Série 4 Principe des travaux virtuels L3 CM

Exercice 1

On considère un système de deux barres AB et CD articulées comme le montre la

figure (1).

La barre CD est munie d’une roulette qui peut se déplacer suivant l’axe horizontal
sous l’action d’une force Q appliquée en C.

A l’aide de la méthode des travaux virtuels, déterminer la grandeur de la force Q

⃗⃗⃗⃗1 /⁄⃗⃗⃗⃗
qu’il faut appliquer pour maintenir le système en équilibre. On donne : F F2 ,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
F1 ⊥ AB ⃗⃗⃗⃗⃗ , AD = CD = 3b, DB = b.

Exercice 2

Le cric rouleur d'automobile est actionné par un cylindre hydraulique qui

commande le déplacement horizontal de l'extrémité B de la liaison dans la glissière.

Déterminer la compression Q dans la tige du piston du cylindre pour que la charge

P soit supportée à la hauteur H. OC=H, CA=AB=OA=b

La figure (2) montre un modèle simple du système.

O x B x

i Q
Fig.2

1
Série 4 Principe des travaux virtuels L3 CM

Corrigé des exercices

Exercice 1

Déterminons Q à l'aide la méthode des travaux virtuels :

On a : (La projection des vecteurs dans (𝐴, 𝑖, 𝑗,⃗ ) )

⃗ 1 = F1 [sinα. i − cosα. j],

F
⃗ 2 = F2 [sinα. i − cosα. j]
F

⃗ = −Qi
Q

r1 = ⃗⃗⃗⃗⃗
AD = 3b[cosα. i + sinα. j]

r2 = ⃗⃗⃗⃗⃗
AB = 4b[cosα. i + sinα. j]

⃗⃗⃗⃗⃗ = 6b[cosα. i]
r3 = AC

δr1 = 3b[−sinα. i + cosα. j]δα

δr2 = 4b[−sinα. i + cosα. j]δα

δr3 = 6b[−sinα. i]δα

3F1 +4F2
on a : δW = ∑i ⃗Fi . δ ri = ⃗F1 . δr1 + ⃗F2 . δr2 + ⃗Q. δr3 = 0 ⟹ Q=
6sinα

Exercice 2

Déterminons la force de compression à l'aide la méthode des travaux virtuels :

On a : (La projection des vecteurs dans (𝑂, 𝑖, 𝑗,⃗ ))

⃗ = −Qi,
⃗ = Pj, Q
P

r1 = ⃗⃗⃗⃗⃗
OC = 2b. sinα. j,

r2 = ⃗⃗⃗⃗⃗
OB = 2b. cosα. i

δr1 = 2bcosα. δαj,

̂
δr2 = −2bsinα. δαi , où BA, BO = α

2b 2
On a : δW = ∑i ⃗Fi . δ ri = ⃗P1 . δr1 + ⃗Q. δr2 = 0 ⟹ Q = Pcotgα ⟺ Q = P√( H ) − 1