17/10/2017

Mécanique des fluides

1- GÉNÉRALITÉS

1
 17/10/2017

1-1 Définition d’un fluide :

*
……………………………………………………………………………………………………………

1-2 Liquides et gaz

1-2-1 Les trois états de la matière

Gaz Liquide Solide

Désordonnées et Compactes et Compactes et ordonnées

dispersées désordonnées

Liaisons électrostatiques (solide, liquide ionique) ou liaisons deVan der Waals (solide,
liquide moléculaire) ou liaisons hydrogène (eau)

2
 17/10/2017

1-2-2 Distinction liquides et gaz

a) caractéristiques communes aux liquides et gaz :

isotropes

= propriétés identiques dans toutes les directions de l'espace.

mobiles

= pas de forme propre : prennent la forme du récipient qui les

contient.

visqueux

=tout mouvement s'accompagne d'une résistance (frottements)

b) Caractéristiques spécifiques :

compressibilité densité expansibilité

liquide très faible forte faible

(ρeau = 10 3 kg/m3

Gaz élevée faible forte

(à 20°C ρair = 1,2 kg/m3)

3
 17/10/2017

2- STATIQUE DES FLUIDES

2-1 PRESSION :

2-1-1 Définition de la pression

Considérons un fluide en mouvement : exemple de l’eau s’écoulant dans un tuyau

la force d’interaction dF de l’eau sur une surface dS du tuyau décompose en :

- ……………………………………..

- ………………………………………

4
 17/10/2017

Par définition : on appelle Pression = contrainte normale :

Unité S.I. : Pascal (Pa = N.m-2)

Remarque :

En statique des fluides,

………………………………………………………………………………………………………………….

En dynamique des fluides :

………………………………………………………………………………………………………….

5
 17/10/2017

2-1-2 interprétation de la pression en un point d'un fluide :

Force de pression dans un fluide =

………………………………………………………………………………………………………

: vecteur orthogonal à la surface dS

2-2 Principe Fondamental de la Statique des Fluides

Remarque préliminaire :

La pression est donc due à l'agitation moléculaire et aux chocs de ses

molécules sur les parois.

Lorsqu'une particule se déplace entre deux collisions, elle le fait

normalement en ligne droite.... sauf en présence de la gravité.

La pression augmente donc vers le bas et diminue vers le haut.

pour assurer l'équilibre mécanique globale d’une colonne de fluide :

la pression (supplémentaire) dans le fluide doit correspondre au poids

c’est la théorème de Pascal ou théorème de la statique des fluides

6
 17/10/2017

2-2 Principe Fondamental de la Statique des Fluides

Fluide homogène
Z+dZ

Élément de fluide
cylindrique α

Condi>on d’équilibre de l’élément de fluide : ∑ ext =

2-2-1 Forme différentielle du principe fondamental

Soit un élément de volume de fluide dV de masse dm = ρdV

Condi>on d’équilibre de l’élément de fluide : ∑ ext =

+ + d =

7
 17/10/2017

La condition d'équilibre de cet élément de fluide permet d'écrire

l’équation fondamentale de la « Statique des Fluides »:

dP = -ρ g dz

2-2-2 Cas des fluides isovolumes : théorème de Pascal

Isovolume : ρ = cste
En pratique : liquide incompressible ou gaz pour lequel la pression
varie peu

P1 M1(z1)
p2 − p1 =−ρg (z2 −z1)

p2 + ρgz 2 = p1 + ρgz1 P2 M2(z2)

p + ρ g z = Cte

8
 17/10/2017

Conséquences :

…………………………………………………………………………………………………………………..

2-2-3 Pression absolue et pression relative ou effective :

…………………………………………………………………………………………….

9
 17/10/2017

2-2-4 Unités de pression :

………………………………………………………………………………………………………

Unités dérivant d’une hauteur de fluide

En divisant tous les termes de la relation de la statique par la quantité ρg

p
+ z = Cte
ρg

On exprime souvent les pressions en hauteur de colonne de fluide (mCF).

Ex : Pression atmosphérique normale :

p0= 101 325 Pa ≈ 1 013 mbar = 760 mm Hg
P0 = 9,8 mm CE (colonne d’eau)

Remarque :
L’unité « atmosphère (atm) » correspond à la pression d’une colonne de
760 mm de mercure (Hg).

10
 17/10/2017

2-2-5 Exemples d’applications du théorème de Pascal

Profil d’un barrage-poids

Manomètres à liquide

Presses hydrauliques

Principe d’Archimède

….

Barrage-poids

Barrage-voûte

11
 17/10/2017

Principe d’Archimède

Poussée d’Archimède : Π = ρ fluide V g

12
 17/10/2017

3- DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES

Comme pour tout problème de mécanique :

définition du système matériel S étudié = ensemble de particules de

fluide à l'intérieur d'une surface fermée limitant S.

A ce système, on applique les principes et théorèmes généraux de

mécanique et thermodynamique :

………………………………………………………………………………………………………………………………

13
 17/10/2017

Exemple d’étude d’un système en dynamique des fluides

Soit un tronçon de fluide en mouvement compris entre 2 sections S1 et S2 d’un tuyau

3-1 Définitions

DEBIT :

……………………………………………………………………………

14
 17/10/2017

Débit massique :

Si dm est la masse élémentaire de fluide qui a traversé une section droite de

la conduite pendant l’intervalle de temps dt, le débit massique s’écrit :

qm ( noté aussi ṁ )

Unités : kg/s

Débit volumique :

Si dVol est le volume élémentaire de fluide qui a traversé une

section droite de la conduite pendant l’intervalle de temps dt ,
le débit volumique s’écrit :

…………………………………………………………………………………………

15
 17/10/2017

Relation entre qm et qV :

A partir de la masse volumique :

On déduit :

………………………………………………………

Remarque 1 :

Ecoulements isovolumes :

- Les liquides sont incompressibles et peu dilatables (masse volumique

constante) ; on parle alors d'écoulements isovolumes.

-Pour les gaz, la masse volumique dépend de la température et de la

pression

Mais pour des vitesses faibles, des variations de pression limitée et pour
des températures constantes, on retrouve le cas d'un écoulement
isovolume.

16
 17/10/2017

Remarque 2 :

Ecoulements PERMANENTS OU STATIONNAIRES :

Un régime d'écoulement est dit permanent ou stationnaire si les

paramètres qui le caractérisent (pression, température, vitesse, masse
volumique, ..), ont une valeur constante au cours du temps.

Contre-exemples : rivière en crue, explosion d’un gaz …

3-2 EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE ou EQUATION DE

CONTINUITE

3-2-1 Expression générale

Pendant l'intervalle de temps dt, infiniment petit, la masse dm1 de fluide ayant
traversé la section dS1 est la même que la masse dm2 ayant traversé la section dS2.

La conservation de la masse s'écrit : dm2 = dm1

soit encore : Qm2 = Qm1

17
 17/10/2017

Conclusion :

En régime stationnaire, le débit massique est le même à

travers toutes les sections droites d'un même tube de courant.

dm2

dm1

3-2-2 Cas des écoulements isovolumes (fluides incompressibles)

Qm1 = Qm2 entraîne ρ1 Qv1 = ρ2 Qv2

…………………………………………………………………………………………………………………………………..

18
 17/10/2017

Soit : Qvol = dVol 1 / dt = dVol 2 /dt

conservation du volume : dVol 1 = dVol 2 soit M1M1’ dS1 = M2M2’ dS2

V1dtdS1 = V2dtdS2

donc Qvol =V1 dS1 = V2 dS2

Relation très utile :

………………………………………………………………………………………

Remarque : notion de vitesse moyenne

Profil des vitesses dans une conduite du fait des frottements

Vmoy = .

19
 17/10/2017

3-3 EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE

THEOREME DE BERNOULLI

3-3-1 Les formes d’énergie dans un fluide

…………………………………………………………………………………………………

3-3 EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE

THEOREME DE BERNOULLI

3-3-1 Les formes d’énergie dans un fluide

………………………………………………………………………………………………………………………….

20
 17/10/2017

3-3 EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE

THEOREME DE BERNOULLI

3-3-1 Les formes d’énergie dans un fluide

………………………………………………………………………………………………………………………….

3-3-2 Expression dans le cas d’un fluide parfait incompressible

Soit m une masse de fluide parfait ( = écoulement stationnaire isovolume, pas de frottement)
entre les sections dS1 et dS2 à l'instant t, à l'instant t + dt, m se trouve entre dS1' et dS2'.

21
 17/10/2017

Par application du théorème de l’énergie cinétique :

Δ EC = ∑ = W (poids) + W (forces de pression)

ou théorème de conservation de l’énergie :

*

……………………………………………………………………………………………………..

En divisant les termes de la relation précédente par ρ g, on

obtient une expression en hauteur de fluide (souvent m CE)

H= +z + = Cte

H est la hauteur totale ou charge du fluide

+ z : hauteur piézométrique

Pour l’eau : = 10 4

22
 17/10/2017

Applications du théorème de Bernoulli

Organes déprimogènes (Venturi, diaphragmes …) :

mesures de la pression des fluides en mouvement

multiples autres applications :

portance des avions, voiliers remontant au vent

3-3-3 Théorème de Bernoulli généralisé

*

Pertes :

Gains :

23
 17/10/2017

Cas des machines hydrauliques :

…………………………………………………………………………………………………
.

Puissance mécanique ou à « l’arbre »

………………………………………………………………………………………………………………………

24
 17/10/2017

3-4 PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE : THÉORÈME D’EULER

3-4-1 Introduction

Le théorème de Bernoulli ne permet pas d'exprimer les actions mécaniques pouvant

apparaître entre des fluides et des solides par exemple.

D'où la nécessité d'introduire un autre théorème.

Remarque :

Dans ce qui suit on considérera un fluide parfait (incompressible, non visqueux) en

écoulement stationnaire.

3-4-2 principe fondamental de la dynamique (PFD)

Rappel cas général PFD ou 2ème loi de Newton

quantité de mouvement :

=m

25
 17/10/2017

Cas d’un fluide : théorème d’Euler

Expression de la variation de la quantité de mouvement de la

masse dm qui traverse S1 ou S2 entre les instants t et t + dt ?

d = dm - dm

avec dm = ρ dvol 2 = ρ dvol 1

Qv
d ρ dvol2 ρ dvol 1
=
-
= -

d
= ρ Qvol ( - ) = ∑

26
 17/10/2017

Applications :

- Réaction d’une lance-incendie

Lance incendie traditionnelle

Action sur les coudes dans les canalisations

27
 17/10/2017

Action de l’eau sur une turbine

4- DYNAMIQUE DES FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES

Remarque : on n’étudiera que les écoulements des fluides sous

pression et non les écoulements à surface libre = canaux, rivières

28
 17/10/2017

4-1 Viscosité
4-1-1 Généralités

Il y a des forces d'interaction entre les molécules de fluide et entre les

molécules de fluide et la paroi (un fluide ne peut pas être parfait) : donc

glissement plus au moins aisé des couches de fluide les unes sur les autres,
à cause des frottements

Lors d’un écoulement dans un tuyau, la vitesse de chaque couche de fluide

est fonction de sa distance z au plan fixe :
profil de vitesse : v(z)

v max Centre de la conduite

z+dz
v+dv
z
v
Paroi de la conduite
v=0 (fixe)

4-1-2 Viscosité dynamique. Loi de Newton (fluides newtoniens)

Soit un fluide compris entre une plaque fixe et une plaque mobile à la vitesse V
entraînée sous l’effet d’une force F :

Considérons 2 couches contiguës d’un fluide distantes de dz :

La contrainte de cisaillement ou force tangentielle τ = F/S qui s'exerce à la surface
de séparation S de ces deux couches dz s’écrit :

τ = F /S = µ
µ (mu) :
coefficient de viscosité dynamique

29
 17/10/2017

Principe d’un viscosimètre

Le fluide est placé entre les deux cylindres.

La force à exercer pour faire tourner le cylindre est proportionnelle à µ viscosité

30
 17/10/2017

4-1-3 viscosité cinématique

………………………………………………………………

Valeurs comparées des viscosités dynamiques pour liquides et gaz

Valeurs données en Pa.s à 0°C et à 20 °C

Pour les liquides , la viscosité provient des Pour les gaz, la viscosité provient des
forces d’attraction entre les molécules : collisions entre les molécules

µ diminue fortement avec la température µ augmente avec la température

31
 17/10/2017

4-2 Les différents régimes d'écoulement : nombre de Reynolds

4-2-1 Mise en évidence des régimes d’écoulement

expériences réalisées par Reynolds (1883) :

écoulement d'un fluide dans une conduite cylindrique rectiligne

deux régimes d'écoulement :

……………………….

32
 17/10/2017

Passage du régime laminaire au régime turbulent dans une conduite

laminaire

transitoire

turbulent

33
 17/10/2017

4-2-2 Nombre de Reynolds

= paramètre permettant de déterminer si l'écoulement est

laminaire ou turbulent

V= vitesse moyenne,
D = diamètre de la conduite
ν = viscosité cinématique
ρ = masse volumique
µ = viscosité dynamique

34
 17/10/2017

Les expériences montrent que :

…………………………………………………………………

4-2-3 Calcul des pertes de charge

Visualisation le long
d’une conduite

La différence de pression Δp = p1 - p2 entre deux points (1) et (2) d'un circuit

hydraulique a pour origine : ………………………………………………………………….

35
 17/10/2017

a) Pertes de charge linéaires (régulières)

Entre deux points séparés par une longueur L, dans un tuyau

de diamètre D apparaît une perte de pression ΔP notée Jlin

………………………………………………………………………………………………………………………………….

λ en régime turbulent : λ = f ( Re, rugosité)

formule de Colebrook :

k (noté parfois ε) : rugosité absolue de la canalisation (en mm)

λ en régime laminaire :
loi de Poiseuille :

36
 17/10/2017

Notion de rugosité

Rugosité absolue :

k (en mm) est une épaisseur moyenne caractérisant la hauteur, la forme, le

nombre, et la répartition des aspérités.

Rugosité relative : k/D

37
 17/10/2017

Diagramme de Moody

b) Pertes de charge singulières (accidentelles)

On les écrit sous la forme :

38
 17/10/2017

c) Pertes de charge totales

39
 17/10/2017

Remarque : point de fonctionnement d’une installation

Le point de fonctionnement de l’installation se situe à l’intersection

de la courbe de réseau et de la caractéristique de la pompe.

40