• Cette fois, l’entrée + ( non inverseuse ) est reliée à la tension d’entrée,

Cette fois, le gain est positif, il est toujours supérieur à 1, on ne peut

• On l'appelle aussi un étage tampon; en effet il assure la séparation entre 2

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

Le comparateur compare les niveaux de tensions U1 et U2.

Ce montage présente un gain --> ∞, la moindre différence de potentiel entre les

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

US = -R2 I = -R2(I1 + I2+…In) = -R2(Ue1 /R1 + Ue2/R2+… Uen/Rn)

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

Impédance d’entrée : Impédance de sortie nulle

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

Il est représenté par le modèle différentiel (ou le modèle différentiel et de mode

Notamment, on ne fait plus l’approximation, en linéaire: V+ = V-,

Trois types d’erreurs sont introduites du fait des imperfections:

• Erreurs de calcul : Elles viennent du fait que: A≠∞ Re ≠ ∞ Rs ≠ 0

• Erreurs statiques : Résultant de la présence de générateur de tension et

• Erreurs dynamiques : issues de la présence d’éléments réactifs (≡ dépendant de

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

R1Vs + R2V1 R1Vs + R2V1

DUT Génie Electrique – S3 - Pr: Mohamed LAMHAMDI

on a: Vs [gAR + 1] = AR [V2 - (1 - g )V1 ] (relation à comparer avec (1))