Nom 

: Prénom : Groupe :
Technologie – Séquence 30 – Algorithmique et programmation – L'Informatique
Classe :
A30
Comment adapter un programme ?
Situation Compétences associées
Rédige en 2 phrases la mise en situation.
- Analyser le comportement attendu d'un système
Problème réel et décomposer le problème en sous-problèmes
Rédige en 1 phrases le problème.
afin de structurer un programme de commande.

- Imaginer, concevoir et programmer des applications

informatiques pour des appareils nomades.

Ci-contre une réduction des 2 pistes

prétées par ton professeur.

A 1 - Le robot suiveur de ligne noire

Le capteur suivi de ligne Place les numéros sur l'éclaté
ci-contre :
1. Capteur utrason
2. Roue
3. Carte électronique (arduino)
4. Coupleur de pile
5. Moteur
6. Reducteur
7. Capteur optique suiveur de ligne
8. Chassis
9. Capot de protection

Principe de fonctionnement
Place les numéros sur la photo ci-dessous :

1. Capteur optique constrate (droit)

2. Capteur optique constrate (gauche)

Complète le schéma ci-contre avec les

Le schéma termes suivant : Emetteur, Recepteur, Sol.

Tableau situation / comportement du robot suiveur de ligne Complète le schéma ci-dessous en

indiquant l'état du capteur et du robot.

Le robot avance .......................... ............................... ...........................

 Algorithme du robot Programme à compléter

Mettre la variable "speed" à la valeur 100

Répéter indéfiniment
Mettre la variable "Capteur" à l'état du
suiveur de ligne
SI état du suiveur de ligne = 0
ALORS
Faire avancer le robot
SINON
SI état du suiveur de ligne = 1
ALORS
Faire tourner le robot à gauche
SINON
SI état du suiveur de ligne = 2
ALORS
Faire tourner le robot à droite
SINON
Faire reculer le robot

Tester le programme

Demande à ton professeur le matériel

pour tester ton programme (robot et
piste blanche).

A.2 - Le robot suiveur de ligne blanche

Tableau situation / comportement du robot suiveur de ligne Complète le schéma ci-dessous en
indiquant l'état du capteur et du robot.

Le robot avance .................................. .................................. ...........................

Algorithme et programme En vous inspirant de l'algorithme et du programme précédents,

en vous aidant du tableau précédent, écrire sur une feuille de
Copie, l'algoritme puis le programme pour le robot suiveur de ligne blanche.

Tester le programme Demande à ton professeur le matériel pour tester ton

programme (robot et piste noir)