République AlgéRienne DémocRAtique et populAiRe

univeRsité De mostAgAnem

FAculté Des sciences et technologies

DépARtement génie electRique lmD 5éme Année

But du TP :

o Connaître les principes de base des moteurs à courant continu ainsi

que leurs applications aux mesures de la position du rotor .

Réponse indicielle :
1. Programme :

J = 3.2284e -6 ; b
= 3.5077e -6 ;
k = 0.0274 ; r
=4;
L = 2.75e -6 ;
A = [ 0 1 0 ; 0 –b/j k/j ; 0 –k/L –r/l ]
B = [ 0 ; 0 ; 1/L ]
C =[0 1 0]
D=0
Sys = ss (A , B , C , D)
Step (A , B , C , D)

[ num , den ] = ss2tf (A , B , C , D)

Printsys ( num , den )

2. Tracer la réponse indicielle en utilisant la représentation dans

l’espace d’état :
 Commande pour exécuter la réponse indicielle en utilisant la
représentation dans l’espace d’état :
---- Sys = ss (A , B , C , D) ----

Et pour tracer en utilise la commande : ---- Step (A , B , C , D) ----

3. Détermination :
 Le temps de montée <Tm> :
Temps de montée. Intervalle de temps correspondant à la croissance
de s de 10 % à 90 % de sa variation totale.
 le premier dépassement :
D1 % = e ( -Pi * m / sqrt(1 – m²))
 La pseudo-période :

2*pi
T = --------------------
W0 * sqrt(1-m²)

4. La fonction de transfert du système par Matlab :

𝑛um 1.1642𝑒𝑒 − 009 𝑠𝑠^2 + 0.00029792 𝑠𝑠 + 3086245930.9988

----- = -----------------------------------------------------------------------
𝑑𝑒𝑛 𝑠𝑠^3 + 1454546.5411 𝑠𝑠^2 + 86143521.6992 𝑠𝑠

Calcule théorique :

Ω(s) K / L*J
G(s) = ------ = ---------------------------------------------
V(s) S² + (RJ + Lf / L*J) S + Rf+K²/ L*J

Donc :
N(s) = K / L*J .
et

D(s) = S² + (RJ + Lf / L*J) S + Rf+K² / L*J .

4. Tracer la réponse indicielle en utilisant la fonction de transfert :

Commande pour exécuter la réponse indicielle en utilisant la fonction de

transfert :

---- [ num , den ] = ss2tf (A , B , C , D) ----

Commande pour tracer la réponse indicielle en utilisant la fonction de

transfert :

---- Step ( num , den ) ----

5. Calculer :


Le gain :

G = K / L*J = 0.0274 / 2.75 -6 * 3.2284 -6 = 30.86 * 10

e e 8

la constante de temps électrique :

T =L/R
T = 2.75e-6 / 4
T = 0.6875e-6


la constante de temps électromécanique :

Tem = R. * J / (R * f + K²)
Tem = 4 * 3.2284e-6 / (4 * 50 + (0.0274)²
Tem = 12.9136 / 200.00075076
Tem = 0.0645677 .