CHAPITRE 1 PARTIE 2 Fonction de L'electronique

DEPARTEMENT D’ELN, FACULTE DU GENIE ELECTRIQUE,
USTOMB , ELN L3 AN :2021

Chapitre 1 : Filtres analogiques Partie 2
Chapitre 1. Filtres analogiques PARTIE 2
Chapitre 1. Filtres analogiques (suite)
Rappels sur les filtres passe bas (passe bas premier ordre, passe bas deuxième ordre),
Transformations, filtres de Butterworth et de Tchebychev (filtre passe bas de Butterworth, filtre
passe bas de Tchebychev), Filtres actifs (structure de Sallen-Key d’ordre 2, structure de Rauch
d’ordre 2), Méthode de synthèse en cascade.
Rappels sur le diagramme de Bode
Soit la fonction de transfert notée H(p) d’un système.
Figure 1 : La fonction de transfert H(p)
Pour p= jw on notera : H(jw).

Le diagramme de Bode d’un filtre est le double tracé du gain en décibels du filtre et la phase
de la fonction de transfert.
Ces deux tracés sont réalisés en fonction du logarithme de la pulsation.
On représente ainsi, séparément en fonction de la pulsation w (en rad/s) en échelle
logarithmique, deux courbes:
Courbe de gain : |𝐺(𝑤)|𝑑𝑏 = 20𝑙𝑜𝑔10 |𝐻(𝑤)|

Courbe de phase : φ(w) = Arg H(jw)
Remarques
 Le produit de deux fonctions de transfert se traduit dans le plan de Bode par la
somme des lieux respectifs.
 La multiplication par k se traduit par la translation de 𝑘𝑑𝑏 de la courbe de gain,
la courbe de phase restant inchangée.
Pour la fréquence de coupure :
1ière méthode :
On résoud l’équation :
|𝐻(𝑗𝑤)|𝑚𝑎𝑥
|𝐻(𝑗𝑤)| = 𝑒𝑡 𝑜𝑛 𝑐ℎ𝑒𝑟𝑐ℎ𝑒: 𝑤 = 𝑤𝑐
√2
𝑤𝑐
𝑒𝑡 𝑓𝑐 =
2𝜋
2ième méthode :
|𝐻(𝑗𝑤)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔10 |𝐻(𝑗𝑤)| = −3𝑑𝐵 𝑒𝑡 𝑜𝑛 𝑐ℎ𝑒𝑟𝑐ℎ𝑒: 𝑤 = 𝑤𝑐

𝑤𝑐
𝑒𝑡 𝑓𝑐 =
2𝜋
Ordre du filtre
Quand on a la fonction de transfert complexe 𝐻 (𝑗𝑤), l’ordre du filtre est le degré du
polynôme 𝐷(𝑗𝑤) situé au dénominateur de la fonction de transfert complexe 𝐻 (𝑗𝑤).
Si on dispose de l’équation différentielle qui régit le fonctionnement du système, on prend le
plus grand degré de la dérivée de la sortie.
Expression de la fonction de transfert des filtres du premier ordre
Filtres passe bas
La fonction de transfert d’un filtre passe-bas du premier ordre s’écrit :
𝑉𝑠 𝐻0
𝐻 (𝑗𝑤) = =
𝑉𝑒 1 + 𝑗 𝑤
𝑤 0
𝑤0 : Constante
Par exemple :
𝑉𝑒 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝑉𝑠 (𝑡)
1
𝑉𝑠 (𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡
𝑐
𝑑𝑉𝑠 (𝑡)
𝑖 (𝑡 ) = 𝑐
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑠 (𝑡)
𝑉𝑒 (𝑡) = 𝑅𝑐 + 𝑉𝑠 (𝑡)
𝑑𝑡
L’ordre est 1car le plus grand degré de la dérivée de la sortie est 1.

Ou bien :
La fonction de transfert du filtre RC est :
1
𝐻(𝑗𝑤) =
1 + 𝑗𝑤𝑅𝐶
Le dénominateur de la fonction de transfert est donc :
𝐷 (𝑗𝑤) = 1 + 𝑗𝑤𝑅𝐶
C’est un polynôme du premier ordre en jω : le filtre est donc un filtre du premier ordre.
𝑉𝑠 1
𝐻 (𝑗𝑤) = =
𝑉𝑒 1 + 𝑗𝑅𝐶𝑤
𝐻0 1
𝑠𝑜𝑢𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 𝑤 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐻0 = 1 𝑒𝑡 𝑤0 = 𝑅𝐶
1+𝑗𝑤
0
C’est un filtre passe bas du premier ordre
Fonction de transfert filtre passe-haut
La fonction de transfert d’un filtre passe-haut du premier ordre s’écrit :
𝑤
𝑉𝑠 𝑗𝑤
0
𝐻 (𝑗𝑤) = = 𝐻0 𝑤
𝑉𝑒 1+𝑗𝑤
0
𝑤0 : Constante
Exemple
𝑉𝑠 𝑗𝑅𝐶𝑤
𝐻 (𝑗𝑤) = =
𝑤
𝑗𝑤 1
0
𝑠𝑜𝑢𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 𝐻0 𝑤 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐻0 = 1 𝑒𝑡𝑤0 = 𝑅𝐶
1+𝑗𝑤
0
C’est un filtre passe haut du premier ordre.
Filtres passifs
Le tableau suivant donne les schémas et les paramètres des filtres passifs du premier ordre
les plus courants. Ce sont des filtres élémentaires.
Filtre Fonction de transfert Type et ordre
1 Passe bas du premier

𝐻 (𝑗𝑤) =
1 + 𝑗𝑅𝐶𝑤 ordre
1 Passe bas du premier

𝐻(𝑗𝑤) =
𝐿 ordre
1+𝑗𝑅𝑤
𝐿
𝑗𝑅𝑤
𝐻(𝑗𝑤) = Passe haut du premier
𝐿 ordre
1+𝑗𝑅𝑤
𝑗𝑅𝐶𝑤
𝐻 (𝑗𝑤) = Passe haut du premier
1 + 𝑗𝑅𝐶𝑤
ordre
Fonctions élémentaires du second ordre
La fonction élémentaire du second ordre s’écrit sous la forme :
1 1
𝐻 (𝑗𝑤) = =
𝑤 2𝑚 𝑤 1
(𝑗 𝑤 )2 + 𝑗 𝑤 𝑤 + 1 (𝑗 𝑤 )2 + 𝑗 𝑄𝑤 𝑤 + 1
0 0 0 0
Pour ces deux fonctions de transfert, nous devons définir trois paramètres :
w0 : est la pulsation propre.
m : est le facteur d’amortissement.
1
Q = 2m ∶ est le facteur de qualité.
Le tableau suivant donne les schémas et les paramètres des filtres passifs du second ordre les
plus courants. Ce sont des filtres élémentaires.
1
𝐻 (𝑗𝑤) =
𝑤 2𝑚 Passe bas du
(𝑗 𝑤 )2 + 𝑗 𝑤 𝑤 + 1
0 0 deuxième ordre
1 1 𝐿
𝑤0 = ;𝑚 = √
√𝐿𝐶 2𝑅 𝑅
1
𝐻 (𝑗𝑤) =
𝑤 2𝑚 Passe bas du
(𝑗 𝑤 )2 + 𝑗 𝑤 𝑤 + 1
0 0 deuxième ordre
1 𝑅 𝐶
𝑤0 = ;𝑚 = √
√𝐿𝐶 2 𝐿
𝑤 Passe haut du
(𝑗 𝑤 )2
0 deuxième ordre
𝐻 (𝑗𝑤) =
𝑤 2𝑚
(𝑗 𝑤 )2 + 𝑗 𝑤 𝑤 + 1
0 0
1 1 𝐿
𝑤0 = ;𝑚 = √
√𝐿𝐶 2𝑅 𝐶
𝑤
(𝑗 𝑤 )2
0 Passe haut du
𝐻 (𝑗𝑤) =
𝑤 2𝑚 deuxième ordre
(𝑗 𝑤 )2 + 𝑗 𝑤 𝑤 + 1
0 0
1 𝑅 𝐶
𝑤0 = ;𝑚 = √
√𝐿𝐶 2 𝐿
Quadripôle et filtre actif

Un quadripôle actif est un quadripôle comportant des sources « internes » d’énergie
(c’est-à-dire des sources indépendantes du signal d’entrée), obtenues grâce à
l’alimentation du quadripôle.
Les filtres actifs sont généralement réalisés à l’aide d’un amplificateur opérationnel.
Remarque :
Si la puissance d’entrée 𝑃𝑒 est inférieure à la puissance de sortie 𝑃𝑠 , le quadripôle est
actif et amplificateur.
L’amplificateur opérationnel (A.O.P) ou (A.O) permet alors d’additionner, soustraire,

amplifier, comparer…
L’emploi de l’amplificateur opérationnel dans les appareils de mesure s’est généralisé du fait
de ses bonnes performances et de sa simplicité. Il est souvent utilisé pour transformer des
signaux analogiques en d’autres signaux analogiques.
L’amplificateur opérationnel est un composant actif dont l’alimentation symétrique possède
trois bornes de sortie délivrant les tensions –Vcc, , 0, +Vcc (la tension « 0 » correspond à la
masse de l’alimentation).
Sur le schéma de l’amplificateur (fig.), les deux bornes d’entrée sont indiquées par les
symboles « – » et « + ». La charge, branchée à la borne de sortie de l’amplificateur, est alors
reliée à la masse.
Le signal d’entrée est la différence de potentiel : ɛ= 𝑉+ − 𝑉− entre les deux bornes d’entrée
« + » (entrée non inverseuse) et « – » (entrée inverseuse.
Le signal de sortie est la tension Vs mesurée à la sortie de l’amplificateur. Celui ci étant

alimenté par des tensions symétriques • + −Vcc , la tension de sortie Vs ne peut dépasser la
tension de saturation • + V
− sat (avec : Vsat ≤ Vcc).
La fonction de transfert complexe de l’amplificateur opérationnel est :
𝑉𝑠 𝑉𝑠
𝐻 (𝑗𝑤) = =
ɛ 𝑉+ − 𝑉−
Amplificateur opérationnel idéal :

L’amplificateur opérationnel idéal possède une amplification en tension infinie, des
impédances d’entrée infinies et une impédance de sortie nulle.
Les courants d’entrée i– et i+ sont donc nuls et la tension de sortie Vs est indépendante
de la charge. En outre, l’amplification est indépendante de la fréquence (bande passante
infinie) et le déphasage entre le signal d’entrée ε et le signal de sortie Vs est nul.
Régime de saturation Régime linéaire Régime de saturation
ɛ< 0 ⇒ 𝑉𝑠 = −𝑉𝑠𝑎𝑡 ɛ= 0 ⇒ −𝑉𝑠𝑎𝑡 < 𝑉𝑠 < +𝑉𝑠𝑎𝑡 ɛ> 0 ⇒ 𝑉𝑠 = +𝑉𝑠𝑎𝑡
L’amplificateur Le fonctionnement de L’amplificateur

opérationnel fonctionne en l’amplificateur opérationnel fonctionne en
régime de saturation basse opérationnel est linéaire régime de saturation haute
Régimes de fonctionnement de l’A.O. idéal
• Régime linéaire
Le régime linéaire de l’A.O. idéal est caractérisé par :
ɛ = 𝑉+ − 𝑉− = 0 𝑒𝑡 |𝑉𝑠 | ≤ 𝑉𝑠𝑎𝑡
La figure ci-dessous montre la caractéristique d’un amplificateur opérationnel idéal (parfait )
Exemple
Fonction de transfert d’un filtre actif
 Déterminer la fonction de transfert du montage schématisé ci-dessous et préciser

l’ordre du filtre. L’amplificateur opérationnel est idéal et fonctionne en régime
linéaire.
Solution :
L’entrée non-inverseuse « + » est reliée à la masse

du montage : le potentiel V+ est donc nul.
Comme l’amplificateur fonctionne en régime linéaire,
le potentiel V– de l’entrée inverseuse « – » est nul
aussi. La tension ve se retrouve alors aux bornes de
la résistance r ; de même la tension de sortie vs
se retrouve aux bornes de la résistance R en parallèle
avec le condensateur.
Comme les courants d’entrée de l’amplificateur
opérationnel sont nuls, le courant i traversant la
résistance r passe dans la résistance R en parallèle
avec le condensateur C.
On a donc la relation :
.
𝑉𝑒 𝑖 𝑉𝑆 −𝑅
𝑖= 𝑒𝑡 𝑣𝑠 = 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 =
𝑟 1 𝑉𝑒 𝑟 + 𝑗𝑟𝑅𝐶𝑤
−(𝑅 + 𝑗𝐶𝑤)
Le dénominateur de la fonction de transfert est un polynôme du premier ordre en jω : le filtre

obtenu est donc un filtre actif du premier ordre.
Le tableau suivant donne les schémas et les paramètres des filtres actifs du premier ordre
les plus courants. Ce sont des filtres élémentaires.
𝐻0
𝐻 (𝑗𝑤) = 𝑤
1+𝑗𝑤 Passe bas actif du
0 premier ordre
𝑅2 1
𝐻 (𝑗𝑤) = −
𝑅1 1 + 𝑗𝑅2 𝐶𝑤
𝑅2 1
𝐻0 = − ; 𝑤0 =
𝑅1 𝑅2 𝐶
𝐻0
𝐻 (𝑗𝑤) = 𝑤
1+𝑗𝑤
0 Passe bas actif du
1 premier ordre
𝐻 (𝑗𝑤) =
1
𝐻0 = 1; 𝑤0 =
𝑅𝐶
𝑤
𝑗𝑤
0
𝐻 (𝑗𝑤) = 𝐻0 𝑤
1+𝑗𝑤 Passe haut actif du
0
𝑅2 𝑗𝑅1 𝐶𝑤 premier ordre
𝐻(𝑗𝑤) = −
𝑅1 1 + 𝑗𝑅1 𝐶𝑤
𝑅2 1
𝐻0 = − ; 𝑤0 =
𝑅1 𝑅1 𝐶
𝑤
𝑗𝑤
0
𝐻(𝑗𝑤) = 𝐻0 𝑤
1+𝑗𝑤 Passe haut actif du
0
𝑗𝑅𝐶𝑤 premier ordre
𝐻 (𝑗𝑤) =
1
𝐻0 = 1; 𝑤0 =
𝑅𝐶
TRANSFORMATIONS
Normalisation des filtres
On procède à une normalisation pour pouvoir maintenir des expressions qu’on peut comparer
 La normalisation peut se faire sur les impédances, fonctions de transfert.

 On choisit une fréquence de normalisation, c’est la fréquence par rapport à laquelle on
normalise.
𝑓. 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝑓0
𝑓
𝑓 → 𝑓𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠é𝑒 =
𝑓0
𝑤 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝑤0
𝑤
𝑤 → 𝑤𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠é𝑒 =
𝑤0
𝑝 → 𝑝𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠é = 𝑝𝑁 = ?
𝑤 𝑝
𝑝 = 𝑗𝑤 ⇒ 𝑝𝑁 = 𝑗𝑤𝑁 = 𝑗 =
𝑤0 𝑤0
𝑝
𝑝𝑁 = , 𝑒𝑛 𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑙 𝑤𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝑤0 = 𝑤𝑐𝑜𝑢𝑝𝑢𝑟𝑒
𝑤0
Exemple :
1
𝐻 (𝑝 ) = 𝑝
1+𝑤
𝑐𝑜𝑢𝑝𝑢𝑟𝑒
On cherche à normaliser H(p) :

𝑤𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠é𝑒 = 𝑤0 = 𝑤𝑐𝑜𝑢𝑝𝑢𝑟𝑒
𝑝
𝑝𝑁 = ⇒ 𝑝 = 𝑝𝑁 𝑤0
𝑤
1 1
𝐻 (𝑝 ) = 𝑝 →
1+𝑤 1 + 𝑝𝑁
𝑐𝑜𝑢𝑝𝑢𝑟𝑒
 La normalisation a porté dans ce cas sur la fonction de transfert.
 Maintenant, on s’intéresse à la normalisation des impédances :

 On prend :
𝑅0 : 𝑖𝑚𝑝é𝑑𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
𝑤0 : 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
a) Résistance :
𝑅
𝑅 → 𝑟𝑁 =
𝑅0
b) Bobine :
𝑗𝐿𝑤 𝑤0 𝑗𝐿𝑤0
𝑍𝑙 = 𝑍𝐿𝑁 = = 𝑤
𝑅0 𝑤0 𝑅0 𝑁
𝐿𝑤0
𝑍𝐿𝑁 = 𝑗𝑙𝑤𝑁 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙 =
𝑅0
c) Condensateur :
1
1 𝑗𝐶𝑤 1 𝑤 1 1
𝑍𝑐 = → 𝑍𝑐𝑁 = = =
𝑗𝐶𝑤 𝑅0 𝑗𝐶𝑤𝑅0 𝑤0 𝑗𝐶𝑅0 𝑤0 𝑤𝑁
1
𝑍𝐶 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑐 = 𝐶𝑅0 𝑤0
𝑗𝑐𝑤𝑁
Transposition de fréquence
Afin de faciliter la réalisation électronique des filtres, il existe des tables pour éviter les
calculs. Des calculs ont été faits pour des filtres passe bas.
Il existe des recettes pour passer des filtres passe bas vers d’autres types de filtres.
Exemple :
Transposition
Translation de fréquence :
1
𝑝𝑁 →
𝑝𝑁
1 1 1
′𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑒′ 𝑍𝑙𝑁 = 𝑗𝑤𝑁 𝐿 = 𝑝𝑁 𝐿 → 𝑍 ′ = 𝐿= ′𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 ′ , 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑐0 =
𝑝𝑁 𝑐0 𝑝𝑁 𝐿
1 𝑝𝑁 1
′𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 ′ 𝑍𝑐𝑁 = → 𝑍 ′′ = = 𝑙0 𝑝𝑁 ′𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑒′, 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙0 =
𝑝𝑁 𝐶 𝐶 𝐶
Exemple :
Structure d’un filtrepasse bas du premier ordre
1
𝑝𝑁 →
𝑝𝑁
→ 𝑆𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑑’𝑢𝑛 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒𝑝𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑏𝑎𝑠 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑟𝑒
1 1 𝑝𝑁 𝑝𝑁 𝑝𝑁 ′
𝐻 (𝑝𝑁 ) = → 𝐻′ (𝑝𝑁 ) = = = 𝑝 =
1 + 2𝑝𝑁 2 𝑝𝑁 + 2 2( 𝑁 + 1) 1 + 𝑝𝑁 ′
1+𝑝 2
𝑁
𝑝𝑁
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑝𝑁 ′ = 2
On a obtenu l’expression d’un filtre passe haut.
Exemple de synthèse de filtre

Structure d’un filtrepasse bas du premier ordre
→ 𝑆𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑑’𝑢𝑛 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒𝑝𝑎𝑠𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑢𝑡 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑟𝑒
*On décide de fabriquer un filtre passe haut du premier ordre 𝑓𝑝 = 1𝑘ℎ𝑧 à -3dB, on
part d’un filtre passe bas normalisé.
1
𝐻 (𝑝𝑁 ) =
1 + 𝑝𝑁
𝑅0 = 10𝑘ῼ (𝑟é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛)
c et r sont normalisés
𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒𝑝𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑏𝑎𝑠 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑟𝑒 → 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒𝑝𝑎𝑠𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑢𝑡 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑟𝑒

1 1 𝑝𝑁
𝐻 (𝑝𝑁 ) = → 𝐻′ (𝑝𝑁 ) = =
1 + 𝑝𝑁 1 𝑝𝑁 + 1
1+𝑝
𝑁
On pose deux valeurs réelles

𝑝
𝑝𝑁 = , 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑤0 = 𝑤𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝑤𝑐 = 𝑤𝑐𝑜𝑢𝑝𝑢𝑟𝑒 = 2𝜋𝑓𝑝
𝑤0
𝑝
𝑤0
𝐻 ′ (𝑝 ) = 𝑝
1+𝑤
0
𝑅
𝑟 = 𝑟𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠é𝑒 =
𝑅0
𝑅 = 𝑅0 𝑟 = (10) (103 ) (1) = 10𝑘ῼ

𝐿𝑤0 𝑙𝑅0 (10) (103 ) (1)
𝑙= ⇒𝐿= = = 1.5𝐻
𝑅0 𝑤0 2𝜋(103 )
On est passé d’une structure filtre passe bas vers une structure de filtre passe haut.
On peut passer vers d’autres types de filtres.
Exemple de transformation de fonction de transfert
Si on considère une fonction de transfert passe bas de la forme :

1
𝐻 (𝑗𝑤) =
1 + 𝑎𝑗𝑤
La transformation passe-bas vers passe haut donne :

𝑤
1 𝑗𝑎
𝐻1 (𝑗𝑤) = = 𝑤
1 1+𝑗 𝑎
1 + 𝑎(𝑗𝑤)
Ce qui est bien l’équation d’un passe haut avec 𝑤𝑐 = a.
La synthèse de filtres LC à partir des fonctions analytiques

Principe de la synthèse de filtres LC
La synthèse de filtre LC s’effectue à partir des équations normalisées de la fonction

d’affaiblissement du filtre. La synthèse permet donc de réaliser un filtre passe-bas
équivalent dont on transformera les éléments pour obtenir un passe-haut, un passe-
bande ou un relecteur de bande (tableau ci-dessous donnant les transformations). La
transformation vers le passe-bande et le relecteur de bande se fait en introduisant la
bande passante relative du filtre que nous avons défini comme suit :
𝑓𝑝 + − 𝑓𝑝 −
𝐵=
𝑓0
Transformation des gabarits de filtrage : effet sur les composants passifs.

En pratique, la synthèse d’un ﬁltre se fait à partir d’une forme polynomiale choisie pour
répondre au mieux aux contraintes demandées.
Exemples : Réponse plate dans la bande passante → Butterworth
Bande de transition étroite → Chebychev
Phase linéaire dans la bande passante→ Bessel
Les filtres de Butterworth, de Tchebychev et de Bessel sont des filtres polynomiaux.
Filtres analytiques classiques
Les filtre polynomiaux sont des filtres pour lesquels le numérateur de la fonction de
transfert vaut 1 : p(jw) = 1.
Les filtres de Butterworth
Les filtres de Butterworth sont des filtres dits « méplat » : la dérivée nième de la
fonction d’affaiblissement à l’origine est nulle, ce qui lui donne une allure très plate
dans la bande passante.
Caractéristiques
 Le gain est plat dans la bande passante.

 Dans la bande atténuée (BA) : H=0
 𝑓𝑝 =𝑓𝑎
Les filtres de Butterworth ont la réponse plus plate possible dans la bande
passante (BP).
Rappel :
|𝐻(𝑤)|2 = 𝐻 (𝑤)𝐻 ∗ (𝑤) 𝑎𝑣𝑒𝑐 ∶ 𝐻 ∗ (𝑤): 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑢é𝑒 𝑑𝑒 𝐻 (𝑤)
On notera :
A : l’atténuation.
A2(w)= 𝐴(𝑤). 𝐴(𝑤)
1
|𝐻(𝑤)|2 =
𝐴(𝑤). 𝐴(𝑤)
𝐴(𝑤). 𝐴(𝑤) = 𝑎𝑛 𝑤 + 𝑎𝑛−1 𝑤 2(𝑛−1) + ⋯ 𝑎0
2𝑛
𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑: 𝑎0 = 1 𝑒𝑡 𝑥 = 𝑤 2
𝐴(𝑥 ). 𝐴(𝑥) = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 (𝑛−1) + ⋯ 1
On cherche les valeurs des coefficients 𝑎𝑖 .On résoud donc le système d’équations :
𝑑(𝐴(𝑥).𝐴(𝑥))
| =0
𝑑𝑥 𝑥=0
𝑑2 (𝐴(𝑥).𝐴(𝑥))
| =0
𝑑2 𝑥 𝑥=0
𝑑3 (𝐴(𝑥).𝐴(𝑥))
| =0
𝑑3 𝑥 𝑥=0
.
.
.
.
𝑑𝑛 (𝐴(𝑥).𝐴(𝑥))
| =0
{ 𝑑𝑛 𝑥 𝑥=0
Après résolution, on trouve tous les coefficients nuls sauf 𝑎𝑛 . On a donc :

𝐴(𝑤). 𝐴(𝑤) = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 1
1
|𝐻(𝑤)|2 = 2𝑛 ; 𝑤𝑐𝑜𝑢𝑝𝑢𝑟𝑒 = 𝑤𝑐 ??
(𝑎𝑛 𝑤 +1)
𝑚𝑎𝑥 |𝐻(𝑤)|2 = 1 (𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑤 = 0)
𝑚𝑎𝑥 |𝐻(𝑤)| 2
𝑜𝑛 𝑟é𝑠𝑜𝑢𝑑 ( ) = |𝐻(𝑤)|2
√2
1 1
=
2 (𝑎𝑛 𝑤𝑐 2𝑛 + 1)
(𝑎𝑛 𝑤𝑐 2𝑛 + 1) = 2 ⇒ 𝑎𝑛 𝑤𝑐 2𝑛 = 1
1
𝑎𝑛= 2𝑛
𝑤𝑐
1
|𝐻(𝑤)|2 =
(𝑎𝑛 𝑤 2𝑛 + 1)
1
|𝐻(𝑤)|2 = 𝑤
1 + (𝑤 )2𝑛
𝑐
𝑤
On a: 𝑤 = 𝑤𝑁 (N pour normalisé)
𝑐
1
|𝐻(𝑤)|2 = ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑛 ∶ 𝑜𝑟𝑑𝑟𝑒 𝑑𝑢 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒
1 + (𝑤𝑁 )2𝑛
𝑝𝑁 = 𝑗𝑤𝑁
1
|𝐻(𝑝𝑁 )|2 =
1 + (−1)𝑛 (𝑝𝑁 )2𝑛
Par exemple, si on veut un filtre d’ordre 2 ⇒ 𝑛 = 2
1 1
|𝐻(𝑝𝑁 )|2 = =
1 + (−1)2 (𝑝𝑁 )4 1 + (𝑝𝑁 )4
𝑂𝑛 𝑟é𝑠𝑜𝑢𝑑 1 + (𝑝𝑁 )4 = 0 ⇒ (𝑝𝑁 )4 = −1
Rappels :
𝑒 𝑗𝜋(2𝑘+1) = cos(𝜋(2𝑘 + 1)) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝜋(2𝑘 + 1)) = −1 ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 = 0, ±1, ±2 … …
𝑧 = 𝜌𝑒 𝑗𝜑 = 𝜌(𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜑)
𝑧 𝑛 = 𝜌𝑛 (cos(𝑛𝜑) + 𝑗𝑠𝑖𝑛 (𝑛𝜑))

4
(𝑝𝑁 )4 = −1 = cos(𝜋(2𝑘 + 1)) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝜋(2𝑘 + 1)) = 𝜌 (cos(4𝜑) + 𝑗𝑠𝑖𝑛 (4𝜑))
Par identification :
𝜌4 = 1 ⇒ 𝜌 = 1
𝜋(2𝑘 + 1)
4𝜑 = 𝜋(2𝑘 + 1) ⇒ 𝜑 =
4
𝜋 𝜋
𝑝𝑁 = cos ( (2𝑘 + 1)) + 𝑗𝑠𝑖𝑛 ( (2𝑘 + 1)) ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 = 0, ±1, ±2 … …
4 4
Ordre 4 donc 4 valeurs de 𝑝𝑁 :
𝜋
k=0 𝑝𝑁0 = 𝑒𝑗4
3𝜋
k=1 𝑝𝑁1 = 𝑒𝑗 4
5𝜋 pôles de|𝐻(𝑤)|2
𝑗
k=2 𝑝𝑁2 = 𝑒 4
7𝜋
k=3 𝑝𝑁3 = 𝑒𝑗 4 ]
𝑂𝑟 |𝐻(𝑤)|2 = 𝐻 (𝑤)𝐻 ∗ (𝑤)
Si on place ces pôles dans le plan complexe, on aura :
Pour que le filtre soit stable, on choisit les pôles à parties réelle négatives.
1
Donc : 𝐻 (𝑝𝑁 ) = ⇒ 𝑠𝑦𝑠𝑡è𝑚𝑒 𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
(𝑝𝑁 − 𝑝𝑁1 )(𝑝𝑁 − 𝑝𝑁2 )
De façon générale :
1
𝐻 (𝑝 ) =
𝑎0 + 𝑎1 𝑝 + 𝑎2 𝑝 2 + ⋯ . . +𝑎𝑛 𝑝 𝑛
Afin de s’affranchir des calculs, il existe des tables qui regroupent les valeurs des coefficients,
en fonction de l’ordre désiré.
Pour Butterworth, les calculs sont faits et donnent directement les coefficients :
Figure de variation du gain selon la fréquence et l’ordre
f
Figure de variation de l’atténuation gain selon la fréquence et l’ordre
Comme on peut le voir, plus l’ordre est élevée est plus l’atténuation est importante.
Filtres de Chebycheff
Les filtres de Chebycheff présentent un grand intérêt pratique car de tous ces filtres
polynomiaux, ce sont ceux qui présentent la coupure la plus brutale pour un ordre n donné.
On laisse onduler l’atténuation le plus grand nombre de fois possible entre la valeur de
AMAX et 0dB, afin d’avoir une coupure assez raide.
Le polynôme Pn(x) de Chebycheff d’ordre n est défini par :
Les polynômes de Chebycheff obéissent à la relation de récurrence
En utilisant les relations trigonométriques, et avec quelques calculs, on obtient les expressions
des polynômes de Chebycheff :
En utilisant les polynômes de Chebycheff, on peut définir un filtre de type polynomial dont la
réponse est ondulatoire, à ondulation constante dans la bande passante. On peut donc écrire :
Avec ε qui caractérise l’amplitude maximale dans la bande passante.

Une fois les calculs faits, nous obtenons les coefficients correspondants soit à une ondulation
de 0,1dB soit à une ondulation de 1dB :
Pour une ondulation de 1dB dans la bande passante :
1
𝐻 (𝑝 ) =
𝑎0 + 𝑎1 𝑝 + 𝑎2 𝑝 2 + ⋯ . . +𝑎𝑛 𝑝 𝑛
Figure de variation du gain selon la fréquence
Cellules filtrantes du second ordre

Cellule de Rauch
La cellule de Rauch est une cellule de second ordre qui permet de réaliser des filtres passe-
haut, passe-bas ou passe-bande en fonction du type et du placement des composants :
résistance ou condensateur.
Cette cellule est une cellule inverseuse. Elle permet la réalisation de cellules présentant un
facteur de qualité moyen, jusqu’a environ 20.
La fonction de transfert, pour des raisons de simplification, est exprimée à l’aide des
admittances des composants.
Cellule de Rauch
La fonction de transfert est :
𝑉𝑠 𝑌1 𝑌3
=
𝑉𝑒 𝑌3 𝑌4 + 𝑌5 (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 )
Le tableau suivant donne les configurations possibles ;
Type et
Filtre Fonction de transfert ordre
1
𝐻 (𝑗𝑤) =
𝑤 2 2𝑚
(𝑗) +𝑗 𝑤+1
𝑤0 𝑤0
Avec 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅 Passe bas
1 actif du
𝐻 (𝑗𝑤) = 2 2 deuxièm
𝑅 𝐶2 𝐶5 (𝑗𝑤) + 𝑗3𝑅𝐶5 𝑤 + 1
e ordre
1 3 𝐶5
𝑤0 = ;𝑚 = √
𝑅√𝐶2 𝐶5 2 𝐶2
1
𝐻(𝑗𝑤) =
𝑅1 𝑅3 𝑅
𝑅1 𝑅3 𝐶2 𝐶5(𝑗𝑤)2 + 𝐶5 (𝑅1 + 𝑅3 + ) 𝑗𝑤 + 1
𝑅4 𝑅4
𝑤
(𝑗 𝑤 )2
0
𝐻 (𝑗𝑤) =
𝑤 2𝑚 Passe
(𝑗 )2 + 𝑗 𝑤+1
𝑤0 𝑤0 haut actif
Avec 𝐶1 = 𝐶3 = 𝐶4 = 𝐶 du
deuxièm
e ordre
1 3 𝑅2
𝑤0 = ;𝑚 = √
𝐶 √𝑅2 𝑅5 2 𝑅5
𝑅5 𝑅2 𝐶1 𝐶3(𝑗𝑤)2
𝐻(𝑗𝑤) =
𝑅5 𝑅2 𝐶4 𝐶3(𝑗𝑤)2 + 𝑅2 (𝐶1 + 𝐶3 + 𝐶4)𝑗𝑤 + 1
2𝑚
𝑗𝑤 𝑤
0 Passe
𝐻 (𝑗𝑤) = 𝐾
𝑤 2 2𝑚 bande
(𝑗 𝑤 ) + 𝑗 𝑤 𝑤 + 1
0 0 actif du
Avec 𝐶3 = 𝐶4 = 𝐶 deuxièm
𝑅 𝑅2 e ordre
2𝐶( 𝑅1+𝑅 )𝑗𝑤
1 2
𝑅 𝑅2 𝑅 𝑅2
𝑅5 ( 𝑅1+𝑅 )𝐶 2 𝑗𝑤 2 + 2𝐶( 𝑅1+𝑅 )𝑗𝑤 + 1
1 2 1 2
1
𝑤0 =
𝑅 + 𝑅2
𝐶√ 𝑅1 𝑅 𝑅
𝐶3 1 2 5
𝑗𝑤
𝐻(𝑗𝑤) = −
𝑅1 1
𝐶4 𝐶3(𝑗𝑤)2 +
1 1 1
(𝐶 + 𝐶4)𝑗𝑤 + ( + )
1 𝑚=
𝑅5 3 𝑅5 𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2
𝐶√
(𝑅1 + 𝑅2 ) 𝑅5
− 𝑅5
𝐾=
2𝑅1
Cellules filtrantes du second ordre : cellule de Sallen-Key

La cellule de Sallen-Key est une cellule de second ordre qui permet de réaliser des filtres
passe-haut, passe-bas ou passe-bande en fonction du type et du placement des composants :
résistance ou condensateur.
Cette cellule est une cellule non inverseuse, avec un gain donné par les résistances
Ra et Rb places en contre-réaction. Elle permet la réalisation de cellules présentant
un facteur de qualité moyen, jusqu’à environ 20.
La fonction de transfert, pour des raisons de simplification, est exprimée à l’aide des
admittances des composants.
Cellule de Sallen-Key
𝑉𝑠 𝐴 𝑌1 𝑌3 𝑅𝑏
= ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐴 = 1 +
𝑉𝑒 (𝑌1 +𝑌2 )(𝑌3 + 𝑌4 ) + 𝑌3 (𝑌4 −𝐴 𝑌2 ) 𝑅𝑎
Le tableau suivant donne les configurations possibles.

Filtre Fonction de transfert Type et

ordre
1
𝑤 2 2𝑚
(𝑗 𝑤 ) + 𝑗 𝑤 𝑤 + 1
0 0
𝑅1 = 𝑅3 = 𝑅 𝑒𝑡 𝐶2 = 𝐶4 = 𝐶
1
𝐻 (𝑗𝑤) = 𝐴 2 2 Passe bas
2
𝑅 𝐶 (𝑗𝑤) + 𝑗(3 − 𝐴)𝑅𝐶𝑤 + 1 actif du
1 3−𝐴 𝑅𝑏
𝑤0 = ; 𝑚= =1− deuxième
𝑅𝐶 2 2𝑅𝑎 ordre
𝑅𝑏
𝐾 =𝐴=1+
1
𝑅𝑎
𝐻(𝑗𝑤) = 𝐴
𝑅1 𝑅3 𝐶2 𝐶4 (𝑗𝑤)2 + [(𝑅1 +𝑅3 )𝐶4 + 𝑅1 (1 − 𝐴)𝐶2 ]𝑗𝑤 + 1
𝑤
(𝑗 𝑤 )2
0
𝑤 2𝑚
(𝑗 𝑤 )2 + 𝑗 𝑤 𝑤 + 1
0 0
𝑅2 = 𝑅4 = 𝑅 𝑒𝑡 𝐶1 = 𝐶3 = 𝐶 Passe haut
actif du
𝑅2 𝐶 2 (𝑗𝑤)2
𝐻 (𝑗𝑤) = 𝐴 deuxième
𝑅2 𝐶 2 (𝑗𝑤)2 + 𝑗(3 − 𝐴)𝑅𝐶𝑤 + 1 ordre
1 3−𝐴 𝑅𝑏
𝑤0 = ; 𝑚= =1−
𝑅𝐶 2 2𝑅𝑎
𝑅2 𝑅4 𝐶1 𝐶3 (𝑗𝑤)2
𝐻(𝑗𝑤) = 𝐴 𝑅𝑏
𝑅2 𝑅4 𝐶1 𝐶3 (𝑗𝑤)2 + [(𝐶1 +𝐶3 )𝑅2 + 𝑅4 (1 − 𝐴)𝐶3 ]𝑗𝑤 + 1
𝐾 = 𝐴 = 1+
𝑅𝑏 𝑅𝑎
𝐾 =𝐴=1+
𝑅𝑎
2𝑚 Passe
𝑗𝑤 𝑤
0 bande
𝑤 2 2𝑚 actif du
(𝑗 𝑤 ) + 𝑗 𝑤 𝑤 + 1
0 0 deuxième
𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅 𝑒𝑡 𝐶3 = 𝐶4 = 𝐶 ordre
𝐻 (𝑗𝑤)
(5 − 𝐴)
𝑗 2 𝑅𝐶𝑤
=𝐴
(5 − 𝐴) 2 2 2 (5 − 𝐴)
2 𝑅 𝐶 (𝑗𝑤) + 𝑗 2 𝑅𝐶𝑤 + 1
√2 5−𝐴 1 𝑅𝑏
𝐻(𝑗𝑤) 𝑤0 = ; 𝑚= = (4 − )
𝐶3
𝑗𝑤 𝑅𝐶 √2 √2 𝑅𝑎
𝑅1
=𝐴
1 1 1 𝐴 1 1 1
𝐶4𝐶3 (𝑗𝑤)2 + [(𝐶1 +𝐶3 )( + ) + ( − ) 𝐶3 ] 𝑗𝑤 + ( + ) 𝐴 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏
𝑅1 𝑅2 𝑅4 𝑅2 𝑅4 𝑅1 𝑅2
𝑅𝑏 𝐾= =1+
𝐴= 1+ 5−𝐴 4𝑅𝑎 − 𝑅𝑏
𝑅𝑎
Principe de la synthèse en cascade
La synthèse en cascade repose sur la possibilité, qui existe toujours, de décomposer une
fonction de transfert quelconque en produit de fonctions de transfert élémentaires. Cette
méthode est la plus simple et la plus commune. Ainsi pour un filtre d'ordre N, la
décomposition de la fonction de transfert comportera N/2 cellules du second ordre si l'ordre
du filtre est pair, ou (N-1) /2 cellules du second ordre et une cellule du premier ordre si l'ordre
du filtre est impair. Cette décomposition en produit de fonctions de transfert élémentaires n'est
envisageable que s'il n'y a pas d'interactions entre cellules.
REFERENCES :
http://www.traitement-signal.com/synthese_en_cascade.php
https://lyceehugobesancon.org/btssn/IMG/pdf/Filtres_Actifs.pdf
http://ressources.unisciel.fr/TraitementDuSignal/Semaine04/co/module_Semaine04_17.html
https://pdfcoffee.com/cours-complet-filtrage-analogiquepdf-pdf-free.html
Sites consultés en janvier 2021.
MH ZERHOUNI, Polycopié de TP AR , département d’ELN, faculté du génie électrique,

USTOMB.
EXERCICES RESOLUS
EXERCICE
Soit les montages suivants. Déterminer pour chaque cas, le type et l’ordre sans calculer la
fonction de transfert. (Étude asymptotique)
Filtre 2
Solution :
On peut étudier physiquement la nature d’un filtre composé uniquement de composants usuels
(résistances, condensateurs, bobines) en analysant leurs comportements aux basses et aux
Filtre 2
hautes fréquences.
 Un condensateur se comporte aux basses fréquences comme un interrupteur
ouvert et aux hautes fréquences comme un court-circuit (fil).
 Une bobine se comporte aux basses fréquences comme un court-circuit (fil) et
aux hautes fréquences comme un interrupteur ouvert.
Filtre 1
On remplace le condensateur par un fil aux hautes fréquences et par un interrupteur ouvert
aux basses fréquences.
On peut donc établir les schémas équivalents suivants pour le circuit :
Comportement aux basses fréquences :

Comportement aux hautes fréquences :
Le filtre étudié est bien un filtre passe-bas du premier ordre.
Filtre 2
On remplace le condensateur par un fil aux hautes fréquences et par un interrupteur ouvert
aux basses fréquences. On peut donc établir les schémas équivalents suivants pour le circuit :
Comportement aux basses fréquences :

Filtre 2
Comportement aux hautes fréquences :

Le filtre étudié est bien un filtre haut-bas du premier ordre.
EXERCICE
Soit les montages suivants, déterminer pour chaque cas la fonction de transfert du filtre,
donner sont type et son ordre.
Filtre 1 Filtre 2 Filtre 3
Filtre 4 Filtre 5
Solution :
Filtre 1
1
𝑉𝑠 𝑗𝐶𝑤 1
= =
𝑉𝑒 𝑅 + 1 1 + 𝑗𝑅𝐶𝑤
𝑗𝐶𝑤
La fonction de transfert s’écrit sous la forme :
Vs H0 1
= w , avec: H0 = 1 etw0 =
Ve 1 + j RC
w0
𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑏𝑎𝑠 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑟𝑒
Filtre 2
𝑅
𝑉𝑠 1 + 𝑗𝑅𝐶𝑤 1
=− =−
𝑉𝑒 𝑅 1 + 𝑗𝑅𝐶𝑤
Vs H0 1
= w , avec: H0 = −1 etw0 =
Ve 1 + j RC
w 0

Filtre 3
𝑉𝑠 𝑅 𝑗𝑅𝐶𝑤
= =
𝑉𝑒 𝑅 + 1 1 + 𝑗𝑅𝐶𝑤
𝑗𝐶𝑤

w
Vs jw 1
0
= H0 w , avec: H0 = 1 etw0 =
Ve 1+jw RC
0
𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑢𝑡 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑟𝑒
Filtre 4
𝑉𝑠 𝑗𝑅𝐶𝑤
== −

w
Vs jw 1
0
= H0 w , avec: H0 = −1 etw 0 =
Ve 1+jw RC
0
𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑓 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑢𝑡 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑟𝑒
Filtre 5
𝑅
𝑉𝑠 1 + 𝑗𝑅𝐶𝑤 −𝑗𝑅𝐶𝑤 −𝑗𝑅𝐶𝑤
=− = =
𝑉𝑒 1 + 𝑗𝑅𝐶𝑤 (1 + 𝑗𝑅𝐶𝑤) 2 1 + 𝑗2𝑅𝐶𝑤 + (𝑗𝑅𝐶𝑤)2
𝑗𝑅𝐶𝑤

𝑤
𝑗 1
𝑤0
𝐻 (𝑗𝑤) = 𝐾 ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑤0 = , 𝑚 = 1 , 𝐾 = −1
𝑤 2 2𝑚 𝑅𝐶
(𝑗 𝑤 ) + 𝑗 𝑤 𝑤 + 1
0 0
Filtre passe bande actif du deuxième ordre
EXERCICE
Soit le filtre suivant : (figure 1)
1) Donner la fonction de transfert de ce filtre. En déduire son type et son ordre

2) Calculer la pulsation de coupure si R = 10kΩ, C=10nf.
3) Représenter les courbes de gain et de phase en fonction de
la pulsation (diagramme de Bode).
Solution :
En utilisant le diviseur de tension :
1
𝑉𝑠 𝑗𝐶𝑤 1
𝐻 (𝑗𝑤) = = =
𝑉𝐸 𝑅 + 𝑗𝑅𝐶𝑤 1 + 𝑗𝑅𝐶𝑤
1
𝐻 (𝑗𝑤) =
Vs H0 1
= , avec: H = 1 etw =
Ve 1 + j w 0 0
RC
w0
Calcul de la pulsation de coupure :
1ière méthode :
On résoud l’équation :
|𝐻(𝑗𝑤)|𝑚𝑎𝑥
|𝐻(𝑗𝑤)| = 𝑒𝑡 𝑜𝑛 𝑐ℎ𝑒𝑟𝑐ℎ𝑒: 𝑤 = 𝑤𝑐
√2
2ième méthode :
|𝐻(𝑗𝑤)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔10 |𝐻(𝑗𝑤)| = −3𝑑𝐵 𝑒𝑡 𝑜𝑛 𝑐ℎ𝑒𝑟𝑐ℎ𝑒: 𝑤 = 𝑤𝑐

1
|𝐻(𝑗𝑤)| =
𝑤
√ 1 + (𝑤 )2
0
1
20𝑙𝑜𝑔10 = −3𝑑𝐵
𝑤
√1 + (𝑤𝑐 )2
0
𝑤𝑐 2
20𝑙𝑜𝑔10 (1) − 10𝑙𝑜𝑔10 (1 + ( ) ) = −3𝑑𝐵
𝑤0
𝑤𝑐 2
−10𝑙𝑜𝑔10 (1 + ( ) ) = −3𝑑𝐵
𝑤0
𝑤𝑐
=1
𝑤0
1
𝑤𝑐 = 𝑤0 = = 104 𝑟𝑑/𝑠
𝑅𝐶
Diagramme de bode :
1
|𝐻(𝑗𝑤)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔10
𝑤
√ 1 + (𝑤 )2
0
𝑤
𝜑 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝑤0
𝑤 ≪ 𝑤0 |𝐻(𝑗𝑤)|𝑑𝐵 = 0
𝜑=0
𝑤 = 𝑤0 |𝐻(𝑗𝑤)|𝑑𝐵 = −3𝑑𝐵
𝜋
𝜑=−
4
𝑤
𝑤 ≫ 𝑤0 |𝐻(𝑗𝑤)|𝑑𝐵 = −20𝑙𝑜𝑔10 (𝑤 ) Droite de pente -20 dB /décade
0
𝜋
𝜑=−
2
Bode Diagram
0
-10
Magnitude (dB)
-20
-30
-40

CHAPITRE 1 PARTIE 2 Fonction de L'electronique

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CHAPITRE 1 PARTIE 2 Fonction de L'electronique

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DEPARTEMENT D’ELN, FACULTE DU GENIE ELECTRIQUE,

USTOMB , ELN L3 AN :2021

Chapitre 1. Filtres analogiques PARTIE 2

Chapitre 1. Filtres analogiques (suite)

Rappels sur le diagramme de Bode

Soit la fonction de transfert notée H(p) d’un système.

Figure 1 : La fonction de transfert H(p)

Pour p= jw on notera : H(jw).

Courbe de gain : |𝐺(𝑤)|𝑑𝑏 = 20𝑙𝑜𝑔10 |𝐻(𝑤)|

Pour la fréquence de coupure :

|𝐻(𝑗𝑤)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔10 |𝐻(𝑗𝑤)| = −3𝑑𝐵 𝑒𝑡 𝑜𝑛 𝑐ℎ𝑒𝑟𝑐ℎ𝑒: 𝑤 = 𝑤𝑐

Expression de la fonction de transfert des filtres du premier ordre

Filtres passe bas

La fonction de transfert d’un filtre passe-bas du premier ordre s’écrit :

𝑉𝑒 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝑉𝑠 (𝑡)

L’ordre est 1car le plus grand degré de la dérivée de la sortie est 1.

Fonction de transfert filtre passe-haut

La fonction de transfert d’un filtre passe-haut du premier ordre s’écrit :

C’est un filtre passe haut du premier ordre.

Filtre Fonction de transfert Type et ordre

1 Passe bas du premier

1 Passe bas du premier

Fonctions élémentaires du second ordre

La fonction élémentaire du second ordre s’écrit sous la forme :

Filtre Fonction de transfert Type et ordre

Quadripôle et filtre actif

L’amplificateur opérationnel (A.O.P) ou (A.O) permet alors d’additionner, soustraire,

Le signal de sortie est la tension Vs mesurée à la sortie de l’amplificateur. Celui ci étant

La fonction de transfert complexe de l’amplificateur opérationnel est :

Amplificateur opérationnel idéal :

Régime de saturation Régime linéaire Régime de saturation

ɛ< 0 ⇒ 𝑉𝑠 = −𝑉𝑠𝑎𝑡 ɛ= 0 ⇒ −𝑉𝑠𝑎𝑡 < 𝑉𝑠 < +𝑉𝑠𝑎𝑡 ɛ> 0 ⇒ 𝑉𝑠 = +𝑉𝑠𝑎𝑡

L’amplificateur Le fonctionnement de L’amplificateur

Régimes de fonctionnement de l’A.O. idéal

La figure ci-dessous montre la caractéristique d’un amplificateur opérationnel idéal (parfait )

 Déterminer la fonction de transfert du montage schématisé ci-dessous et préciser

L’entrée non-inverseuse « + » est reliée à la masse

Le dénominateur de la fonction de transfert est un polynôme du premier ordre en jω : le filtre

Filtre Fonction de transfert Type et ordre

Normalisation des filtres

 La normalisation peut se faire sur les impédances, fonctions de transfert.

On cherche à normaliser H(p) :

 Maintenant, on s’intéresse à la normalisation des impédances :

Exemple de synthèse de filtre

𝑅0 = 10𝑘ῼ (𝑟é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛)

𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒𝑝𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑏𝑎𝑠 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑟𝑒 → 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒𝑝𝑎𝑠𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑢𝑡 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑟𝑒

On pose deux valeurs réelles

𝑅 = 𝑅0 𝑟 = (10) (103 ) (1) = 10𝑘ῼ

Exemple de transformation de fonction de transfert

Si on considère une fonction de transfert passe bas de la forme :

La transformation passe-bas vers passe haut donne :

Ce qui est bien l’équation d’un passe haut avec 𝑤𝑐 = a.

La synthèse de filtres LC à partir des fonctions analytiques

La synthèse de filtre LC s’effectue à partir des équations normalisées de la fonction

Transformation des gabarits de filtrage : effet sur les composants passifs.

Filtres analytiques classiques

Les filtres de Butterworth

 Le gain est plat dans la bande passante.

|𝐻(𝑤)|2 = 𝐻 (𝑤)𝐻 ∗ (𝑤) 𝑎𝑣𝑒𝑐 ∶ 𝐻 ∗ (𝑤): 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑢é𝑒 𝑑𝑒 𝐻 (𝑤)

Après résolution, on trouve tous les coefficients nuls sauf 𝑎𝑛 . On a donc :

𝑂𝑛 𝑟é𝑠𝑜𝑢𝑑 1 + (𝑝𝑁 )4 = 0 ⇒ (𝑝𝑁 )4 = −1

𝑒 𝑗𝜋(2𝑘+1) = cos(𝜋(2𝑘 + 1)) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝜋(2𝑘 + 1)) = −1 ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 = 0, ±1, ±2 … …

𝑧 𝑛 = 𝜌𝑛 (cos(𝑛𝜑) + 𝑗𝑠𝑖𝑛 (𝑛𝜑))