Tête de machine à découper les tôles

Le dispositif représenté en coupe à échelle réduite sur les figures 1 et 2 est une tête de
machine à découper les tôles. Les tôles sont placées entre deux outils, l’un est fixe l’autre
mobile est fixé au porte outil 10 et est animé d’un mouvement rectiligne alternatif de période
élevée. Les tôles à découper ont une épaisseur variable, les conditions de coupe peuvent être
modifiées.
L’arbre moteur 1 entraîne la bielle 4 au moyen d’un excentrique 2. Le guidage en rotation entre 2
et 4 est réalisé à l’aide d’un roulement à billes 3. La biellette 7 renvoie le mouvement sur une
deuxième biellette 8 qui entraîne à son tour le coulisseau porte outil 10.

Hypothèse :
Le poids des pièces est négligé
Le frottement est négligé, les liaisons sont considérées comme parfaites

Question 1 :
Déterminer les classes d’équivalence, par un coloriage du dessin d’ensemble, en prenant en
compte le système de réglage des conditions de coupe

Question 2 :
Pour la liaison entre 2 et 4 réalisée par le roulement à bille 3, proposer un modèle qui réduise
l’hyperstatisme en assurant un bon fonctionnement, dessiner le montage en coupe CC.

Question 3 :
Réaliser le graphe des liaisons en utilisant les points et axes indiqués sur le dessin. Justifier
rapidement pour chaque liaison le choix du modèle, par l’étude des surfaces de liaisons et des
composants de liaison.

Question 4 :
Réaliser le schéma cinématique minimal en 3D, en prenant en compte le système de réglage des
conditions de coupe.

Question 5 :
Dans la configuration du dessin et à partir d’une étude graphique, présenter les différentes
étapes de façon à exprimer la vitesse de translation du coulisseau en fonction de la vitesse de
rotation du moteur.

Question 6 :
Dans la configuration du dessin et à partir d’une étude graphique, présenter les différentes
étapes de façon à exprimer la relation entre l’effort de coupe de direction verticale au couple
nécessaire au moteur. Vous préciserez les pièces isolées, bilan des actions mécaniques, ce qui
est connu en intensité en direction etc…