CHAPITRE I

Analyse Dimensionnelle et Analyse Vectorielle

Introduction  : la physique est la science qui a pour but de découvrir les lois fondamentales
du monde qui nous entoure. Pour chercher ces lois, le physicien utilise la méthode
expérimentale : observer, expérimenter, analyser, puis rechercher les facteurs influençant et
puis l’interprétation par des relations mathématiques.
I-Analyse Dimensionnelle
1) Notion de dimension :

La connaissance de la dimension d’une grandeur physique quelconque, notée G, nous

renseigne sur sa nature physique. Elle consiste en une comparaison avec une grandeur de
même prise comme étalon ou comme degré d’une échelle.
La dimension de grandeur G s’écrit [G].
Exemple  : Si la grandeur G est une masse, alors [G]= M. Elle a la dimension d’une masse.
On dit aussi qu’elle est homogène à une masse.
La relation [G] =M correspond à l’équation aux dimensions de la grandeur G.
En physique, toutes les grandeurs peuvent être déduites de sept (07) grandeurs de base
appelées grandeurs fondamentales. Elles sont groupées dans le tableau ci-dessous :

Grandeurs Dimension associée Unité en SI (MKSA) Unité en CGS

Longueur L Mètre (m) cm
Masse M Kilogramme (Kg) g
Temps T Second (S) S
Intensité courant I Ampère (A) ---
électrique
Intensité lumineuse J Candela (cd) ---
Température θ Kelvin (K) ---
Quantité de matière N Mole (mol) Mol

2) Système d’unités

Les deux systèmes les plus utilisés sont : CGS et le (SI) dit aussi MKSA.
3) Utilisation de l’analyse dimensionnelle
a) Vérification de l’homogénéité d’une formule :

Les équations aux dimensions sont utilisées pour l’obtention de l’unité d’une grandeur
physique aussi la vérification de l’homogénéité des relations
Exemple  : vérification de l’homogénéité de la période d’un pendule simple : elle est donnée
l
par T 0=2 π
√ g

Solution  : l’équation aux dimensions du premier terme est donnée par : [T0]= T
L’équation aux dimensions du second terme peut s’écrire comme suite :
[ √ l ] 12 −12 1
[√ ]
[ 2 π ]= [ 2 ][ π ]=1, l
=
g [ √ g]
=L L T =T

l
L’expression T 0=2 π
√
dimension, celle du temps.
g
est homogène car les deux terme de l’équation ont la même

b) Recherche de la forme d’une expression A= f(B,C)

On suppose qu’une grandeur A peut s’exprimer en fonction de deux autres grandeurs B et C
A= f(B,C). Pour déterminer la forme de f . On exprime B et C en forme de grandeurs
fondamentales, puis on recherche les coefficients α et βtel que [ B ] α . [ C ] β et A aient la même
dimension.
Exemple  : Recherche de l’expression de la période d’un pendule simple en fonction des
autres grandeurs : T =K m α l β g γ , ou K  est une constante sans dimension et α , β et γ sont des
exposants à déterminer.
Solution  :
[ T ] =T , [ m ]α =M α , [ l ] β =L β , [ g ]γ =lγ T −2 γ ⇒ T =M α Lβ +γ T −2 γ
α =0

l
{
Par identification des deux termes : β +γ =0 ⇒
{ α =0

−2 γ =1
β=

γ=
−1
1
2

La relation devient alors ¿ K

masse.
√ g
. cette analyse montre que la période ne dépend pas de la

II) Calcul d’erreurs :

Déf  : pour toute grandeur mesurable A, il est possible de définir :
 Sa valeur mesurée a
 Sa valeur exacte a0 qu’on peut pas atteindre.

On écrit : a=a0 + δa
L’erreur absolue : se définit alorsδa=a−a0. Cette erreur est la résultante de plusieurs
erreurs (systématiques, accidentelles----------).
∆a
Erreur relative : elle est définie par le rapport .
a
Cas d’une somme ou d’une différence :
G = A + B ⇒ ∆G = ∆A + ∆B
G = A – B ⇒ ∆G = ∆A + ∆B
Cas d’un rapport ou d’une puissance :
Aα Bβ Aα Bβ
G=K
Cγ
⇒ log ( G ) (
=log K
Cγ )
=log k + α log A + β log B−γ log C

la différentielle de l’expression donne :

dG dA dB dC
=α +β −γ . Sachant que les erreurs s’additionnent, nous obtenons :
G A B C
∆G ∆A ∆B ∆C
=α +β +γ
G A B C
III) Analyse vectorielle :
1) Scalaires et Vecteurs : Il existe deux types de grandeurs :
 Des grandeurs qui peuvent être considéré par un nombre réels qui mesure son
intensité, ce sont des grandeurs scalaires (masse, volume, temps, température……..ect).
 Des grandeurs qui pour être définies exigent en plus la définition d’une direction et un
sens  : ce sont des grandeurs vectorielles (la force, la vitesse, l’accélération ……..ect).
2) Caractéristiques d’un vecteur :
Un vecteur ⃗ MN est un segment orienté ayant un origine M et une extrémité N. Il est
complètement défini si l’on donne :
 Son origine
  Sa direction : celle de la droite (MN).
 Son sens qui est de M vers N.
 Son module ⃗ MN : la longueur du segment (MN).
N
On note symboliquement ⃗ MN . (∆)
A=⃗
Rq : on peut désigner un vecteur par une seule lettre ⃗ MN .
M
3) Opérations sur les vecteurs
a) Addition vectorielle :
La somme de deux vecteurs libres ⃗U et V U +V
⃗ notée ⃗ W , αest l’angle
⃗ est un vecteur libre ⃗
entre les deux vecteursU et V .
⃗ ⃗

Le module de ‖⃗ W ‖=‖⃗ U +⃗V ‖=√ U 2 V 2 +2 U V cos α

U et V
Rq1 : si ⃗ ⃗ sont orthogonaux ⃗U ⊥V ⃗ alors : W =√U 2 V 2
Rq2  : On obtient la différence entre deux vecteurs, on ajoutant à l’un l’opposé de l’autre
U −⃗
⃗ V =⃗U +(−⃗ V)
4) Système de coordonnées cartésiennes : Y
a) Système cartésien orthonormé bidimensionnel :
M(x,y)
Ce système est utilisé pour repérer un point dans un plan.
Il est composé de deux axes orthogonaux du plan (OX,OY), munis θ
X
des vecteurs unitaires i⃗ et ⃗j orientés positivement.
La position d’un point M du plan est caractérisée par le vecteur ⃗ OM .
Soient M x , M y les projections de M sur les axes (OX, OY) respectivement. Remarquons par
construction ⃗ O M =⃗r =⃗OM X +⃗ OM Y
OM X =x ⃗i
⃗ OM=x ⃗i + y ⃗j
⃗
{
Si ⃗
OM Y = y j⃗ alors { ⃗ y ⃗j
r⃗ =x i+
Les grandeurs algébriques x et y sont les coordonnées cartésiennes du point M dans le
système (O, X, Y) .
Les vecteurs unitaires i⃗ et ⃗j forment une base orthonormée ( leur module est égal à 1 et ils
sont perpendiculaires entre eux).
x=r cos θ ⇒⃗r =rcos θ i⃗ +r sin θ ⃗j=r ( cos θ i⃗ +sin θ ⃗j ) .
Or : {
y =r sinθ
On définit le vecteur unitaire u⃗ porté par r⃗ tel que : r⃗ =r u⃗ , u⃗ =cos θ ⃗i + sinθ ⃗j
b) Système cartésien orthonormé tridimensionnel

Ce système est utilisé pour repérer un point

M quelconque dans l’espace est composé de trois
axes (ox), (oy) et (oz), munis des vecteurs unitaires
i⃗ , ⃗jet ⃗k orientés positivement.
La position du point M est caractérisée par le vecteur
OM .
⃗
Soient M x , M y et M z les positions de M sur les axes
OX , OY et OZ respectivement.
Le vecteur position ⃗ OM =⃗r =x ⃗i + y ⃗j+ z ⃗k ,
2 2 2
|r⃗|=r =√ x + y + z

Si α , β et γ sont les angles entre le vecteur r⃗ et les axes ox, oy et oz

respectivement, on peut écrire : r⃗ =( rcos α ) i⃗ + ( r cos β ) ⃗j + ( rcos γ ) ⃗k
tel que : cos α 2 +cos β 2 +cos γ 2=1
cos α , cos β et cos γ sont lescosinus directeur du vecteur ⃗ r.
Ils peuvent être calculés comme 
x x
cos α=cos ( ⃗i , r⃗ )= = 2 2 2
r √x + y + z
y y
cos β=cos ( ⃗j , ⃗r )= = 2 2 2
r √x + y +z
z z
cos γ =cos ( k⃗ , r⃗ )= = 2 2 2
r √x + y +z
c) Le vecteur unitaire

Déf : on appelle vecteur unitaire tout vecteur de norme égale à l’unité de longueur fixée dans
le plan.
Cas général :
OM
⃗
OM =x i⃗ + y ⃗j+ z k⃗ ,⃗
⃗ OM =r ⃗u , u⃗ = OM ‖= √ x 2 + y 2+ z2
, ‖⃗
OM |
|⃗
x y z
u⃗ = 2 2 2 i⃗ + 2 2 2 ⃗j+ 2 2 2 ⃗k
√ x + y +z √x + y + z √x + y + z
Exemple  : ⃗ OA=2 i⃗ +3 ⃗j – ⃗k ,⃗
OB=i⃗ − ⃗j+ ⃗k
⃗R =⃗OA +⃗OB=3 ⃗i +2 ⃗j ,|⃗R|=√ 13
⃗R 3 ⃗ 2 ⃗
u⃗ = = i+ j
‖ R‖ √ 13 √ 13
⃗
5) Produit scalaire

On appelle produit scalaire de deux vecteurs a⃗ et ⃗bfaisant entre eux un angle θ, la

multiplication a⃗ . ⃗b tel que a⃗ . ⃗b =‖a⃗‖.‖⃗b‖cos θ
Expression cartésienne du produit scalaire : c’est une autre manière de présenter le
scalaire

Soient ⃗ A et ⃗ B deux vecteurs tel que :

A = A x i⃗ + A y ⃗j + A z ⃗k
⃗
{B =B x i⃗ + B y ⃗j+ Bz k⃗
⃗
A.⃗
⃗ B =( A x i⃗ + A y ⃗j+ A z ⃗k ) . ( B x i⃗ + B y ⃗j + Bz k⃗ )
¿ A x Bx ( ⃗i . i⃗ )+ A x B y ( i⃗ . ⃗j )+ A x B z ( ⃗i . ⃗k ) +… … … … .+ A y B y ( ⃗j . ⃗j )+ … … … .. A z B z ( ⃗k . ⃗k ) .
A.⃗
⃗ B = A x Bx + A y B y + A z B z ( i⃗ . i⃗ = ⃗j. ⃗j =⃗k . ⃗k =1 ) , ( ⃗i . ⃗j= ⃗j. k⃗ = ⃗j . ⃗k =0 )

Propriétés :
A.⃗
1) ⃗ B =⃗
B.⃗
A(¿ produit scalaire est commutatif )
A . (⃗
2) ⃗ B +C A.⃗
⃗ )= ⃗ B +⃗
A .C
⃗ ( ¿ produit scalaire est distributif )
6) Produit vectoriel :

Le produit vectoriel est une combinaison entre deux vecteurs ⃗A et ⃗

B qui donne un troisième
vecteur ⃗C perpendiculaire au plan contenant les deux vecteurs ⃗
Aet ⃗ B.
Par définition ⃗A ∧ B=C =‖A‖.‖B‖. sin θ ⃗u ,
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
'
θ est l angle entre deux vecteurs ⃗
A et ⃗
B.
u⃗ :≤vecteur unitaire perpendiculaire au plancontenant≤deux vecteurs ⃗ A et ⃗
B
Le vecteur résultant d’un produit vectoriel peut être obtenu par la technique du déterminant
 i⃗ ⃗j ⃗k
⃗ ⃗
[
Bx By Bz ]
C = A ∧ B= A x A y A z =( A y B z −B y A z ) ⃗i − ⃗j ( A x B z− A z B x ) + ⃗k ( A x B y − A y B x )
⃗

Dans le cas où les deux vecteurs sont parallèles ( θ=0 )ou antiparallèles ( θ=π )
A∧⃗
⃗ B= ⃗0
Propretés :
1) ⃗A∧⃗ B=− ⃗ B∧⃗A (le produit vectoriel n' est pas commutatif )
2) ⃗A ∧( ⃗
B ∧⃗ A ∧⃗
C ) =⃗ B +⃗ A ∧⃗
C ( ¿ produit vectoriel es distributif ).

Rq : géométriquement le module du vecteur ⃗ A∧⃗

B= C A‖.‖⃗
⃗ =‖⃗ B‖. sin θest une mesure de la
surface délimitée par les deux vecteurs A et B
⃗ ⃗
7) Le produit mixte :

A,⃗
C’est une opération mathématique faisant intervenir trois vecteurs ⃗ B et ⃗
C de la manière
suivante : V =⃗ B∧ ⃗
A . (⃗ C)
Le produit mixte est invariant par permutation circulaire c.à.d :
⃗ B ∧C
A . (⃗ ⃗ ) =⃗ A∧⃗
C .(⃗ B )=⃗ C ∧⃗
B . (⃗ A)
A,⃗
Le produit mixte mesure le volume construit sur la base des trois vecteurs ⃗ B et ⃗
C.
8) Gradient d’une fonction

Une forme différentielle totale df s’écrit d’une façon générale comme :

∂f ∂f ∂f
df= dx+ dy + dz
∂x ∂y ∂z
df peut se mettre sous la forme :
∂f ⃗ ∂f ⃗ ∂ f ⃗
df = ( i+
∂x ∂y ∂z )
j+ k . ( dx i⃗ +dy ⃗j+dz ⃗k )

Ou encore df ( x , y , z )=⃗ grad f . ⃗

dl
Le gradient est une fonction scalaire consiste à construire un vecteur dont les composantes
sont les dérivées partielles de f par rapport aux coordonnées x, y et z. soit
∂f ⃗ ∂f ⃗ ∂f ⃗
grad f =
⃗ i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
On définit un opérateur ⃗ ∇ (lire ∇ ) comme suite :
⃗ ∂ ⃗ ∂ ⃗ ∂ ⃗
∇= i+ j+ k tel que : ⃗ grad f =⃗
∇f .
∂x ∂ y ∂z
9) Divergence d’un vecteur :

En faisant appliquer l’operateur vecteur ⃗ ∇ sur un vecteur ⃗ A à travers un produit scalaire, on

trouve :
∂ ⃗ ∂ ⃗ ∂ ⃗ ∂ Ax ∂ A y ∂ Az
⃗
∇ .⃗
A= ( i+
∂x ∂y ∂z )
j+ k ( A x i⃗ + A y ⃗j+ A z ⃗k ) = + +
∂x ∂ y ∂ z

On appelle ⃗
∇ .⃗A divergence du vecteur ⃗
A notée÷ ⃗
A , tel que :
∂ Ax ∂ A y ∂ A z
A=⃗
¿⃗ ∇.⃗A= + +
∂x ∂y ∂z
10) Rotationnel d’un vecteur :
En faisant opérer l’operateur vecteur ⃗
∇ sur un vecteur ⃗ A à travers un produit vectoriel on
trouve :
∂ ⃗ ∂ ⃗ ∂ ⃗
A=⃗
Rot ⃗
⃗ ∇∧⃗ A≡ ( i+
∂x ∂y ∂z )
j + k ∧ ( A x i⃗ + A y ⃗j+ A z ⃗k )
Ce qui donne :
i⃗ ⃗j k⃗
⃗
∇∧⃗ A≡
[ ∂ ∂
∂ x ∂ y ∂z
Ax A y A z
∂
](
=
∂ Az ∂ A y
∂y
−
∂z ) (
i⃗ −
∂ Az ∂ Ax
∂x
−
∂z ) (⃗j+
∂ A y ∂ Ax ⃗
∂x
−
∂y ) k