REPUBLIQUE ALGERIEN DEMOCRATIQUE ET

POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEURE ET
DE LA REHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE M'HAMED BOUGARA-BOUMERDES

Faculté de Technologie
Département Ingénierie des Systèmes Electriques

TP systèmes asservis
linéaire et continue

Réalisé par :
-

Spécialité : Automatique L2 Sous la supervision de : Mme

Année Universitaire : 2019/2020

TP1 : Fonction de transfert Dun système et traces des réponses temporelles

Et fréquentielles.

Définitions :
On appelle fonction de transfert H(p) d’un système linéaire continue, le rapport des transformée de Laplace
de la sortie Y(p) et de l’entrée U(p) du système lorsque les conditions initiales sont nulles (système au repos)
H(p) =
Fonction de transfert d’un système linéaire :
Si on a une entrée sinusoïdale : e(t)= E sin(ωt).
La sortie en régime permanent, peut être sinusoïdale de la forme suivant :
e(t)= E sin(ωt+ɸ).

BUT DE TP :
Le but de ce TP consiste a :
- Determination des caracteristiques frequentielles dun
 asservissement.
- Identification du system grace a ses caracteristiques.
a)-Boucle ouverte
1_Trouver la fonction de transfert du moteur

2_déclarer la fonction de transfert avec la commande g=tf([N] ,[D])

 G(p)

3_utiliser la
commande
impulse(g) la réponse impulsionnelle
​
​ ​
​

4_Utiliser la commande step(g) pour tracer la réponse indicielle

​
​

5_Utiliser la commande lsim([g1,g2],u,t) Pour tracer les réponses indicielles de plusieurs

systèmes

G(p)
 G(p)

6_Utiliser la commande bode(g) pour tracer le diagramme de Bode

7_Utiliser la commande nyquist(g) pour tracer le diagramme nyquist

G1(p)

G2(p)
8_Utiliser la commande ltiview ({‘entrée1’ ;’entreé2’},systeme1, systeme2,…) pour tracer
plusieurs réponses en même temps

9_Utiliser la commande g=series(g1,g2) pour trouver la fonction de transfert

G(p)=G1(p).G2(p)
b)-boucle fermée

1_utiliser la commande F=feedback(g,h) pour trouver la fonction de transfert en boucle

fermée
​
​E(p) ​+ ​S(p)
​- G1(p)

G2(p)

2_Tracer la réponse du système a un echelon(200) en boucle fermée

Le programme complet :

G1(p) G2(p)
 G(p)

H(p)

CONCLUSION :

La fonction de transfert d'un système linéaire invariant est donc le quotient de la transformée
de Laplace de la réponse du système par la transformée du signal d'entrée correspondant.

La fonction de transfert est indépendante du couple de signaux choisis pour son calcul ; elle
ne dépend que du système et le caractérise complètement, au même titre que sa réponse
impulsionnelle.

le système en boucle fermée est nettement plus efficace

Pour lutter contre les aléas du couple-résistant que le système
de commande en chaîne
Ouverte.​