6.

Déterminants, produits scalaire et vectoriel

Notons A(u, v ) l’aire signée du parallélogramme défini par u, v ∈ R2

v A(u, v ) > 0 A(u, v ) < 0

v
u
u

Propriétés.
v 2u
. A(v , u) = −A(u, v )
u
. A(u, λu) = 0
. A(λu, v ) = λA(u, v )
. A(u1 + u2 , v ) = A(u1 , v ) + A(u2 , v ) v


v
. e1 = 10 , e2 = 01 ⇒ A(e1 , e2 ) = 1
u1 u2
u1 + u2
Algèbre L1S2 2020–2021 79/89
Bilinéarité : A(λu1 + µu2 , v ) = λA(u1 , v ) + µA(u2 , v )
A(u, λv1 + µv2 ) = λA(u, v1 ) + µA(u, v2 )
Définition. Déterminant d’une matrice 2 × 2
   
u1 v1
Soient u = ,v = ∈ R2 . Alors
u2 v2
   
u1 v1  u1 v 1 
 = A(u, v )
det = 
u2 v2 u2 v 2 

A(u, v ) =
=
=
= u1 v1 A(e1 , e1 ) + u1 v2 A(e1 , e2 ) + u2 v1 A(e2 , e1 ) + u2 v2 A(e2 , e2 )
´¹¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹¶ ´¹¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹¶ ´¹¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹¶ ´¹¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹¶
=0 =1 =−1 =0
 
u1 v1
Conséquence : det = u1 v2 − u2 v1
u2 v2

Algèbre L1S2 2020–2021 80/89

Théorème 1. Existence et unicité du déterminant
Il existe une unique application det : Mn (K) → K, appelée déterminant, tq
. det est linéaire p.r. à chaque colonne (les autres colonnes étant fixées)
. si A a deux colonnes identiques, alors det A = 0
. det In = 1

Algèbre L1S2 2020–2021 81/89

Proposition.
Notons C1 , . . . , Cn les colonnes de A ∈ Mn (K). Alors si A0 est obtenue par
. Ci ← λCi , λ 6= 0, alors det A0 = λ det A
. Ci ← Ci + λCj , i 6= j, alors det A0 = det A
. Ci ↔ Cj , i 6= j, alors det A0 = − det A

Corollaire.
Si une colonne Ci de A est combinaison linéaire des autres (c-à-d si les
colonnes forment une famille liée), alors det A = 0.

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Théorème 2. Calcul par récurrence du déterminant
. Si A = (a) ∈ M1 (K), alors det A = a
. Si n ≥ 2 et A ∈ Mn (K) a les coefficients aij , alors pour tout i
det A = (−1)i+1 ai1 det Ai1 + · · · + (−1)i+n ain det Ain
où Aij est obtenue en supprimant la ligne i et la colonne j de A

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Algèbre L1S2 2020–2021 84/89
Théorème 3.
Pour toutes matrices A, B ∈ Mn (K), on a det(AB) = (det A)(det B)

Corollaire.
Une matrice A ∈ Mn (K) est inversible si et seulement si det A 6= 0.
1
Dans ce cas, on a det(A−1 ) =
det A

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Théorème 4.
Une matrice carrée A = (aij ) et sa transposée A> = (aji ) ont le même
déterminant.

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Définition. Produit scalaire
 u1   v1 
Soient u = .. , v = ... ∈ Kn . Leur produit scalaire est défini par
.
un vn
(
u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn si K = R
u·v =
ū1 v1 + ū2 v2 + · · · + ūn vn si K = C (z̄: conjugué complexe de z)

Autres notations : (u, v ), (u|v ), hu, v i, hu|v i

Proposition. Pour tous u, v , w ∈ Kn et λ, µ ∈ K,

. v ·u =u·v (= u · v si K = R)
. u · (λv + µw ) = λ(u · v ) + µ(u · w )
. (λu) · (µv ) = λ̄µ (u · v ) (= λµ (u · v ) si K = R)

Définition. Norme n
√ X
La norme de u ∈ Kn est kuk = u·u où u · u = |ui |2
i=1
Si K = R, par le théorème de Pythagore, kuk est la longueur de u.
Algèbre L1S2 2020–2021 87/89
Proposition. Soient u, v ∈ Kn .
. Inégalité de Cauchy–Schwarz : |u · v | ≤ kukkv k
. Inégalité triangulaire : ku + v k ≤ kuk + kv k

Interprétation géométrique : Théorème du cosinus

e1 = ( 10 ) ⇒ u · e1 = u1 = kuk cos θ1
v
e2 = ( 01 ) ⇒ u · e2 = u2 = kuk sin θ1 θ2 − θ1
u2
u · v = u1 v1 + u2 v2
u
ku k
= kukkv k(cos θ1 cos θ2 + sin θ1 sin θ2 )
e2 θ1
u · v = kukkv k cos(θ2 − θ1 ) θ2
e1 u1

Définition. Base orthonormée (

1 si i = j
Une base B = (e1 , . . . , en ) de Kn est orthonormée si ei · ej =
0 sinon
Dans ce cas, la décomposition de u ∈ Kn
dans la base s’écrit
u = u1 e1 + · · · + un en avec ui = ei · u
Algèbre L1S2 2020–2021 88/89
Définition. Produit vectoriel
 u1   v1 
Soient u = u2
u3
,v = ∈ R3 . Leur produit vectoriel est défini par
v2
v3
u2 v3 − u3 v2
 
 e1 e2 e3 
 
 
u ∧ v =  u3 v1 − u1 v3  “ = ”  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1 v v v 
1 2 3

Proposition. Pour tous u, v , w ∈ R3 et λ ∈ R,

. v ∧ u = −u ∧ v
. u ∧ (v + w ) = u ∧ v + u ∧ w u∧v
. λ(u ∧ v ) = (λu) ∧ v = u ∧ (λv )
v
. (u ∧ v ) · u = 0 et (u ∧ v ) · v = 0 θ A
donc u ∧ v est orthogonal à u et v u
. ku ∧ v k = kukkv k sin θ = A

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