UNIVERSITE DE LUBUMBASHI

FACULTE POLYTECHNIQUE
PREMIER BACHELIER INGENIEUR CIVIL
Année académique 2012-2013
20/12/2012

COURS DE PHYSIQUE I
MODULE I: MECANIQUE
(CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE)

Par
JIMMY KALENGA KAUNDE KASONGO
DOCTEUR EN SCIENCES DE L’INGENIEUR
1
 PLAN DETAILLE DU COURS DE PHYSIQUE I : PARTIE MECANIQUE

Introduction

Eléments de calcul vectoriel

Cinématique à une dimension de la particule

Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré

Mouvements à 2 et 3 dimensions

Balistique

Mouvement Circulaire

Mouvements relatifs

Les 3 lois de Newton

Applications des lois de Newton

Référentiels non inertiels

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 PLAN DETAILLE DU COURS DE PHYSIQUE I : PARTIE MECANIQUE

Les lois de Kepler

Travaux et énergie

Deux applications

Energie potentielle

Travail effectué sur un système par une force extérieure

Loi de Newton pour un ensemble de particules

Rotation d’un corps rigide autour d’un axe fixe

Applications de la loi de Newton pour la rotation

Importance des lois de conservation

20/12/2012 PHYSIQUE I : MODULE I – MECANIQUE 3

 CINEMATIQUE A UNE DIMENSION
Définitions, vitesses et accélérations

 Cinématique
 Etude du mouvement : particule ou système des particules
 Sans recherche des causes
 Dynamique: les causes sont à rechercher dans les forces
 Ici on se limitera à étude du mouvement: particule
 Selon une droite
 Particule: objet ponctuel ou objet qui se meut comme objet ponctuel
c.-à-d. points se meuvent: même direction avec même vitesse

 Position et déplacement

Localiser une particule : position relative par rapport à 1 point origine

Sur un axe porté par la droite: où se déplace la particule

Définir sens et mesurer position (étalon de longueur)

Equation horaire X= X (t)

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 CINEMATIQUE A UNE DIMENSION
Définitions, vitesses et accélérations

Changement de position = déplacement ΔX = X2 – X1

Position représentée sur un graphique X (t)

= Pente droite (t1, X1) et (t2, X2)

X (m)

4
(t2, X2)

t (s)
0 Δt toujours positif
Vmoy même signe que ΔX

(t1, X1)
-4
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 CINEMATIQUE A UNE DIMENSION

Vitesse instantanée ou vitesse : connaitre déplacement à un instant donné

V = taux de variation de x en fct du temps

V = pente tangente à la courbe X (t) à t considéré

 Point de contrôle:

Les équations suivantes donnent la position X (t) d’une particule dans des
situations différentes ( X est en mètres t en secondes et t>0):
(1) X = 3t – 2 ; (2) X = - 4t 2 ; (3) 2t – 2 ; (4) X = - 2

o Dans quelle (s) situation (s) la vitesse V de la particule est-elle

constante?
o Dans quel (s) cas V est-elle dans la direction négative?

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 CINEMATIQUE A UNE DIMENSION
Définitions, vitesses et accélérations
 Accélération
 Quand la vitesse particule change, elle subit une accélération ou accélère
 Dans un mouvement unidimensionnel:

 Accélération instantanée ou accélération

 Signe de l’accélération:

accélération positive: ne veut pas toujours dire que a augmente

accélération négative: ne veut pas toujours dire que a diminue

!!! Considérer le signe de la vitesse !!!

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 CINEMATIQUE A UNE DIMENSION
Définitions, vitesses et accélérations

 Point de contrôle

Une souris se meut sur l’axe x. Quel est le signe de son accélération si elle se
meut dans:

a) Le sens + de l’axe avec une vitesse dont le module augmente

b) Le sens + de l’axe avec une vitesse dont le module diminue
c) Le sens négatif de l’axe avec une vitesse dont le module augmente
d) Le sens négatif de l’axe avec une vitesse dont le module diminue

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 CINEMATIQUE A UNE DIMENSION
Exemple:

La position d’une particule sur l’axe X est donnée par X = 4 – 27t + t 3
 (X est en mètres et t en secondes)

La vitesse sera dérivée de X en fonction du temps: V = – 27 + 3 t 2

L’accélération en dérivant V sera: a = 6t ; accélération augmente avec le temps

et est + (t>0), mais vitesse et position peuvent être + ou -

V s’annule pour t = + 3 et – 3, à t = 0, la particule est en X (0) = +4,
 Sa vitesse est V (0) = - 27 m/s, se meut sens - et accélération=0

0 < t < 3 s, Vitesse toujours -, particule se déplace dans le sens –

 accélération toujours +, module vitesse diminue : particule ralentit.

A t = 3 s: vitesse particule=0, position= X (3) = - 50 m

t > 3 s, vitesse est +: particule va dans le sens + de l’axe comme accélération +

 Module vitesse augmentera constamment

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