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Ensi2 TS S2
Ensi2 TS S2
James L. Crowley
Le Convolution ................................................. 9
Convolution Analaloqie............................................................9
Convolution Numérique...........................................................9
Séance 2 : Excercices.........................................11
Produit Scalaire et Convolution Séance 2
x(n) 0 ≤ n ≤ N x-1,
h(n) 0 ≤ n ≤ N h-1
N x+Nh-2 N x+Nh-2
x(n) * h(n) = <h, x(–n)> = ∑ h(m) . x(n–m) = ∑ h(n–m) . x(m)
m=0 m=0
3-2
Produit Scalaire et Convolution Séance 2
Signaux Discrèts :
N-1
<x(n), y(n)> = ∑ x(n) y(n)
n=0
N-1 N-1
<x(n), y(n)> = ∑ x(n) y*(n) = ∑ (x r(n) + j x i(n)) (y r(n) – j y i(n))
n=0 n=0
N-1
= ∑ (x r(n)y r(n) + x i(n)y i(n)) + j (xi(n) yr(n) – xr(n) yi(n))
n=0
t2
<x(t), y(t)> = ∫ x(t) y(t) dt
t1
2) Le produit scalaire de deux signaux complexe x(t) et y(t) appartenant à L2(t 1, t2)
est
t2 t2
<x(t), y(t)> = ∫ x(t) y *(t) dt = ∫ ( x r(t) + j x i(t)) (y r(t) – j y i(t)) dt
t1 t1
3-3
Produit Scalaire et Convolution Séance 2
t2
= ∫ [ x r(t) y r( t ) + x i(t) y i(t) ] + j [x i(t)y r(t) – xr(t)y i(t)] dt
t1
Signaux Orthogonales
Cas Discrèt :
Deux signaux, x(n), y(n) sont orthogonales sur l’intervalle [n1, n2] si leur produit
scalaire est nul :
n2
<x(n), y(n)> = ∑ x(n) y*(n) = 0
n=n1
Cas Continu :
Deux signaux, x(t), y(t) sont orthogonales sur l’intervalle [t1, t2] si leur produit
scalaire est nul :
t2
<x(t), y(t)> = ∫ x(t) y*(t) dt = 0
t1
3-4
Produit Scalaire et Convolution Séance 2
Exemples des Signaux orthogonales :
1) Les signaux xn(t) = δ(t - n∆T) pour n = 0,..., N sur t ∈ [0, N∆T].
x1(t) x2(t)
1 1
T t T t
–1 –1
x3(t) x4(t)
1 1
T
T 3T T t t
4 4
–1 –1
∞ ∞ ω0 = ω1
< ejω 0t, ejω 1t> = ∫ jω t -jω t
e 0 e 1 dt = 0 sinon
–∞
∞
= ∫ cos(ω οt)cos(ω 1t)+sin(ω οt) sin(ω 1t) + j(sin(ω οt)cos(ω 1t)–cos(ω οt)sin(ω 1t)) dt
–∞
Soit les signals x(t), y(t). Un système physique, f[], obéis "superposition" si
3-5
Produit Scalaire et Convolution Séance 2
f(x(t))
Forme Discrèt :
Soit les signals x(n), y(n). Un système f[] est obéi superposition si
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Produit Scalaire et Convolution Séance 2
La réponse à une impulsion.
Des signaux sont typiquement “disperser” par leur transition au travers un système
physique linéaire. Ceci est dû au diversités de chemins possible, et au phénomène de
resonance.
Exemple, imaginez les chemins emprunter par un photon en transit d’une fibre
optique de longueur L.
δ(t) g(t)
Transmission
t
t
Un signal x(t) peut être considéré comme une suite d'impulse δ(t–k∆T) pour
∆T -> 0.
∞ ∞
x(t) = ∫ x(τ) δ(t–τ) dτ = ∑ Lim {x(k∆T) δ(t–k∆T)}
–∞ k=–∞ ∆T→0
La sortie d'un système est un superposition des reponses de ces impulses.
∞
y(t) = f[x(t)] = f[ ∑ Lim {x(k∆T) δ(t–k∆T)}]
k=–∞ ∆T→0
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Produit Scalaire et Convolution Séance 2
∞
y(t) = f[x(t)] = ∑Lim { f[x(k∆T) δ(t–k∆T)]}
k=–∞ ∆T→0
mais chaque x(k∆T) est une constant pour k, donc x(k∆T) = f[x(k∆T)]
∞
y(t) = f[x(t)] = ∑ Lim { x(k∆T) f[δ(t–k∆T)] }
k=–∞ ∆T→0
∞
f[x(t)] = ∑ Lim { x(k∆T) f(t–k∆T) }
k=–∞ ∆T→0
∞
f[x(t)] = ∫ x(τ) f(t–τ) dτ
–∞
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Produit Scalaire et Convolution Séance 2
Le Convolution
Convolution Analaloqie
Convolution Numérique
x(n) 0 ≤ n ≤ N x-1,
h(n) 0 ≤ n ≤ N h-1
La convolution apériodique de x(n) avec h(n) est une produit scalaire entre x(n) et
h(-n) pour chaque position entre 0 et Nx+Nh-2.
N x+Nh-2 N x+Nh-2
y(n) = x(n) * h(n) = ∑ x(m) . h(n–m) = ∑ x(n–m) . h(m)
m=0 m=0
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Produit Scalaire et Convolution Séance 2
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Produit Scalaire et Convolution Séance 2
Séance 2 : Excercices
∞ ∞
y(t) = ∫ x ( τ) g(t–τ) dτ = ∫ [ δ(τ–t0) +δ(τ–t1)] e–a(t–τ) dτ
–∞ –∞
∞
= e–at ∫ [ δ(τ–t0) + δ(τ–t1)] eaτ dt
–∞
∞ ∞
= e–at { ∫ δ(τ–t0) e aτ dt + ∫ δ(τ–t1) e aτ dt }
–∞ –∞
= e –a(t–to) + e–a(t–t1)
∋ ∋
2) : soit x(t) = (t – t0) – (t –t1) et g(t) = e–at
∞ ∞
∫ ∫
∋ ∋
y(t) = x ( τ) g(t–τ) dτ = [ (τ–t0)– (τ–t1)] e–a(t–τ) dτ
–∞ –∞
∞
∫
∋ ∋
= e–at [ (τ–t0)– (τ–t1)] eaτ dt =
–∞
t1
= e –at { ∫ e aτ dt } = e–at 1a { eato – e at1 }
t 0
Réponse :
∞
rect(t) * rect (t) = ∫ rect(τ) rect(t–τ) dτ
–∞
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Produit Scalaire et Convolution Séance 2
∞
= ⌠
1
∋ 1 ∋ 1
∋ 1 ∋
[ (τ+2)– (τ–2)] [ (t–τ–2)– (t–τ+2)] dτ
⌡
–∞
∞
= ⌠
∋ 1 ∋ 1 1 ∋ 1
∋ 1 ∋ 1∋ 1 1∋ ∋
[ (τ+2) (t–τ–2)– (τ+2) (t–τ+2)– (τ–2) (t–τ–2)+ (τ–2) (t–τ+2)]dτ
⌡
–∞
1 1
= ra(t–2) – 2 ra(t) + ra(t+2) = tri(t)
πt t
x(t) = cos( T ) rect( T )
∞
y(t) = A δΤ (t) Nota : ( δΤ (t) = ∑ δ(t – kT))
k=–∞
Réponse :
πt t πt
z(t) = A repT{ cos( T ) rect(T ) } = A | cos( T ) |
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