TD CHAPITRE 2

DÉTERMINATION DES DÉPLACEMENTS ET CONTRAINTES DANS UNE BARRE PAR LES

MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

Exercice 1 : Application du théorème de Castigliano

Soit une poutre encastrée en C et soumise à une charge P à son extrémité libre A. On demande de calculer :
la flèche en A, la flèche au point milieu B et la rotation en A.

Exercice 2 : Application du théorème de Ménabréa

Calculez la réaction RA en utilisant le théorème de Ménabréa

Exercice 3 : Comparaison des théorèmes de Castgilano et de Muller-Breslau

Considérons une poutre console soumise, à son extrémité libre (x = L), à un moment concentré ML.

A B

Déterminez la rotation A et la flèche vB (en x=L) en utilisant :

a) Le théorème de Castgilano
b) Le théorème de la charge unité, ou de Muller-Breslau
Dr. YAYA Kamel, Faculté de Technologie, Département de Génie Mécanique, Université A. Mira de Bejaia
 CORRIGE

Exercice 1 : Application du théorème de Castgilano

a) Calcul de la flèche en A :

Appliquons le théorème de Castigliano en A:

 M 
M  
W  P
L
A    dx
P 0 EI

Le moment fléchissant M(x) vaut :

M ( x)  Px 0 x L

En remplaçant dans la première expression, on obtient :

A  
L
 Px  x dx  PL3
0
EI 3EI

b) Calcul de la flèche en B :

Pour pouvoir appliquer le théorème de Castigliano pour évaluer δB il faut qu’il y ait une force en B.
Comme il n’y en a pas sur la poutre étudiée, nous appliquerons en B une force fictive égale à Q, et nous
poserons sa valeur égale à zéro une fois que la dérivée de W par rapport à Q aura été déterminée.

Appliquons le théorème de Castigliano en A:

 M 
M  
W  Q
L
B    dx
Q Q 0 0
EI

Les moments fléchissant le long de la poutre valent :

L
M 1 ( x)  Px 0 x
2
 L L
M 2 ( x)  Px  Q  x   xL
 2 2

Dr. YAYA Kamel, Faculté de Technologie, Département de Génie Mécanique, Université A. Mira de Bejaia
Ce qui donne :
L

W M M 1 M M 2
2 L
B   1 dx   2 dx
Q Q 0 0
EI Q L EI Q
2

  L 
L
 Px  Q  x   
W

 Px   0 dx  
2 L
 2   L
B 
Q EI  EI
  x   dx
 2
Q 0 0 L
2

W Px  L
L
B     x   dx
Q Q 0 L EI  2 car Q=0
2

Après le calcul de l’intégrale, on trouve :

5PL3
B 
48EI

c) Calcul de la rotation en A :

Pour calculer la rotation de la poutre en A, appliquons un moment concentré fictif MA =0 au point A.

MA

Appliquons le théorème de Castigliano en A:

 M 
M  
W  M A  dx
L
A  
M A M A 0 0
EI

Le moment fléchissant M(x) vaut :

M ( x)  Px  M A 0 x L

 M 
M  
W  M A  dx   Px  M A   1dx  PL
L L 2
A   0
M A M A 0 0
EI EI 2 EI

Dr. YAYA Kamel, Faculté de Technologie, Département de Génie Mécanique, Université A. Mira de Bejaia
Exercice 2 : Application du théorème de Ménabréa

Exercice 3 : Comparaison des théorèmes de Castgilano et de Muller-Breslau

a) Utilisation du théorème de Castigliano

Le moment fléchissant M(x) vaut :

M ( x)   M L 0 x L

Appliquons le théorème de Castigliano:

W
L
 M L   1 M L
B   dx   dx  L
M L 0
EI EI

Appliquons une charge fictive F en x = L et déterminons v(L) = vB:

Le moment fléchissant M(x) vaut :

M ( x)  M L  M L (L x) 0 x L

 M 
M  
W  F  dx   M L  F ( L  x)   ( L  x) dx
L L
vB   0
F F 0 0
EI EI

En posant F=0, on trouve :

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 W M L  ( L  x) M  L2
L
vB   dx  L
F F 0 0
EI 2 EI

b) Utilisation du théorème de Muller-Breslau

M(x)=ML

F=1

m(x)= 1.(L-x)

Appliquons le théorème de la charge unitaire (Muller-Breslau)

M m M  ( L  x) M  L2
L L
vB   dx   L dx  L
0
EI 0
EI 2 EI

Dr. YAYA Kamel, Faculté de Technologie, Département de Génie Mécanique, Université A. Mira de Bejaia