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LANGLOIS

Equipement de laboratoires électriques

REGULATION

LANGLOIS
Langlois - Z.I. du haut-vigneau - 33174 Gradignan cedex
Tél. 05 56 75 13 33 - Fax 05 56 75 56 85
Régulation Fabrication Française

Régulation de niveau et de PID

Bornier regroupant les entrées et sorties des colonne


capteurs PID et commande variateur

capteur
niveau

consigne PID

vanne vanne variateur


perturbation réglage débit
pompe

réservoir
• Alimentation : 230VAC
• Dimensions hors tout: 1100 x 670mm Hauteur 1980mm. Poids 104kg.

ref. DESNIV

Livré avec calibreur


de boucle 4-20mA

Détails techniques
du produit sur le site
www.langlois-france.com/pdf/VA100.pdf

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Le but consiste à régler le niveau d’eau dans une colonne en polycar-
bonate transparent, diamètre 160mm, hauteur 1370mm. Une pompe
élève l’eau d’un réservoir de 50 litres placé en partie basse vers la
colonne. L’eau s’écoule en permanence de la colonne vers le réservoir
par gravité à travers la vanne “réglage débit”.
Le régulateur PID reçoit l’information «niveau d’eau» provenant d’un
capteur 4-20mA. Il compare ce signal à la consigne de niveau, et
pilote le débit de la pompe, via un variateur de fréquence.
Le système fonctionne selon deux modes : asservissement et régulation.
Dans ce dernier cas, une vanne manuelle crée la perturbation.
Ensemble vanne de réglage et capteur de pression Grille câblée avec variateur de vitesse

210 Tél. 05 56 75 13 33 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANS


Systèmes & sous-systèmes

OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
• Découverte, mise en service, prise en main du système
• Appréhender et paramétrer la régulation de niveau par PID
OPTION PC PORTABLE
• Calculer l’étendue d’échelle et le décalage de zéro d’une mesure de niveau par PC Portable 17’ - RAM 4Go
pression hydrostatique à colonne humide . Régler le transmetteur de niveau DD500Go - Processeur 2,8MHz
• Câbler, mettre en service et régler les composants : transmetteur, régulateur... Système Windows®
• Effectuer les mesures de courants comme dans l’industrie, sans ouvrir les boucles, Caractéristiques minimales garanties.
à l’aide d’un multimètre. Peuvent être supérieures lors
• Prendre en main le logiciel de paramétrage du variateur de votre commande.
DOSSIER PÉDAGOGIQUE - 19 TP AVEC CORR
IGÉS Prix nous consulter

Travaux Pratiques sur le circuit de mesure


• Câbler la boucle de mesure constituée du transmetteur de pression différentielle à sortie
4-20mA, d’une alimentation 24VDC et du PID OPTION INTERFACE & LOGICIEL LOGINIV
• Etalonner le transmetteur de niveau. Méthode de la colonne sèche
• Etalonner le transmetteur de niveau. Méthode de la colonne humide
• Etablir une feuille d’étalonnage du transmetteur, ainsi qu’une courbe d’étalonnage
• Calculer l’étendue d’échelle du transmetteur
• Mesurer le courant dans la boucle, sans l’ouvrir
• Utiliser un calibreur pour mesurer le courant du transmetteur, ou générer un courant
4-20mA sur l’entrée du PID

Travaux Pratiques de régulation


• Etablir le schéma de boucle de la régulation en vue du câblage de l’organe correcteur et du
circuit de mesure
• Etablir le schéma fonctionnel par identification des différents composants, à savoir :
le régulateur, l’organe correcteur et le procédé
• Identifier les grandeurs intervenantes, à savoir : la grandeur réglée, la grandeur réglante, les
grandeurs perturbatrices
• Déterminer le sens d’action du régulateur, en fonction du sens du procédé et du sens de
l’organe correcteur
• Déterminer les caractéristiques du procédé, en vue de calculer les correcteurs : gain statique ref. LOGINIV
en boucle ouverte – gain statique en boucle fermée – constante de temps θ - temps mort τ -
coefficient d’intégration k – période d’oscillations critique – gain de boucle critique. Déterminer L’interface LOGINIV, reliée à la prise DB9 de la maquette, et son
à l’aide des modèles de Broïda et de Pessen les correcteurs P, I et D logiciel associé, permettent le relevé sur PC du niveau d’eau, et du
• Mettre en œuvre différentes méthodes empiriques de réglage des correcteurs PID signal de commande de la vitesse de la pompe.
• Tester les performances de la boucle en asservissement et en régulation La connexion réalisée par un câble USB.
• Visualiser sur une table traçante ou un PC ou par relevé manuel, les réponses des correcteurs
PID à un échelon sur l’entrée mesure FONCTIONS COMPLÉMENTAIRES
• Mettre en service et vérifier une mesure de niveau à colonne sèche • Affichage numérique des deux grandeurs
• Mettre en service et vérifier une mesure de niveau à colonne humide • Fonction curseur
• Récupération des données sur tableur
CONCEPTION • Fonction zoom
La maquette DESNIV utilise exclusivement des composants industriels.
• Un régulateur PID - au standard 4-20mA sur l’entrée mesure et sur la sortie
• Une pompe triphasée industrielle, corps bronze
• Un capteur de niveau à pression différentielle
OPTION SUPPORT PROFESEUR : LA RÉGULATION
• Un variateur de fréquence industriel avec logiciel SoMove
Les dimensions de la colonne sont importantes, le volume d’eau également, donc son inertie. PREMIÈRE PARTIE : LA REGULATION SANS EQUATION
Les phénomènes physiques sont donc très comparables à ceux des réservoirs de grande capacité Il s’agit d’un aperçu sous forme ludique de la régulation industrielle
des industries pharmaceutiques ou pétrolières. Les différences de pression dues à la hauteur destiné à en faire comprendre aux non initiés, les grands principes.
importante de la colonne d’eau, permettent de régler le niveau avec une précision de 5mm.
Sur le bornier en face avant du système, sont regroupées les entrées et sorties des : capteur, DEUXIÈME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLE
régulateur, variateur, alimentation continue 24VDC. Sur ce bornier, l’élève câble les boucles de Exposé détaillé des systèmes bouclés : boucle de régulation – Sys-
mesure et la boucle puissance. Il ne peut accéder aux tensions dangereuses, qui sont confinées tèmes stables/instables – Systèmes du 1er ordre / 2e ordre – In-
dans l’armoire. La tension maximale accessible sur le bornier élève est 24VDC. fluence des perturbations – Procédés mono et multivariable –
Le bornier et les composants autorisent toutes les erreurs de câblage, et la recherche des pannes. Réponse d’une boucle à un échelon – Analyse harmonique – Cri-
Le relevé des courbes « niveau d’eau » et « débit pompe » (courbes qui permettent de déterminer tères de stabilité - Bande proportionnelle – Vitesse de réponse – Le
les gains statique, de boucle, et critique, le temps mort, la constante de temps) s’effectue soit PID autoréglant , autoadaptatif - Problème de l’écart permanent –
manuellement (la lenteur des phénomènes autorise ce procédé), soit sur PC à l’aide du logiciel Réglages des actions méthode de Nichols et Ziegler – Les cascades
LOGINIV (option) et de l’interface associée, soit par un logiciel généraliste. – Régulations split range – override – Méthodes de dépannage.
La maquette DESNIV n’a pas besoin d’être reliée au réseau d’eau. Pour éviter tout débordement,
ref. THEO-REG
un détecteur de niveau tout ou rien stoppe la pompe si l’eau atteint la partie haute de la
colonne.

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Régulation Fabrication Française

Gestion de niveau par automate et écran tactile


OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
• Découverte, mise en service, prise en main et paramétrage du système
• Appréhender le paramétrage et la programmation par automate
• Appréhender la régulation de niveau par PID, sondes et capteurs
IGÉS
DOSSIER PÉDAGOGIQUE + TP AVEC CORR
Travaux Pratiques
• Etablir les schémas de câblage
• Paramétrer et programmer l’automate programmable
• Configurer les liaisons Ethernet du PC / Automate / Ecran tactile
• Configurer et programmer l’écran tactile
• Paramétrer la régulation de niveau d’eau 4-20mA avec le PID de l’automate programmable
• Câbler la grille
• Comprendre le fonctionnement de la régulation de niveau par PID, sondes et capteurs

Système de gestion de niveau par automate et écran tactile, utilisable sous trois modes de dé-
tection, soit par :
• 3 flotteurs TOR
• 4 sondes conductrices
• 1 capteur de pression hydrostatique 4-20mA
L’eau puisée dans la cuve inférieure, alimente la cuve supérieure où se trouvent les capteurs,
puis s’écoule via la vanne manuelle. Le PID de l’automate et le variateur de vitesse qui commande
la pompe à débit variable régulent le niveau.

COMPOSITION DE LA MAQUETTE
• 1 cuve inférieure de 100L
• 1 cuve supérieure 60L, transparente et graduée en cm
• 3 capteurs de niveau à flotteur TOR 24V-3A
• 4 sondes conductrices immergées.
• 1 capteur de pression hydrostatique. Calibre : sortie 4-20mA pour 0-600mm
hauteur d’eau
• Armoire et pupitre
• 1 écran tactile 5,7 pouces TFT
• 1 switch Ethernet RJ45 à 4 ports
• 1 variateur de vitesse triphasé ref. REGULEAU
• 1 automate programmable Schneider® avec logiciel , équipé d’une interface REGULEAU EST LIVRÉ CÂBLÉ PRÊT A FONCTIONNER AVEC LES TP, NOTICES, LOGICIELS,
TCP/IP pour la liaison RJ45 vers un PC et l’écran tactile PROGRAMMES D’AUTOMATE ET DE SUPERVISION.
- 14 Entrées 24V + 10 Sorties TOR
- 1 Entrée analogique 4-20mA
- 1 Sortie analogique 4-20mA et 0-10V
• 1 logiciel Vijeo Designer® avec développement complet de la supervision
• 1 différentiel 30mA. Disjoncteurs magnétothermiques
• Alimentation générale par prise 230V
• Table à roulettes + frein. 1500 x 750mm - Poids 144kg

ROLE DE LA SUPERVISION
• Marche arrêt du système
• Choix du type de régulation de niveau
• Bargraphs du niveau d’eau et de la consigne
• Affichage et réglage des paramètres du PID
• Affichage de la puissance du variateur de vitesse en corrélation avec le débit pompe
• Réglage de la consigne

Grille rapidement démontable grâce


aux prises Harting®.
Exemple de supervision sur l’écran tactile

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Systèmes & sous-systèmes

Signal 4....20mA Signal TOR Signal TOR

24V
AUTOMATE Sondes
Conductrices
ALIMENTATION

Signal 0...10V EAU


ETHERNET
RJ45

COMMANDES Flotteurs
24V 24V

VARIATEUR Trs/min

.. ..
VOYANTS
Capteur pression CUVE SUPERIEURE

VANNE Manuelle
ECRAN TACTILE

EAU
MOTO-POMPE

PC PORTABLE / PC DE BUREAU

OPTION PC PORTABLE
CUVE INFERIEURE
PC Portable 17’ - RAM 4Go
DD500Go - Processeur 2,8MHz
Système Windows®
Caractéristiques minimales garanties.
Peuvent être supérieures lors
de votre commande.
Prix nous consulter

Tracé automatique de la mesure / valeur de consigne Utilisation du PID sur l’écran tactile Utilisation des sondes sur l’écran tactile

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Régulation Fabrication Française

Régulation de température tout ou rien


OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
• Appréhender et câbler une chaîne de régulation
de température tout ou rien
• Etudier, paramétrer, commander un régulateur TOR
• Récupérer les informations informatiquement
(version communicante)
• Découvrir la relation résistance / température
comme principe de mesure
NOTICES + COURS THÉORIQUES

Ensemble de composants permettant l’étude d’une boucle de régulation de


température tout ou rien avec capteur de température PT100 et signal 4-20mA.

Ces solutions de régulation de température sont livrées avec tous les cordons de
sécurité nécessaires au câblage, une notice technique de chaque composant
ainsi que les schémas de câblage.

ref. REGULOR version standard ref. REGUL-S version communicante

COMPOSANT SPECIFIQUE VERSION STANDARD COMPOSANT SPECIFIQUE VERSION COMMUNICANTE

REGULATEUR TOR
COMMUNICANT
Réf. TOR-COM
REGULATEUR TOR Voir Page 218
Réf. TOR2002-BOX
Voir Page 218

COMPOSANTS COMMUNS AUX 2 RÉFÉRENCES

VOYANT
BOÎTIER DE CHAUFFE
Réf. CHT-V7
Réf. RH-BOX
Voir page 77
Voir page 217

CONVERTISSEUR DE SONDE DE TEMPERATURE


TEMPERATURE PT100 Réf. PT100-BOX
Réf. TMPT-BOX Voir Page 217
Voir page 217

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Systèmes & sous-systèmes

Régulation de température par PID


OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
• Appréhender et câbler une chaîne de régulation
de température par PID
• Etudier, paramétrer, commander un régulateur PID
• Récupérer les informations informatiquement
(version communicante)
• Découvrir la relation résistance / température
comme principe de mesure
NOTICES + COURS THÉORIQUES

Ensemble de matériel permettant l’étude d’une boucle de régulation 4-20mA avec


capteur de température PT100 et gradateur, le tout commandé par régulateur PID.

Ces solutions de régulation de température sont livrées avec tous les cordons de
sécurité nécessaires au câblage, une notice technique de chaque composant
ainsi que les schémas de câblage.

ref. REGULIDE version standard ref. REGUL-G version communicante

COMPOSANT SPECIFIQUE VERSION STANDARD COMPOSANT SPECIFIQUE VERSION COMMUNICANTE

REGULATEUR PID
COMMUNICANT
Réf. PID-G
REGULATEUR PID
Voir Page 219
Réf. AT403-BOX
Voir page 219

COMPOSANTS COMMUNS AUX 2 RÉFÉRENCES

BOÎTIER DE CHAUFFE VOYANT ALIMENTATION DC


Réf. RH-BOX Réf. CHT-V7 Réf. AD1-24
Voir page 217 Voir page 77 Voir page 219

CONVERTISSEUR DE SONDE DE TEMPERATURE GRADATEUR


TEMPERATURE PT100 Réf. PT100-BOX Réf. GRAD-BOX
Réf. TMPT-BOX Voir Page 217 Voir Page 217
Voir page 217

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Régulation Fabrication Française

Régulation de température par automate


COMPOSANTS CONSTITUANT
LA RÉFÉRENCE REGULAIR
Moto ventilateur
Moteur asynchrone 230/400V TRI
Vitesse nominale 1500 tr/min
Alimentation par bornes de sécurité

ref. REGULAIR

OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
• Etudier la boucle de régulation analogique
• Etudier le rôle du variateur de vitesse dans un sytème de régulation
• Appréhender la configuration du PID par automate
LIVRÉ AVEC NOTICE + TP Moto-ventilateur présenté sans son capot de protection
Travaux Pratiques réalisables
Boîtier gradateur
TP-1 ETUDE DE LA COMMANDE EN 0-10V
Gradateur monophasé de puissance
TP-2 ETUDE DE LA COMMANDE EN 4-20mA
Raccordement par cordons de sécurité
TP-3 ETUDE DE LA REGULATION DE TEMPERATURE PAR PID
Commande en 4-20mA
LIVRÉ PRET A FONCTIONNER AVEC LES NOTICES TECHNIQUES, LE LOGICIEL DE PROGRAMMATION, 1 sortie Max : 15A
LES PROGRAMMES AUTOMATE CORRESPONDANT AUX DIFFÉRENTS TP À RÉALISER. Dim : 100 x 80 x 90mm
TOUS LES COMPOSANTS PEUVENT ETRE VENDUS SEPAREMENT
Boîtier de chauffe
Signal PT100
SCHÉMA DE PRINCIPE DU TP-3 Alimentation secteur 230V par bornes de sécurité
24V
Lampe de 75W
Consige t∞
t∞ réelle
PID
Température de chauffe Max env 90°C
..........
AUTOMATE Liaison USB Accepte des sondes de température d’un Ø max de 7mm

PC PORTABLE / PC DE BUREAU
Boîtier Pt100
24V
24V Commande 4....20mA Thermo Sonde Pt100 – 3 fils
Commande 0....10V
Alimentation secteur Raccordement par cordons de sécurité
+ CHAUD 220V TRI
0.....50Hz Longueur du câble 90cm
BOUTON M/A Consige t∞ Dim : 10 x 80 x 90mm
VOYANT Marche atteinte
+ FROID
220V TRI Boîtier Automate programmable
Sonde de t∞ 0.....50Hz
PT100 VARIATEUR 14 entrées 24V
10 sorties TOR
t∞ 1 entrée analogique Pt100
0....10V 2 sorties 0…10V et 4….20mA
BOITIER PT100
BOITIER DE CHAUFFE MOTO-VENTILATEUR Alimentation secteur par bloc prise + inter
TENSION Logiciel de programmation.
U Commande 4....20mA
0....230V
BOITIER GRADATEUR
Programmation complète (correspond aux TP).

Pour chaque TP, l’élève devra : Variateur de vitesse


• Elaborer le programme de l’automate Entrée 230V secteur
• Paramétrer le variateur de vitesse (TP-1 et TP-3) Sortie vers moteur triphasé 230V
• Réaliser le schéma de câblage 1 entrée 0…10V
• Câbler les composants Protection contre les CC
• Modifier et observer les paramètres de vitesse Protection contre les surcharges
(TP-1), de température (TP-2) et du PID pour effectuer Protection contre les coupures de phases
une régulation de température autour d’une consigne Raccordement par bornes de sécurité
(TP-3)
• Relever sur PC, à partir de l’automate, les courbes de Boîtiers de commande + voyants
la consigne et de la température instantanée (TP-3) 1 commutateur 2 positions
4 voyants 24V (3R + 1V)
Raccordement par cordons de sécurité
Fonction PID depuis l’automate programmable : les valeurs de consigne, de température, de puissance 2 sorties 0…10V ou 4….20mA
de sortie, ainsi que les cœfficients proportionnel et dérivé sont totalement paramétrables. Alimentation secteur par bloc prise + inter

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Systèmes & sous-systèmes

Gradateurs et charge pour chaîne de régulation


BOITE DE CHAUFFE GRADATEURS POUR CHARGES RESISTIVES

Ces gradateurs contrôlent la


puissance dans la charge en
faisant varier le temps de
conduction des thyristors en
fonction du courant de com-
mande 4-20mA.
L’alimentation, la sortie puis-
sance, l’entrée de commande
4-20mA et le potentiomètre
sont utilisables sur bornes de
sécurité 4mm.
Un potentiomètre en façade
permet de faire varier le temps
réf. RH-BOX de conduction.
Compatibles avec les charges
Boîte de chauffe équipée d’une lampe de 75W alimentée en 230V en toute
résistives uniquement.
sécurité grâce à 2 bornes double puits de 4mm. La sonde de température de type
Pt100 d’un diamètre max de 7mm peut-être introduite latéralement.
Alimentation sur le secteur 230V ou par un gradateur de tension (ex. GRAD-BOX)
réglant l’intensité lumineuse donc la température dans le boîtier. Cette température
peut être relevée par une sonde de température (ex PT100-BOX).
Réf. CIA-GRA30M CIA-GRA30T
Caractéristiques
Type d’alimentation Monophasé Triphasé
• Lampe à incandescence de 75W – E27.
• Alimentation secteur par 2 bornes de sécurité. Alimentation puissance 230VAC 3 x 400VAC
• Orifice pour sonde de température d’un Ø max de 7mm. 220VAC Secteur
• Dim : 250 x 250 x 110mm. Alimentation auxiliaire - pour le ventilateur
de refroidissement
THERMOSONDE PT100 Tension de Sortie 230VAC 3 x 400VAC
Courant de Sortie Max. 30A 30A
CARACTÉRISTIQUES
4-20mA 4-20mA
• Raccordement par cordons Commande
et / ou potentiomètre et / ou potentiomètre
de sécurité.
• Dim : 100 x 80 x 90mm. Dimensions 290 x 190mm x 135mm 390 x 280mm x 185mm
• Longueur du câble : 90cm.

ref. PT100-BOX CONVERTISSEUR TEMPÉRATURE PT100 - 4-20mA

Exemple d'utilisation du boitier TMPT-BOX

TMPT-BOX
Sonde de température Entrée
Pt100 3 fils Pt100
Sortie
+

zéro 4-20mA Vers PID

GRADATEUR MONOPHASÉ DE PUISSANCE Gain 4-20mA

Contrôle la puissance dans la charge en faisant


varier l’angle de conduction des thyristors en
fonction du courant de commande en 4-20mA.
Peut être directement raccordé sur le boîtier au-
• Ce boîtier permet de relier la sonde de température
tomate intégré réf. AUTO-BOX-A.
sur l’entrée 4-20mA du PID.
• Réglage du gain et du zéro du signal par 2 potentiomètres.
CARACTÉRISTIQUES
• Compatible avec les sondes de température à 2 ou 3 fils. (voir PT100-BOX)
• Raccordement par cordons de sécurité. • Signaux entrée et sortie sur bornes de sécurité Ø4mm
• I sortie max 15A. • Fonctionne sans alimentation externe.
• Dim : 100 x 80 x 90mm. • Dim : 77 x 106 x 92mm

ref. GRAD-BOX ref. TMPT-BOX

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Régulation Fabrication Française

Régulateurs tout ou rien pour chaîne de régulation

Charge
TOR2002-BOX
Permet de commander en tout ou rien l’alimentation d’une charge à
Entrée 4-20mA Sortie Puissance partir d’un capteur 4-20mA.
4-20mA Exemple d’utilisation : programmer une valeur de consigne directe-
Capteur ment sur le régulateur. Lorsque le signal 4-20mA provenant du cap-
4-20mA 5A/240V
4-20mA OU
teur atteint cette consigne, le contact sec du régulateur change d’état
MAX
et ouvre (ou ferme) le circuit d’alimentation de la charge.

Sortie Alarme La version communicante offre les mêmes possibilités avec en plus
Sortie 12V DC Alimentation une programmation possible via le logiciel et la récupération des
données sous forme informatique (fichiers + courbes).

Alimentation
Voyant

MODÈLE STANDARD MODÈLE COMMUNICANT SCHNEIDER®

ref. TOR2002-BOX ref. TOR-COM

• Entrée 4-20 mA sur bornes de sécurité 4mm • Affichage LCD 11 segments en 3 couleurs (vert, rouge, orange)
• Afficheur 10000 points paramétrable • 1 Entrée 0-10V, 4-20mA thermocouple sur bornes de sécurité configurable
• Excursion d’affichage réglable : depuis le clavier ou le logiciel
- pour 4mA en entrée, affichage réglable de -1000 à 9999 • 1 Sortie relai dédiée au chauffage ou au refroidissement sur bornes de sécu
- pour 20mA affichage réglable de 0 à 9999 • 1 Sortie alarme TOR sur bornes de sécurité
Réglage du point décimal • Auto réglage ou réinitialisation automatique
• Exemple d’un convertisseur 5 bars : • Fonction hystérésis pour le contrôle d’activation ou de désactivation
- pour 4mA affichage 0.000 • Alimentation 230VAC par cordon secteur
- pour 20mA sélectionner 5.000 • Logiciel Zelio température + câble de liaison vers PC fournis
• Sortie : relais 250VAC – 0,5A sur bornes de sécurité 4mm • Dim : 150 x 200 x 100mm
• Sortie alim: auxiliaire intégrée 12VDC 0,5A
• Alarmes : haute et basse, sortie sur relais sur bornes de sécurité 4mm
• Réglages : offset, hystérésis, gain, filtre
• Alimentation : 240VAC 50Hz (cordon secteur).
• Dim : 145 x 185 x 100mm

218 Tél. 05 56 75 13 33 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANS


Systèmes & sous-systèmes

Régulateurs PID pour chaîne de régulation

Un régulateur PID est l’organe correcteur inséré dans une


boucle de régulation, destiné à piloter un process (chaudière,
Capteur
4-20mA Entrée 4-20mA Sortie 4-20mA 4-20mA Entrée compresseur, pompe ...). Il reçoit d’un capteur un signal 4-
4-20mA
4-20mA 20mA, image de la grandeur à réguler (température, pres-
4-20mA 4-20mA Charge
Sortie sion, débit ...), le compare à la consigne (préalablement
Alimentation puissance programmée dans le PID) et pilote le process pour réduire
24V DC Sortie Alarme l’écart «grandeur à réguler / consigne»
Consigne

La version communicante offre les mêmes possibilités avec


en plus une programmation possible via le logiciel et la ré-
Voyant Alimentation cupération des données sous forme informatique (fichiers +
courbes).

MODÈLE STANDARD MODÈLE COMMUNICANT GEFRAN®

ref. AT403-BOX ref. PID-G

• PID auto-réglant et manuel • Entrée universelle sur bornes de sécurité


• Afficheur 4 digits pour la mesure instantanée Configurable suivant différentes typologies de signaux comme thermocouple,
• Afficheur 4 digits pour la consigne thermorésistance, thermistance, entrées linéaires 0-10V et 4-20mA.
• Bargraph image de la sortie puissance • Sortie paramétrable en 0-10V ou 4-20mA sur bornes de sécurité
• Entrée 4-20mA sur bornes de sécurité 4mm • Sortie relais alarme TOR sur bornes de sécurité
• Sortie 4-20mA sur bornes de sécurité 4mm • PID totalement paramétrable depuis les touches sur la face avant ou depuis le
• Sortie relais 5A / 250V sur bornes de sécurité 4mm logiciel
• Sorties alarmes haute et basse sur bornes de sécurité • Alimentation 230VAC 50Hz par cordon secteur
• Timer interne • Logiciel de programmation + cordon de liaison vers PC livrés avec le boitier
• Alimentation : 240VAC 50Hz (cordon secteur) • Dim : 150 x 200 x 100mm
• Dimensions : 145 x 185 x 100mm

ALIMENTATION DC
ref. AD1-24

Alimentation 24V 2,2A sortie sur bornes Ø 4mm


Protection : surcharge et court circuit
par limitation électronique

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Régulation Fabrication Française

Régulation thermique d’un four


En aéronautique les techniques de collage entre matériaux
composites et métaux requièrent une température précise
de polymérisation des colles, pour garantir l’adhérence maximale.
Ce petit four à polymérisation, dont le flux d’air est utilisé pour porter
les pièces à coller à la température adéquate, a une régulation PID
de sa température précise au dixième de degré.

Calibrateur 4-20mA
Voir Page 283

OPTION INTERFACE & LOGICIEL LOGIFOUR


ref. DESP

OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
• Appréhender les principes de régulation par PID, de la théorie à la pratique
• Câblage, étalonnage, mesure de boucle, relevé de courbes
LIVRÉ AVEC NOTICE + 15 TP AVEC CORRIGÉS
Travaux Pratiques réalisables
• Câblage d’une boucle de mesure au standard 4-20mA avec sonde Pt100 et transmetteur
• Etalonnage du convertisseur Pt100/4-20mA à l’aide d’une boite à décades (non fournie)
• Etablir une feuille d’étalonnage, tracer la courbe d’étalonnage
• Reconnaître et tester une sonde Pt100. Calcul du courant traversant la Pt100
• Mesurer un courant de boucle sans ouvrir la boucle
• Utilisation d’un calibreur 4-20mA
• Etablir le schéma fonctionnel et déterminer le rôle des divers composants
• Etablir le schéma de boucle de la régulation et le schéma filaire
• Identifier la grandeur réglée, réglante et les grandeurs perturbatrices
• Déterminer le sens d’action du régulateur en fonction des sens du procédé et de l’organe
ref. LOGIFOUR
correcteur
• Déterminer les caractéristiques statiques du procédé (gain statique, temps mort, constante de temps)
Cette interface - reliée à la prise DB9 de la maquette - et le logiciel
afin de calculer la fonction de transfert
associé permettent le relevé des courbes température et commande
• Déterminer la période d’oscillations et le gain de boucle critique, le coefficient d’intégration
chauffage directement sur PC. Connection au PC via USB.
Déterminer à l’aide des modèles de Broïda et de Pessen les correcteurs P, I et D
FONCTIONS COMPLÉMENTAIRES
• Visualiser les courbes de réponse avec les trois correcteurs : P , I et D
• Affichage numérique des deux grandeurs
• Régler les correcteurs PID et tester selon les deux modes : asservissement et régulation
• Fonction curseur
• Tester les diverses méthodes empiriques de réglage des correcteurs PID
• Récupération des données sur tableur
• Entraînement au dépannage par simulation de pannes
• Fonction zoom

CARACTERISTIQUES
• Alimentation : 230VAC OPTION SUPPORT PROFESEUR : LA RÉGULATION
• Dimensions : 350 x 200 x 122 mm
• Poids : 3,7kg PREMIÈRE PARTIE : LA REGULATION SANS EQUATION
Il s’agit d’un aperçu sous forme ludique de la régulation industrielle
La maquette DESP utilise exclusivement des composants industriels. Le régulateur PID - au standard destiné à en faire comprendre aux non initiés, les grands principes.
4-20mA sur l’entrée mesure ainsi que sur la sortie - pilote la température du flux d’air. Pour éviter
DEUXIÈME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLE
tout risque de brûlure, la puissance du four a été limitée à 250W et la température de l’air à 100°C.
Exposé détaillé des systèmes bouclés : boucle de régulation –
Sur le bornier, l’élève câble la sonde Pt100 3 fils, la boucle de mesure 4-20mA, la boucle de com-
Systèmes stables/instables – Systèmes du 1er ordre / 2e ordre –
mande 4-20mA, le transmetteur de température et l’alimentation de boucle.
Influence des perturbations – Procédés mono et multivariable –
Les mesures de courants s’effectuent, sans ouvrir les boucles, avec un multimètre, aux bornes des
Réponse d’une boucle à un échelon – Analyse harmonique –
résistances de conversion. La tension maximale accessible (sans démontage) est 24VDC. Le système
Critères de stabilité - Bande proportionnelle – Vitesse de réponse –
fonctionne selon deux modes : asservissement et régulation. Dans ce dernier cas un ventilateur à
Le PID autoréglant , autoadaptatif - Problème de l’écart permanent
vitesse réglable, crée la perturbation. Le bornier et les composants autorisent toutes les erreurs de
– Réglages des actions méthode de Nichols et Ziegler –
câblage, et la recherche des pannes. Le relevé des courbes température et courant de commande
Les cascades – Régulations split range – override – Méthodes de
du régulateur (courbes qui permettent de déterminer les gains statique, de boucle, et critique,
dépannage.
le temps mort, la constante de temps) s’effectue soit manuellement (la lenteur des phénomènes ther-
miques autorise ce procédé), soit sur PC à l’aide du logiciel LOGIFOUR (option) et de l’interface ref. THEO-REG
associée, soit par un logiciel généraliste.

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