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REGULATION
LANGLOIS
Langlois - Z.I. du haut-vigneau - 33174 Gradignan cedex
Tél. 05 56 75 13 33 - Fax 05 56 75 56 85
Régulation Fabrication Française
capteur
niveau
consigne PID
réservoir
• Alimentation : 230VAC
• Dimensions hors tout: 1100 x 670mm Hauteur 1980mm. Poids 104kg.
ref. DESNIV
Détails techniques
du produit sur le site
www.langlois-france.com/pdf/VA100.pdf
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Le but consiste à régler le niveau d’eau dans une colonne en polycar-
bonate transparent, diamètre 160mm, hauteur 1370mm. Une pompe
élève l’eau d’un réservoir de 50 litres placé en partie basse vers la
colonne. L’eau s’écoule en permanence de la colonne vers le réservoir
par gravité à travers la vanne “réglage débit”.
Le régulateur PID reçoit l’information «niveau d’eau» provenant d’un
capteur 4-20mA. Il compare ce signal à la consigne de niveau, et
pilote le débit de la pompe, via un variateur de fréquence.
Le système fonctionne selon deux modes : asservissement et régulation.
Dans ce dernier cas, une vanne manuelle crée la perturbation.
Ensemble vanne de réglage et capteur de pression Grille câblée avec variateur de vitesse
OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
• Découverte, mise en service, prise en main du système
• Appréhender et paramétrer la régulation de niveau par PID
OPTION PC PORTABLE
• Calculer l’étendue d’échelle et le décalage de zéro d’une mesure de niveau par PC Portable 17’ - RAM 4Go
pression hydrostatique à colonne humide . Régler le transmetteur de niveau DD500Go - Processeur 2,8MHz
• Câbler, mettre en service et régler les composants : transmetteur, régulateur... Système Windows®
• Effectuer les mesures de courants comme dans l’industrie, sans ouvrir les boucles, Caractéristiques minimales garanties.
à l’aide d’un multimètre. Peuvent être supérieures lors
• Prendre en main le logiciel de paramétrage du variateur de votre commande.
DOSSIER PÉDAGOGIQUE - 19 TP AVEC CORR
IGÉS Prix nous consulter
Système de gestion de niveau par automate et écran tactile, utilisable sous trois modes de dé-
tection, soit par :
• 3 flotteurs TOR
• 4 sondes conductrices
• 1 capteur de pression hydrostatique 4-20mA
L’eau puisée dans la cuve inférieure, alimente la cuve supérieure où se trouvent les capteurs,
puis s’écoule via la vanne manuelle. Le PID de l’automate et le variateur de vitesse qui commande
la pompe à débit variable régulent le niveau.
COMPOSITION DE LA MAQUETTE
• 1 cuve inférieure de 100L
• 1 cuve supérieure 60L, transparente et graduée en cm
• 3 capteurs de niveau à flotteur TOR 24V-3A
• 4 sondes conductrices immergées.
• 1 capteur de pression hydrostatique. Calibre : sortie 4-20mA pour 0-600mm
hauteur d’eau
• Armoire et pupitre
• 1 écran tactile 5,7 pouces TFT
• 1 switch Ethernet RJ45 à 4 ports
• 1 variateur de vitesse triphasé ref. REGULEAU
• 1 automate programmable Schneider® avec logiciel , équipé d’une interface REGULEAU EST LIVRÉ CÂBLÉ PRÊT A FONCTIONNER AVEC LES TP, NOTICES, LOGICIELS,
TCP/IP pour la liaison RJ45 vers un PC et l’écran tactile PROGRAMMES D’AUTOMATE ET DE SUPERVISION.
- 14 Entrées 24V + 10 Sorties TOR
- 1 Entrée analogique 4-20mA
- 1 Sortie analogique 4-20mA et 0-10V
• 1 logiciel Vijeo Designer® avec développement complet de la supervision
• 1 différentiel 30mA. Disjoncteurs magnétothermiques
• Alimentation générale par prise 230V
• Table à roulettes + frein. 1500 x 750mm - Poids 144kg
ROLE DE LA SUPERVISION
• Marche arrêt du système
• Choix du type de régulation de niveau
• Bargraphs du niveau d’eau et de la consigne
• Affichage et réglage des paramètres du PID
• Affichage de la puissance du variateur de vitesse en corrélation avec le débit pompe
• Réglage de la consigne
24V
AUTOMATE Sondes
Conductrices
ALIMENTATION
COMMANDES Flotteurs
24V 24V
VARIATEUR Trs/min
.. ..
VOYANTS
Capteur pression CUVE SUPERIEURE
VANNE Manuelle
ECRAN TACTILE
EAU
MOTO-POMPE
PC PORTABLE / PC DE BUREAU
OPTION PC PORTABLE
CUVE INFERIEURE
PC Portable 17’ - RAM 4Go
DD500Go - Processeur 2,8MHz
Système Windows®
Caractéristiques minimales garanties.
Peuvent être supérieures lors
de votre commande.
Prix nous consulter
Tracé automatique de la mesure / valeur de consigne Utilisation du PID sur l’écran tactile Utilisation des sondes sur l’écran tactile
Ces solutions de régulation de température sont livrées avec tous les cordons de
sécurité nécessaires au câblage, une notice technique de chaque composant
ainsi que les schémas de câblage.
REGULATEUR TOR
COMMUNICANT
Réf. TOR-COM
REGULATEUR TOR Voir Page 218
Réf. TOR2002-BOX
Voir Page 218
VOYANT
BOÎTIER DE CHAUFFE
Réf. CHT-V7
Réf. RH-BOX
Voir page 77
Voir page 217
Ces solutions de régulation de température sont livrées avec tous les cordons de
sécurité nécessaires au câblage, une notice technique de chaque composant
ainsi que les schémas de câblage.
REGULATEUR PID
COMMUNICANT
Réf. PID-G
REGULATEUR PID
Voir Page 219
Réf. AT403-BOX
Voir page 219
ref. REGULAIR
OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
• Etudier la boucle de régulation analogique
• Etudier le rôle du variateur de vitesse dans un sytème de régulation
• Appréhender la configuration du PID par automate
LIVRÉ AVEC NOTICE + TP Moto-ventilateur présenté sans son capot de protection
Travaux Pratiques réalisables
Boîtier gradateur
TP-1 ETUDE DE LA COMMANDE EN 0-10V
Gradateur monophasé de puissance
TP-2 ETUDE DE LA COMMANDE EN 4-20mA
Raccordement par cordons de sécurité
TP-3 ETUDE DE LA REGULATION DE TEMPERATURE PAR PID
Commande en 4-20mA
LIVRÉ PRET A FONCTIONNER AVEC LES NOTICES TECHNIQUES, LE LOGICIEL DE PROGRAMMATION, 1 sortie Max : 15A
LES PROGRAMMES AUTOMATE CORRESPONDANT AUX DIFFÉRENTS TP À RÉALISER. Dim : 100 x 80 x 90mm
TOUS LES COMPOSANTS PEUVENT ETRE VENDUS SEPAREMENT
Boîtier de chauffe
Signal PT100
SCHÉMA DE PRINCIPE DU TP-3 Alimentation secteur 230V par bornes de sécurité
24V
Lampe de 75W
Consige t∞
t∞ réelle
PID
Température de chauffe Max env 90°C
..........
AUTOMATE Liaison USB Accepte des sondes de température d’un Ø max de 7mm
PC PORTABLE / PC DE BUREAU
Boîtier Pt100
24V
24V Commande 4....20mA Thermo Sonde Pt100 – 3 fils
Commande 0....10V
Alimentation secteur Raccordement par cordons de sécurité
+ CHAUD 220V TRI
0.....50Hz Longueur du câble 90cm
BOUTON M/A Consige t∞ Dim : 10 x 80 x 90mm
VOYANT Marche atteinte
+ FROID
220V TRI Boîtier Automate programmable
Sonde de t∞ 0.....50Hz
PT100 VARIATEUR 14 entrées 24V
10 sorties TOR
t∞ 1 entrée analogique Pt100
0....10V 2 sorties 0…10V et 4….20mA
BOITIER PT100
BOITIER DE CHAUFFE MOTO-VENTILATEUR Alimentation secteur par bloc prise + inter
TENSION Logiciel de programmation.
U Commande 4....20mA
0....230V
BOITIER GRADATEUR
Programmation complète (correspond aux TP).
TMPT-BOX
Sonde de température Entrée
Pt100 3 fils Pt100
Sortie
+
Charge
TOR2002-BOX
Permet de commander en tout ou rien l’alimentation d’une charge à
Entrée 4-20mA Sortie Puissance partir d’un capteur 4-20mA.
4-20mA Exemple d’utilisation : programmer une valeur de consigne directe-
Capteur ment sur le régulateur. Lorsque le signal 4-20mA provenant du cap-
4-20mA 5A/240V
4-20mA OU
teur atteint cette consigne, le contact sec du régulateur change d’état
MAX
et ouvre (ou ferme) le circuit d’alimentation de la charge.
Sortie Alarme La version communicante offre les mêmes possibilités avec en plus
Sortie 12V DC Alimentation une programmation possible via le logiciel et la récupération des
données sous forme informatique (fichiers + courbes).
Alimentation
Voyant
• Entrée 4-20 mA sur bornes de sécurité 4mm • Affichage LCD 11 segments en 3 couleurs (vert, rouge, orange)
• Afficheur 10000 points paramétrable • 1 Entrée 0-10V, 4-20mA thermocouple sur bornes de sécurité configurable
• Excursion d’affichage réglable : depuis le clavier ou le logiciel
- pour 4mA en entrée, affichage réglable de -1000 à 9999 • 1 Sortie relai dédiée au chauffage ou au refroidissement sur bornes de sécu
- pour 20mA affichage réglable de 0 à 9999 • 1 Sortie alarme TOR sur bornes de sécurité
Réglage du point décimal • Auto réglage ou réinitialisation automatique
• Exemple d’un convertisseur 5 bars : • Fonction hystérésis pour le contrôle d’activation ou de désactivation
- pour 4mA affichage 0.000 • Alimentation 230VAC par cordon secteur
- pour 20mA sélectionner 5.000 • Logiciel Zelio température + câble de liaison vers PC fournis
• Sortie : relais 250VAC – 0,5A sur bornes de sécurité 4mm • Dim : 150 x 200 x 100mm
• Sortie alim: auxiliaire intégrée 12VDC 0,5A
• Alarmes : haute et basse, sortie sur relais sur bornes de sécurité 4mm
• Réglages : offset, hystérésis, gain, filtre
• Alimentation : 240VAC 50Hz (cordon secteur).
• Dim : 145 x 185 x 100mm
ALIMENTATION DC
ref. AD1-24
Calibrateur 4-20mA
Voir Page 283
OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
• Appréhender les principes de régulation par PID, de la théorie à la pratique
• Câblage, étalonnage, mesure de boucle, relevé de courbes
LIVRÉ AVEC NOTICE + 15 TP AVEC CORRIGÉS
Travaux Pratiques réalisables
• Câblage d’une boucle de mesure au standard 4-20mA avec sonde Pt100 et transmetteur
• Etalonnage du convertisseur Pt100/4-20mA à l’aide d’une boite à décades (non fournie)
• Etablir une feuille d’étalonnage, tracer la courbe d’étalonnage
• Reconnaître et tester une sonde Pt100. Calcul du courant traversant la Pt100
• Mesurer un courant de boucle sans ouvrir la boucle
• Utilisation d’un calibreur 4-20mA
• Etablir le schéma fonctionnel et déterminer le rôle des divers composants
• Etablir le schéma de boucle de la régulation et le schéma filaire
• Identifier la grandeur réglée, réglante et les grandeurs perturbatrices
• Déterminer le sens d’action du régulateur en fonction des sens du procédé et de l’organe
ref. LOGIFOUR
correcteur
• Déterminer les caractéristiques statiques du procédé (gain statique, temps mort, constante de temps)
Cette interface - reliée à la prise DB9 de la maquette - et le logiciel
afin de calculer la fonction de transfert
associé permettent le relevé des courbes température et commande
• Déterminer la période d’oscillations et le gain de boucle critique, le coefficient d’intégration
chauffage directement sur PC. Connection au PC via USB.
Déterminer à l’aide des modèles de Broïda et de Pessen les correcteurs P, I et D
FONCTIONS COMPLÉMENTAIRES
• Visualiser les courbes de réponse avec les trois correcteurs : P , I et D
• Affichage numérique des deux grandeurs
• Régler les correcteurs PID et tester selon les deux modes : asservissement et régulation
• Fonction curseur
• Tester les diverses méthodes empiriques de réglage des correcteurs PID
• Récupération des données sur tableur
• Entraînement au dépannage par simulation de pannes
• Fonction zoom
CARACTERISTIQUES
• Alimentation : 230VAC OPTION SUPPORT PROFESEUR : LA RÉGULATION
• Dimensions : 350 x 200 x 122 mm
• Poids : 3,7kg PREMIÈRE PARTIE : LA REGULATION SANS EQUATION
Il s’agit d’un aperçu sous forme ludique de la régulation industrielle
La maquette DESP utilise exclusivement des composants industriels. Le régulateur PID - au standard destiné à en faire comprendre aux non initiés, les grands principes.
4-20mA sur l’entrée mesure ainsi que sur la sortie - pilote la température du flux d’air. Pour éviter
DEUXIÈME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLE
tout risque de brûlure, la puissance du four a été limitée à 250W et la température de l’air à 100°C.
Exposé détaillé des systèmes bouclés : boucle de régulation –
Sur le bornier, l’élève câble la sonde Pt100 3 fils, la boucle de mesure 4-20mA, la boucle de com-
Systèmes stables/instables – Systèmes du 1er ordre / 2e ordre –
mande 4-20mA, le transmetteur de température et l’alimentation de boucle.
Influence des perturbations – Procédés mono et multivariable –
Les mesures de courants s’effectuent, sans ouvrir les boucles, avec un multimètre, aux bornes des
Réponse d’une boucle à un échelon – Analyse harmonique –
résistances de conversion. La tension maximale accessible (sans démontage) est 24VDC. Le système
Critères de stabilité - Bande proportionnelle – Vitesse de réponse –
fonctionne selon deux modes : asservissement et régulation. Dans ce dernier cas un ventilateur à
Le PID autoréglant , autoadaptatif - Problème de l’écart permanent
vitesse réglable, crée la perturbation. Le bornier et les composants autorisent toutes les erreurs de
– Réglages des actions méthode de Nichols et Ziegler –
câblage, et la recherche des pannes. Le relevé des courbes température et courant de commande
Les cascades – Régulations split range – override – Méthodes de
du régulateur (courbes qui permettent de déterminer les gains statique, de boucle, et critique,
dépannage.
le temps mort, la constante de temps) s’effectue soit manuellement (la lenteur des phénomènes ther-
miques autorise ce procédé), soit sur PC à l’aide du logiciel LOGIFOUR (option) et de l’interface ref. THEO-REG
associée, soit par un logiciel généraliste.