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e-Learning for Electrical Engineering

Analyse harmonique des tensions de sortie


Thematique : Electronique de puissance
,! Chapitre : Onduleurs
,! Section : Commande MLI

Type ressource :  Expose  Laboratoire virtuel / Exercice  Qcm

Dans ce laboratoire, on eectue l'analyse harmonique des tensions fournies par un onduleur MLI.

 pre requis : principe de la commande MLI

 niveau : 3 - questions avancees
 duree estimee : 2 heures
 auteur(s) : Francis Labrique (UCL)
 realisation : Sophie Labrique

Avec le soutien nancier de la Commission Europeenne. Le present document n'engage que son(ses) auteur(s). La Commission
ne saurait ^etre tenue responsable de l'usage qui pourrait ^etre fait des informations contenues dans ce document.
ANALYSE HARMONIQUE DES TENSIONS
La ou les tensions appliquees a la charge se deduisent des potentiels aux bornes des dierents bras.
On peut donc obtenir l'analyse harmonique des tensions a partir des potentiels des bras.
Nous allons donc en premier lieu eectuer l'analyse harmonique du potentiel d'un bras, puis appliquer
cette analyse aux potentiels des dierents bras pour obtenir
{ l'analyse harmonique de la tension de sortie d'un onduleur monophase
{ l'analyse harmonique des tensions de sortie d'un onduleur triphase
et nous en tirerons des
{ conclusions.


PSEUDO DEVELOPPEMENT 
EN SERIE DE FOURIER DU POTENTIEL Pj D'UN
BRAS

Question 1
On considere le cas ou les potentiels P1 est xe par la comparaison d'une ondes de reference P1 avec une
porteuse triangulaire  .
On suppose que la porteuse est d'amplitude unitaire et de periode T .
Pour P1 , on a (gure 1)
U
Pj = si Pjw > 
2

U
Pj = si Pjw < 
2

Si Pjw etait constant (gure 2), Pj serait une fonction periodique de periode T . Quel serait
alors son developpement de Fourier ?

2
 αT/2
T - αT/2
T

Reponse
On aurait le developpement en serie de Fourier suivant pour Pj :

U 1 2U
X  
Pj = Pjw + sin[i( + Pjw )] cos(i!p t)
2 i=1 i 2 2
ou encore :


X
U 2U 
Pj = Pjw + ( 1)j 1
cos[(2j 1) Pjw ] cos[(2j 1)!p t]
2 i=1 (2j 1) 2
1
X 2U 
+ ( 1)k sin[2k Pjw ] cos[2k!p t]
k=1
(2k ) 2

avec !p = 2T , la pulsation de la porteuse.

Justication
La valeur moyenne de Pj est egale a (gure 3)

Z 2 Z  Z 2  Z 2 
1 1 U U U
Pj d!p t = d!p t + d!p t + d!p t
2 0 2 0 2  2 2  2
U
= (2 1)
2

3
 απ
2π − απ
2π

La valeur de  est liee a celle de Pjw par :

 
 = + Pjw
2 2
soit
2 1 = Pjw
D'ou nalement
Z 2
1 U
Pj d!p t = P
2 0 2 jw
Les harmoniques de Pj ne comportent que des termes en cosinus en raison de la symetrie de l'onde par
rapport a !p T2 =  .
Le premier harmonique de Pj (le terme en cos !p t) a pour amplitude (gure 4).

4
 Z 2
1
Pj cos !p td!p t
 0
Z  Z 2  Z 2 
1 U U U
= cos !p t d!p t + cos !p t d!p t + cos !p t d!p t
 0 2  2 2  2
Soit
Z 2
1 2U
Pj cos !p td!p t = sin( )
 0 
D'ou nalement, comme
 
 = + Pjw
2 2
Z 2
1 2U   2U 
Pj cos !p t d!p t = sin( + Pjw ) = cos( Pjw )
 0  2 2  2
Le deuxieme harmonique de PA (le terme en cos 2!p t) a pour amplitude
Z 2
1
Pj cos 2!p t d!p t
 0
Z  Z 2  Z 2 
1 U U U
= cos 2!p t d!p t + cos 2!p t d!p t + cos 2!p t d!p t
 0 2  2 2  2
Soit
Z 2
1 2U
Pj cos 2!p td!p t = sin 2
 0 2
D'ou nalement, comme
 
 = + Pjw
2 2
Z 2
1 2U   U
Pj cos 2!pt d!p t = sin(2 + 2 Pjw ) = sin(Pjw )
 0 2 2 2 
Et ainsi de suite.

Question 2
 Si Pjw varie en fonction du temps, Pj n'est plus une fonction periodique de periode T puisque la largeur
des creneaux varient de periode en periode.
Mais si Pjw varie lentement a l'echelle de la periode de modulation T , la largeur des creneaux varie peu
d'une periode de modulation a la suivante : autour de l'instant t on reconstruit de maniere satisfaisante
Pj (t) en prenant le developpement en serie de Fourier qu'on aurait si Pjw etait constante de valeur Pjw (t).

Que devient dans ces conditions le developpement en serie de Fourier si Pjw = r sin(!t + 0 ) ?

Reponse

U 1
X 2U h  i
Pj (t) ' 2
Pjw (t) + ( 1)j 1
(2j 1)
cos (2j 1) Pjw (t) cos[(2j
2
1)!p t]
j =1
1
X 2U h  i
+ ( 1)k sin 2k PAw cos(2k!p t)
k=1 2k 2

5
Si
Pjw (t) = r sin(!t + 0 ) avec ! << !p
On a :

1
X h i
Pj (t) ' r U2 sin !t + ( 1)j 1
(2j
2U
1)
cos (2j

1) r sin(!t + 0 ) cos[(2j
2
1)!p t]
j =1
1
X 2U h  i
+ ( 1)k sin 2k r sin(!t + 0 ) cos(2k!p t)
k=1 2k 2

On voit que le pseudo-developpement en serie de Fourier reconstitue bien l'onde MLI obtenue pour Pj .


ANALYSE DU PSEUDO DEVELOPPEMENT 
EN SERIE DE FOURIER

Question 3
Le pseudo-developpement en serie de Fourier de Pj est egal a

1
X h i
Pj (t) ' U2 Pjw (t) + ( 1)j 1 2U
(2j 1)
cos (2j

1) Pjw (t) cos[(2j
2
1)!p t]
j =1
1
X 2U h  i
+ ( 1)k sin 2k PAw cos(2k!p t)
k=1 2k 2

Chaque composante de ce developpement a une "amplitude" qui varie en fonction du temps.

Ainsi, si Pj =  sin(!t + 0 ), on a :

6
 1
X h i
Pj (t) ' r U2 sin !t + ( 1)j 1
(2j
2U
1)
cos (2j

1) r sin(!t + 0 ) cos[(2j
2
1)!p t]
j =1
1
X 2U h  i
+ ( 1)k sin 2k r sin(!t + 0 ) cos(2k!p t)
k=1 2k 2

 La "valeur moyenne" de Pj a une amplitude

U
r sin(!t + 0 )
2
Elle suit la valeur de reference.
Ceci conrme l'aÆrmation que "avec une commande MLI, le potentiel P1 suit en moyenne sa valeur de
reference P1w ".
 Le terme de pulsation !p t a la frequence de la porteuse s'ecrit :
2U 
cos[ r sin(!t + 0 )] cos !p t
 2

Montrez que la variation de son "amplitude" en fonction du temps fait qu'au lieu d'une
raie harmonique a la pulsation !p on a une famille de raies de pulsation !p , !p  2!, !p  4!,
...

Aide
Pour demontrer cela, il suÆt de remplacer l'amplitude cos[ 2 r sin(!t + 0 )] par son developpement en
serie de Taylor
 1  1 
cos[ r sin(!t + 0 )] = 1 [ r sin(!t + 0 )]2 + [ r sin(!t + 0 )]4 :::
2 2! 2 4! 2
puis d'exprimer sin2 (!t + 0 ), sin4 (!t + 0 ), ... en fonction de cos 2!t, cos 4!t, ...

1 1
sin2 (!t + 0 ) = cos 2(!t + 0 )
2 2
3 1 1
sin (!t + 0 ) =
4
cos 2(!t + 0 ) + cos 4(!t + 0 )
8 2 8
:::

Reponse

2U 
cos[ r sin(!t + 0 )] cos !p t
 2 
2U 1  1 
= 1 [ r sin(!t + 0 )]2 + [ r sin(!t + 0 )]4 ::: cos !p t
 2! 2 4! 2

2U 1 r 1 1
2 2  4 r4 3 1
= 1 [ cos 2(!t + 0 )] + [ cos 2(!t + 0 )+
 2! 4 2 2 4!16 8 2

1
cos 4(!t + 0 )] + ::: cos !p t
8
En regroupant dans le facteur qui multiplie cos !p t les termes constants, les termes en cos 2!t, les termes
en cos 4!t, ... on a :

7
  
2U  2U 1  2 r2 1  4 r4
cos[ r sin(!t + 0 )] cos !p t = 1 + ::: cos !p t
 2  2! 8 4! 16
 
2U 1  2 r2 1  4 r4
+ :::: cos 2(!t + 0 ) cos !p t
 2! 8 4 32
 
2U 1  4 r4
+ :::: cos 4(!t + 0 ) cos !p t:::
 4! 128
Comme cos a cos b = 12 [cos(a + b) + cos(a b)], il vient nalement :

2U 
cos[ r sin(!t + 0 )] cos !p t
  2 
2U 1  2 r2 1  4 r4
= 1 + ::: cos !p t
 2! 8 4! 16
 
2U 1 1  2 r2 1  4 r4
+ ::: [cos[(!p 2! 20 )t] + cos[(!p 2! + 20 )t]]
 2 2! 8 4! 32
 
2U 1 1  4 r4
+ + ::: [cos[(!p 4! 40 )t] + cos[(!p 4! + 40 )t]]
 2 4! 128
+ :::
Le terme de pulsation !p et d'amplitude cos[ 2 r sin(!t + 0 )] est donc bien equivalent a un ensemble de
raies :
{ une de pulsation !p
{ deux de pulsations !p 2! et !p + 2! ayant toutes les deux la m^eme amplitude
{ deux de pulsations !p 4! et !p + 4! ayant toutes les deux la m^eme amplitude
{ ...
Les amplitudes des raies decroissent rapidement a mesure que leur pulsation s'ecarte de la pulsation !p .

 Par un calcul similaire, on montre que le terme de pulsation 2!p du pseudo developpement en serie de
Fourier
2U
sin[r sin(!t + 0 )] cos(2!p t)
2
donne :
{ deux raies de pulsations 2!p ! et 2!p + ! ayant toutes les deux la m^eme amplitude
{ deux raies de pulsations 2!p 3! et 2!p + 3! ayant toutes les deux la m^eme amplitude
{ ...
Les harmoniques se groupent en famille situees autour des pulsations !p , 2!p , 3!p , ...