Année 2019-2020

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Mathématiques L2 (S4). Calcul différentiel dans R Mis à jour le 11 mars 2021.

Exercice 1. Tracer les courbes paramétrées :

a. x = 2t, y = 3t.
b. x = 2t2 , y = 3t2 .
c. x = t, y = t2 .
d. x = t, y = t3 .
e. x = t2 , y = t3 .
f. x = t2 − 1, y = t3 − t.
g. x = sin(t), y = cos(t).
h. x = sh(t), y = ch(t).
2t 1 − t2
i. x= , y = .
1 + t2 1 + t2
2t 1 + t2
j. x= , y = .
1 − t2 1 − t2
k. r = t, φ = t.
√
l. r = 1 + t2 , φ = arctg(t).
m. r = et , φ = t.

Exercice 2. Tracer les courbes non-paramétrées dans les coordonnées cartésiennes et polaires respec-
tivement.
a. 2x + 3y = 0
b. x2 + y2 − 4 = 0
c. x2 − y2 − 4 = 0
d. y2 − x(x − 1)(x − 2) = 0
e. y2 − x2 (x + 1) = 0
f. y2 − x3 − 1 = 0
g. y2 − x3 = 0
h. r = eφ
i. r = 2φ
√
j. r = cos 2φ
k. r = 1 + cos φ

Exercice 3. Exprimer les champs vectoriels

∂
a. en coordonnées polaires ;
∂x
∂
b. en coordonnées polaires ;
∂y
∂
c. en coordonnées cartesiennes ;
∂r
version de 11 mars 2021 Calcul différentiel 2

∂
d. en coordonnées cartésiennes ;
∂φ
∂ ∂
e. (x + y) + (x − y) en coordonnées polaires ;
∂y ∂x
∂
f. en coordonnées (a, b) = (x, y + x2 ) ;
∂x
∂
g. en coordonnées (a, b) = (x, y + x2 ) ;
∂y
Exercice 4. Tracer les champs vectoriels :
∂
a. x ;
∂x
∂
b. y ;
∂x
∂ ∂
c. x +y ;
∂x ∂y
∂ ∂
d. x +y ;
∂y ∂x
∂ ∂
e. x −y ;
∂y ∂x
∂ ∂
f. x − 2y ;
∂x ∂y
∂ ∂
g. (x + y) + (x − y) .
∂y ∂x
Exercice 5. Calculer les dérivées des fonctions F(x, y) par les champs vectoriels v :
∂
a. F(x, y) = x, v = x
∂x
∂ ∂
b. F(x, y) = x3 + xy2 + x2 y + y3 , v = x +y .
∂x ∂y
x ∂ ∂
c. F(x, y) = arctg( ), v = x +y .
y ∂x ∂y
∂ ∂
d. F(x, y) = xy, v = x −y .
∂x ∂y
∂ ∂
e. F(x, y) = x2 + y2 , v = x −y
∂y ∂x
Exercice 6. Soit x, y, z trois fonctions sur R2 telles que (x, y),(y, z) et (z, x) donnent trois systèmes
de coordonnées. Trouver le produit des dérivées partielles
∂x ∂y ∂z
∂y ∂z ∂x
Exercice 7.
Soit 
xy(x2 −y2 )
x2 +y2
si (x, y) 6= (0, 0)
F(x, y) =
0 si x=y=0
a. Calculer les dérivées partielles de F(x, y) pour tout (x, y) ∈ R2 .
version de 11 mars 2021 Calcul différentiel 3

b. Calculer les dérivée partielles mixtes

∂ ∂ ∂ ∂
F(x, y) et F(x, y)
∂x ∂y ∂y ∂x

pour (x, y) = (0, 0)

Exercice 8. Tracer les trajectoires des flots et trouver les champs vectoriels correspondantes
x(t) = x0 + ty0
a. ;
y(t) = y0
x(t) = x0 cos(t) + y0 sin(t)
b. ;
y(t) = −x0 sin(t) + y0 cos(t)
x(t) = x0 ch(t) + y0 sh(t)
c. ;
y(t) = x0 sh(t) + y0 ch(t)
x(t) = e−t (x0 cos(t) + y0 sin(t))
d. ;
y(t) = e−t (−x0 sin(t) + y0 cos(t))
x(t) = x0 cos(t) + t + y0 sin(t)
e. .
y(t) = −x0 sin(t) + y0 cos(t)

Exercice 9. Trouver le développement limité à l’ordre 2 du flot des champs vectoriels

∂ ∂
a. x −y
∂y ∂x
∂ ∂
b. x2 − y2
∂y ∂x
∂ ∂
c. x −y
∂x ∂y
Exercice 10.* Calculer les commutateurs des champs vectoriels :
∂ ∂ ∂
a. v1 = , v2 = x −y
∂x ∂y ∂x
∂ ∂ ∂ ∂
b. v1 = x + y , v2 = x −y
∂x ∂y ∂y ∂x
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
c. v1 = x − y , v2 = y − z , v3 = z −x .
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
d. [v1 , [v2 , v3 ]] + [v2 , [v3 , v1 ]] + [v3 , [v1 , v2 ]].
     
i ∂ ∂ 1 ∂ ∂ i ∂ ∂
e. v1 = x −y , v2 = x −y , v3 = x +y
2 ∂x ∂y 2 ∂y ∂x 2 ∂y ∂x
Exercice 11.
∂2 ∂2
a. Exprimer l’opérateur de Laplace dans le plan ∆ = + en coordonnées polaires.
∂x2 ∂y2
∂2 ∂2 ∂2
b.* Exprimer l’opérateur de Laplace dans l’espace ∆3 = 2 + 2 + 2 en coordonnées sphériques.
∂x ∂y ∂z
c. Calculer ∆ ln(x2 + y2 ).
.

Exercice 12. Trouver le développement limité dans l’origine des fonctions suivantes à l’ordre 3.
version de 11 mars 2021 Calcul différentiel 4

a. ex+y cos(x − y) ;
b. sin x cos y ;
1
c. ;
1 − x − xy
1
d. .
(1 − x)(1 − y)(1 − z)
Exercice 13. Tracer le gradient et les lignes de niveau des fonctions.
a. F(x, y) = x2 − y2 ;
b. F(x, y) = xy ;
c. F(x, y) = x2 + xy + y2 + x + y + 1 ;
d. F(x, y) = ln(x2 + y2 ) ;
1
e. F(x, y, z) = p .
x2 + y2 + z2
Exercice 14. Trouver les points critiques des fonctions suivantes.
a. x3 + y3 − 3xy ;
b. ex cos(y) ;
c. y(x2 + ln(y)2 ) ;
2 −y2
d. (2x2 + 3y2 )e−x ;
4 4 2
e. x + y − 2(x − y) ;
f. x2 + y2 + x3 ;
g. x3 + 3x2 y + 6xy2 + 3y3 + 5x2 + 1.

Exercice 15.* Trouver la transformation de Legendre de la fonction F.

a. F(x, y) = ax2 + 2bxy + cy2 .
p
b. F(x, y) = 1 − x2 − y2 .

Exercice 16. Trouver les points critique et déterminer si ils sont des extrema locaux.
a. x3 + y3 − 3xy ;
b. x2 + y2 + x3 ;
c. 3x2 + xy + 2y2 − x − 4y ;
d. ex+y (x2 − 3y2 ) ;
e. −x2 − 5y2 − 3z2 + xy − 2xz + 2yz + 11x + 2y + 18z + 10. Indication : Le point critique est
(4, 1, 2)

Exercice 17. Trouver les points critiques des fonctions F sous les contraintes strictes.
a. F(x, y) = x2 − y2 , 2x − y − 3 = 0 ;
b. F(x, y) = x + y2 , 2x2 + 3y2 = 3 ;
c. F(x, y, z) = xyz, x2 + y2 + 4z2 = 2.
d. F(x, y, z) = xyz, x + y + z = 5 ; xy + yz + zx = 8 ;

Exercice 18. Trouver les minima et les maxima des fonction sous contraintes non-strictes :
version de 11 mars 2021 Calcul différentiel 5

a. F(x, y) = x2 + y2 − xy + x + y, x > 0, y > 0, x + y 6 3.

b. F(x, y) = x2 y, x2 + y2 6 1.

Exercice 19. Calculer les intégrales de

a. 1-forme xdy − ydx sur le segment (a, b) − (c, e) ;
xdy − ydx
b. 1-forme sur l’arc de rayon r et de l’angle φ ;
(x2 + y2 )k
c. 1-forme xdy − ydx sur la courbe x = t2 − 1, y = t3 − t, −1 6 t 6 1 ;
d. 1-forme (x2 − y2 )dx + (y2 − z2 )dy + (z2 − x2 )dz sur le bord du triangle x + y + z = 1, x > 0,
y > 0, z > 0.
dz
e.* 1-forme , où z = x + iy sur le cercle |z| = r.
z
Exercice 20. Exprimer les formes
a. xdx + ydy dans les coordonnées polaires ;
b. xdy − ydx dans les coordonnées polaires ;
c. dydz dans les coordonnées sphériques ;
d. dxdy dans les coordonnées polaires ;
e. dxdy dans les coordonnées (a, b) = (y, x + y2 ) ;
f. dxdydz dans les coordonnées sphériques ;

Exercice 21. Calculer les différentielles des formes suivantes

a. xdy − ydx ;
b. xdy + ydx ;
xdy − ydx
c. ;
x2 + y2
dx
d. p ;
x2 + y2 + z2
e. (1 + y + yz)dx + (x + xz)dy + xzdz ;
f. x2 dydz + y2 dzdx + z2 dxdy ;
xdydz + ydzdx + zdxdy
g. ;
(x2 + y2 + z2 )3/2
Exercice 22. Calculer les intégrales des 2-formes
Z
a. xy2 dxdy où Ω est borné par la droite y = px et le parabole y2 = px, où p > 0.
ZΩ
b. |xy|dxdy où Ω est le disque unitaire.
Z Ω

c. (x2 + y2 )dxdy où Ω est bornée par les droites y = a, y = 3a, y = x ,y = x + a

ZΩ
2 2
d. e−x −y dxdy où Ω est le disque de rayon R.
Ω

Exercice 23. a. Trouver l’aire de la figure définie par les inégalités (x2 + y2 )2 6 2a2 (x2 − y2 ),
x2 + y2 > a2 ;
version de 11 mars 2021 Calcul différentiel 6

b. Trouver l’aire de la figure bornée par les droites x ch t ± y sh t = 0 et l’hyperbole y2 − x2 = 1 ;

c. Trouver le moment d’inertie d’un triangle régulier uniforme de masse 1 et de côté 1 ;
d. Trouver le centre de masse d’un secteur du disque uniforme d’angle α ;
e.* Trouver le potentiel φ induit par un disque de rayon 1 uniformément chargé de charge 1 dans
le point sur l’axe du disque à distance h de son centre. Tracer le graphe de φ(h) ;

Exercice 24. Utilisant le théorème de Stokes calculer les intégrales de

a. 2-forme xdydz + ydzdx + z2 dzdx le long de la surface du cube 0 6 x 6 1, 0 6 y 6 1, 0 6 z 6 1.
dz
b.* 1-forme sur le cercle de rayon 1 et 3.
2z + z2
c. 2-forme (x2 + y2 )dxdy sur l’intérieur de la courbe r = 1 + cos φ.

Exercice 25.*
a. Trouver l’énergie d’un cylindre d’hauteur h, rayon r et densité ρ tournant autour de l’axe de
symétrie perpendiculaire à l’axe du cylindre avec la vitesse angulaire ω.
b. Trouver la pression hydraulique sur un barrage vertical ayant la forme d’un parabole y = ax2
avec le niveau de l’eau h1 et h2 de deux cotés respectivement.
c. Trouver le flux a travers le disque de rayon r du champs électrique d’un charge e placé sur
l’axe du disque à distance h de son centre.
d. Trouver la masse du gaz dans un sphère de rayon R posé sur la surface horizontale. La densité
du gaz à l’hauteur h est ρ = ρ0 e−kh .
e. Trouver le potentiel du champ électrique d’un ellipsoïde de révolution x2 /a2 +y2 /b2 +z2 /b2 = 1.
version de 11 mars 2021 Calcul différentiel 7

Réponses :

1 a: ;b: ;

c: ;d: ;

e: ;f: ;g: ;
version de 11 mars 2021 Calcul différentiel 8

h: ;i: ;j: ;