Memoire Fin Detude

Sommaire
Sommaire ............................................................................... Error! Bookmark not defined.
Liste des figures ........................................................................................................................ 5
Liste des tableaux ..................................................................................................................... 7
Introduction générale ............................................................................................................... 8
Chapitre I Généralités sur les mesures et les transducteurs .............................................. 10
I.1 Introduction ..................................................................................................................... 10
I.2 Quelques définitions ....................................................................................................... 10
I.2.1 Grandeur ................................................................................................................... 10
I.2.2 Mesurande ................................................................................................................ 10
I.2.3 Variable .................................................................................................................... 10
I.2.4 Paramètre .................................................................................................................. 11
I.2.5 Signal ........................................................................................................................ 11
I.3 Transducteur .................................................................................................................... 11
I.4 Chaîne de mesure, instrument de mesure ....................................................................... 12
I.4.1 Capteur ou élément primaire .................................................................................... 12
I.4.1.1 Capteur actif .......................................................................................................... 13
I.4.1.2 Capteur passif ........................................................................................................ 14
1
I.4.2 Élément de mesure ou élémentsecondaire ................................................................... 16
I.4.2.1 Transmetteur et amplificateur ..................................................................................... 17
I.4.2.2 Module ................................................................................................................... 17
I.4.3 Caractéristiques des instruments de mesure ............................................................ 17
I.4.3.1 Caractéristique fonctionnelles ............................................................................ 18
I.5 Mode de mesure .............................................................................................................. 20
I.5.1 Mesure par déviation ................................................................................................ 20
I.5.2 Mesure par comparaison ........................................................................................... 20
I.6 Le Transmetteur ............................................................................................................ 22
I.6.1 Définition .................................................................................................................. 22
I.6.2 Le transmetteur intelligent ........................................................................................ 23
I.6.2.1 Avantages métrologique du transmetteur ”intelligent” ........................................ 24
I.6.2.2 Avantages à la configuration et à la maintenance ................................................. 25
I.7 Capteurs et transmetteurs à variation d’inductance......................................................... 25
I.8 Conclusion ....................................................................................................................... 26
Chapitre II Transducteurs de déplacement inductifs ......................................................... 27
II.1 Introduction .................................................................................................................... 27
II.2 Principe de fonctionnement d’un LVDT ....................................................................... 27
II.3 Electronique associée à un LVDT ................................................................................. 29
II.4 Tension de sortie du LVDT ........................................................................................... 29
II.5 Linéarité du LVDT ........................................................................................................ 32
2
II.6 Paramètres géométriques et observations expérimentales de LVDT ............................ 33
II.7 Avantages d’utilisation du LVDT .................................................................................. 37
II.8 Exemples d’applications des capteurs LVDT ................................................................ 39
II.9 Conclusion ..................................................................................................................... 40
Chapitre III Compensation de la non linéarité du transducteur LVDT ........................... 41
III.1 Introduction .................................................................................................................. 41
III.2 Stratégie d’optimisation par colonies d’abeilles artificielles ....................................... 42
III.2.1 Etapes de l’algorithme ABC .................................................................................. 45
III.2.2 Discussion sur l’algorithme ABC .......................................................................... 47
III.2.2.1 Avantages de l’algorithme ABC ......................................................................... 47
III.2.2.2 Limites de l’algorithme ABC .............................................................................. 48
III.3 Compensation de la non-linéarité du LVDT par réseau FLANN-ABC ....................... 48
III.4 Résultats d’application du réseau FLANN-ABC au transducteur LVDT .................... 51
III.5. Comparaison du compensateur FLANN-ABC avec d’autres approches

décompensation avancées ..................................................................................................... 54
III.6 Application du modèle FLANN-ABC au problème de compensation de la non-linéarité

du LVDT KL-68004 du laboratoire...................................................................................... 58
III.6.1 Caractéristiques du LVDT KL-68004 du laboratoire ............................................ 58
III.6.2 Circuit d’implémentation et de conditionnement ................................................ 59
III.6.3 Tests et résultats expérimentaux ............................................................................ 60
III.6.4 Compensation de la non linéarité du LVDT par FLANN-ABC ........................... 62
III.7 Conclusion: ................................................................................................................... 64
3
CONCLUSION GENERALE ............................................................................................... 65
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................. 67
4
LISTE DES FIGURES
Figure I.1 : Schéma opérationnel d’une chaine de mesure ouverte. ......................................... 16
Figure I.2 : Schéma fonctionnel d’une chaine de mesure ouverte .......................................... 17
Figure I.3 : Courbe des graduations ........................................................................................ 19
Figure I.4 : Schéma d'une chaîne fermée à asservissement de transmetteurs ............................. 21
Figure I.5 : Transmetteur de température . ............................................................................. 22
Figure I.6 : Capteur et transmetteur en situation .................................................................... 23
Figure I.7 :Relation entre grandeur mesurée et sortie d’un transmetteur . ............................. 23
Figure I.8 : Transmetteur intelligent ...................................................................................... 24
Figure I.9 : Structure d’un transmetteur intelligent . .............................................................. 24
Figure I.10 :Capteur de déplacement inductif ....................................................................... 25
Figure I.11 : Effet de Laplace ................................................................................................ 26
Figure II.1 :Schéma simplifié d’un LVDT .............................................................................. 27
Figure II.2 :Tension de sortie d’un LVDT ............................................................................. 28
Figure II.3 :Electronique associée à un LVDT ....................................................................... 29
Figure II.4 :La vue en coupe transversale du LVDT .............................................................. 30
Figure II.5 :Région linéaire du LVDT ................................................................................... 31
Figure II.6 :Courbe d'étalonnage réelle .................................................................................. 32
Figure II.7 :Réponse entrée/sortie du LVDT-1 ........................................................................ 36
Figure II.8 :Réponse entrée/sortie du LVDT-2 ........................................................................ 36
5
Figure III.1 :Algorithme d’optimisation par colonies d’abeilles artificielles ....................... 44
Figure III.2 :Structure du modèle FLANN optimisé par l’algorithme ABC ......................... 51
Figure III.3 :Compensation de la non-linéarité du LVDT-1 par FLANN-ABC ..................... 52
Figure III.4 : La variation de l’erreur MSE end fonction des itérations (LVDT-1) ................. 53
Figure III.5 :Compensation de la non-linéarité du LVDT-2 par FLANN-ABC ..................... 53
Figure III.6: La variation de l’erreur MSE end fonction des itérations (LVDT-2) .................. 54
Figure III.7 :Compensation de la non linéarité du LVDT-1 par ELM (sinus) ....................... 55
Figure III.8 :Compensation du non linéarité du LVDT-2 par ELM (sinus)............................. 56
Figure III.9 :Compensation de la non linéarité du LVDT-1 par l’algorithme DE ................... 56
Figure III.10 :Compensation de la non linéarité du LVDT-2 par l’algorithme DE ................. 57
Figure III.11 :Compensation du non linéarité du LVDT-1 par GA-ANN (NP=10) ............... 57
Figure III.12 :Compensation du non linéarité du LVDT-1 par GA-ANN (NP=50) ............... 58
Figure III.13 :Le LVDT du laboratoire (KL-68004) ................................................................ 59
Figure III.14 :Le banc d’essai KL 61001A du laboratoire. ...................................................... 59
Figure III.15 : Circuit de conditionnement (Le KL-63008) ..................................................... 60
Figure III.16 :Réponse entrée/sortie du LVDT du laboratoire ................................................. 62
Figure III.17 :Compensation de la non linéarité du LVDT du laboratoire par FLANN-ABC 63
Figure III.18 :La variation de l’erreur MSE en fonction des itérations (LVDT du laboratoire)
.................................................................................................................................................. 64
6
LISTE DES TABLEAUX
Tableau I.1 : Capteurs actifs . ................................................................................................... 14
Tableau I.2 : Capteurs passifs. ................................................................................................. 15
Tableau II.1 : Paramètres géométriques et spécifications du LVDT ....................................... 34
Tableau II.2 : Observations expérimentales du LVDT-1 ......................................................... 35
Tableau II.3 : Observations expérimentales du LVDT-2 ........................................................ 35
Tableau III.1 : Paramètres de l’algorithme ABC. .................................................................... 46
Tableau III.2 : Performance de l’approche de compensation FLANN-ABC appliquée aux

données du LVDT-1 et LVDT-2. ............................................................................................. 52
Tableau III.3 : Comparaison des performances du modèle FLANN-ABC avec d’autres

approches avancées. ................................................................................................................. 55
Tableau III.4 : Observations expérimentales du LVDT du laboratoire .................................... 61
Tableau III.5 : Performance du compensateur FLANN-ABC appliqué au LVDT du laboratoire

.................................................................................................................................................. 63
7
INTRODUCTION GENERALE
À l'évidence, la mesure n’est guère un simple concept de manipulation de connaissances,

mais plutôt une dimension clé dans tout processus de développement de la connaissance, d’où
l’intérêt d’une prise en charge cohérente et bien fondée de toute la chaîne dans laquelle elle se
trouve impliquée. A ce jour, la mesure continue à jouer un rôle de plus en plus fondamental
dans le développement des activités industrielles avec la sophistication des automatismes, la
robotique, le contrôle de la qualité, les économies d'énergie, la lutte contre la pollution, etc. De
plus, la mesure, au travers de l'automatisme, trouve maintenant des applications nombreuses
dans la conception et la réalisation des biens de consommation, l'électroménager, l'automobile,
etc.
La mesure dans l’industrie est évidemment associée aux transducteurs qui constituent une
des composantes principales de la chaîne de mesure et d’acquisition. Le transducteur de
déplacement inductif à transformateur différentiel (LVDT) en constitue un exemple typique.
Le transducteur LVDT est largement répandu dans différents secteurs industriels. Il fait
justement l’objet de ce mémoire de fin d’études dans lequel on s’intéresse au problème de
compensation de sa non-linéarité afin de garantir une mesure fiable et précise. En effet, le
LVDT présente une caractéristique Tension/Position ou Tension/déplacement globalement non
linéaire, dont le degré de non-linéarité varie en fonction de la nature du transducteur et des
conditions d’exploitation.
Le but de ce travail est d’élaborer une approche méthodologique de compensation de la non-

linéarité du transducteur LVDT basée sur le calcul du modèle inverse. Ce dernier est obtenu par
l’utilisation d’un réseau de neurones artificiel (FLANN) optimisé par l’algorithme de colonies
d’abeilles artificielles (ABC). Le réseau FLANN-ABC détermine la caractéristique inverse
qu’il utilise par la suite pour la compensation de la non-linéartié du LVDT.
Pour montrer les performances de l’approche proposée, des données expérimentales reprises
d’autres travaux sont utilisées. Ainsi, une étude comparative est menée avec d’autres approches
utilisant des concepts différents pour la synthèse de compensateurs tels que l’approche ELM,
l’algorithme DE et l’approche ANN-GA.
8
Ensuite, nous avons appliqué le modèle FLANN-ABC aux données expérimentales du
LVDT du laboratoire d’automatique appliquée de l’Université de Boumerdès. Nous avions
prélevé nous-mêmes ces données et composé la base pour l’apprentissage du réseau FLANN
optimisé par la stratégie ABC. Les résultats sont très concluants comme le montre l’étude
expérimentale menée sur le LVDT du laboratoire.
Le présent mémoire est composé de trois chapitres. Le premier chapitre présente des
généralités sur les mesures, les capteurs et les termes spécifiques utilisés en instrumentation
industrielle.
Dans le deuxième chapitre, on s’est intéressé au transducteur de déplacement inductif

(LVDT). C’est un capteur d’un large emploi parce que le contrôle des positions et déplacements
est un élément important pour le fonctionnement correct de beaucoup de machines. Le problème
dans le LVDT et pour la plupart des transducteurs consiste en la non- linéarité présente entre
les sorties et les variables physiques qu’ils détectent. Cette problématique est explicitée à travers
l’illustration de certaines caractéristiques tracées à partir d’observations expérimentales.
Dans le troisième chapitre, nous avons élaboré une approche de compensation de la non-
linéarité du transducteur LVDT basée sur le modèle neuronal FLANN optimisé par l’algorithme
de colonies d’abeilles artificielles (ABC). Les performances de l’approche proposée sont
illustrées à travers différentes applications utilisant des données expérimentales prélevées sur
un LVDT disponible au niveau du laboratoire d’automatique appliquée de l’Université de
Boumerdès.
9
Chapitre I Généralités sur les mesures et les transducteurs
Chapitre I
Généralités sur les mesures et les transducteurs
I.1 Introduction
La mesure est une étape cruciale dans l’acquisition scientifique de la connaissance et le
capteur est un composant incontournable de tout système moderne de mesure. Les définitions et
les termes utilisés en instrumentation obéissent à des normes standards manipulées aussi bien par les
concepteurs et les fabricants que par les utilisateurs [1].
L'objectif de ce chapitre est de définir les termes spécifiques utilisés en instrumentation pour
décrire les caractéristiques des instruments qui constituent l'ensemble de leurs systèmes de contrôle.
Les généralités que nous présentons dans ce chapitre et qui se rapportent essentiellement aux
instruments de mesure associés aux transmetteurs ou non sont, dans la plupart des cas, applicables
aux autres éléments constituant la boucle de régulation à savoir, les régulateurs, les convertisseurs,
les actionneurs, etc .
I.2 Quelques définitions

I.2.1 Grandeur
Tout phénomène quantifiable d'une façon suffisamment précise est considéré comme une
grandeur, cette grandeur peut être une propriété physique ou, au sens plus large, un état ou une
composition chimique [2].
I.2.2 Mesurande
La mesurande est le terme standard utilisé pour désigner la grandeur qui fait l'objet d'une
mesure [2].
I.2.3 Variable
Dans l'industrie, on utilise également le terme de variable, variable du procédé ou variable

dynamique, c’est-à-dire qui évolue dans le temps. Ainsi des grandeurs comme la température,
10
le niveau ou le pH sont des variables. Notons que dans le contrôle des procédés, on ne mesure
que des variables : des quantités, des propriétés et des états [2].
I.2.4 Paramètre
Le terme paramètre est souvent utilisé avec le sens de variable de procédé, bien qu'en
mathématiques un paramètre désigne une valeur constante dans une équation.
En instrumentation, les paramètres sont en général réglables ou modifiables pour satisfaire

les besoins du contrôle. Ainsi dans la régulation à action proportionnelle, la variation du signal
de sortie, ∆S, est reliée à celle du signal d'entrée, ∆E par la relation [2]:
ΔS
G= ΔE (I.1)
Où le gain, G est une constante qu'on peut cependant modifier.
I.2.5 Signal
Un signal est une grandeur mesurable dont une caractéristique en porteuse d'une information
relative à une autre grandeur que le signal représente. Ainsi, la variation de l'intensité d'un signal
électrique peut représenter une variation du niveau dans un procédé [2].
I.3 Transducteur
Un transducteur de mesure est un dispositif qui reçoit une information sous la forme d’une
grandeur physique quelconque, soit la grandeur d’entrée et la transforme ou la traduit en une
information qui se présente sous la forme d'une grandeur physique de même nature ou de nature
différente, soit la grandeur de sortie.
Le transducteur est donc un dipôle d'entrée et de sortie. Tout transducteur est le siège de
transferts d'énergie; les capteurs, par exemple, sont des transducteurs. Dans un thermomètre à
thermocouple, le capteur transforme l'énergie thermique en énergie électrique. En
instrumentation, les transducteurs électriques sont les plus importants. Leur énergie d'entrée peut
être de type:
— mécanique (déplacement);
— thermique (comme dans les thermocouples):
11
— massique;
— chimique (pH, KM);
— électromagnétique (rayonnement).
La grandeur de sortie, évidemment électrique, peut être une variation de capacité électrique,
d'induction, de résistance, de tension, etc.
Ces transductions sont indispensables pour la transmission électrique, la transmission par

les ondes, l'affichage numérique, etc.
Nous rencontrerons aussi le phénomène inverse de transduction électrique-mécanique dans

plusieurs instruments de mesures électriques. Ainsi, le galvanomètre transforme la tension
électrique en un déplacement de l'équipage mobile (bobine) [2].
I.4 Chaîne de mesure, instrument de mesure

L'instrument de mesure, ou mesureur, est un appareil dont ; la fonction est d'établir le rapport
entre une certaine grandeur et une autre grandeur de même nature choisie comme unité.
Tout instrument de mesure constitue une chaîne univoque plus ou moins complexe, c’est-à-
dire une suite de plusieurs transducteurs qui sont tous le siège d'un transfert d'énergie. Cette
chaine est constituée d'au moins deux transducteurs: le signal de sortie du premier transducteur
constitue le signal d'entrée du transducteur suivant. Un instrument de mesure est donc constitué
essentiellement de deux transducteurs:
— le capteur ou élément primaire ;
— l'élément de mesure ou élément secondaire [2].
I.4.1 Capteur ou élément primaire
Le capteur (detecting element) est le premier maillon de la chaine de mesure (élément

primaire).Il est le seul élément en contact direct avec le processus ; il est appelé également le
détecteur, la sonde ou l'élément sensible. En effet, il saisit l'information de la grandeur faisant
l'objet de la mesure en prélevant une fraction de son énergie qu'il convertit en une grandeur
susceptible d'être mesurée ou repérée plus facilement, ou de façon mieux adaptée aux
dispositifs d'exploitation ou de régulation. Un capteur donné n'est sensible qu'à la grandeur
12
pour laquelle il a été conçu; il est par ailleurs apte à répondre quantitativement aux variations
de cette grandeur.
Ainsi, le mercure des thermomètres en verre est le capteur sensible aux variations de
température; souvent, le petit réservoir qui contient cet élément sensible est considéré comme
faisant part intégrante du capteur [2].
I.4.1.1 Capteur actif
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur
un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d’´energie propre
à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement. Les plus
classiques sont :
- Effet thermo électrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique

différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2 , est le siège d’une force
électromotrice e(T1 , T2 ).
- Effet piézo-électrique : L’application d’une contrainte mécanique à certains matériaux dits
piézo-électrique (le quartz par exemple) entraine l’apparition d’une déformation et d’une
même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
- Effet d’induction électromagnétique : La variation du flux d’induction magnétique dans
un circuit électrique induit une tension électrique.
- Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l’influence
d’un rayonnement lumineux ou plus généralement d’une onde électromagnétique dont la
longueur d’onde est inférieure à un seuil caractéristique du matériau.
- Effet Hall : Un champ B crée dans le matériau un champ électrique E dans une direction
perpendiculaire.
- Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d’une jonction
PNilluminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
13
Grandeur physique à mesurer Effet utilisé Grandeur de sortie
Température Thermoélectricité Tension
Température Pyroélectricité Charge
Flux de rayonnement optique Photoémission Courant
Flux de rayonnement optique Effet photovoltaïque Tension
Flux de rayonnement optique Effet photo-électrique Tension
Force ou pression Piézo-électricité Charge
Accélération ou Vitesse Induction électromagnétique Tension
Position (aimant) ou Courant Effet Hall Tension
Tableau I.1 – Capteurs actifs [3].
I.4.1.2 Capteur passif
Il s’agit généralement d’impédance dont l’un des paramètres déterminants est sensible à la
grandeur mesurée. La variation d’impédance résulte :
- Soit d’une variation de dimension du capteur, c’est le principe de fonctionnement d’un grand
nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyau mobile, condensateur à
armature mobile.
- Soit d’une déformation résultant de force ou de grandeur s’y ramenant, pression accélération
(Armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d’extensomètre liée à

une structure déformable).
L’impédance d’un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu’en intégrant le
capteur dans un circuit électrique, par ailleurs alimenté et qui est son conditionneur [3].
14
Grandeur physique à Caractéristique Matériaux utilisés

mesurer sensible
Température Température Métaux : platine, nickel,

cuivre ...
Très basse température Constante diélectrique Verre
Flux de rayonnement optique Résistivité Semi-conducteur
Déformation Résistivité Alliage de Nickel, silicium

dopé
Déformation Perméabilité Alliage ferromagnétique

magnétique
Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto-

résistants
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
Tableau I.2– Capteurs passifs [3].
La mesure d'une grandeur active (self-operated) ne nécessite pas de source d'énergie extérieure.
Contrairement à la mesure d'une grandeur passive. Comme on peut le mettre en évidence dans
les exemples suivants :
— on sait que, lorsqu'on mesure la température à l'aide d'un thermocouple, la variation de

température au niveau de la soudure chaude engendre une tension électrique mesurable, qui
constitue un signal direct d'information émis par le capteur ne nécessitant donc aucun apport
d'énergie extérieure; la tension engendrée est alors considérée comme une grandeur active;
— par contre, sachant qu'une variation de température engendre une variation de résistance
électrique. Si l'on veut mesurer cette résistance il faut l'activer à l'aide d'une source de tension
extérieure pour qu'elle se manifeste. On dit alors que la résistance électrique est une grandeur
15
passive et l'énergie nécessaire pour la mesure est appelée énergie d’activation ou énergie
d’excitation.
La grandeur passive que l'on veut mesurer module, par ses variations, l'énergie d'activation;
c'est cette énergie que l'on évalue. La grandeur active est donc à une seule entrée et la grandeur
passive à deux entrées.
Il importe de distinguer d'une part, l'énergie d’alimentation (air comprimé, courant électrique)
nécessaire au fonctionnement d'un appareil tel qu'un transmetteur pour élaborer et amplifier les
signaux transmis et, d'autre part, l’énergie d’activation, qui peut d'ailleurs faire partie de
l'énergie d'alimentation, indispensable à la mesure elle-même qu'elle soit ou non transmise
Notons que lorsque l'énergie prélevée par le capteur est trop faible ou lorsque l'élément
secondaire est trop éloigné, une pré-amplification peut s'avérer nécessaire [2].
I.4.2 Élément de mesure ou élémentsecondaire

L'élément de mesure est un transducteur qui transforme le signal émis par le capteur en une
indication locale ou plus ou moins éloignée. (Figure I.1)illustre le schéma opérationnel et
(FigureI.2)schéma fonctionnel d'un thermocouple qui mesure la température; la soudure chaude,
représentant le capteur, est plongée dans le milieu de température variable; la tension électrique
proportionnelle générée est mesurée par un galvanomètre représentant l'élément secondaire [2].
FigureI.1Schéma opérationnel d’une chaine de mesure ouverte[2].
16
FigureI.2 : Schéma fonctionnel d’une chaine de mesure ouverte [2].
I.4.2.1 Transmetteur et amplificateur
Si l'élément secondaire est modifié afin de transmettre des signaux normalisés ou standard à une
distance plus ou moins importante, l'élément secondaire devient un transmetteur. La modification
essentielle est d'y associer un amplificateurqui permet au signal d'entrée de moduler l'alimentation
d'une source extérieure délivrant ainsi un signal de sortie en relation définie avec le signal d'entrée,
mais à un niveau énergétique supérieur. Ce traitement du signal d'entrée est qualifié de conditionnement
[2].
I.4.2.2 Module
Le module est un assemblage de composantes inter-reliées qui constitue un instrument ou une partie
d'un appareil. Il peut être détaché (comme un bloc unitaire) et inter-changé par un autre. Un module a
une fonction et une performance bien définies, ce qui permet de le tester indépendamment comme
un tout [2].
I.4.3 Caractéristiques des instruments de mesure
Les concepts se rapportant aux instruments de mesure s'appliquent aussi bien à l'ensemble de la
chaîne de mesure qu'à chaque transducteur, ou à tout autre élément d'une boucle de régulation.
Ces caractéristiques influent sur la relation existant entre le signal d'entrée d'un transducteur et
son signal de sortie. Certaines d'entre elles, comme l'étendue de mesure, la sensibilité ou la précision
17
sont des caractéristiques statiques; d'autres, comme le temps de réponse, sont des caractéristiques
dynamiques.
Par ailleurs, les caractéristiques des instruments de mesure peuvent être classifiées en deux
catégories [2]:
 les caractéristiques fonctionnelles;
 les caractéristiques de performance, statiques et dynamiques .
I.4.3.1 Caractéristique fonctionnelles
Les caractéristiques fonctionnelles décrivent des généralités relatives aux possibilités d'un
instrument sans mentionner la qualité des performances de cet instrument [2].
I.4.3.1.1 Étendue de mesure
L'étendue de mesure (range) d'un instrument correspond à l'intervalle compris entre les deux
valeurs extrêmes de la grandeur mesurée perceptibles par l'instrument. L'instrument peut être un
instrument de mesure, un convertisseur, un transmetteur ou un récepteur de signaux, indicateur ou
régulateur.
Les grandeurs mesurées peuvent être des variables de procédés ou des signaux standards.
Les deux valeurs extrêmes s'appellent la portée maximale et la portée minimale. La portée
maximale ou minimale de mesure est la valeur extrême maximale ou minimale de la grandeur que
l'instrument est susceptible de mesurer dans des conditions déterminées.
Sauf indication contraire, c’est l'étendue de mesure des grandeurs d'entrée qui est considérée.
Les portées maximale et minimale peuvent être en unités techniques (engineering units) de
variables [2]:
0 à 80 m3 /h −10℃à 60℃ − 40 à − 10kpa
Ou tout simplement en pourcentage:
0% à100%
18
I.4.3.1.2 Étendue d’échelle
L'étendue d'échelle (span ou full scale) est la différence algébrique entre la valeur de la
portée maximale et la valeur de la portée minimale exprimées en unités techniques des
grandeurs mesurées [2].
I.4.3.1.3 Graduation de l’échelle de l’indicateur
L'échelle (scale) d'un indicateur d'un instrument de mesure est l'ensemble des traits de
graduation répartis sur son cadran. Larépartition des graduations est effectuée suivant la loi de
transfert reliant le signal de sortie ou la graduation à la grandeur mesurée (signal d'entrée). Si la
loi de transfert est linéaire de type:
y = ax (I.2)
la courbe de graduation est, comme l'illustre la (Figure I.3.a) une ligne droite où les
∆y
graduations sont équidistantes et l'échelle est dite linéaire ( ⁄∆x est constant); c'est le cas des
débitmètres magnétiques. Si la loi de transfert est exponentielle de type:
∆p = aQ2 (I.3)
par exemple, ce qui représente la relation entre le débit Q et la pression différentielle ∆P,
la courbe n'est pas linéaire et les graduations deviennent plus espacées lorsqu'on se rapproche
de la portée maximale; un tel appareil possède une échelle non-linéaire (Figure I.3.b).
Figure I.3 Courbe des graduations [2].
19
I.5 Mode de mesure

On distingue deux modes utilisés dans les techniques de mesure [2]:
 les modes par déviation ;
 les modes par comparaison.
I.5.1 Mesure par déviation
Une méthode de mesure est dite par déviation ou par déplacement, lorsque la mesure
s'accompagne d'un changement proportionnel de position des éléments mobiles (ou de
l'équipage mobile) de l'instrument par rapport à une autre position de référence; c'est le cas des
mesures de pressions effectuées au moyen du manomètre de BOURDON et des mesures de
températures par le thermomètre à thermocouple (Figure I.2). La chaine de mesure est alors
ouverte sans rétroaction. Il peut y avoir ou non apport d'énergie extérieure ou d'énergie
d'alimentation (supply) pour activer la grandeur ou pour amplifier le signal.
I.5.2 Mesure par comparaison
Une méthode de mesure est dite par comparaison lorsqu'on élabore une grandeur connue pour la
comparer à la grandeur à mesurer. En général, la grandeur de comparaison est opposée à la
variable jusqu'à ce que l'écart entre les deux soit nul, d’où l'appellation méthode de zéro ou
méthode par opposition. C'est le cas des mesures de résistance effectuées au moyen d'un pont
de WHEATSTONE et des transmetteurs à équilibre de forces. Un détecteur d'écart, ou de
zéro, est donc requis.
Les méthodes à comparaison sont caractérisées par un asservissement comme le schématise

la (Figure I.4) où à chaque instant, le signal de sortie pneumatique élaboré est comparé et
proportionnel à la grandeur à mesurer. Comme dans tous les systèmes comportant un signal de
retour appelé signal de rétroaction (feedback), la chaîne de mesure est alors fermée.
Les méthodes par comparaison nécessitent forcément une source d'énergie extérieure. Elles
sont cependant plus précises que les méthodes par déviation car elles n'entrainent que des
déplacements négligeables des composants de l'instrument, ce qui évite les problèmes d'usure
ou d'hystérésis causés par des déviations importantes ou répétées.
20
Ces méthodes permettent également de compenser plus facilement l'influence de certains

facteurs externes comme les variations de température.
Il existe d'autres méthodes de mesure moins importantes parmi lesquelles on peut citer les
méthodes des valeurs égales pour la mesure des hautes températures par filament chauffé, ainsi que
la détection de seuils prédéterminés.
Enfin, on parle de méthodes à lecture directe ou plus précisément d'instruments à lecture

directe lorsque l'échelle de l'instrument est graduée en unités de la grandeur à mesurer et non pas
en unités intermédiaires. Les thermocouples peuvent ainsi être gradués en degrés de
température plutôt qu'en millivolts [2].
Cetavantage apparent est cependant limité .En effet, la graduation du galvanomètre n'est alors
valable que si le thermocouple capteur possède toujours les mêmes caractéristiques.
Figure I.4 Schéma d'une chaîne fermée à asservissement de transmetteurs [2].
21
I.6 Le Transmetteur
Figure I.5– Transmetteur de température [3].
I.6.1 Définition
C’est un dispositif qui converti le signal de sortie du capteur en un signal de mesure standard.
Il fait le lien entre le capteur et le système de contrôle commande (Figure I.6). Le couple
capteur+transmetteur réalise la relation linéaire (Figure I.7) entre la grandeur mesurée et son
signal de sortie.
Figure I.6 Capteur et transmetteur en situation [3].
Le transmetteur possède en général au moins deux paramètres de réglage; le décalage de

zéro et l’´etendue de mesure. Si le transmetteur possède un réglage analogique, pour paramétrer
le paramètre, il suffit (respecter l’ordre) :
22
- De régler le zéro quand la grandeur mesurée est au minimum de l’étendue de mesure

(réglage du 0 %);
- De régler le gain quand la grandeur mesurée est au maximum de l’étendue de mesure

(réglage du 100 %).
Figure I.7 Relation entre grandeur mesurée et sortie d’un transmetteur [3].
I.6.2 Le transmetteur intelligent
Le transmetteur intelligent est un transmetteur muni d’un module de communication et d’un

microcontrôleur, tel que montré en (Figure I.9). Le module de communication permet :
- De régler le transmetteur à distance;
- De brancher plusieurs transmetteurs sur la même ligne.
Le microcontrôleur permet :
- De convertir la mesure en une autre grandeur, appelée grandeur secondaire. Par

exemple, il peut convertir une mesure de différence de pression en niveau.
- De corriger l’influence des grandeurs d’influence sur la mesure.
23
Figure I.8 Transmetteur intelligent [3].
Figure I.9– Structure d’un transmetteur intelligent [3].
I.6.2.1 Avantages métrologique du transmetteur ”intelligent”
- Précision : En effet, le transmetteur possède moins de composants analogiques. Les

grandeurs d’influences sont compensées. La non linéarité du transducteur peut être
corrigée.
- Rangeabilité.
- Répétabilité.
- Auto-surveillance - Position de repli
- Traitement du signal - Filtrage
24
I.6.2.2 Avantages à la configuration et à la maintenance
- Convivialité - Accès à distance
- Standardisation
- Diagnostic - Forçage du signal de sortie
- Archivage des configurations.
I.7 Capteurs et transmetteurs à variation d’inductance

Le Capteur de déplacement inductif utilisant le principe de variation de flux dus au
mouvement du noyau, a été utilisé avant que les jauges de tension n'aient été développées et
peut être utilisé pour des demandes (applications) de contrôle de position.
Figure I.10Capteur de déplacement inductif [4]
Le principe de mesure d’un capteur électromagnétique repose sur la loi d’induction de

Faraday : Tout conducteur coupant les lignes d’inductions d’un champ magnétique à une
certaine vitesse est soumis à une force électromotrice. Et c’est le flux électriquement
conducteur qui représente le conducteur en déplacement.
La tension est induite par le champ magnétique et l’amplitude obtenue est proportionnelle
à la vitesse d’écoulement du flux conducteur.
25
E = B ∗ L ∗ V (I.4)
Figure I.11 Effet de Laplace [4]
On considère un conducteur ab se déplaçant dans un champ magnétique uniforme B. On

peut alors écrire [4]:
→ →→ (I.5)
Em= V^ B
I.8 Conclusion
L’objectif de ce chapitre est de présenter des généralités et définitions sur les capteurs, les
transmetteurs et les mesures.
Apres avoir introduit les concepts de base concernant la structure de base de la chaine de
mesure, et les déférents type des capteurs (capteur passif et actif), on a défini le transmetteur ;
c’est un dispositif qui converti le signal de sortie du capteur en un signal de mesure standard ;
les capteurs et les transmetteurs sont les plus importants éléments dans la chaine de mesure.
Nous nous sommes également intéressés aux transmetteurs intelligents et leurs avantages
dans l’industrie. Ensuite, nous avions brièvement passé en revue les capteurs inductifs de
déplacement dont le LVDT, objet du présent travail, en fait partie. Le chapitre suivant traitera
avec plus de détails le transducteur inductif LVDT et présentera ses principales
caractéristiques.
26
Chapitre II
Transducteurs de déplacement inductifs
II.1Introduction
Le vocable “transducteur de déplacement” englobe tous les dispositifs fournissant un signal
électrique proportionnel à la valeur d’un déplacement [6].
Les transducteurs décrits dans ce chapitre sont basés sur le principe du transformateur
différentiel (technologie LVDT : Linear Voltage Differential Transformer). On s’y intéressera
à la structure du transducteur de déplacement LVDT, son principe de fonctionnement général,
sa configuration électrique ainsi que sa caractéristique. Cette dernière est déterminante car elle
est assujettie à plusieurs phénomènes qui impactent la performance du transducteur.
II.2Principe de fonctionnement d’un LVDT

Un capteur de déplacement inductif LVDT comprend un transformateur statique
(enroulement primaire) et deux enroulements secondaires.
Les enroulements sont placés sur une bobine creuse à travers laquelle un noyau magnétique
peut se déplacer.
Le noyau magnétique fournit un cheminement permettant de relier les bobines par le biais
du flux magnétique.
Figure II.1Schéma simplifié d’un LVDT [5]
27
Chapitre II Transducteurs de déplacement inductifs
Lorsque l’enroulement primaire est raccordé à une alimentation CA, le courant commence à
circuler dans les enroulements secondaires. La figure II.1 comprend un schéma électrique
simplifié.
Les enroulements secondaires A et B sont connectés en opposition de série de sorte que les
deux tensions VA et VB sont en opposition de phase et la tension de sortie du capteur est VA-
VB.
Si le noyau est en position centrale, des tensions de grandeur égale mais en opposition de
phase seront induites dans chaque enroulement secondaire et la tension nette en sortie sera égale
à zéro.
Lorsque le noyau se déplace dans une direction, la tension dans la bobine secondaire
correspondante augmente tandis que l’autre bobine subit une réduction de tension
complémentaire. L’effet net est une tension de sortie au niveau du capteur qui est
proportionnelle au déplacement.
Si l’on connaît la grandeur et la phase en sortie par rapport au signal d’excitation, on peut en
déduire la position et la direction du mouvement du noyau à partir de la position zéro.
La tension de sortie d’un LVDT est une fonction linéaire du déplacement sur son étendue de
mesure calibrée. Au-delà de cette gamme, la tension de sortie devient de moins en moins
linéaire. L’étendue de mesure est définie comme la distance ± depuis la position zéro du capteur.
Figure II.2Tension de sortie d’un LVDT [5]
28
II.3Electronique associée à un LVDT

L’électronique à associer au capteur LVDT présente une double fonction (Figure II.3) :
 Alimenter le circuit primaire du capteur en courant alternatif.

 Traiter le signal issu des enroulements secondaires afin d’obtenir un signal analogique
en tension ou en courant, représentatif de la position du noyau [6].
Figure II.3 Electronique associée à un LVDT [6]
II.4Tension de sortie du LVDT

Le LVDT se compose d'une bobine primaire et de deux bobines secondaires. Les deux
bobines secondaires sont reliées différemment pour fournir la sortie. Les bobines secondaires
sont situées sur les deux côtés de la bobine primaire, et ces deux enroulements de sortie (bobines
secondaires) sont connecté en opposition à produire une sortie zéro à la position médiane de
l'armature. La longueur de la bobine primaire et des deux moitiés identiques des bobines
secondaires sont b et m, respectivement. Les bobines ont un rayon intérieur r i et un rayon
extérieur dero. L'espace entre les bobines est d. A l'intérieur des bobines, une ferromagnétique
armature de longueur La et rayon ri se déplace dans une direction axiale. Le nombre de tours
dans la bobine primaire est np, et ns est le nombre de tours dans chaque bobine secondaire.
La vue en coupe transversale d’un LVDT est illustrée à la Figure II.4 avec une excitation
sinusoïdale primaire de tension Vp et un courant Ip de fréquence f.
29
Figure II.4 La vue en coupe transversale du LVDT [7]
La tension v1 induite dans la bobine secondaire S1 est :
4π3 flp np ns 2l2 +b 2

v1 = r x (II.1)
107 ln 0 mla 1
ri
Et pour la bobine secondaire S2 est :
4π3 flp np ns 2l1 +b 2

v2 = r x2 (II.2)
107 ln 0 ml a
ri
Où :
x1 - distance pénétrée par l'armature vers la Bobine secondaire S1;
x2 - distance pénétrée par l'armature vers la Bobine secondaire S2
La tension différentielle v = v1 − v2 est donc donnée par :
v = k1 x(1 − k 2 x 2 ) (II.3)
1
Où x = 2 (x1 − x2 ) est le déplacement de l’armature.
16π3 flp np ns (2d+x0 +b)x0

Et k1 = r (Vm−1 ) (II.4)
107 ln 0 mla
ri
30
1
Avecx0 = 2 (x1 + x2 ) (II.5)
Et k 2 = 1⁄(b + 2d + x )x (II.6)
0 0
k2 est un facteur non linéaire dans (II.3), avec le terme de non-linéarité ∈ étant :
ϵ = x2 k2 (II.7)
Figure II.5Région linéaire du LVDT [7]
Le facteur de non-linéarité et le terme de non-linéarité des équations (II.6), (II.7) sont

calculés à partir du mouvement du corps du LVDT. Ces deux termes dépendent des paramètres
géométriques du LVDT correspondant. Pour une précision donnée et déplacement maximal, la
longueur totale du transducteur est minimale pour x1 = b, en supposant que, au déplacement
maximal, l'armature n’émerge pas des bobines secondaires. Prenant la longueur de l’armature
La = 3b + 2d, négligeant 2d par rapport à b, et utilisant (II.4), (II.3) peut être simplifié comme :
16π3 flp np ns 2b x2
v = r (1 − 2b2 ) (II.8)
107 ln 0 3m
ri
31
Pour une excitation sinusoïdale primaire donnée, la tension secondaire de sortie v n'est pas
linéaire par rapport au déplacement x. Ceci est montré à la Figure II.5dans laquelle la région
linéaire est indiquée xm.
Cette limitation est inhérente à tous les systèmes différentiels, et les méthodes de
compensation non linéaire sont proposées principalement par la conception et l'agencement
appropriés des bobines. Certains de ceux-ci sont donnés comme suit :
1) Bobines secondaires coniques linéaires équilibrées: amélioration de la linéarité n'est pas

significatif.
2) Bobines secondaires coniques linéaires surmontées : la linéarité est amélioré à un certain

intervalle.
3) Bobines secondaires coniques rabattues équilibrées: la linéarité est amélioré à un certain

intervalle.
4) Bobines secondaires à profil équilibré: aide à étendre l’intervalle de linéarité selon le

profilage approprié des bobines secondaires.
5) Méthode d'enroulement conique complémentaire: s'étend l’intervalle de linéarité, mais

l’enroulement est assez compliqué que l'enroulement en coupe est effectué.
II.5Linéarité du LVDT
L'une des meilleures caractéristiques d'un transducteur est la linéarité, c'est-à-dire que la
sortie est linéairement proportionnelle à l’entrée. Le calcul de la linéarité fait référence à une
ligne droite montrant la relation entre la sortie et l'entrée. Cette ligne droite est dessinée en
utilisant la méthode des moindres carrés des données d'étalonnage. Cette ligne droite est parfois
appelée une droite idéale exprimant la relation entrée-sortie. La linéarité est simplement une
mesure de la déviation maximale de l'un des points d'étalonnage de cette ligne droite [7].
32
Figure II.6Courbe d'étalonnage réelle [7]
La Figure II.6montre la courbe d'étalonnage réelle, c'est-à-dire une relation entre entrée et
sortie et ligne droite tiré de l'origine en utilisant la méthode des moindres carrés. Le degré de
non linéarité du LVDT s’exprime par la relation suivante :
Écart maximal par rapport à la ligne droite idéalisée

%NL = × 100 (II.9)
l′ ecart à grande echelle
L’équation (II.9) exprime la non-linéarité en pourcentage de la pleine lecture à l'échelle. Il

est souhaitable de maintenir la non-linéarité aussi petite que possible car cela entraînerait dans
ce cas des erreurs de mesure.
II.6 Paramètres géométriques et observations expérimentales de LVDT

La performance du LVDT est fortement influencée par la géométrie du transducteur,
l'agencement des enroulements primaires et secondaires, la qualité du matériau du noyau, les
variations du courant et de la fréquence d'excitation et les variations des températures ambiantes
et de l'enroulement. Pour examiner cette influence, nous utilisons un LVDT dont les paramètres
géométriques et les spécifications sont listés dans le Tableau II.1.
Les données expérimentales sont reprises de la référence [7]. Elles sont collectées à partir de
deux LVDT différents ayant les spécifications indiquées dans le tableau II.1. Les paramètres
variables du LVDT conventionnel sont choisis comme la plus basse gamme pour LVDT-1 et la
plus haute gamme pour LVDT-2.
33
Les données obtenues en effectuant des expériences sur les deux LVDT sont données dans
le Tableau II.2 et le Tableau II.3. Les courbes de réponse de sortie de deux LVDT sont
représentées sur la Figure II.7 et la Figure II.8. Il est clair que la réponse de sortie des deux
LVDT montre la présence de non-linéarité.
Paramètre La gamme (mm) LVDT-1 LVDT-2
Diamètre de la bobine 5-20 5 mm 20 mm
Longueur du noyau 62-216 60 mm 140 mm
Diamètre du noyau 4.1-10 4.4 mm 10 mm
Nombre de tours P 200-2000 1500 200
Nombre de tours S1 100-4000 3300 100
Nombre de tours S2 100-4000 3300 100
Tension d'excitation 3V<Ve<15Vpp 10 Vpp 5 Vpp
Fréquence d'excitation 5-10kHz 5 kHz 10 kHz
Tableau II.1 Paramètres géométriques et spécifications du LVDT [7]
Déplacement du noyau (en mm) Signal de tension ‘sortie’ conditionnée(en mV)
-6.30 -2.91
-5.08 -2.38
-4.10 -1.87
-3.02 -1.35
-1.94 -0.84
-0.99 -0.34
0.05 0.15
1.20 0.90
1.20 0.90
34
2.21 1.90
3.20 3.00
4.22 4.10
5.92 2.67
6.37 3.20
7.46 3.72
8.49 4.21
9.51 4.70
10.57 5.21
11.53 5.69
12.68 6.22
13.73 6.72
14.70 7.22
Tableau II.2 Observations expérimentales du LVDT-1 [7]
Déplacement du noyau (en mm) Signal de tension de sortie conditionnée (en mV)
-30 -5.185
-25 -5.017
-20 -4.717
-15 -4.039
-10 -2.896
-5 -1.494
0 0.001
5 1.462
35
10 1.810
15 3.962
20 4.799
25 5.225
30 5.276
Tableau II.3 Observations expérimentales du LVDT-2 [7]
Le pourcentage de non-linéarité est calculé à l'aide de l'équation (II.9). La gamme la plus

basse choisie LVDT (LVDT-1) ayant le pourcentage le plus élevé de non-linéarité par rapport
au LVDT à plus haut niveau (LVDT-2). Il est donc nécessaire de compenser le pourcentage de
non-linéarité présent dans les deux LVDT.
Figure II.7Réponse d'entrée-sortie du LVDT-1 [7]
2
%NL = × 100 = 27.70%
7.22
36
Figure II.8 Réponse entrée-sortie du LVDT-2 [7]
2
%NL = × 100 = 27.70%
7.22
Il a été observé à partir des graphiques ci-dessus (Figure II.7 et Figure II.8), que la relation
entre le déplacement d'entrée et la sortie de tension de LVDT est non linéaire.
II.7Avantages d’utilisation du LVDT

 Déplacement sans contact
Les capteurs de déplacement LVDT sont montés de façon à ce que le noyau et les
bobinages ne soient pas en contact physique. Le coefficient de frottement et la masse du
noyau confèrent à l’ensemble une faible inertie. Cette caractéristique en fait le rend idéal
pour mesurer des flèches, faire des tests de vibration de produits fragiles ou des mesures de
tension et de glissement de fibres ou autres produits extrêmement élastiques.
 Longue durée de vie mécanique
En raison de leur coefficient de frottement très faible, les LVDT possèdent une durée de
vie très longue. Ceci est important lors de tests de fatigue des matériaux et de structures et, en
particulier, pour les mesures effectuées dans les avions, missiles ou autres véhicules spatiaux
ainsi qu’en environnement industriel très sévère.
37
 Résolution infinie
Le fonctionnement du LVDT est basé sur l’induction. Ceci, ajouté au très faible frottement,
donne au capteur une résolution infinie.
 Erreur de répétabilité nulle
La symétrie de la conception du capteur fournit un signal zéro stable et reproductible à un

point précis donné. Ce qui permet de l’utiliser comme un excellent indicateur de zéro dans
une boucle à haut gain.
 Réjection transversale
Le signal issu du capteur est très sensible au déplacement axial du noyau, mais
relativement insensible à son déplacement radial. En conséquence, les LVDT sont utilisables
pour des applications dans lesquelles le mouvement du noyau n’est pas uni-rectiligne. Par
exemple, en robotique pour la mesure de déplacement le long d’un axe, d’un support dont le
mouvement est bi- ou tridimensionnel.
 Excellente robustesse
La nature des matériaux utilisés et la qualité de leur assemblage rendent les capteurs
LVDT très résistants aux chocs et vibrations importantes souvent rencontrés en
environnement industriel.
 Séparation noyau-bobinage
Une gaine amagnétique est insérée entre le corps, le noyau et les bobinages. Elle permet de
protéger les bobinages de l’action des liquides sous pression et corrosifs. La construction du
capteur autorise une étanchéité hermétique des bobinages, évitant la réalisation d’un ensemble
mobile dynamiquement étanche. Un joint statique est nécessaire dans le cas de travail en
atmosphère pressurisée.
 Insensibilité aux milieux hostiles
Les LVDT peuvent travailler dans les milieux hostiles les plus divers. Le corps étanche en
acier inoxydable peut résister à la corrosion chimique des liquides et des gaz, autorisant son
38
utilisation en atmosphère explosive, dans la mesure où le câble de liaison au conditionneur est

blindé. Ils sont aussi conçus pour résister à l’immersion en milieu cryogénique tel que
l’oxygène et l’azote liquides. D’autres types peuvent être développés pour résister à l’action
des fortes températures, des radiations nucléaires, ou des deux.
 lsolation entre entrée et sortie
Le capteur à transformateur différentiel présente une isolation totale entre l’excitation du

primaire et la sortie du secondaire.
II.8Exemples d’applications des capteurs LVDT

1- Génie civil
 Mesure d’évolution de fissures dans le béton armé.

 Mesure de déformation d’échantillon de sol sous pression (études de
fondations).
 Mesure de flèche de tablier de pont et de flèche de grue.
2- Industrie automobile
 Mesure de côtes en automatique.

 Contrôle de profil de jante.
 Contrôle de la planéité des capots pour automobiles.
3- Industrie électronique
 Contrôle dimensionnel sur composants, mesure du diamètre des coupelles de

résistances.
 Contrôle de profil des tubes de télévision et des paraboles de radars.
4- Aéronautique
 Contrôle de déplacement de gouvernes sur avions et fusées.

 Mesure de déformation.
5- Médical
 Contrôle de pression sanguine (capteur associé à une capsule manométrique).
39
6- Bâtiment
 Mesure de déformations d’ouvrage ou des éléments de composition d’ouvrage.
7- Industrie mécanique
 Contrôle dimensionnel, épaisseur, diamètre, etc…

 Contrôle de diamètre ducâble.
 Equipment d’extensiomètre.
 Machine de mesure de dureté.
 Machine de traction.
 Asservissement de vérin.
 Contrôle de position de vanne.
 Contrôle d’amplitude de pots vibrants.
II.9 Conclusion
Il a été examiné dans ce chapitre le principe de fonctionnement du LVDT, les avantages de
ce transducteur, ces utilisations et applications dans l’industrie, ainsi que sa caractéristique
position/tension qui, comme montré à travers les courbes expérimentales présentées dans ce
chapitre, manifeste une allure globalement non linéaire.
La non linéarité du LVDT doit être compensée pour une utilisation fiable et correcte, surtout
que les domaines d’application de ce transducteur sont multiples et variés et touchent même
des industries très sensibles telles que l’avionique et le médical. Le problème de compensation
de la non linéarité du LVDT peut être formulé comme un problème d’optimisation non linéaire.
Le chapitre suivant est dédié justement à cette problématique particulière où l’on fera appel à
une approche méta-heuristique à recherche global, en l’occurrence le concept ABC (Artificial
Bee Colony), pour la traiter.
40
Chapitre III Compensation de la non-linéarité du transducteur LVDT
Chapitre III
Compensation de la non-linéarité du transducteur

LVDT
III.1 Introduction
La caractéristique linéaire d’un transducteur est souvent synonyme du bon dimensionnement
de l’appareil de mesure. En instrumentation électronique, les transducteurs ont des réponses
non linéairement liées aux variables physiques qu’ils détectent. Ceci influe sans doute sur la
performance des systèmes impliquant ce type de transducteurs à caractéristique non linéaire,
dont les systèmes de régulation et de contrôle industriels qui nécessitent de fonctionner en toute
fiabilité.
La compensation de la non-linéarité d’un transducteur se présente alors comme situation

problématique qui nécessite une solution adaptée à l’application industrielle en question. Pour
le transducteur LVDT, le problème de compensation de non-linéarité est également posé.
Plusieurs travaux sont axés sur cette question et les méthodes utilisées pour la résoudre sont
multiples et variées, certaines mêmes formulées en tant que problèmes d’optimisation non
linéaire.
Ce chapitre présente d’abord quelques approches méta-heuristiques de compensation de

non-linéarité de LVDT proposées dans la littérature et discute leurs résultats. Ensuite, une
approche de compensation basée sur les essaims d’abeilles, en particulier la stratégie
d’optimisation par colonies d’abeilles artificielles (ABC), est proposée puis comparée aux
résultats d’autres méthodes avancées. Une plateforme expérimentale de LVDT de laboratoire
est exploitée pour tester et valider l’approche de compensation de non linéarité proposée.
41
III.2 Stratégie d’optimisation par colonies d’abeilles artificielles

L’algorithme de colonies d’abeilles artificielles (Artificial Bee Colony, ABC) a été introduit
par le Professeur Dervis Karaboga en 2005 [8] et appliqué initialement aux problèmes
d’optimisation des fonctions numériques.
Dans le concept ABC, chaque solution représente une source de nourriture potentielle dans
l’espace de rechercher. La qualité de la solution recherchée correspond à la qualité de la position
de nourriture.
Les abeilles artificielles cherchent à exploiter les sources de nourriture dans l’espace de
recherche.
Dans la première étape, l’algorithme génère une population initiale de SN solutions

distribuées de façon aléatoire. Chaque solutionxi (i = 1, 2, … , SN), initialisée aléatoirement à
l’aide d’un générateur de valeurs aléatoires, représente un vecteur de solutions potentielles au
problème d’optimisation. Les variables que contient chaque vecteur doivent être optimisées.
Après l’initialisation, la population des solutions est soumise à des cycles répétés
C = 1, 2, … , Cmax , ces cycles représentent des processus de recherche conduits par les
butineuses actives (Employed bees), inactives (Onlooker bees) et les éclaireuses (Scout).
Les butineuses actives recherchent dans le voisinage de la source précédentexi de nouvelles

sourcesvi ayant plus de nectar. Elles calculent ensuite leur fitness. Afin de produire une nouvelle
source de nourriture à partir de l’ancienne, on utilise l’expression suivante [8]:
vij = xij + ϕij (xij − xkj ) (III.1)
Où k ∈ {1, 2, … , BN}(BN est le nombre des butineuses actives) et j ∈ {1, 2, … , SN} sont
des indices choisis au hasard. Bien que k est déterminé aléatoirement, il doit être différent dei.
ϕij est un nombre aléatoire appartenant à l’intervalle [-1, 1], il contrôle la production d’une
source de nourriture dans le voisinage dexij .
Après la découverte de chaque nouvelle source de nourriturevij , un mécanisme de sélection

gourmande est adopté, c'est-à-dire que cette source est évaluée par les abeilles artificielles, sa
performance est comparée à celle dexij . Si le nectar de cette source est égal ou meilleur que
42
celui de la source précédente, celle-ci est remplacée par la nouvelle. Dans le cas contraire
l’ancienne est conservée.
Pour un problème de minimisation, la fitness est calculée suivant cette formule [8] :
1
sifi (x⃗⃗⃗i ) ≥ 0
1+fi (x
⃗⃗⃗i )
fit i (x⃗⃗⃗i ) = { (III.2)
1 + abs(fi (x⃗⃗⃗i ))si fi (x⃗⃗⃗i ) < 0
Telle que fi (⃗⃗x⃗i )est la valeur de la fonction objective de la solutionx⃗⃗⃗i .
A ce stade, les butineuses inactives et les éclaireuses sont entrain d’attendre au sein de la
ruche. A la fin du processus de recherche, les butineuses actives partagent les informations sur
le nectar des sources de nourriture ainsi que leurs localisations avec les autre abeilles via la
danse frétillante. Ces dernières évaluent ces informations tirées de toutes les butineuses actives,
et choisissent les sources de nourriture en fonction de la valeur de probabilité Pi associée a cette
source, et calculée par la formule suivante [1] :
fiti
Pi = ∑SN (III.3)
n=1 fitn
Où fit i est la fitness de la solutioni, qui est proportionnelle à la quantité du nectar de la source
de nourriture de la position (i).
La source de nourriture dont le nectar est abandonné par les abeilles, les éclaireuses la
remplacent par une nouvelle source. Si durant un nombre de cycle prédéterminé appelé
« limite » une position ne peut être améliorée, alors cette source de nourriture est supposée être
abandonnée.
Toutes ces étapes sont résumées dans l’algorithme de la Figure III.1.
43
Entrées: S, W, O
Sortie : la meilleure solution
1) Initialiser la population avec S+W solutions

aléatoires
2) Evaluer la fitness de la population
3) Tant que le critère d’arrêt n’est pas satisfait faire
3.1) Recruter O butineuses inactives et attribuer

chacune à un membre de la population
3.2) Pour chaque butineuse inactive affectée à un

membre n de la population faire
3.2.1) Effectuer une itération de l’algorithme de

recherche de nouvelle source
3.2.2) Fin pour
3.3) Evaluer la fitness de la population
3.4) Si un membre de la population ne s’est pas

amélioré au cours des itérations faire
3.4.1) Sauver la solution et remplacer la par une

Figure III.1Algorithme solution aléatoire
d’optimisation par colonies d’abeilles artificielles [8].
3.5) Trouver SS: nombre

solutions aléatoires
de butineuses et(Scout).
éclaireuses remplacer les S
membres de la population qui ont la mauvaise fitness
W : nombre de butineuses actives (Employed).
3.6) Fin Tant que
O : nombre de butineuses inactives (Onlooker).
4) Retourner la meilleure solution
44
III.2.1 Etapes de l’algorithme ABC
Pour trouver la solution optimale du problème d’optimisation de la forme (III.4)avec

l’algorithme ABC, les paramètres de contrôle résumés dans le Tableau III.1 sont initialisés
[9]. (Karaboga et al, 2007).
min f(x), x = (x1, x2 , … , xk , … xdim ). (III.4)

x
Au départ de l’algorithme, un ensemble de Ne sources de nourriture est initialisé

aléatoirement dans l’espace de recherche. Chaque solution est évaluée par l’équation (III.2)
L’algorithme ABC déroule trois phases jusqu’à atteindre une qualité de solution où un
nombre maximum de cycles cmax souhaités (ou MCN). Ces phases sont la phase d’abeilles
employées, Onlookers, et les scouts [9].
Paramètre Désignation Nature
cmax Nombre maximal des cycles constant
N Taille de la colonie constant (N est pair)
Ne Nombre des abeilles N

Ne =
employées 2
No Nombre des Onlookers N

No =
2
Ns Nombre des scouts Ns = 1
45
Dim Nombre des variables de Constant et généralement

décision supérieur à 1
Limit Nombre de tentative Constant

d’amélioration d’une solution
T Compteur de tentative Ti = 0 /i = 0 … . Ne
d’amélioration d’une solution
Tableau III.1 : Paramètres de l’algorithme ABC [9].
 Phase des employées :
Chaque abeille employée i tente d’améliorer sa situation par une recherche locale, elle
réalise les opérations suivantes [2] :
1. Génération d’une nouvelle solution candidate par la formule (III.5)

vij = xij + ∅ij (xij − xkj ) (III.5)
Où k ∈ (1,2, … , Ne ) et j ∈ (1,2, … , Dim)sont des indices choisis aléatoirement et k ≠ i,∅ij

est nombre aléatoire entre -1 et1.
2. Evaluation de la solution candidate vij .en calculent fi et la fitness fit i par l’équation
(III.2).
Si l’abeille employéein’arrive pas à améliorer la solution courante alors le compteur T est

incrementer sinon il est mis à 0.
3. Calcul de la probabilité de la solution en utilisant l’expression suivante [9] :
fiti
pi = Ne fit
(III.6)
∑g=1 g
46
 Phase des Onlookers
Après la phase des employées, chaque Onlookerj va réaliser les opérations suivantes [9] :
1. Choisir une solution i avec probabilité pi reliée à la fitness des sources de nourriture
partagées par les employées
2. Essayer d’améliorer la solution i en utilisant le même mécanisme décrit dans l’équation
(III.5)
3. Evaluer la solution i en utilisant l’équation (III.2)
Si une meilleure position est trouvée par l’Onlooker, la position de l’abeille employée qui
correspond à cette solution est mise à jour et son compteur est mis à 0. Sinon, le compteur
correspondant est incrémenté [2].
 Phase des scouts
Si la valeur du compteur T d’une employée ou d’une Onlooker dépasse un certain seuil

limite, cette dernière abandonne sa position et devient un scout pour trouver une nouvelle
solution aléatoire dans l’espace de recherche [9]. .
III.2.2 Discussion sur l’algorithme ABC
L’algorithme ABC est un algorithme d’optimisation très intéressant par ses qualités par
rapport aux autres algorithme.il a les avantages et les limites suivantes [9]:
III.2.2.1 Avantages de l’algorithme ABC
1. Possibilité de parallélisation:
L’algorithme ABC est constitué de trois phases, les deux premières phases peuvent très bien
être implémentées en utilisant les techniques de parallélisation, ce qui permet la réduction du
temps global de l’algorithme [9].
2. Nombre de paramètres de contrôle :
L’algorithme ABC utilise un nombre minimal de paramètres, le nombre d’abeilles qui contrôle
la taille de l’algorithme, le nombre maximum des cycles qui contrôle l’arrêt de l’algorithme et
47
enfin le paramètre limite qui décide quand changer une source qui ne s’améliore pas par une
autre aléatoirement créée [9].
III.2.2.2 Limites de l’algorithme ABC
L’algorithme ABC comme la plupart des algorithmes d’optimisation dispose d’un

mécanisme d’évolution (employés et Onlookers) et un mécanisme de diversification (scout).
La phase des scouts ne se produit pas chaque cycles mais le principe est incrémenter un
compteur pur les solutions qui ne s’améliorent pas dans le cycle courant jusqu’à atteindre un
seuil limite.
Fixer ce paramètre est un problème en lui-même. Des petites valeurs peuvent éliminer une
solution avant d’exploiter son voisinage en complet. Tandis que des grandes valeurs risquent
de piéger l’algorithme dans des minima locaux pour plusieurs cycles [9].
III.3 Compensation de la non-linéarité du LVDT par réseau FLANN-ABC

L’une des caractéristiques les plus importantes du transducteur LVDT est sa plage de
linéarité, qui exprime une proportionnalité entre la grandeur d’entrée (déplacement ou position)
et la grandeur de sortie (tension). Cette relation entrée/sortie est référencée par une droite dont
la détermination fait objet de travaux de recherche intenses. L’idée est donc de compenser la
non-linéarité du transducteur LVDT de telle sorte qu’une caractéristique linéaire ou quasi-
linéaire est obtenue.
Parmi les concepts étudiés dans la littérature, on recense ceux qui se basent sur le calcul de
modèles inverses à partir de la caractéristique non-linéaire du transducteur LVDT. Pour le
calcul de ce modèle, différentes techniques de l’intelligence artificielle ont été employées à
l’exemple des réseaux de neurones artificiels, les systèmes flous, les algorithmes génétiques,
…ect.
Notre approche de conception de compensateur de non-linéarité du LVDT repose sur le

modèle neuronal FLANN (Functional Link Artificial Neural Network) optimisé par
l’algorithme ABC, que l’on désigne par FLANN-ABC.
Inspiré par la flexibilité et la robustesse offertes par l'algorithme méta-heuristique à base

d'essaim d’abeilles, on propose de mettre en œuvre l'algorithme ABC comme système
d'apprentissage dans le traitement du modèle FLANN, tel que montré en Figure III.2.
48
Considérons le problème de l'apprentissage avec un réseau de neurones plat, qui est un réseau
sans couches cachées. Soit V le vecteur d'entrée de dimension N. Chaque élément d’entrée
subit une expansion trigonométrique non linéaire pour former des éléments P = 301 de telle
sorte que la matrice résultante ait la dimension N × P. Étant donné que le nième élément
d'entrée est, 1≤ n≤N, l'expansion fonctionnelle est effectuée comme [9]
𝑣𝑛 , 𝑖=1
𝑠𝑖 = { 𝑠𝑖𝑛(𝑖𝜋𝑣𝑛 ), 𝑖𝑒𝑠𝑡𝑝𝑎𝑖𝑟𝑒 (III.7)
𝑐𝑜𝑠(𝑖𝜋𝑣𝑛 ), 𝑖𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑝𝑎𝑖𝑟𝑒
Soit le vecteur de poidsW composé de Q = 301 éléments . La sortie, y est donnée comme :
𝑦 = ∑Q
𝑖=1 𝑊𝑖 𝑆𝑖 (III.8)
Dans la notation matricielle, la sortie peut être :
𝑌 = 𝑆. 𝑊 𝑡 (III.91)
À l'itération, le signal d'erreur entre le modèle estimé et le modèle désiré e (k) peut être
calculé comme :
𝑒(𝑘) = 𝑑(𝑘) – 𝑦(𝑘) (III.10)
Où d (k) est le signal souhaité qui est identique au signal de commande donné à l'actionneur
de déplacement. En se basant sur l’erreur, on définit la fonction où qui s’exprime par :
1
𝜖(𝑘) = 𝑁 ∑𝑗∈𝑃 𝑒𝑗2 (𝑘) (III.11)
Le vecteur de poids W peut être ajusté par l'algorithme ABC selon le mécanisme suivant :
 Lire l'ensemble des données d'entrée.

 Initialiser les paramètres d'entrée, la taille de la colonie (CS), le nombre de
sources de nourriture(𝐹𝑆 = 𝐶𝑆 / 2), le nombre maximal de cycle (MCN), la limite
pour les scouts.
49
 Initialiser une population de solutions 𝑥𝑖𝑗, où i = 1 ... .FS (source de nourriture).

 Evaluer l’adéquation de la population initiale
 Fixer cycle=1
 Produire une nouvelle source de nourriture pour les employées en utilisant
l'équation :
𝑥𝑖,𝑗 = 𝑥𝑖,𝑗 + ∅𝑖,𝑗 (𝑥𝑖,𝑗 − 𝑥𝑘,𝑗 ) (III.12)
Où k est une solution dans le voisinage de i, est un nombre aléatoire entre [-1,1] puis les
évaluer
 Évaluer l’adéquation (fitness) des solutions en utilisant :

1
𝑓𝑖𝑡𝑛𝑒𝑠𝑠 = 𝜖+1 (III.13)
 Appliquer le processus de sélection gourmande pour les employées. Si la

nouvelle source de nourriture possède la plus grande fitness, fixer trial=1 si non
trial=trial+1.
 Calculer les valeurs de probabilité pi pour la solution xij en utilisant :

fitness
Pi = ∑FS (III.14)
n=1 fitnessn
 Produire la nouvelle source de nourriture s pour les Onlookers à partir de la

source de nourriture sélectionnée en utilisant les valeurs de probabilité et évaluer leur
ftiness.
 Appliquer un processus de sélection gourmande pour les Onlookers. Si la
nouvelle source de nourriture possède la plus grande fitness, fixer trial=1 si non
trial=trial+1
 Déterminer la solution abandonnée pour les scouts sur la valeur detrail, si elle
existe, et remplacer-là par de nouvelles solutions produites aléatoirement :
xji = xjmin + rand (0,1)(xjmax – xjmin)(III.15)
 Mémoriser la meilleure solution obtenue et cycle = cycle + 1 jusqu'à ce que le
nombre maximum de cycles soit atteint.
 Sauvegarder les nouveaux poids du réseau FLANN.
50
Ainsi formulé, la sortie produite par le réseau FLANN-ABC est comparée avec la sortie
désirée et l'erreur d’estimation du modèle inverse est donc évaluée. A la fin du processus
d’optimisation par ABC, le réseau FLANN fournit la caractéristique inverse du transducteur
LVDT qui sera utilisé pour déduire la caractéristique linéarisée.
Figure III.2Structure du modèle FLANN optimisé par l’algorithme ABC
III.4 Résultats d’application du réseau FLANN-ABC au transducteur

LVDT
Pour évaluer la performance de l’approche de compensation de la non-linéarité du LVDT
basée sur le modèle FLANN optimisé par l’algorithme ABC, une étude en simulation utilisant
des données expérimentales reprises de la référence [7] est d’abord menée. Ces données qui
regroupent deux bases différentes sont collectées à partir de deux LVDT différents ayant les
spécifications indiquées dans le tableau II.1 illustré dans le chapitre II.
Comme montré dans le deuxième chapitre, et à partir des données indiquées dans les
tableaux II.2 et II.3 et les courbes de caractéristiques des LVDT (LVDT-1 et LVDT-2) tracées
dans les Figures II.7 et II.8, il apparaît clairement que les deux LVDT présentent des
caractéristiques Position/Tension non-linéaires.
L’approche de compensation par réseau FLANN-ABC est appliquée aux données LVDT-1
et LVDT-2 en considérant une architecture de réseau composé de 301 poids à optimiser. La
taille de la population est 100, et le cycle maximal est fixé à 1500. Avec ces paramètres, on
obtient les résultats montrés sur les figures III.3 et III.5. La performance de l’approche est
51
évaluée dans le Tableau III.2. Les figures III.4 et III.6 illustrent l’évolution de l’erreur
quadratique moyenne en fonction des itérations.
LVDT Itérations Taille de la Temps moyen MSE

population d’apprentissage
(s)
LVDT-1 1500 100 12.066571 0.000565506
LVDT-2 1500 100 9.476907 0.000260138
Tableau III.2Performance de l’approche de compensation FLANN-ABC appliquée aux

données du LVDT-1 et LVDT-2.
Figure III.3 Compensation de la non-linéarité du LVDT-1 par FLANN-ABC
52
Figure III.4 : La variation de l’erreur MSE end fonction des itérations (LVDT-1)
Figure III.5 Compensation de la non-linéarité du LVDT-2 par FLANN-ABC
53
Figure III.6: La variation de l’erreur MSE end fonction des itérations (LVDT-2)
III.5. Comparaison du compensateur FLANN-ABC avec d’autres

approchesdécompensation avancées
Dans ce paragraphe, on propose de comparer les performances de l’approche de

compensation de la non-linéarité du LVDT basée sur le modèle FLANN-ABC avec celles
obtenues moyennant d’autres approches avancées étudiées dans [10]. En utilisant les mêmes
données des transducteurs LVDT-1 et LVDT-2, une étude comparative entre le modèle
FLANN-ABC et les modèles de compensation suivants est établie :
- Le compensateur basé sur le réseau ELM (Extreme Learning Machine)
- Le compensateur basé sur l’algorithme d’évolution différentielle DE
- Le compensateur basé sur le réseau ANN optimisé par les algorithmes génétiques (ANN-
GA)
Le Tableau III.3 résume les performances obtenues par l’emploi des différentes approches
de compensation de non-linéarité. D’après ces résultats, la performance du modèle FLANN-
ABC est nettement supérieure avec une erreur moyenne d’estimation de 0,000260138 réalisée
au cours d’un temps moyen d’apprentissage de l’ordre de 9.476907 secondes.
54
Méthode Temps moyen d’apprentissage (s) MSE/RMSE
Sinus 0 0.0087
ELM [3]
Sigmoïde 0.156 0.0088
F=0.4
CR=0.9
Algorithme DE
1,49.e+03 0.000311
[3]
NP=100
GA-ANN [3] NP=500 3,284778e+01 0.0093
FLANN-ABC NP=100 9.476907 0.000260138
Tableau III.3Comparaison des performances du modèle FLANN-ABC avec d’autres

approches avancées.
Pour mieux appréhender les différences entre les approches de compensation de non-
linéarité étudiées, nous avons convenu de reproduire les tracés des caractéristiques du LVDT-
1 et LVDT-2 avant et après compensation telles qu’elles ont été reportées dans la référence [3].
Leur illustration est donnée par souci de comparaison entre les résultats que nous avions obtenus
par l’approche FLANN-ABC. Celles-ci sont montrées en Figures III.7-III.12.
Figure III.7Compensation de la non linéarité du LVDT-1 par ELM (sinus) [7].
55
Figure III.8Compensation du non linéarité du LVDT-2 par ELM (sinus)[7].
Figure III.9 Compensation de la non linéarité du LVDT-1 par l’algorithme DE
(F=0.8, CR=0.5 & NP=100)[7].
56
Figure III.10Compensation de la non linéarité du LVDT-2 par l’algorithme DE
(F=0.8, CR=0.5 & NP=100)[7].
Figure III.11 Compensation du non linéarité du LVDT-1 par GA-ANN (NP=10)[7].
57
Figure III.12 Compensation du non linéarité du LVDT-1 par GA-ANN (NP=50)[7].
III.6 Application du modèle FLANN-ABC au problème de compensation de

la non-linéarité du LVDT KL-68004 du laboratoire
III.6.1 Caractéristiques du LVDT KL-68004 du laboratoire
Le LVDT du laboratoire est un LVDT du type KL-68004 (figure III.11) qui est caractérisé
par :
 Etendu de mesure : de -5 mm jusqu’à +5 mm

 Echelle : 0.1 mm
 Précision linéaire : 0.1%
 Fréquence d’excitation : 350 HZ
58
Figure III.13 Le LVDT du laboratoire (KL-68004)
III.6.2 Circuit d’implémentation et de conditionnement :
Le banc d’essai est du type KL-61001A (figure III.12) qui comprend les éléments suivants :
 Bloc d’alimentation
 Port d’interface USB
 Affichage du statut et DCV
 Puce unique et EPROM
 Convertisseurs A/D et D/A
 Amplificateurs
 Sélecteurs
 Potentiomètre
Figure III.14Le banc d’essai KL 61001A du laboratoire.
59
Le circuit de conditionnement est assuré par le module KL-63008 (figure III.13) que est
constitué par :
 Des diodes
 Des amplificateurs
 Des résistances
 Des transistors
Figure III.15 Circuit de conditionnement (Le KL-63008)
III.6.3 Tests et résultats expérimentaux
Les données obtenues en effectuant des expériences sur le LVDT du laboratoire sont données
dans le Tableau III.4. La courbe de réponse de sortie du LVDT du laboratoire est représentée
sur la Figure III.14
60
Déplacement du noyau (en mm) Signal de tension de sortie conditionnée(en mV)
-5.18 -2.15
-4.93 -2.04
-4.44 -1.84
-3.51 -1.44
-3.03 -1.24
-1.72 -0.69
-1.19 -0.47
-0.92 -0.15
-0.13 -0.04
0.12 0.05
0.53 0.22
1.24 0.52
1.64 0.68
2.31 0.96
2.51 1.04
2.95 1.23
3.55 1.48
4.19 1.76
4.71 1.98
5.02 2.11
5.97 2.51
7.37 3.25
Tableau III.4 : Observations expérimentales du LVDT du laboratoire
61
Figure III.16Réponse entrée/sortie du LVDT du laboratoire
Il peut être conclu à partir de la figure III.16 , que la relation entre le déplacement d'entrée
et la tension de sortie du LVDT comporte une zone de non-linéarité qu’il est important de
compenser pour une utilisation fiable et correcte.
III.6.4 Compensation de la non linéarité du LVDT par FLANN-ABC
En appliquant notre modèle FLANN optimisé par l’algorithme d’optimisation ABC sur le
LVDT du laboratoire, on a trouvé les résultats indiqués sur le tableau III.5 et la figure III.17.
L’erreur moyenne d’estimation du modèle inverse du LVDT est illustrée par la figure III.18.
62
Itérations Taille de la population Temps moyen MSE

d’apprentissage (s)
1500 100 12.980825 0.000378455
Tableau III.5Performance du compensateur FLANN-ABC appliqué au LVDT du laboratoire
Figure III.17Compensation de la non linéarité du LVDT du laboratoire par FLANN-ABC
63
Figure III.18 : La variation de l’erreur MSE en fonction des itérations (LVDT du

laboratoire)
D’après les résultats obtenus, il est facile de constater que le modèle FLANN-ABC a permis
de calculer le modèle inverse de la caractéristique du LVDT du laboratoire, que l’on est arrivé
à exploiter efficacement pour la compensation de sa non-linéarité.
III.7 Conclusion:
Dans ce chapitre, on a proposé un modèle de compensation de la non-linéarité des
transducteurs LVDT basé sur le réseau FLANN optimisé par l’algorithme ABC. Le modèle
proposé est validé sur les données de deux différents LVDT « LVDT-1 et LVDT-2 »reprises
de la littérature ainsi que sur nos propres données expérimentales prélevées sur le LVDT
disponible au niveau de notre laboratoire.. Les performances obtenues sont comparés aux
résultats obtenus à l’aide d’autres méthodes avancées.
Il est clair que le modèle FLANN-ABC donne les meilleurs résultats avec un temps
d’exécution court, et une meilleure erreur moyenne d’estimation du modèle inverse.
Les résultats préliminaires ont montré que le développement de nouveaux modèles basés
sur les principes des abeilles pourrait certainement contribuer à la résolution de problèmes
plus complexes.
64
CONCLUSION GENERALE
La qualité de la mesure dans une chaine d’acquisition simple ou complexe est l’une des
préoccupations majeures auxquelles sont confrontés les opérateurs industriels. L’objet de notre
travail s’inscrit au cœur de cette problématique, à travers duquel nous nous sommes attelés à
traiter le problème de compensation de la non-linéarité des transducteurs de déplacement
inductifs à transformateur différentiel LVDT. Ce problème qui revient souvent en pratique est
dû à différents facteurs qui sont étroitement liés à la nature physique de l’appareil de mesure et
aux conditions d’exploitation.
Pour mieux appréhender cette problématique, nous avions commencé par introduire les
concepts de base concernant la structure de la chaine de mesure, les déférents types des capteurs
(capteur passif et actif) et les transmetteurs.Nous nous sommes également intéressés aux
transmetteurs intelligents et leurs avantages dans l’industrie. Ensuite, nous avions brièvement
passé en revue les capteurs inductifs de déplacement dont le LVDT en fait partie.
Dans une deuxième phase du travail, on s’est focalisé sur le principe de fonctionnement du
LVDT, les avantages de ce transducteur, ces utilisations et applications dans l’industrie, ainsi
que sa caractéristique position/tension qui présente une allure globalement non linéaire.
La non-linéarité du LVDT doit être compensée pour une utilisation fiable et correcte, surtout
que les domaines d’application de ce transducteur sont multiples et variés et touchent même
des industries très sensibles telles que l’avionique et le médical.
Dans la dernière phase,nous avions proposé un modèle de compensation de la non-linéarité

des transducteurs LVDT basé sur le réseau FLANN optimisé par l’algorithme ABC. Le modèle
proposé est validé sur les données expérimentales de deux différents LVDT « LVDT-1 et
LVDT-2 »reprises de la littérature ainsi que sur nos propres données expérimentales prélevées
sur le LVDT disponible au niveau du laboratoire d’automatique appliquée. Les performances
obtenues sont comparées aux résultats obtenus à l’aide d’autres méthodes de compensation
avancées.
65
Il est clair que le modèle FLANN-ABC donne les meilleurs résultats avec un temps
d’exécution court, et une meilleure erreur moyenne d’estimation du modèle inverse.
Les résultats préliminaires ont montré que le développement de nouveaux modèles basés
sur la stratégie d’optimisation par colonies d’abeilles pourrait certainement contribuer à la
résolution de problèmes plus complexes, vu les performances tant prouvées de cette stratégie
méta-heuristique. L’implémentation de l’approche proposée sur cartes d’acquisition constitue
une piste très intéressante pour une extension future de ce travail.
66
BIBLIOGRAPHIE
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67

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Sommaire

Sommaire ............................................................................... Error! Bookmark not defined.

Liste des figures ........................................................................................................................ 5

Liste des tableaux ..................................................................................................................... 7

Introduction générale ............................................................................................................... 8

Chapitre I Généralités sur les mesures et les transducteurs .............................................. 10

I.1 Introduction ..................................................................................................................... 10

I.2 Quelques définitions ....................................................................................................... 10

I.2.1 Grandeur ................................................................................................................... 10

I.2.2 Mesurande ................................................................................................................ 10

I.2.3 Variable .................................................................................................................... 10

I.2.4 Paramètre .................................................................................................................. 11

I.2.5 Signal ........................................................................................................................ 11

I.3 Transducteur .................................................................................................................... 11

I.4 Chaîne de mesure, instrument de mesure ....................................................................... 12

I.4.1 Capteur ou élément primaire .................................................................................... 12

I.4.1.1 Capteur actif .......................................................................................................... 13

I.4.1.2 Capteur passif ........................................................................................................ 14

I.4.2.1 Transmetteur et amplificateur ..................................................................................... 17

I.4.2.2 Module ................................................................................................................... 17

I.4.3 Caractéristiques des instruments de mesure ............................................................ 17

I.4.3.1 Caractéristique fonctionnelles ............................................................................ 18

I.5 Mode de mesure .............................................................................................................. 20

I.5.1 Mesure par déviation ................................................................................................ 20

I.5.2 Mesure par comparaison ........................................................................................... 20

I.6 Le Transmetteur ............................................................................................................ 22

I.6.1 Définition .................................................................................................................. 22

I.6.2 Le transmetteur intelligent ........................................................................................ 23

I.6.2.1 Avantages métrologique du transmetteur ”intelligent” ........................................ 24

I.6.2.2 Avantages à la configuration et à la maintenance ................................................. 25

I.7 Capteurs et transmetteurs à variation d’inductance......................................................... 25

I.8 Conclusion ....................................................................................................................... 26

Chapitre II Transducteurs de déplacement inductifs ......................................................... 27

II.1 Introduction .................................................................................................................... 27

II.2 Principe de fonctionnement d’un LVDT ....................................................................... 27

II.3 Electronique associée à un LVDT ................................................................................. 29

II.4 Tension de sortie du LVDT ........................................................................................... 29

II.5 Linéarité du LVDT ........................................................................................................ 32

II.7 Avantages d’utilisation du LVDT .................................................................................. 37

II.8 Exemples d’applications des capteurs LVDT ................................................................ 39

II.9 Conclusion ..................................................................................................................... 40

Chapitre III Compensation de la non linéarité du transducteur LVDT ........................... 41

III.1 Introduction .................................................................................................................. 41

III.2 Stratégie d’optimisation par colonies d’abeilles artificielles ....................................... 42

III.2.1 Etapes de l’algorithme ABC .................................................................................. 45

III.2.2 Discussion sur l’algorithme ABC .......................................................................... 47

III.2.2.1 Avantages de l’algorithme ABC ......................................................................... 47

III.2.2.2 Limites de l’algorithme ABC .............................................................................. 48

III.3 Compensation de la non-linéarité du LVDT par réseau FLANN-ABC ....................... 48

III.4 Résultats d’application du réseau FLANN-ABC au transducteur LVDT .................... 51

III.5. Comparaison du compensateur FLANN-ABC avec d’autres approches

III.6 Application du modèle FLANN-ABC au problème de compensation de la non-linéarité

III.6.1 Caractéristiques du LVDT KL-68004 du laboratoire ............................................ 58

III.6.2 Circuit d’implémentation et de conditionnement ................................................ 59

III.6.3 Tests et résultats expérimentaux ............................................................................ 60

III.6.4 Compensation de la non linéarité du LVDT par FLANN-ABC ........................... 62

III.7 Conclusion: ................................................................................................................... 64

Figure I.1 : Schéma opérationnel d’une chaine de mesure ouverte. ......................................... 16

Figure I.2 : Schéma fonctionnel d’une chaine de mesure ouverte .......................................... 17

Figure I.3 : Courbe des graduations ........................................................................................ 19

Figure I.4 : Schéma d'une chaîne fermée à asservissement de transmetteurs ............................. 21

Figure I.5 : Transmetteur de température . ............................................................................. 22

Figure I.6 : Capteur et transmetteur en situation .................................................................... 23

Figure I.8 : Transmetteur intelligent ...................................................................................... 24