Chapitre II

Transformation de Laplace
I Dénitions
Soit F : t ∈]0, +∞[→ F (t) ∈ R une fonction. La transformée de Laplace de F est la fonction,
notée L[F (t)](s) ou f (s), dénie, pour s ∈ R, par :

I
L[F (t)](s) = f (s) :=
ID Z

0
+∞
e−st F (t) dt. (1)
HM
On dit que la transformée de Laplace de la fonction F existe si l'intégrale (1) converge pour
certaines valeurs de s.
Exemple 1.
LA

1. Considérons la fonction d'Heaviside :

1 si t ≥ a,

Ha (t) =
0 si t < a,

où a ∈ R+ . Pour s 6= 0, on a
 +∞ si s < 0,

Z +∞  −st
+∞
e
e−st Ha (t) dt = = e−as
0 −s a
 si s > 0.
s
+∞
e−as
Z
L'intégrale e−st Ha (t) dt diverge si s = 0. Donc L[Ha (t)](s) = , ∀s > 0.
0 s
1
En particulier, L[1](s) = , ∀s > 0.
s

9
 2. Soit Fn (t) = tn , n ≥ 1. Pour s 6= 0, on a
+∞ +∞
tn e−st n +∞ −st n−1
Z  Z
−st n
e t dt = + e t dt
0 −s 0 s 0
+∞
n(n − 1) +∞ −st n−2
 n
ntn−1 −st
 Z
t
= + e + e t dt
−s −s2 0 s2 0

= ···
+∞
n! +∞ −st
 n
ntn−1
 Z
t n!t −st
= + 2
+ ··· + e + n e dt
−s −s −sn 0 s 0
 n +∞
ntn−1

t n!t n! −st
= + + ··· + + e
−s −s2 −sn −sn+1 0

si s < 0,

 +∞
=
 n! si s > 0.
sn+1

I
n!
D'où L[tn ](s) = , ∀s > 0.
sn+1
Transformées de Laplace de quelques fonctions :
ID
HM
F (t) L[F (t)](s)

e−as
Ha (t), a ≥ 0 , s>0
s
LA

n!
tn , n ∈ N , s>0
sn+1
1
eat , a ∈ R , s>a
s−a
a
sin(at), a ∈ R , s>0
s + a2
2

s
cos(at), a ∈ R , s>0
s 2 + a2
a
sh(at), a ∈ R , s > |a|
s 2 − a2
s
ch(at), a ∈ R , s > |a|
s 2 − a2

Dénition 1. Une fonction F est dite d'ordre exponentiel s'il existe deux réels M > 0 et
γ ∈ R tels que |F (t)| ≤ M eγt pour t assez grand (dans ce cas, on dit que F est d'ordre
exponentiel γ ).
Exemple 2.

10
 t2
1. La fonction F (t) = t2 est d'ordre exponentiel puisque lim t = 0 implique que
t→+∞ e
t2 ≤ et pour t assez grand.
2
et
2. La fonction G(t) = e n'est pas d'ordre exponentiel puisque γt = et −γt n'est pas
2
t2
e
majorée, ∀γ ∈ R.
3. Les fonctions bornées, comme cos(at) et sin(at), sont d'ordre exponentiel.
Théorème 1. Si la fonction F est continue par morceaux sur chaque intervalle [0, T ], T ∈
R∗+ , et si elle est d'ordre exponentiel γ ∈ R, alors sa transformée de Laplace existe pour tout
s > γ.

Démonstration : Il existe T ∈ R∗+ et M > 0 tels que |F (t)| ≤ M eγt , ∀t ≥ T . On écrit :

Z +∞ Z T Z +∞
−st −st
e F (t) dt = e F (t) dt + e−st F (t) dt.
0 0 T
Z T
Comme F est continue par morceaux sur [0, T ], alors e−st F (t) dt existe dans R. Soit

I
0
s > γ , alors Z +∞ Z +∞ ID
 
e−st F (t) dt ≤ M e(γ−s)T
e(γ−s)t dt = M .
T T s−γ
HM
Z +∞
D'où e−st F (t) dt converge.
T

II Propriétés
LA

Dans toute la suite, toutes les fonctions considérées sont supposées vérier les hypothèses du
théorème précédent.

II.1 Linéarité
Si L[F1 (t)](s) = f1 (s) et L[F2 (t)](s) = f2 (s), alors, ∀c1 , c2 ∈ R, on a :

L[c1 F1 (t) + c2 F2 (t)](s) = c1 f1 (s) + c2 f2 (s).

Exemple 3. Pour tout a ∈ R, on a :

eat − e−at
   
1 1 1 a
L[sh(at)](s) = L (s) = − = 2 , ∀s > |a|.
2 2 s−a s+a s − a2

11
II.2 1ère propriété de translation
Si L[F (t)](s) = f (s), alors L[eat F (t)](s) = f (s − a), où a ∈ R.
En eet, on a : Z +∞
at
L[e F (t)](s) = e−(s−a)t F (t) dt = f (s − a).
0

1
Exemple 4. Puisque L[1](s) = , ∀s > 0, alors :
s
1
L[eat ](s) = L[eat .1](s) = , ∀s > a.
s−a

II.3 2ème propriété de translation


F (t − a), t ≥ a,
Si L[F (t)](s) = f (s) et G(t) = (a > 0), alors L[G(t)](s) = e−as f (s).
0, t < a,
En eet, on a :

I
L[G(t)](s) =
Z

a
+∞
−st
e
ID
F (t − a) dt =
Z

0
+∞
e−s(u+a) F (u) du = e−as f (s).
HM
1
Exemple 5. Sachant que L[1](s) = , ∀s > 0, on a :
s
e−as
L[Ha (t)](s) = , ∀s > 0.
LA

II.4 Propriété du changement d'échelle

1 s
Si L[F (t)](s) = f (s), alors L[F (at)](s) = f ( ), où a > 0.
a a
En eet, on a :
Z +∞ Z +∞
−st 1 su 1 s
L[F (at)](s) = e F (at) dt = e− a F (u) du = f ( ).
0 a 0 a a

II.5 Multiplication pa tn
Si L[F (t)](s) = f (s), alors L[tn F (t)](s) = (−1)n f (n) (s).
Z +∞
Exercice 1. Calculer te−t sin t dt.
0

12
II.6 Division par t
  Z +∞
F (t)
Si L[F (t)](s) = f (s), alors L (s) = f (u) du.
t s

F (t)
En eet, soient G(t) = et g(s) = L[G(t)](s). Alors F (t) = tG(t) et f (s) = −g 0 (s). D'où
t
Z +∞
f (u) du = [g(u)]s+∞ = g(s),
s

car lim g(u) = 0 (voir plus loin).

u→+∞
+∞
e−t sin t
Z
Exercice 2. Calculer dt.
0 t

II.7 Transformée de Laplace des dérivées

Si F est dérivable sur ]0, +∞[ et est continue en 0, et si L[F (t)](s) = f (s), alors

I
L[F 0 (t)](s) = sf (s) − F (0).

En eet,
+∞
ID +∞
HM
Z Z
0 −st 0 −st
L[F (t)](s) = e F (t) dt = [e F (t)]+∞
0 +s e−st F (t) dt.
0 0

F est d'ordre exponentiel, donc |F (t)| ≤ M e pour t assez grand, où M, γ ∈ R. Alors

γt

|e−st F (t)| ≤ M e(γ−s)t −→ 0, ∀s > γ . D'où L[F 0 (t)](s) = sf (s) − F (0).

t→+∞
LA

Remarque 1.
1. D'une manière générale, on a :
L[F (n) (t)](s) = sn f (s) − sn−1 F (0) − sn−2 F 0 (0) − · · · − sF (n−2) (0) − F (n−1) (0).
2. Si F n'est pas continue en 0, alors
L[F 0 (t)](s) = sf (s) − lim+ F (t).
t→0

II.8 Transformée de Laplace des intégrales

Z t 
f (s)
Si L[F (t)](s) = f (s), alors L F (u) du (s) = .
0 s
Z t
En eet, soit G(t) = F (u) du, alors G0 (t) = F (t) et G(0) = 0. Donc
0

L[F (t)](s) = L[G0 (t)](s) = sL[G(t)](s) − G(0).

1
D'où, L[G(t)](s) = f (s).
s

13
II.9 Fonctions périodiques
Si F est périodique de période T > 0, alors, pour s > 0, on a
Z T
1
L[F (t)](s) = e−st F (t) dt.
1 − e−sT 0

En eet, Z T Z 2T
−st
L[F (t)](s) = e F (t) dt + e−st F (t) dt + · · ·
0 T
et Z (n+1)T Z T Z T
−st −s(t+nT ) −nsT
e F (t) dt = e F (t + nT ) dt = e e−st F (t) dt.
nT 0 0
D'où
Z T
−sT
L[F (t)](s) = (1 + e e−st F (t) dt
+ ···)
0
1 − (e−sT )N +1 T −st
Z
= lim e F (t) dt

I
N →+∞ 1 − e−sT 0

=
1−e
1
−sT
Z T

0
ID
e−st F (t) dt.
HM
Exemple 6. Considérons un signal F périodique de période T = 2 tel que F (t) = 1 si
0 ≤ t < 1 et F (t) = −1 si 1 ≤ t < 2. Alors, ∀s > 0, on a
Z 1 Z 2 
1 −st −st
L[F (t)](s) = e dt − e dt
1 − e−2s
LA

0 1
1 (1 − e−s )2
=
s 1 − e−2s
1 s
= th( ).
s 2

II.10 Produit de convolution

Soient F et G deux fonctions dénies sur [0, +∞[. On appelle produit de convolution de F
et G la fonction, notée F ∗ G, dénie par :
Z t Z t
(F ∗ G)(t) = F (u)G(t − u) du = F (t − u)G(u) du.
0 0

Si L[F (t)](s) = f (s) et L[G(t)](s) = g(s), alors L[(F ∗ G)(t)](s) = f (s)g(s).

II.11 Valeurs aux limites

Si L[F (t)](s) = f (s), alors :

14
 1. lim f (s) = 0.
s→+∞

2. lim F (t) = lim sf (s), si ces limites existent.

t→0 s→+∞

3. lim F (t) = lim sf (s), si ces limites existent.

t→+∞ s→0

III Transformation inverse de Laplace

III.1 Dénition
Si la transformée de Laplace de F (t) est f (s), alors F (t) est dite transformée inverse de
Laplace de f (s) et on écrit F (t) = L−1 [f (s)](t).
Quelques transformées inverses de Laplace :
f (s) L−1 [f (s)](t)

eas

I
Ha (t)
s

s
1
n+1
, n∈N
ID tn
n!
HM
1
eat
s−a
a
sin(at)
s + a2
2
LA

s
cos(at)
s + a2
2

a
sh(at)
s − a2
2

s
ch(at)
s − a2
2

III.2 Propriétés de la transformation inverse de Laplace

1. Linéarité :
Si L−1 [f1 (s)](t) = F1 (t) et L−1 [f2 (s)](t) = F2 (t), alors, pour tous réels c1 , c2 ∈ R, on
a:
L−1 [c1 f1 (s) + c2 f2 (s)](t) = c1 F1 (t) + c2 F2 (t).

2. 1ère propriété de translation :

Si L−1 [f (s)](t) = F (t), alors :

L−1 [f (s − a)](t) = eat F (t), où a ∈ R.

15
  
1
Exercice 3. Calculer L −1
(t).
s2 − 2s + 5
3. 2ème propriété de translation :
Si L−1 [f (s)](t) = F (t), alors :

−1 −as F (t − a), t > a,
L [e f (s)](t) = (a > 0).
0, t < a,
4. Changement d'échelle :
Si L−1 [f (s)](t) = F (t), alors :
1 t
L−1 [f (as)](t) = F ( ), (a > 0).
a a
5. Multiplication par s :
Si L−1 [f (s)](t) = F (t), alors :
L−1 [sf (s) − F (0+ )](t) = F 0 (t),
où F (0+ ) = lim+ F (t).
t→0
6. Division par s :

I
Si L−1 [f (s)](t) = F (t), alors :

L
f (s)
−1


ID
(t) =
Z t
F (u) du.
HM
s 0
 
1
Exercice 4. Calculer L −1
(t).
s(s2 + 4)
7. Transformée inverse des dérivées :
Si L−1 [f (s)](t) = F (t), alors :
LA

L−1 f (n) (s) (t) = (−1)n tn F (t).

 
 
s
Exercice 5. Déterminer L −1
(t).
(s2 + 1)2
8. Transformée inverse des intégrales :
Si L−1 [f (s)](t) = F (t), alors :
Z  +∞
−1 F (t)
L f (u) du (t) = .
s t
  
1
Exercice 6. Calculer L ln 1 +
−1
(t).
s
9. Produit de convolution :
Si L−1 [f (s)](t) = F (t) et L−1 [g(s)](t) = G(t), alors
L−1 [f (s)g(s)](t) = (F ∗ G)(t).
Exemple 7. On a :
Z t  −2t+3u t
et − e−2t
 
−1 1 u −2(t−u) e
L (t) = e e du = = .
(s − 1)(s + 2) 0 3 0 3

16
IV Application de la transformation de Laplace
La transformation de Laplace est un moyen utile pour la résolution des équations diéren-
tielles.
Exemple 8. Considérons l'équation diérentielle ordinaire :
Y 000 − Y = et , Y (0) = Y 0 (0) = T 00 (0) = 0. (2)
Soit y = L[Y ] et appliquons la transformation de Laplace à l'équation (2). On obtient :
1
s3 y − y = .
s−1
D'où
1
y =
(s3 − 1)(s − 1)
1
=
(s − 1)2 (s2 + s + 1)
 
1 s+1 1 1

I
= − +
3 s2 + s + 1 s − 1 (s − 1)2

=
1

s+1
3 (s + 12 )2 + 43
−
1
ID
+
s − 1 (s − 1)2
1

HM
s + 12 1
 
1 2 1 1
= + − +
3 (s + 12 )2 + 43 (s + 12 )2 + 43 s − 1 (s − 1)2
Par suite √ √ !
1 3 1 −1t 3
LA

− 12 t
Y = e cos t + √ e 2 sin t − et + tet .
3 2 3 2
Exemple 9. Soit l'équation intégro-diérentielle :
Z t
0
F (t) − 4 cos(2(t − u))F (u) du = 1, F (0) = 1. (3)
0

Posons f = L[F ] et appliquons la transformation de Laplace à l'équation (3). Il vient :

4s 1
sf (s) − 1 − f (s) = .
s2 +4 s
Donc :
s3 1+s
f (s) = .
s2 + 4 s

Et par suite :
s3 + s2 + 4s + 4 1 1 4 4
f (s) = 4
= + 2 + 3 + 4.
s s s s s
On en déduit alors que :
2
F (t) = 1 + t + 2t2 + t3 .
3

17
Exemple 10. Considérons le système d'équations diérentielles :
X 0 = 2X − 3Y,


Y 0 = Y − 2X,

avec les conditions initiales X(0) = 8, Y (0) = 3.

Posons L[X] = x et L[Y ] = y et appliquons la transformation de Laplace au système. Il
vient : 
sx = 2x − 3y + 8,
sy = y − 2x + 3.
3 5 −2 5
Ce système a pour solution x = + et y = + . On en déduit alors
s−4 s+1 s−4 s+1
X = 3e + 5e et Y = −2e + 5e .
4t −t 4t −t

I
ID
HM
LA

18