Série 3 Notions fondamentales L3 CM

Exercice

On considère une sphère (S) rapportée au repère de rayon R et dont

les coordonnées de son centre de gravité sont données par dans le repère
de référence . Cette sphère est assujettie à rester en contact avec le plan (P)
repéré par .

La sphère roule sans glisser sur le plan (P) et I est le point de contact.

Déterminer les fonctions de liaisons.

zs ys

x (S) xs

Corrigé de l'exercice

1- Contact avec le plan (P) : , "Liaison holonome".

2- Roulement sans glissement :

Alors

On a :

(Voir Cous Dynamique du solide)

et : ,

Alors : "Deux liaisons non-holonomes".