USTHB Faculté de Physique Année 2011-2012

1ère année ST Corrigé de la série dynamique Sections 16 à 30

M. Hachemane (usthbst10@gmail.com), A. Dib et A. Chafa

Exercice 1
Données : m1 = 3.2kg, v1 = 6.0m/s 0uest, m2 = 1.6kg, v2 = 5.0m/s Nord, ∆t = 2s, v1′ = 3.0m/s N 30° E.
A chaque étape, on fait d’abord la somme ou la différence vectoriel géométriquement.

v2
v’1 v’2
p2 v1
pT
p’1
d)
a) p1 b) c)
p1

Un calcul avec l’échelle donne : a) pT = 20.8kg.m/s, b) ∆p1 = ∆p2 = 25.4kg.m/s et F12 = F21 = 12.7N
c) ∆v1 = 7.9m/s et ∆v2 = 15.8m/s, d) v2′ = 15.0m/s
On donne maintenant un calcul analytique :
a) Représentation : ~ pT = ~ p1 + p~2 = m1~v1 + m2~v2 .p Système isolé ~pT = p~′T .
Calcul : p1 = 19.2kg.m/s, p2 = 8kg.m/s et pT = p21 + p22 = 20.8kg.m/s
b) Représentation : ∆~ p1 = p~′1 − ~p1 . Comme p~′T = ~p′1 + p~′2 = p~T =⇒ p~′2 − ~p2 = −(~ p′1 − ~p1 ) =⇒ ∆~
p2 = −∆~ p1
F~12 = ∆t1 = 2 1 et F~21 = ∆t2 = −F~12
∆~p ∆~p ∆~
p

Calcul : p~′1 = m1 v1′ cos α~i + m1 v1′ sin α~j et ~ p1 = −m1 v1~i. Donc ∆~ p1 = m1 (v1′ cos α + v1 )~i + m1 v1′ sin α~j et ∆~
p2 =
′ ~ ′
−m1 (v1 cos α + v1 )i − m1 v1 sin αj p ~
∆~p1 = 24~i + 8.3~j et ∆p1 = ∆p2 = (24)2 + (8.3)2 = 25.4kg.m/s
F~12 = 12~i + 4.2~j = −F~21 et F12 = F21 = ∆p 2 = 12.7N
1

c) Représentation : La même que celle de ∆~ p car ∆~p1 = m1 ∆~v1 et ∆~ p2 = m2 ∆~v2

Calcul : ∆~v1 = ∆~ p1
= (v ′
1 cos α + v 1 )~
i + v ′
1 sin α~
j = 7.5~i + 2.6~j et ∆v ∆p1
1 = m1 = 7.9m/s
m1
∆~v2 = ∆~ p2 ∆~p1
m2 = − m2 = − m2 ∆~
m1
v1 = −15~i − 5.2~j et ∆v2 = m m1
2
∆v1 = 15.8m/s
′
d) Représentation : ~v2 = ~v2 + ∆~v2√
Calcul : ~v2′ = −15~i − 0.2~j et v2′ = 152 + 0.22 = 15.0m/s
Exercice 2
Données µs = 0.6, µg = 0.5, α = π6 , m2 = 2kg, g = 10m/s2
1. Les forces agissant sur m1 sont (P~1 ,C ~ 1 ,T~1 ). Celles agissant sur m2 sont (P~2 ,C
~ 2 ,T~2 ).

C2
-T2 T2
m2
-T1
C1
T1 P2
m1 Y’
y
0’
P1 x
x’ 0
α

~ 1 est perpendiculaire au plan incliné car il n’y a pas de frottements.

C
~2 = C
C ~ 0 (limite de l’équilibre) est inclinée vers la droite pour l’une des deux raisons suivantes :
– m2 essaye de glisser vers la gauche et C~
 0 s’oppose à ce glissement.
– il y a équilibre, donc C ~ 2 = − P~2 + T~2 .
Appliquons la RFD aux deux masses :

Système m1 Système m2
P~1 + C ~ 1 + T~1 = ~0
P~2 + C
~ ~ ~
2 + T2 = 0
O′ x′ : T~1 = m1 g sin α
~ ~
Ox : C0x = T2


~ ~
O′ y ′ : C 1 = m1 g cos α Oy : C 0y = m2 g

Masses négligeables du fil et de la poulie : T~2 = T~1 . Limite de l’équilibre C
~ ~
0x = µs C0y = µs m2 g. On trouve

m1 g sin α = µs m2 g ⇒ m1 = µsin
s m2
α ⇒,m1 = 2.4kg
2. On doit déterminer toutes les forces et représenter les forces réelles (non leurs composantes) aux bons points
d’application :

1

~ ~ ~
P1 = m1 g = 24N , C 1 = m1 g cos α = 20.79N , T1 = m1 g sin α = 12N .

~ ~ ~ ~ ~
P2 = C0y = m2 g = 20N , C 0x = µs m2 g = 12N , C0 = 23.32N , T2 = 12N
Il suffit de refaire la représentation de la première question mais en respectant l’échelle. Remarquez les points d’appli-
cation des forces. Les composantes de C ~ 2 peuvent être représentées en trait pointillé pour respecter cette échelle (les
composantes des forces de contact sont des projections mathématiques, elles n’existent pas réellement).
3. Donnée m1 = 4kg > 2.4N . On a un glissement vers la gauche et C ~ 2 est inclinée vers la droite car sa composante
~
C2x doit être dans le sens contraire du mouvement (frottements). Les autres forces gardent les mêmes directions.

Système m1 Système m2
P~1 + C~ 1 + T~1 = m1~a1
P~2 +
~ 2 + T~2 = m2~a2
C
Ox : m1 g sin α − T~1 = m1 a1
′ ~ ~
Ox : T2 − Cx = m2 a2


~ ~
Oy ′ : C 1 = m1 g cos α Oy : C y = m2 g

~ ~
Cx = µg C y = µg m 2 g

Masses négligeables du fil et de la poulie : T~2 = T~1 = T~ . Fil inextensible a1 = a2 = a.

m sin α−µ m2
(Ox′ ) + (Ox) ⇒ m1 g sin α − µg m2 g = (m1 + m2 ) a ⇒ a = g 1(m1 +m2g) = 1.67 sm2

(Ox′ ) ⇒ T~1 = m1 (g sin α − a) = g mm11+m
m2
(sin α + µg ) = 13.33N

2
Exercice 3
Données m = 100g, R = 1m, µs = 0.5777, g = 9.81ms−2

LJ LJ

ɽ
ϭͿ 0 K  ϮͿ  K 
ɽ dž ɽ dž
Z Z

ɽ ɽ
P
P
 

1. C’est la limite de l’équilibre P~ + C

~ 0 = ~0 ⇒ C
~ 0 = −P~
Axe normal : mg sin θm = C0n . Axe tangentiel : mg cos θm = C0t = µs C0n = µs mg sin θm . Donc tan θm = µ1s = 1.731.
Donc θm = 59.98◦
2. La particule a surement été lâchée d’un angle θ < θm = 59.98◦ car elle est en mouvement. Elle arrive à θN = π3
avec l’accélération a = 2.8ms−2 et la vitesse v = 1ms−1 . Dans ce cas, on a :
P~ + C
~ = m~a (On suppose que µg n’est pas donné)
 
2
v2
Axe normal : −mg sin θN + Cn = man = m vR ⇒ Cn = m g sin θN + R = 0.95N → 1.9cm
Détermination de Ct : q
2
2
Axe tangentiel mg cos θN − Ct = mat = m a2 − vR
q
2
2
Ct = mg cos θN − m a2 − vR = 0.23N → 0.46cm
C
3. On peut alors déterminer µg = C⊥k = CCnt = 0.24
Exercice 4
Données m = 2kg, µs = 0.4, α = π6 , g = 9.81m/s2

C0 C0A C
F0 C0B
F0 F
LJ CAB
CBA
K dž

PAB PA PB PAB
ϭΣͿ ϮΣͿ ϮΣͿ ϯΣͿ

1. On considère les deux masses comme un seul

système.
A la limite de l’équilibre on a
P~ + C
~ 0 + F~ = ~0 où P~ = 2m~g et ~ ~
C = µ C

0x s 0y .

~ ~ ~ ~ ~
Axe Ox : Fx = C0x = µs C0y ⇒ F cos α = µs C 0y

2

Axe Oy : F~y + 2mg − C
~ ~ ~
0y = 0 ⇒ F sin α + 2mg = C0y


(Ox) − µs (Oy) ⇒ F~ (cos α − µs sin α) − 2µs mg = 0 ⇒ F~ = (cos α−µ µs
2mg = 23.57N

s sin α)

~ ~ ~ ~
2.a. Forces sur A : F , PA , CA (action du sol qui s’oppose au mouvement), CAB (B empêche A de se déplacer).
Forces sur B : P~B , C ~ B (action du sol qui s’oppose au mouvement), C ~ BA (A pousse B pour le déplacer).
~ ~
2.b. Pour A : F + m~g + CA + CAB ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
= 0. Pour B : m~g + CB + CBA = 0 avec CBA = −CAB
~ ~ ~ ~ ~
Ox pour (A) : F cos α − CAx − CAB = 0 et Ox pour (B) : CBx = CBA

Oy pour (A) : − F~ sin α − mg + C
~ ~
Ay = 0 et Oy pour (B) : CBy = mg


~ ~ ~ ~
A la limite de l’équilibre, on a C Ax = µs CAy et CBx = µs CBy

~ ~
Les équations de (B) donnent directement C BA = µs mg = 7.85N = CAB

3. Données F~ = 30kgm/s2, a = 4m/s2

3.a. Considérons les deux corps comme un seul système
F~ + 2m~ ~
g + C = 2m~ a
~ ~ ~ ~
Ox : F cos α − C x = 2ma =⇒ Cx = F cos α − 2ma = 9.98N

3.b. Oy : − F~ sin α − 2mg + C
~ ~ ~
y = 0 =⇒ Cy = F sin α + 2mg = 54.24N

   
~ ~ ~ ~
d’où µd = C x / Cy = F cos α − 2ma / F sin α + 2mg = 0.18
Exercice 5
Données mA = 2kg, mB = 3kg, α = 0.5N/s, F (t) := αt, µs = 0.5, µd = 0.5, g = 10m/s2 .

0     
LJ 0 
B &;ƚ0 Ϳ  &;ƚ0 Ϳ  &
W
K dž

W W W
ϭΣͿ ϮΣͿ ϮΣͿ ϯΣͿ

1. Système (A + B) à la limite de l’équilibre :

(mA + ~ ~ ~
mB ) ~g + C0 + F0 = 0
~
Ox : C0x = αt0

~
Oy : C 0y = (mA + mB ) g

~ ~ µs
C0x = µs C 0y ⇒ t0 = α (mA + mB ) g = 50s

2. Pour t1 = 30s, on a un équilibre simple. Pour chaque système on doit avoir ΣF~ = ~0. D’où (l’unité pour toutes les
force est le N ) :
Corps A seul : P~A = −mA g~j = −20~j , C ~ AB = −P~A = 20~j
~ ~ ~ ~
Corps B seul : PB = −mB g j = −30j , CBA = −C ~ AB = P~A = −20~j, F~1 = αt1~i = 15~iet C
~ = −αt1~i + g (mA + mB ) ~j =
~
−15i + 50j ~
Corps A et B : P~ = − (mA + mB ) g~j = −50~j, F~1 = αt1~i et C ~ = −αt1~i + g (mA + mB ) ~j
3. A t2 = 60s, le corps B glisse sur le sol et par rapport au corps A avec lequel il n’a pas de frottements. Autrement
dit, le corps A reste au repos et n’est pas entraîné par B car il n’est soumis qu’aux forces verticales P~A et C ~ AB .
~ ~ ~ ~
Corps A seul : PA = −mA g j = −20j , CAB = −PA = 20j ~ ~
Corps B seul : P~B = −mB g~j = −30~j , C ~ BA = −C ~
AB = P
~
A =
~ ~ ~ ~
−20j, F2 = αt2 i = 30i et C
~
RFD pour B : P~B + C ~ BA + F~2 + C
~ = m~a et C ~ x = µd C~y


Ox : F~2 − C
~
x = ma

~
Oy : −mB g − mA g + C y = 0

~ ~ ~ p
Cy = g (mA + mB ) = 50N et C x = µd g (mA + mB ) = 25N ⇒ C = g (mA + mB ) 1 + µ2d = 55.9N

En résumé : P~B = 30N → 3cm, F~2 = 30N → 3cm, C
~
= 5.59N → 5.59cm,


Pour dessiner la force réelle C, ~ il est plus facile de dessiner ces composantes ( ~y
C = 50N → 5cm, C
~
x = 25N →
2.5cm) en tirets pour rappeler qu’elles ne sont pas des forces réelles mais des composantes mathématiques.
Exercice 6
Données : m = 0.5kg, v0 = 1m/s.

3
 ǀ;ŵͬƐͿ

ϭ ϮΣͿ LJ
ƚ;ƐͿ
K ϭ K dž
ϯ

ƚчϭƐ s ϭчƚчϮƐ sсϬ ƚ>ϯƐ s

sсϬ ϮчƚчϯƐ
 &;ƚͿ &;ƚͿ
ϯΣͿ  

W dž W dž W dž dž
W

1. v (t) −v (0) = A (0, t, a) ⇒ 1 = A (0, t, a) ⇒ 1 = A (0, 1, a) + A (3, t, a) = −1 + 21 (3 + a) (t − 3). L’équation de a est

a = 4 (t − 3) + 3 = 4t − 9. On doit résoudre
1 = −1 + 21 (3 + 4t − 9) (t − 3) ⇒ 2t2 − 9t + 7 = 0. Les solutions sont {[t = 1.0s] , [t = 35s]} mais la première n’est pas
acceptable car on a pris t > 3s.
2. Graphe de v (t)
t (s) [0, 1] [1, 3] t = 3s t > 3s
a m/s2


−1 (constante) 0 (constante) discontinue droite
v (m/s) Droite entre v0 = 1 et v (1) = 0 Droite entre v (1) = 0 et v (3) = 0 parabole
Mouvement MRUR Repos limite de l’équilibre glissement
Forces sur Ox : frottements C ~x 0 (t < 2), C ~ x et F (t > 2) C~ 0x et F~ (3) ~ x et F~ (t)
C

Avant t = 1s, le mouvement est retardé jusqu’à l’arrêt par C ~ x . On peut calculer µd dans cette phase µd = ~x
C / kCy k =
m |a| /mg = 0.1. Entre 1s et 2s, le corps reste au repos sous l’action de P~ + C ~ = ~0. Après 2s, la force F~ commence à
agir mais elle n’est pas assez grande pour faire glisser le corps. A t = 3s, l’accélération fait un saut et le corps demarre,
c’est la limite de l’équilibre C~ 0 + P~ + F~0 = ~0. Après 3s, c’est la phase de glissement P~ + C ~ + F~ = m~a.
3.a. Pour t > 3s, la masse glisse dans le sens positif v > 0. RFD : ~ +C
P ~ + F~ = m~a

~ ~ ~ ~ ~
Sur Ox : − C x + F = ma. Sur Oy : −mg + Cy = 0. Glissement : Cx = µD Cy = µD mg

3.b. A t = 4s, a = 7m/s2 avec µD = 0.1 et g = 10m/s2. Donc

q
~ ~ ~ ~ ~ ~ 2
P = Cy = 5N , C x = µD mg = 0.5N et F = ma + Cx = 4N . ( C = (0.5) + 52 N = 5.02N )

3.c. Pour t > 3s, on a a = 4t − 9, F~ = ma + C
~ ~ ~
x et Cx = mgµD . Donc F = 2t − 4 en (N ).

3.d. Détermination de µs :
D’après le graphe de v (t), entre t = 0s et t = 1s, on a mouvement décéléré jusqu’à ce qu’elle s’arrête avec une
~ (−ma)
accélération a = −1m/s2 due uniquement à C x = −ma = 0.5N ce qui donne bien µd = mg = 0.1. Entre t = 1s
et t = 2s, la masse est au repos v = 0m/s. A partir de t = 2s, la force commence à agir mais la masse reste immobile
jusqu’à t = 3s où elle commence à glisser. Donc t = 3s correspond à la limite (rupture de l’équilibre). D’où :
kC~ 0x k kF~ (3)k

RFD : P~ + C ~ 0 + F~ (3) = ~0 ⇒ − ~ 0x
+ F~ (3) = 0 et −mg + C
~
C 0y = 0. Donc µs = C = mg = 0.4.

k ~ 0y k
Exercice 7
Données M = 1kg, µs = 0.5, µg = 0.4, k = 200N/m, g = 10m/s2 .

0 
&0 dсϬ LJ

 dž
K
W W
ǀ
  ǀ сϬ
&
d Ͳd 
dž 
W W

4
1. Comme ~ ~ ~ ~
le ressort
n’est
ni comprimé ni tendu, on a T = 0N . A la limite
de l’équilibre, on écrit P + C0 + F0 = 0
~ ~ ~ ~ ~
avec C0x = µs C0y . Les projections donnent C0y = M g et F0 = C0x = µs M g = 5N .

2. Pour A, on a P~A = C
~ ~ ~
0y = M g = 10N → 5cm, F0 = C0x = 5N → 2.5cm

Pour B, on a P~B = M g = 10N → 5cm, C
~ ~ ~
B = CBy = P = 10N → 5cm.


3. Quand A se déplace, le ressort est comprimé et la même force de rappel agit sur chaque masse T~ = kx avec


x = 2cm. La force F~ doit augmenter avec T~ pour garantir une accélération nulle et une vitesse constante :

Pour A, on ~ ~ ~ ~ ~
a P A + CA + F + T = M~a = 0 (vitesse constante).
~
Sur Oy : CAy = M g = 10N → 5cm

~ ~ ~ ~ ~
Sur Ox : C Ax = µg M g = 4N → 2cm, T = kx = 4N → 2cm et F = CAx + T = 8N → 4cm.

Pour B, on a P~B + C ~ B − T~ = M~a = ~0 (car T~ = kx = 4N < 5N , donc B est au repos).


~
Sur Oy : C By = M g = 10N → 5cm.

~ ~
Sur Ox : C Bx = T = 4N → 2cm.

4. et 5. Le corps B commence à ce déplacer quand C ~B = C~ B0 .

Pour B, on a P~B + C~ B0 − T~0 = ~0 (limite de l’équilibre)

~
sur Oy : C B0y = M g = 10N → 5cm


~ ~ ~
Sur Ox : C B0x = µs M g = 5N → 2.5cm et T0 = C0x = 5N → 2.5cm.

kT~0 k
Donc x0 = k ⇒ x0 = 2.5cm.
Pour A, on ~ ~ ~ ~ ~
a P A + CA + F + T0 = M~a = 0 (vitesse constante).
~
sur Oy : CAy = M g = 10N → 5cm

~ ~ ~ ~ ~
Sur Ox : C Ax = µg M g = 4N → 2cm, T0 = 5N → 2.5cm et F = CAx + T0 = 9N → 4.5cm.
Exercice 8
Données : k = 150N/m, m = 2kg, g = 9.81m/s2

 0 
d dϭ Ͳdϭ dсϬ dϭ Ͳdϭ d dϭ Ͳdϭ
LJ
ͲdϮ ͲdϮ ͲdϮ
K dž Wŵ Wŵ Wŵ
dϮ dϮ dϮ
LJΖ
ϭΣͿ ϮΣͿ ϯΣͿ
WD WD WD

1. L’origine est confondue avec la position de m quand le ressort a sa longueur à vide l0 . Quand m est à la position x,
la force élastique est T~ = −k (x − 0)~i = −kx~i.  
Masse négligeable du fil : T~1 et −T~1 ainsi que T~2 et −T~2 . Masse négligeable de la poulie : T~1 = T~2 . Frottements

négligeables : C ~ x = ~0 ⇒ C~ =C~y .
Fil inextensible : a1 = a > 0 et a2 = −a < 0 car a2 < 0 sur Oy. Sur Oy ′ , on aura a1 = a2 = a.
Système m M
Forces P~m = m~g, C,~ T~ (ressort) et T~1 (fil) P~M = M~g et T~2 (fil)
RFD P~m + T~ + C ~ ~
+ T1 = m~a1 P~M + T~2 = M~a2
~
Ox −kx + T1 = ma (1) Rien

~
Oy ′
mg − C = 0 M g − T~1 = M a (2)


(1) + (2) ⇒ a = (Mg−kx)
~ M(gm+kx)
(M+m) et (2) ⇒ T1 = M (g − a) = (M+m)

~ ~ ~
2. Il s’agit de la limite de l’équilibre avec µs = 0.8, C = C0 , C
~
0x = µs C0y et T = 0N . On reprend le calcul de la
question précédente

5
 Système m M
Forces Pm = m~g, C0 , et T1 (fil) P~M = M~g et T~2 (fil)
~ ~ ~
RFD P~m + C~ 0 + T~1 = ~0
P~M + T~2 = ~0
~ ~
Ox − C0x + T1 = 0 (1) Rien

~
Oy ′ mg − C 0y = 0 M g − T~1 = 0 (2)


~ ~ ~
(1) + (2) ⇒ C 0x = M g. Comme C0x = µs C0y = µs mg, on trouve M = µs m = 1.6kg
3. Dans ce cas,
on a un glissement avec M = 3kg, µd = 0.25 et x = 0.1m. La seule différence avec la première question
~ ~ ~
est que Cx = µd C y et T n’est pas nulle :

Système m M
Forces P~m = m~g, C,
~ T~ (ressort) et T~1 (fil) P~M = M~g et T~2 (fil)
RFD P~m + T~ + C~ + T~1 = m~a1
P~M + T~2 = M~a2
~ ~
Ox −kx − Cx + T1 = ma (1) Rien

~
Oy ′ mg − C y = 0 M g − T~1 = M a (2)


~ ~ g(M−µd m)−kx
Comme C x = µd Cy = µd mg, l’addition (1) + (2) donne : a = m+M = 1.91m/s2
 
d )+kx
La relation (2) implique que T~1 = M (g − a) = M gm(1+µ = 23.71N

m+M
Exercice 9
Données : mA < mB , mB = 1kg, α = π6 , β = π4 , µs = 0.5, µd = 0.3, g = 10m/s2 .
1. Comme mA < mB et α < β, c’est mA qui doit monter. Alors mB doit descendre. Les forces de contact s’opposent
à ce sens du mouvement :

Ͳd LJΖ
LJ Ͳd KΖ
dž džΖ
K d
d Ϭ
Ϭ

W
α β W

2. Masses négligeables du fil et de la poulie : T~A = T~B = T~ . Les forces responsables du mouvement sont

mA g sin α et mB g sin β. Par conséquent, le mouvement tend à avoir lieu vers la droite car on a les mêmes coefficients
de frottement avec mA < mB et α < β. Les forces C ~ A et C
~ B sont donc inclinées vers la gauche car elles s’opposent au
glissement.
On suppose que les deux masses sont à la limite de l’équilibre (C ~A = C ~ A0 et C~B = C~ B0 ) :
Système mA mB
Forces P~A = mA~g , C~ A0 , T~A (fil) P~B = MB ~g, C
~ B0 , T~B (fil)
RFD ~ ~ ~ ~
PA + CA0 + T1 = 0 PB + CB0 + T~B = ~0
~ ~
Ox, O′ x′ −mA g sin α − C
~ A0x + T~ = 0 (1) mB g sin β −

C~ B0x′
− T~ = 0 (2)


~ ~
Oy, O′ y ′ −mA g cos α + C A0y = 0 −mB g cos β + C B0y ′ = 0


~ ~ ~ ~
Limite CA0x = µs C A0y = µs mA g cos α CB0x = µs C B0y = µs mB g cos β


~ ~
(1) + (2) donne −mA g sin α − C A0x + mB g sin β − CB0x′ = 0. Donc

mB (sin β−µs cos β)

mA = (sin α+µs cos α) = 0.38kg.

mB (sin β−µs cos β)
3. Pour mA = l’équation (1) donne T~ = mA g (sin α + µs cos α) = mB g (sin β − µs cos β). L’équa-
(sin α+µs cos α) ,


tion (2) donne directement la même valeur T~ = mB g (sin β − µs cos β) = 3.54N .

4. On a un glissement car mA = 0.3kg < 0.38kg sans changement des directions des forces. Fil inextensible ⇒ aA =
aB = a (algébrique, voir sens des axes Ox et O′ x′ )

6
 Système mA mB
Forces ~ ~ ~
PA = mA~g , CA , TA (fil) P~B = MB ~g, C~ B , T~B (fil)
RFD P~A + C~ A + T~1 = mA~aA
P~B + C
~ B + T~B = mB~aB

′ ′ ~ ~ ~ ~
Ox, O x −mA g sin α − CAx + T = mA a (1) mB g sin β − C Bx′ − T = mB a (2)

~ ~
Oy, O′ y ′ −mA g cos α + C Ay = 0 −mB g cos β + C By ′ = 0

~ ~ ~ ′ ~ ′
Limite CAx = µd C Ay = µ m
d A g cos α CBx = µ d C By = µd mB g cos β
 
~ ~
(1) + (2) ⇒ a = −mA g sin α − C Ax + mB g sin β − CBx′ / (mA + mB )

Donc a = g [mB (sin β−µd cosmβ)−m

A +mB
A (sin α+µd cos α)]
= 2m/s2
Exercice 10
La force appliquée à la comète est la force gravitationnelle. C’est une force centrale (parce qu’elle est constamment
dirigée vers le même point, la terre). Le moment cinétique est donc constant : L ~0 = L~ 1 . En module,
π a0
L0 = mv0 r0 sin α = mv0 a0 et L1 = mv1 d1 sin 2 = mv1 d1 . Alors L0 = L1 =⇒ v1 = d1 v0
Exercice 11
Forces : P~ = m~g, T~ et Π ~ (poussée d’Archimède). La mouvement a lieu dans le plan de la table donc P~ + Π ~ = ~0. La
~
tension du fil T est centrale et c’est la seule force qui agit sur la masse. Le moment cinétique L = m~r ∧ ~v est constant.
Pour un mouvement circulaire ~r = r~ur et ~v = ~vθ = rθ̇~uθ , donc L ~ = mr2 θ̇~k avec θ̇ = ω. La conservation du moment
cinétique s’écrit alors
r2
mr12 ω1 = mr22 ω2 =⇒ ω2 = r12 ω1
2
Si r2 < r1 , alors ω2 > ω1 . Si r2 > r1 , alors ω2 < ω1 .
Exercice 12
1. F~ = −G mr12M ~ur = m1 −G M ur = m1~g où ~g = −G M M


r 2~ ur = −g~ur . Au voisinage de la Terre, ~g0 = −G R
r2 ~ ur = −g0~ur .
2~
2
R 2
 
R


Donc g = r g0 = R+h g0

v2
2. F~ = G mr12M = m1 an (mouvement uniforme at = 0). L’accélération normale est g = an = m1 r11 où v = 2πr T1 = ω1 r1
1

1
pour un mouvement circulaire uniforme (voir aussi l’exercice précédent).
r3 r13 r23
Donc G M r12
= 4π 2 Tr12 ⇒ T12 = G 4πM
2 = Const ⇒ T 2 = T 2
1 1 1 2
Exercice 13
1. Forces appliquées à m : P~ et C ~ (normale à la sphère car il n’y a pas de frottements).


D
> α
ƌ ɽ
ɽ
Ƶƌ W

dž͛ LJ Ƶθ dž

P~ + C~ = m~a = m d~v
dt
On voit que d~v est dans le plan défini par P~ et C. ~ Comme la vitesse initiale est nulle, toutes les vitesses (donc le
mouvement) sont dans ce même plan.
2. Il s’agit du calcul dans le cas particulier où r = R. On peut utiliser les formules connues avec la notation ṙ = dr
dt et
θ̇ = dθ
dt :

vr = ṙ = 0 et vθ = rθ̇ = Rθ̇
 
ar = r̈ − rθ̇2 = −Rθ̇2
 
aθ = rθ̈ + 2ṙθ̇ = Rθ̈
d~
uθ
On peut faire aussi un calcul direct en utilisant les relations d~ur
uθ et
dt = θ̇~ dt = − θ̇~ur . Le vecteur position est
d~
ur
~r = R~ur . Le vecteur vitesse est ~v = R dt . Donc
~v = Rθ̇~uθ
Le vecteur accélération est ~a = d~
v
dt = Rθ̈~uθ − Rθ̇ d~
uθ
dt . Donc

~a = −Rθ̇2 ~ur + Rθ̈~uθ

7
 ~ = m (~r ∧ ~v ). D’après la figure, on a ~ur ∧ ~uθ = ~j (vecteur unitaire de l’axe y ′ Oy). Sachant que ~ur ∧ ~ur = ~0, on
3. L
~ = mR2 θ̇~j.
obtient ~r ∧ ~v = R2 θ̇~j et L  
~ ~
Théorème du moment cinétique : ddtL = ~r ∧ P~ + ~r ∧ C ~ = ~r ∧ P~ car ~r k C
~ . Or dL 2 ~
dt = mR θ̈ j et la figure montre
~r ∧ P~ = Rmg sin θ~j. Par conséquent,
mR2 θ̈ = Rmg sin θ ⇒ Rθ̈ = g sin θ
C’est l’équation différentielle demandée. 
4. RFD : P~ + C~ = m~a = m −Rθ̇2~ur + Rθ̈~uθ

~
Sur ~ur on a : −mg cos θ + C = −mRθ̇ et sur ~uθ on a : mg sin θ = mRθ̈ ⇒ Rθ̈ = g sin θ.