Outils mathématiques pour les équations hyperboliques

linéaires

Jean-Marie Buchot

IMT - MIP, UPS Toulouse, ISAE

2018 - 2019

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 Opérateurs Dérivée directionnelle et différentielle Exemple fondamental Dérivée d’une fonction dépendant d’un paramètre

Outline

1 Opérateurs différentiels

2 Dérivée directionnelle et différentielle

3 Exemple fondamental

4 Dérivée d’une fonction dépendant d’un paramètre

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Table of contents

1 Opérateurs différentiels

2 Dérivée directionnelle et différentielle

3 Exemple fondamental

4 Dérivée d’une fonction dépendant d’un paramètre

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Gradient, divergence d’une fonction scalaire

Soit N P N˚ .
Un élément de RN sera noté x “ px1 , ¨ ¨ ¨ , xN q.
Les vecteurs de RN seront des matrices à N lignes et 1 colonne.

Soit u une fonction scalaire définie sur RN à valeurs dans R.

1 Le gradient de u, noté ru, est défini par

” ı
Bu Bu T
ru “ Bx1
¨¨¨ BxN .

2 La divergence du champ u, notée divpuq, est définie par

Bu Bu
divpuq “ ` ¨¨¨ ` .
Bx1 BxN

3 Le laplacien de u, noté u, est défini par

B2 u Bu 2
u“ 2
` ¨¨¨ ` .
Bx1 BxN2

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Gradient, divergence d’une fonction vectorielle

Soit u une fonction vectorielle définie sur RN à valeurs dans RM avec M • 2.

1 Le gradient de u, noté r u, désigne la matrice jacobienne de u P RMˆN

˜ ¸j“1,N
Bui
ru “ ,
Bxj
i“1,M

où i représente un numéro de ligne et j un numéro de colonne.

2 Si M “ N, on définit la divergence du champ vectoriel u par le scalaire

N
ÿ Bui
div puq “ tracepr uq “ .
i“1
Bxi

Remarque
Si u “ upx, tq, on notera rx et divx puq les opérateurs gradient et divergence associés
aux variables d’espace px1 , ¨ ¨ ¨ , xN q.

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Table of contents

1 Opérateurs différentiels

2 Dérivée directionnelle et différentielle

3 Exemple fondamental

4 Dérivée d’une fonction dépendant d’un paramètre

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Dérivée directionnelle d’une fonction scalaire

Définition 1
Soit une application f : R2 Ñ R. On appelle dérivée directionnelle de f au point
x “ px1 , x2 q P R2 dans la direction v “ pv1 , v2 q P R2 , la dérivée en s “ 0 si elle existe
de la fonction ' de la variable s P R définie par

'psq “ f px ` sv q.

On la note Bv f px1 , x2 q et on a par définition

` ˘
Bf f px ` sv q ´ f pxq
pxq “ '1 p0q “ lim .
Bv sÑ0 s

Bf
Interprétation fondamentale. pxq est égale à la pente de la tangente à la courbe
Bv
obtenue par l’intersection de Cf et le plan passant par x orthogonal à Ox1 x2 et
contenant v .
Bf
Conséquence. pxq “ 0 est équivalent à f “ cste dans la direction v , autrement dit,
Bv
qu’elle ne varie pas de hauteur dans cette direction.

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Interprétation géométrique

f (A)
P

P DV f (A)
z = f (A)

Trace de ⌃

y Trace de U
U
V z=0
x A
A

F IGURE – ⌃ désigne le graphe de f , P le plan vertical passant par A “ px1 , x2 q contenant le

Bf
vecteur unitaire v . Le réel Bv pxq est égal à la pente de la tangente de “ ⌃ X P au point A dans
le plan P.

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Caractérisation de la dérivée directionnelle

Si f est C 1 , on peut caractériser la dérivée directionnelle à l’aide de son gradient.

Proposition 1
Si f P C 1 pR2 ; Rq alors f admet en tout point x P R2 une dérivée directionnelle dans
toute direction v P R2 et on a

Bf Bf Bf
pxq “ v1 pxq ` v2 pxq “ rf pxq ¨ v .
Bv Bx1 Bx2

Exemples.
1 La dérivée directionnelle de f dans la direction du vecteur de base e1 “ p1, 0qT
correspond à la dérivée partielle de f par rapport à x1 :

Bf
Bp1,0q f pxq “ pxq.
Bx1

2 La dérivée normale de f à la frontière d’un domaine régulier ⌦ Ä RN est

Bf
pxq “ rf pxq ¨ n, @x P B⌦.
Bn

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La direction de plus forte pente

Si }v } “ 1, l’inégalité de Cauchy-Schwarz donne

|rf pxq ¨ v | § }rf pxq}.

ce qui est équivalent à

´}rf pxq} § rf pxq ¨ v § }rf pxq}.

Si on pose
rf pxq
v“ ,
}rf pxq}
alors
rf pxq ¨ v “ }rf pxq}.

Conclusion. La direction du gradient est la direction de pente maximale.

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Illustration imagée

Le skieur dans la pente.

1 Le skieur chevronné va dans la direction de la plus forte pente, c’est dans cette
direction qu’il ira le plus vite. C’est la direction du gradient de f dont la courbe
représente la surface de la piste de ski.

2 Le skieur débutant va se mettre perpendiculaire à la plus forte pente pour

s’arrêter. Il a raison car dans cette direction
Bf
pxq “ rf pxq ¨ v “ 0.
Bv

S’il continue dans cette direction, il se trouve sur une courbe de niveau, il ne
monte pas, il ne descend pas ! !

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Lien avec la différentielle de f

Considérons N “ 2 et ⌦ un ouvert non vide de R2 .

Définition 2
Soit f P C 1 p⌦; Rq. La différentielle de f au point px1 , x2 q P ⌦ est la forme linéaire définie
de R2 dans R par

Bf Bf
dfpx1 ,x2 q “ px1 , x2 qdx1 ` px1 , x2 qdx2 .
Bx1 Bx2

La différentielle de f au point px1 , x2 q P ⌦ dans la direction pv1 , v2 q P R2 est

Bf Bf
dfpx1 ,x2 q pv1 , v2 q “ v1 px1 , x2 q ` v2 px1 , x2 q “ rf px1 , x2 q ¨ v .
Bx1 Bx2

Interprétation. La dérivée directionnelle de f au point x dans la direction v et la

différentielle au point x appliquée à v désigne le même objet.

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Table of contents

1 Opérateurs différentiels

2 Dérivée directionnelle et différentielle

3 Exemple fondamental

4 Dérivée d’une fonction dépendant d’un paramètre

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Exemple 1

Soit c P R‹ , px, tq P R ˆ R` et u “ upx, tq une fonction régulière solution de L’EDP

Bu Bu
pE1 q px, tq ` c px, tq “ 0, @x P R, @t ° 0.
Bt Bx
Une écriture équivalente de pE1 q est

pE2 q Bpc,1q upx, tq “ rupx, tq ¨ v “ 0 @x P R, @t ° 0.

avec „ ⇢
c
v“ .
1

Interprétation. u est solution de pE1 q si et seulement si sa une dérivée directionnelle

en tout point px, tq P R ˆ R` dans la direction du vecteur v est nulle.
Remarque. Le gradient de u en tout point px, tq P R ˆ R` est perpendiculaire à v .

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Droites caractéristiques

Dans le plan px, tq, les droites de vecteur directeur v ont pour équation

1 1
t“ x ´ x0 ,
c c
et dans le plan pt, xq
x “ ct ` x0 .

Définition (Droites caractéristiques)

On appelle caractéristiques associées à pE1 q les droites de vecteur directeur v . Nous
les appellerons les droites caractéristiques de pE1 q car elles caractérisent les
solutions de pE1 q.

Remarque.
1 1
c2 ° c1 ° 0 ñ ° .
c1 c2

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Expression de la solution

L’égalité pE2 q signifie que les droites caractéristiques sont des lignes de niveau de
u autrement dit
upx, tq “ cste @px, tq P R ˆ R` | x0 “ x ´ ct.
Si on ajoute à pE1 q la condition initiale

upx, 0q “ u0 pxq @x P R, u0 P C 1 pRq,

il suffit de remonter la droite caractéristique suivant les temps décroissants afin

d’obtenir la solution de pE1 q.
La solution de pE1 q en tout point px, tq P R ˆ R` s’écrit

upx, tq “ u0 px0 px, tqq “ u0 px ´ ctq.

Conclusion. La solution de pE1 q s’interprète comme le transport de la condition initiale

à la vitesse c d’où le nom d’équation de transport ou de convection.

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Représentation graphique de la solution

Soit pup¨, tqq “ tpx, upx, tqq, x P Ru le graphe de u au temps t. Si x “ x0 ` ct alors

px, upx, tqq “ px0 ` ct, u0 px0 qq “ px0 , u0 px0 qq ` pct, 0q.

pup¨, tqq se déduit de pu0 q par une translation de vecteur pct, 0q.
Exemple. Si t “ 1 et c “ 2, le point p0, u0 p0qq est translaté au point px, u0 p0qq avec

x “ x0 ` ct “ 0 ` 2 ¨ 1 “ 2.

1 2
u0 (x) = e!10x
2
u(x; 1) = e!10(x!2)
0.8

0.6

0.4

0.2

0
-1 0 1 2 3
x

2
F IGURE – Solution de l’équation pEq au temps t “ 1 avec c “ 2 et u0 pxq “ e´10x .

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Table of contents

1 Opérateurs différentiels

2 Dérivée directionnelle et différentielle

3 Exemple fondamental

4 Dérivée d’une fonction dépendant d’un paramètre

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Dérivée d’une fonction composée

Proposition 2
Soit u P C 1 pR2 ; Rq et X1 , X2 deux applications appartenant à C 1 pR; Rq. L’application '
définie de R dans R par
'psq “ upX1 psq, X2 psqq,
est continuement dérivable sur R et on a
Bu Bu
'1 psq “ X11 psq pX1 psq, X2 psqq ` X21 psq pX1 psq, X2 psqq.
Bx1 Bx2

C’est la dérivée totale de u par rapport à s. On la note aussi

du
pX1 psq, X2 psqq “ dupX1 psq,X2 psqq pX11 psq, X21 psqq “ '1 psq.
ds

Remarque. Lorsque
du
pX1 psq, X2 psqq “ 0 @s P R,
ds
on dit que u est constante le long de la trajectoire paramétrée par s et de courbe
C “ tpX1 psq, X2 psqq | s P Ru.

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Dérivée d’une intégrale dépendant d’un paramètre

Proposition 3
Soit u P C 1 pR2 ; Rq.
1 Si a, b P R alors
ªb ªb
d Bu
upx, tq dx “ px, tq dx.
dt a a Bt
2 Si a :“ aptq et b :“ bptq appartiennent à C 1 pR; Rq alors
ª bptq ª bptq
d Bu
upx, tq dx “ px, tq dx ` b1 ptqupbptq, tq ´ a1 ptqupaptq, tq.
dt aptq aptq Bt

Preuve. Soit U la primitive de u par rapport à la variable t. Par définition de U on a

ª bptq
upx, tq dx “ Upbptq, tq ´ Upaptq, tq.
aptq

Les deux formules se déduisent directement en dérivant cette égalité par rapport à t.

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