CINETIQUE CINETIQUE

Théorème de Huygens Fiche Méca Théorème de Huygens Fiche Méca

Cinétique 12 Cinétique 12

■ Théorème de Huygens généralisé

r
Le passage d’une matrice d’inertie définie en G, centre d’inertie de z
S, à la matrice d’inertie en A (figure 1) s’écrit:
⎛a ⎞
⎛b 2 + c 2 - a.b - a.c ⎞⎟ ⎜ ⎟
⎜ OG⎜ b ⎟
I (O , S ) = I (G ,S ) + m.⎜ − a.b a 2 + c 2 - b.c ⎟ O ⎜c ⎟
⎜⎜ ⎟ ⎝ ⎠ r
− a.c − b.c a2 + b2 ⎟ y
⎝ ⎠ r
z
r
x

r
■ Moment d’inertie par rapport à un axe quelconque y
r
x
On passe du moment d’inertie autour d’une droite D au moment - figure 1 -
d’inertie autour d’un axe parallèle mais passant par le centre
d’inertie G du solide (figure 2), et inversement, par la relation:

I D = I ∆ (G, S ) + M .d 2

où d est la distance entre le centre d’inertie et la droite D.

(D)
Il s’agit là d’une forme particulière du théorème de huygens d

- figure 2 -

■ Moment d’inertie par rapport à un axe quelconque

r
z
Le moment d’inertie ID d’un solide S par rapport à une droite (A,D)
r r
de vecteur unitaire i (figure 3), s’obtient par: (D) A i
r r
I D = i . I (A , S ).i
G

r
y
r
x

- figure 3 -

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P. Hautcoeur – Lycée Clemenceau - Nantes P. Hautcoeur – Lycée Clemenceau - Nantes