Poste de marquage des yaourts

DCY . P0 . Z

2 VA 6 AVT

a d

3 VB

4 VC

5 7

=1

8 ROM T

t / 8 / 45s

9 ROM PVD

P1

10 PVG

P0
 Etape initiale

Saut d’étapes 1 Séquences exclusives

S1 . S8 S1 . S8

2 KM6

6 KM5 9 KM6
S4 S3 . S4

S2 S6
3 KM5

S2 7 Y2
10

B5
4 Y3

B9 8

5 KM2
S3 . S10 =1

S3

Reprise de séquence Séquences simultanées

Etape Activation Désactivation Sorties Equations

X1 X8 . X10 + X5 . S3 X2 + X6 . X9 KM2 X5
X2 X1 . S1 . S8 + X5 . . X3 + X5 KM6 X2 + X9
X3 X2 . S3 . S4 X4 KM5 X3 + X6
X4 X3 . S2 X5 Y2 X7
X5 X4 . B9 + X2 . X1 + X2 Y3 X4
X6 X1 . . S8 X7
X7 X6 . S2 X8
X8 X7 . B5 X1
X9 X1 . . S8 X10
X10 X9 . S6 X1
EX 1 :

Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant quatre
bacs, un poste de chargement et un poste de déchargement.
Des informations S1 à S6 permettant le positionnement au-dessus des différents postes.