32 ANNEXE 3

Exercice 5

La possibilité de déterminer les condition initiales de ce système revient

à chercher l’observabilité du système

A de taille n = 4

C
 
 CA 
donc Ob =  
CA2
 
 
CA3
On a
     
−1 1 −1
CA = 0 0 0 2
, CA2 = 0 0 0 4
, CA3 = 0 0 0 8

0 0 0 1
 
 0 0 −1
0 2

Ainsi Ob = 
 
 0 0 1
0

4

−1
0 0 0 8
Rg(Ob ) = 1 < n = 4

Donc le système n’est pas complètement Observable.

D’ailleurs on fait le calcul pour k = 0 pour déterminer X(0)

(vérification)

x01
 
 x02 
Soit le vecteur d’état intial X(0) = 
 
x03

 
x04
Y (0) = C.X(0)

x01
 
  x02 
⇒0= 0 0 0 1  
x03
 
 
x04
⇒ x04 = 0
x01 , x02 et x03 restent inconnues

C’est un résultat imprévue vue que le système n’est pas observable

( si on fait le calcul pour k=1 on trouve Y(1)=1 6= C.X(1) = 0)